Асаблівасці крокавых рухавікоў:
Крокавыя рухавікі вядомыя сваім дакладным пазіцыянаваннем, паўтаральным рухам і высокім крутоўным момантам на нізкіх хуткасцях. Яны таксама надзейныя і не патрабуюць абслугоўвання з-за сваёй бесщеточной канструкцыі. Крокавыя рухавікі таксама адносна недарагія ў параўнанні з іншымі тыпамі рухавікоў.
Ніжэй прыведзены асноўныя характарыстыкі крокавых рухавікоў:
1. Дакладнае кіраванне становішчам
Крокавыя рухавікі рухаюцца асобнымі крокамі , што дазваляе высокадакладна кантраляваць вуглавое становішча без неабходнасці сістэм зваротнай сувязі, такіх як энкодэры.
2. Аперацыя з адкрытым цыклам
Крокавыя рухавікі працуюць у сістэме з адкрытым контурам , што азначае, што ім не патрабуецца зваротная сувязь для вызначэння становішча ротара.
3. Выдатны крутоўны момант на нізкіх хуткасцях
Крокавыя рухавікі забяспечваюць высокі крутоўны момант пры нізкіх хуткасцях кручэння , што робіць іх ідэальнымі для прыкладанняў, дзе патрэбны павольныя, кантраляваныя рухі.
4. Утрымліваючы крутоўны момант
Калі крокавы рухавік уключаны, але не круціцца, ён можа цвёрда ўтрымліваць сваё становішча нават супраць знешніх сіл.
5. Простая і эканамічная прывадная электроніка
Крокавыя рухавікі могуць кіравацца базавымі электроннымі кантролерамі з дапамогай лічбавых імпульсаў.
6. Паўтаральнасць
Паколькі яны заўсёды рухаюцца на фіксаваны крок для кожнага ўваходнага імпульсу, крокавыя рухавікі вельмі паўтараюцца.
7. Сумяшчальнасць з Microstepping
Большасць крокавых рухавікоў падтрымліваюць мікрашаг , які дзеліць кожны крок на меншыя крокі.
8. Двунакіраваны рух
Яны могуць па і супраць гадзінны стрэлкі . з аднолькавай лёгкасцю круціцца
9. Шырокі дыяпазон памераў і тыпаў
Даступныя ў розных памерах рамы , крокавыя рухавікі могуць быць падабраны як для малых, так і для вялікіх прымянення.
10. Неадкладны пуск, прыпынак і рэверс
Крокавыя рухавікі імгненна рэагуюць на ўваходныя сігналы без неабходнасці фаз паскарэння або запаволення.
11. Налада не патрабуецца
У адрозненне ад серварухавікоў, крокавыя рухавікі не патрабуюць налады PID або складаных працэдур наладкі.
