Χαρακτηριστικά του Stepper Motors:
Οι βηματικοί κινητήρες είναι γνωστοί για την ακριβή τους τοποθέτηση, την επαναλαμβανόμενη κίνηση και την υψηλή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες. Είναι επίσης αξιόπιστα και απαιτούν λίγη συντήρηση λόγω του σχεδιασμού τους χωρίς ψήκτρες. Οι βηματικοί κινητήρες είναι επίσης σχετικά φθηνοί σε σύγκριση με άλλους τύπους κινητήρων.
Παρακάτω είναι τα βασικά χαρακτηριστικά των βηματικών κινητήρων:
1. Έλεγχος ακριβούς θέσης
Οι βηματικοί κινητήρες κινούνται σε διακριτά βήματα , επιτρέποντας έλεγχο υψηλής ακρίβειας της γωνιακής θέσης χωρίς να απαιτούνται συστήματα ανάδρασης όπως κωδικοποιητές.
2. Λειτουργία ανοιχτού βρόχου
Οι βηματικοί κινητήρες λειτουργούν σε σύστημα ανοιχτού βρόχου , πράγμα που σημαίνει ότι δεν χρειάζονται ανάδραση για τον προσδιορισμό της θέσης του ρότορα.
3. Εξαιρετική ροπή στις χαμηλές στροφές
Οι βηματικοί κινητήρες παρέχουν υψηλή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες περιστροφής , καθιστώντας τους ιδανικούς για εφαρμογές όπου απαιτούνται αργές, ελεγχόμενες κινήσεις.
4. Ροπή συγκράτησης
Όταν ο βηματικός κινητήρας τροφοδοτείται αλλά δεν περιστρέφεται, μπορεί να κρατήσει τη θέση του σταθερά , ακόμη και έναντι εξωτερικών δυνάμεων.
5. Απλή και οικονομικά αποδοτική ηλεκτρονική μονάδα δίσκου
Οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να οδηγηθούν από βασικούς ηλεκτρονικούς ελεγκτές χρησιμοποιώντας ψηφιακούς παλμούς.
6. Επαναληψιμότητα
Επειδή κινούν πάντα ένα σταθερό βήμα για κάθε παλμό εισόδου, οι βηματικοί κινητήρες είναι εξαιρετικά επαναλήψιμοι.
7. Συμβατότητα με Microstepping
Οι περισσότεροι βηματικοί κινητήρες υποστηρίζουν το microstepping , το οποίο χωρίζει κάθε βήμα σε μικρότερα βήματα.
8. Αμφίδρομη Κίνηση
Μπορούν να περιστρέφονται δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα με την ίδια ευκολία.
9. Μεγάλη γκάμα μεγεθών και τύπων
Διαθέσιμοι σε διάφορα μεγέθη πλαισίου , οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να συνδυαστούν με μικρές και μεγάλης κλίμακας εφαρμογές.
10. Άμεση εκκίνηση, διακοπή και αντιστροφή
Οι βηματικοί κινητήρες ανταποκρίνονται άμεσα στα σήματα εισόδου χωρίς να χρειάζονται φάσεις επιτάχυνσης ή επιβράδυνσης.
11. Δεν απαιτείται συντονισμός
Σε αντίθεση με τους σερβοκινητήρες, οι βηματικοί κινητήρες δεν απαιτούν ρύθμιση PID ή περίπλοκες διαδικασίες ρύθμισης.
