จะเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัวแบบกันน้ำระดับ IP67 สำหรับ AMR AGV เพื่อการเกษตรและกลางแจ้งได้อย่างไร

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) เพื่อการเกษตรและกลางแจ้ง และยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ถูกนำมาใช้มากขึ้นในการทำฟาร์ม การดำเนินการเรือนกระจก การจัดการวัสดุกลางแจ้ง ลานโลจิสติกส์ และการขนส่งทางอุตสาหกรรม ต่างจากหุ่นยนต์ที่ทำงานภายในโรงงานที่สะอาดและมีการควบคุมอุณหภูมิ เครื่องจักรเหล่านี้ต้องทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีฝน โคลน ฝุ่น น้ำกระเซ็น ปุ๋ยตกค้าง การสั่นสะเทือน และความผันผวนของอุณหภูมิ เป็นส่วนหนึ่งของการทำงานในแต่ละวัน

สำหรับผู้ผลิตที่พัฒนาหุ่นยนต์เหล่านี้ การเลือกมอเตอร์ขับเคลื่อนที่เหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญในการรักษาการเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้ การวางตำแหน่งที่แม่นยำ และประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรมทั่วไปอาจให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ดีเยี่ยมในโรงงาน แต่อาจไม่ได้ให้การปกป้องสิ่งแวดล้อม การติดตั้งขนาดกะทัดรัด หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในตัวที่จำเป็นสำหรับการใช้งานกลางแจ้ง

นี่คือที่ เซอร์โวมอเตอร์ในตัวแบบกันน้ำระดับ IP67 กลายเป็นตัวเลือกที่สำคัญ ด้วยการรวมมอเตอร์ ระบบอิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อน ระบบป้อนกลับ และส่วนประกอบควบคุมอื่นๆ ไว้ในชุดประกอบขนาดกะทัดรัด เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมสามารถทำให้การออกแบบทางกลและไฟฟ้าของ AGV และ AMR สำหรับการเกษตรและกลางแจ้งทำได้ง่ายขึ้น

อย่างไรก็ตาม ระดับ IP67 เพียงอย่างเดียวไม่ได้รับประกันว่ามอเตอร์จะเหมาะกับหุ่นยนต์กลางแจ้งทุกตัว ผู้ซื้อยังต้องประเมินแรงบิด ความเร็ว อินเทอร์เฟซการควบคุม ประสิทธิภาพเชิงความร้อน การปิดผนึกสายเคเบิล ความต้านทานการกัดกร่อน ข้อกำหนดในการเบรก และสภาพการทำงานในระยะยาว

ที่ JKONGMOTOR เราเข้าใกล้กระบวนการคัดเลือกนี้จากมุมมองทางวิศวกรรมควบคุมการเคลื่อนไหว เป้าหมายของเราคือการช่วยให้ผู้ผลิต AGV และ AMR เลือกโซลูชันเซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่ตรงกับความต้องการในการใช้งานจริง แทนที่จะเลือกมอเตอร์ตามระดับการกันน้ำเท่านั้น

1. AGV และ AMR สำหรับการเกษตรและกลางแจ้งคืออะไร

AGV และ AMR สำหรับการเกษตรและกลางแจ้งเป็นระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ออกแบบมาเพื่อขนส่งวัสดุ อุปกรณ์ สินค้าเกษตร หรือวัสดุสิ้นเปลืองในสภาพแวดล้อมที่นอกเหนือไปจากโรงงานผลิตในอาคารทั่วไป

แม้ว่า AGV และ AMR มักจะพูดคุยกัน แต่วิธีการนำทางอาจแตกต่างกัน โดยทั่วไปแล้ว AGV จะติดตามเส้นทางหรือระบบนำทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ในขณะที่ AMR มักใช้การตรวจจับและการนำทางบนเครื่องบินเพื่อปรับเส้นทางให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลง ทั้งสองจะได้รับประโยชน์จากระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าที่เชื่อถือได้และควบคุมอย่างแม่นยำ

1.1 AGV การเกษตรและ AMR

หุ่นยนต์เพื่อการเกษตรทำงานในสภาพแวดล้อมต่างๆ เช่น เรือนกระจก สวนผลไม้ สิ่งอำนวยความสะดวกด้านปศุสัตว์ ฟาร์ม และพื้นที่แปรรูปทางการเกษตร พวกเขาอาจขนส่งพืชผลที่เก็บเกี่ยว ย้ายวัสดุปลูก ส่งอาหารสัตว์ พกพาเครื่องมือ หรือสนับสนุนการปฏิบัติงานภาคสนามแบบอัตโนมัติ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการใช้งาน

สภาพแวดล้อมการทำงานทำให้เกิดความท้าทายทางวิศวกรรมหลายประการ:

• การสัมผัสน้ำ: ฝน ระบบชลประทาน ขั้นตอนการซัก และพืชพรรณเปียกอาจทำให้มอเตอร์และการเชื่อมต่อไฟฟ้าได้รับความชื้น

• การปนเปื้อนของฝุ่นและดิน: ฝุ่นละเอียด ดินร่วน และเศษพืชสามารถสะสมอยู่รอบๆ ล้อ ตัวเรือน และจุดเชื่อมต่อสายเคเบิล

• การสัมผัสสารเคมี: ปุ๋ย สารทำความสะอาด และสารเคมีทางการเกษตรอาจโจมตีวัสดุที่อยู่อาศัย สารเคลือบ หรือซีลที่ไม่เหมาะสม

• ภูมิประเทศที่ไม่เรียบ: ดิน กรวด หญ้า ทางลาด และสิ่งกีดขวางเล็กๆ ทำให้เกิดการผันผวนของน้ำหนักล้อและสภาวะการยึดเกาะที่เปลี่ยนแปลงไป

• น้ำหนักบรรทุกที่เปลี่ยนแปลงได้: หุ่นยนต์ที่ขนส่งตู้คอนเทนเนอร์เปล่าอาจต้องใช้แรงบิดน้อยกว่าเครื่องจักรเครื่องเดียวกันที่บรรทุกสินค้าทางการเกษตรเต็มจำนวน

• ระยะเวลาการทำงานที่ยาวนาน: ปริมาณงานตามฤดูกาลและการเปลี่ยนแปลงที่ขยายออกไปทำให้การพิจารณาเสถียรภาพทางความร้อนและการบำรุงรักษาเป็นสิ่งสำคัญ

มอเตอร์ขับเคลื่อนสำหรับการใช้งานเหล่านี้ต้องทำมากกว่าการหมุนล้อ จะต้องให้การเคลื่อนไหวที่คาดเดาได้ในขณะที่ทนต่อสภาวะแวดล้อมและกลไกที่พบระหว่างการทำงานปกติ

1.2 AGV อุตสาหกรรมกลางแจ้งและ AMR

หุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้งยังใช้ในลานโลจิสติกส์ ท่าเรือ สถานที่ก่อสร้าง วิทยาเขตอุตสาหกรรม ศูนย์กระจายสินค้า และสิ่งอำนวยความสะดวกด้านการขนส่ง

การใช้งานทั่วไป ได้แก่:

• การขนส่งพาเลทและตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติ

• โลจิสติกส์สู่การผลิตจากคลังสินค้ากลางแจ้ง

• รถแทรกเตอร์สนามและผู้ขนย้ายวัสดุไร้คนขับ

• แพลตฟอร์มมือถือสำหรับงานหนัก

• หุ่นยนต์ตรวจสอบและบำรุงรักษาอัตโนมัติ

• ระบบส่งของด้วยหุ่นยนต์ที่ทำงานระหว่างอาคาร

เมื่อเปรียบเทียบกับ AGV ในอาคาร แพลตฟอร์มกลางแจ้งอาจพบกับน้ำนิ่ง เศษถนน พื้นผิวที่ไม่เรียบ อุณหภูมิโดยรอบที่เปลี่ยนแปลง และความต้านทานการหมุนที่แปรผันมากขึ้น

สภาวะเหล่านี้ทำให้การปกป้องสิ่งแวดล้อม แรงบิดเริ่มต้น ความสามารถในการโอเวอร์โหลด ความแม่นยำในการป้อนกลับ และความทนทานเชิงกลถือเป็นข้อพิจารณาหลักเมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว

Jkongmotor ปรับแต่งการเคลื่อนไหวของเซอร์โวมอเตอร์

ผู้ให้บริการโซลูชัน DC เซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจรในที่เดียว

2. ประเภทของเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมสำหรับ AGV และ AMR เพื่อการเกษตรและกลางแจ้ง

AGV เพื่อการเกษตรและกลางแจ้ง (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) และ AMR (หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ) ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการระบบขับเคลื่อนมากกว่าการใช้งานระบบอัตโนมัติในอาคารทั่วไป ฝน ฝุ่น โคลน ภูมิประเทศที่ไม่เรียบ ความผันผวนของอุณหภูมิ และการทำงานอย่างต่อเนื่อง ล้วนส่งผลต่อประสิทธิภาพของมอเตอร์ ความน่าเชื่อถือ และอายุการใช้งาน

สำหรับผู้ผลิตที่พัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการเกษตร ยานพาหนะขนส่งเรือนกระจก หุ่นยนต์ในสวนผลไม้ และแพลตฟอร์มโลจิสติกส์กลางแจ้ง การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่เหมาะสมถือเป็นขั้นตอนสำคัญในการสร้างระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวรวมมอเตอร์เข้ากับระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์และส่วนประกอบป้อนกลับในชุดประกอบขนาดกะทัดรัด นอกจากนี้ยังอาจรองรับอินเทอร์เฟซการสื่อสาร กระปุกเกียร์ และเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรุ่น การบูรณาการนี้ช่วยลดความยุ่งยากในการเดินสาย ลดพื้นที่การติดตั้ง และทำให้ง่ายต่อการพัฒนาระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดกะทัดรัด

อย่างไรก็ตาม เซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่แตกต่างกันมีจุดประสงค์ที่แตกต่างกัน บางตัวให้ความสำคัญกับการป้องกันน้ำ บางตัวเน้นไปที่แรงบิดสูง การรวมล้อขนาดกะทัดรัด การวางตำแหน่งที่แม่นยำ หรือการควบคุมแบบหลายแกนที่ประสานกัน

ที่ JKONGMOTOR เราขอแนะนำให้ประเมินสถาปัตยกรรมของมอเตอร์ การปกป้องสิ่งแวดล้อม ความต้องการแรงบิด ความเร็วในการทำงาน และความเข้ากันได้ของตัวควบคุมร่วมกัน คู่มือต่อไปนี้จะอธิบายประเภทหลักของมอเตอร์เซอร์โวในตัวที่ใช้ใน AGV และ AMR ทางการเกษตรและกลางแจ้ง และวิธีการเลือกการกำหนดค่าที่เหมาะสมสำหรับแต่ละการใช้งาน

2.1. มอเตอร์เซอร์โว DC ในตัวแบบกันน้ำ IP67

มอเตอร์เซอร์โว DC ในตัวแบบกันน้ำระดับ IP67 ได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานที่ต้องกังวลเรื่องการสัมผัสฝุ่นและน้ำเป็นหลัก โดยรวมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง ระบบอิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อน และส่วนประกอบป้อนกลับไว้ในชุดประกอบขนาดกะทัดรัด พร้อมกล่องหุ้มที่ออกแบบมาเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดการป้องกันทางเข้าที่ระบุ

ระดับ IP67 บ่งชี้ถึงการป้องกันฝุ่นและการป้องกันการจุ่มน้ำชั่วคราวภายใต้เงื่อนไขการทดสอบที่กำหนด ไม่ได้รับประกันความเหมาะสมโดยอัตโนมัติสำหรับการทำงานใต้น้ำอย่างต่อเนื่อง การล้างด้วยแรงดันสูง หรือการสัมผัสกับสารเคมีทางการเกษตรที่มีฤทธิ์รุนแรง

คุณสมบัติที่สำคัญ

• การคุ้มครองสิ่งแวดล้อม: เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการป้องกัน IP67 ที่ได้รับการรับรอง

• การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบวงปิด: รองรับการควบคุมความเร็วหรือตำแหน่ง ขึ้นอยู่กับรุ่น

• การติดตั้งแบบกะทัดรัด: รวมส่วนประกอบไดรฟ์หลายตัวไว้ในชุดเดียว

• การทำงานที่ใช้พลังงานแบตเตอรี่: เหมาะสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่แรงดันต่ำเมื่อข้อกำหนดทางไฟฟ้าตรงกัน

• การเดินสายแบบง่าย: สามารถลดจำนวนการเชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์กับไดรฟ์และฟีดแบ็กแยกกัน

การใช้งานทั่วไป

• AGV การขนส่งเรือนกระจก

• หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุทางการเกษตร

• AMR การตรวจสอบกลางแจ้ง

• แพลตฟอร์มการขนส่งพืชผลอัตโนมัติ

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่เปียกหรือมีฝุ่นมาก

เมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์ DC ในตัว IP67 ผู้ซื้อควรตรวจสอบระดับการป้องกันของชุดประกอบที่ติดตั้งทั้งหมด รวมถึงขั้วต่อ รายการสายเคเบิล ซีล และอินเทอร์เฟซแบบเปิดเผยใดๆ แรงบิดต่อเนื่อง อุณหภูมิในการทำงาน และสมรรถนะด้านความร้อนจะต้องตรงกับการใช้งานด้วย

2.2. เซอร์โวมอเตอร์ BLDC ในตัว

เซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน (BLDC) ในตัวผสมผสานเทคโนโลยีมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านเข้ากับระบบอิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อนและการควบคุมป้อนกลับ โครงสร้างแบบไร้แปรงถ่านช่วยขจัดการสึกหรอของแปรงเชิงกล ทำให้หุ่นยนต์เหล่านี้น่าสนใจสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำงานบ่อยครั้งหรือต้องการการบำรุงรักษาตามปกติที่ลดลง

เซอร์โวมอเตอร์ BLDC ในตัวอาจรองรับการควบคุมความเร็ว การควบคุมตำแหน่ง และการสื่อสารกับตัวควบคุมหลักของหุ่นยนต์ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการออกแบบ

คุณสมบัติที่สำคัญ

• โครงสร้างแบบไร้แปรงถ่าน: ขจัดการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้องกับแปรง

• การตอบสนองแบบไดนามิก: เหมาะสำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับการเร่งความเร็วและลดความเร็วบ่อยครั้ง

• สถาปัตยกรรมขนาดกะทัดรัด: ผสานรวมระบบอิเล็กทรอนิกส์ของมอเตอร์และไดรฟ์

• ตัวเลือกการควบคุมที่ยืดหยุ่น: อินเทอร์เฟซและโหมดการควบคุมที่ใช้ได้ขึ้นอยู่กับรุ่นที่เลือก

• ศักยภาพในการลดการบำรุงรักษา: มีประโยชน์อย่างยิ่งในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำงานเป็นระยะเวลานาน

การใช้งานทั่วไป

• หุ่นยนต์ขนส่งทางการเกษตร

• AMR โลจิสติกส์กลางแจ้ง

• หุ่นยนต์จัดส่งอัตโนมัติ

• แพลตฟอร์มมือถือเรือนกระจก

• ยานพาหนะขนส่งลานอุตสาหกรรม

สำหรับการใช้งานกลางแจ้ง จะต้องตรวจสอบการคุ้มครองสิ่งแวดล้อมแยกต่างหาก มอเตอร์ BLDC ไม่กันน้ำโดยอัตโนมัติหรือได้มาตรฐาน IP67 เพียงเพราะใช้เทคโนโลยีไร้แปรงถ่าน

ผู้ซื้อควรประเมินแรงบิดต่อเนื่อง แรงบิดสูงสุด ขีดจำกัดความร้อน ความแม่นยำในการป้อนกลับ และความเข้ากันได้ของไดรฟ์ในตัวกับตัวควบคุมหุ่นยนต์

2.3. เซอร์โวมอเตอร์เกียร์แบบรวม

เซอร์โวมอเตอร์แบบมีเกียร์ในตัวผสมผสานเทคโนโลยีเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับระบบอิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อนและกระปุกเกียร์ในตัว ไม่ว่าจะอยู่ภายในชุดประกอบเดียวหรือเป็นชุดขับเคลื่อนที่เข้าคู่กันอย่างใกล้ชิด

กระปุกเกียร์จะลดความเร็วเอาต์พุตและเพิ่มแรงบิดเอาท์พุตที่มีอยู่ ทำให้การกำหนดค่านี้มีประโยชน์สำหรับหุ่นยนต์ที่บรรทุกของหนัก ไต่ทางลาด หรือทำงานบนพื้นผิวที่มีความต้านทานการหมุนค่อนข้างสูง

ตัวเลือกกระปุกเกียร์ทั่วไป ได้แก่ กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์และกระปุกเกียร์หนอน แม้ว่าการออกแบบที่เหมาะสมจะขึ้นอยู่กับการใช้งานก็ตาม

คุณสมบัติที่สำคัญ

• แรงบิดเอาท์พุตที่สูงขึ้น: ให้แรงบิดของล้อเพิ่มขึ้นผ่านการลดความเร็วเชิงกล

• การจับคู่ความเร็วที่ยืดหยุ่น: ช่วยจับคู่ความเร็วมอเตอร์กับความเร็วล้อที่ต้องการ

• การออกแบบระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด: สามารถลดจำนวนส่วนประกอบที่ติดตั้งแยกกัน

• ความยืดหยุ่นในการใช้งาน: อัตราการลดที่แตกต่างกันรองรับความต้องการโหลดและความเร็วที่แตกต่างกัน

การใช้งานทั่วไป

• รถ AGV ทางการเกษตรสำหรับงานหนัก

• หุ่นยนต์ขนส่งสวนผลไม้

• รถขนพาเลทกลางแจ้ง

• ยานพาหนะขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ

• แพลตฟอร์มมือถือที่ทำงานบนทางลาด

เมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์แบบมีเกียร์ในตัว ให้พิจารณาประสิทธิภาพของกระปุกเกียร์ ระยะฟันเฟือง โหลดแบริ่งเอาท์พุต ความต้านทานต่อแรงกระแทก การหล่อลื่น และการซีล

ไม่ควรเลือกกระปุกเกียร์ตามอัตราส่วนการลดเพียงอย่างเดียว อัตราแรงบิดเอาท์พุต ความเร็วอินพุตที่อนุญาต การโหลดทางกล และขีดจำกัดความร้อนต้องเป็นไปตามข้อกำหนดในการใช้งานด้วย

2.4. เซอร์โวฮับมอเตอร์แบบรวม

มอเตอร์เซอร์โวฮับแบบรวมจะวางมอเตอร์ขับเคลื่อนไว้ภายในหรือรอบๆ ดุมล้อ ช่วยลดความจำเป็นในการส่งกำลังแบบมอเตอร์ถึงล้อแยกต่างหาก

การกำหนดค่านี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ AGV และ AMR ขนาดกะทัดรัดซึ่งมีพื้นที่การติดตั้งจำกัด และต้องการการจัดเรียงระบบขับเคลื่อนล้อที่เรียบง่าย

คุณสมบัติที่สำคัญ

• สถาปัตยกรรมขับเคลื่อนล้อขนาดกะทัดรัด: รวมมอเตอร์เข้ากับชุดล้อ

• ลดความซับซ้อนในการส่งข้อมูล: อาจกำจัดส่วนประกอบการส่งสัญญาณภายนอกที่แยกจากกัน

• การออกแบบที่ประหยัดพื้นที่: ช่วยเพิ่มพื้นที่แชสซีสำหรับแบตเตอรี่ เซ็นเซอร์ และอุปกรณ์ควบคุม

• ความสามารถของไดรฟ์แบบกระจาย: สามารถรองรับการควบคุมล้อแบบประสานงานได้เมื่อมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่เข้ากันได้

การใช้งานทั่วไป

• หุ่นยนต์เกษตรกรรมขนาดกะทัดรัด

• แพลตฟอร์มการขนส่งเรือนกระจก

• AMR การจัดส่งกลางแจ้ง

• รถยนต์ไร้คนขับแบบ Low Profile

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่ต้องใช้โมดูลล้อในตัว

มอเตอร์ดุมต้องมีการประเมินความสามารถในการรับน้ำหนักของล้อ ความทนทานของลูกปืน ระยะห่างจากพื้น ความต้านทานแรงกระแทก และการกระจายความร้อนอย่างรอบคอบ ความเหมาะสมสำหรับภูมิประเทศที่ขรุขระขึ้นอยู่กับการออกแบบทางกลเฉพาะ

สำหรับสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่เปียกชื้น ผู้ซื้อควรยืนยันระดับการป้องกันของมอเตอร์ดุมและการเชื่อมต่อไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องทั้งหมด แทนที่จะคิดว่าชุดล้อทั้งชุดกันน้ำได้

2.5. เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเกียร์ดาวเคราะห์

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเกียร์ดาวเคราะห์เป็นไดรฟ์เกียร์ชนิดพิเศษที่ออกแบบมาเพื่อให้มีความหนาแน่นของแรงบิดสูงในแพ็คเกจที่ค่อนข้างกะทัดรัด

กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์จะกระจายโหลดทางกลไปยังเฟืองดาวเคราะห์หลายตัว ช่วยลดความเร็วได้อย่างมากภายในโครงสร้างกระปุกเกียร์ขนาดกะทัดรัด

สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อการเกษตรและกลางแจ้ง การจัดการนี้สามารถช่วยให้เกิดความสมดุลระหว่างแรงบิดของล้อ ความเร็วในการเคลื่อนที่ และพื้นที่ติดตั้ง

คุณสมบัติที่สำคัญ

• ความหนาแน่นของแรงบิดสูง: เหมาะสำหรับระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดที่ต้องการแรงบิดเอาต์พุตสูง

• อัตราส่วนลดหลายรายการ: รองรับความเร็วล้อและข้อกำหนดในการโหลดที่แตกต่างกัน

• ประสิทธิภาพการวางตำแหน่ง: สามารถให้การเคลื่อนไหวที่แม่นยำเมื่อมีการควบคุมฟันเฟืองของกระปุกเกียร์และความสอดคล้องของระบบอย่างเหมาะสม

• การบูรณาการขนาดกะทัดรัด: ช่วยให้การบรรจุมอเตอร์และระบบเกียร์ง่ายขึ้น

การใช้งานทั่วไป

• AGV สำหรับการขนส่งทางการเกษตร

• AMR กลางแจ้งขนาดกะทัดรัด

• หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุที่มีความแม่นยำ

• แพลตฟอร์มมือถืออัตโนมัติพร้อมพื้นที่การติดตั้งจำกัด

• หุ่นยนต์ที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำภายใต้ภาระ

เมื่อเปรียบเทียบเซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่ขับเคลื่อนด้วยดาวเคราะห์ ให้ประเมินแรงบิดเอาท์พุตที่กำหนด แรงบิดเอาท์พุตสูงสุด ฟันเฟือง ประสิทธิภาพ โหลดในแนวรัศมีและแนวแกนที่อนุญาต และอายุการใช้งานของกระปุกเกียร์

สำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง โปรดจำไว้ว่าประสิทธิภาพที่แท้จริงยังขึ้นอยู่กับการป้อนกลับของตัวเข้ารหัส การเลื่อนของล้อ การปฏิบัติตามข้อกำหนดทางกลไก และการปรับระบบควบคุมด้วย

2.6. เซอร์โวมอเตอร์ในตัวพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวพร้อมเบรกยึดแม่เหล็กไฟฟ้าเหมาะสำหรับการใช้งานที่แกนกลไกต้องอยู่กับที่เมื่อปิดใช้งานไดรฟ์หรือถอดกำลังออก โดยมีเงื่อนไขว่าเบรกได้รับการออกแบบสำหรับสภาพการทำงานนั้น

ตัวเลือกนี้มีประโยชน์สำหรับ AGV กลางแจ้งที่บรรทุกของหนักหรือทำงานบนทางลาด

คุณสมบัติที่สำคัญ

• ความสามารถในการจับยึด: ช่วยป้องกันการเคลื่อนไหวที่ไม่พึงประสงค์เมื่อปรับขนาดและใช้งานอย่างถูกต้อง

• การบูรณาการขนาดกะทัดรัด: อาจรวมเบรกเข้ากับชุดมอเตอร์

• การเก็บรักษาโหลดแบบอยู่กับที่ที่ได้รับการปรับปรุง: มีประโยชน์เมื่อแพลตฟอร์มมือถือต้องคงอยู่ในตำแหน่ง

• การออกแบบระบบที่ยืดหยุ่น: สามารถลดความจำเป็นในการติดตั้งกลไกการยึดแยกต่างหาก

การใช้งานทั่วไป

• หุ่นยนต์ขนส่งทางการเกษตรที่ทำงานบนทางลาด

• AGV สำหรับการขนถ่ายวัสดุกลางแจ้ง

• แพลตฟอร์มเคลื่อนที่พร้อมกลไกการยก

• หุ่นยนต์ที่บรรทุกสิ่งของที่ต้องอยู่กับที่ระหว่างการหยุด

เบรกค้างไม่ใช่เบรกบริการหรือฟังก์ชันหยุดโดยอัตโนมัติ ผู้ซื้อควรตรวจสอบแรงบิดเบรก พฤติกรรมการปะทะและการปล่อย ความถี่ในการทำงานที่อนุญาต และข้อกำหนดในการหยุดของระบบทั้งหมด

ในกรณีที่แอปพลิเคชันต้องการฟังก์ชันความปลอดภัย เช่น Safe Torque Off (STO) ให้ตรวจสอบว่าไดรฟ์เฉพาะรองรับและระบบโดยรวมตรงตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องหรือไม่ เซอร์โวมอเตอร์ในตัวไม่ได้มี STO ทั้งหมด

2.7. เซอร์โวมอเตอร์ในตัวพร้อม CANopen หรือ EtherCAT

ความเข้ากันได้ของการสื่อสารเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ AGV ทางการเกษตรและ AMR กลางแจ้งที่มีล้อขับเคลื่อนหลายล้อ

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่รองรับ CANopen หรือ EtherCAT สามารถสื่อสารกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่เข้ากันได้ และรองรับการเคลื่อนไหวที่ประสานกันบนแกนขับเคลื่อนหลายแกน

อินเทอร์เฟซที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมตัวควบคุม ข้อกำหนดในการสื่อสาร และฟังก์ชันมอเตอร์ที่รองรับ

คุณสมบัติที่สำคัญ

• การสื่อสารกับคอนโทรลเลอร์: ช่วยให้สามารถแลกเปลี่ยนคำสั่งและข้อเสนอแนะกับระบบควบคุมที่เข้ากันได้

• การประสานงานหลายแกน: รองรับการเคลื่อนที่ของล้อแบบซิงโครไนซ์เมื่อกำหนดค่าอย่างถูกต้อง

• สถาปัตยกรรมแบบกระจาย: ช่วยลดความซับซ้อนในการเดินสายระบบควบคุมในการออกแบบที่เหมาะสม

• การวินิจฉัยและการตรวจสอบ: ให้การเข้าถึงข้อมูลสถานะและพารามิเตอร์การทำงานที่รองรับ

การใช้งานทั่วไป

• AMR ทางการเกษตรแบบหลายล้อ

• ยานพาหนะขนส่งกลางแจ้งแบบอัตโนมัติ

• หุ่นยนต์ลานอุตสาหกรรม

• แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ต้องมีการเคลื่อนล้อที่ประสานกัน

• ระบบขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ

CANopen และ EtherCAT ให้บริการสถาปัตยกรรมการสื่อสารที่แตกต่างกัน และไม่ควรถือเป็นสิ่งที่ใช้แทนกันได้ ก่อนที่จะซื้อ ให้ยืนยันโปรโตคอลที่รองรับ โปรไฟล์อุปกรณ์ โหมดการควบคุม ความเข้ากันได้ของคอนโทรลเลอร์ ข้อกำหนดของเฟิร์มแวร์ และความต้องการด้านประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์

สำหรับการใช้งานที่ง่ายกว่า การควบคุมแบบพัลส์และทิศทางหรือ RS485 ก็อาจเหมาะสมเช่นกัน ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับมอเตอร์และตัวควบคุมที่เลือก

2.8. เหตุใดผู้ผลิต AGV และ AMR จึงเลือกเซอร์โวมอเตอร์แบบรวม

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมมีประโยชน์หลายประการสำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อการเกษตรและกลางแจ้ง

การเดินสายและการติดตั้งที่ง่ายขึ้น: การรวมมอเตอร์และระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์เข้าด้วยกันสามารถลดส่วนประกอบที่แยกจากกันและการเดินสายบางส่วนระหว่างส่วนประกอบเหล่านั้นได้

การใช้พื้นที่อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น: ชุดไดรฟ์ขนาดกะทัดรัดช่วยเพิ่มพื้นที่แชสซีและตู้ไฟฟ้าสำหรับแบตเตอรี่ เซ็นเซอร์ ตัวควบคุม และน้ำหนักบรรทุก

การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบวงปิด: การควบคุมแบบป้อนกลับช่วยควบคุมความเร็วและตำแหน่ง และรองรับการเคลื่อนไหวที่ประสานกันเมื่อใช้งานอย่างถูกต้อง

การกำหนดค่าไดรฟ์ที่ยืดหยุ่น: ผู้ผลิตอาจเลือกกระปุกเกียร์ อินเทอร์เฟซการสื่อสาร ตัวเลือกการตอบสนอง หรือเบรกที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับผลิตภัณฑ์

ต้นทุนระดับระบบที่อาจลดลง: ส่วนประกอบที่แยกจากกันน้อยลงอาจลดฮาร์ดแวร์ในการติดตั้ง แรงงานในการติดตั้ง และความพยายามในการทดสอบการใช้งาน การประหยัดจริงขึ้นอยู่กับการออกแบบระบบที่สมบูรณ์

ข้อดีเหล่านี้ไม่ได้ขจัดความจำเป็นในการกำหนดขนาดมอเตอร์ การจัดการระบายความร้อน การทดสอบสภาพแวดล้อม และการวางแผนการบำรุงรักษาที่ถูกต้อง การออกแบบแบบรวมต้องยังคงตรงกับข้อกำหนดในการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์

2.9. JKONGMOTOR สนับสนุนโครงการ AGV/AMR ด้านการเกษตรและกลางแจ้งอย่างไร

ที่ JKONGMOTOR เรามุ่งเน้นไปที่โซลูชันควบคุมการเคลื่อนไหวแบบครบวงจรสำหรับ OEM ผู้ผลิตอุปกรณ์ และโครงการระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อการเกษตรและกลางแจ้ง เราแนะนำให้เริ่มต้นด้วยข้อกำหนดการใช้งาน จากนั้นจึงระบุสถาปัตยกรรมมอเตอร์ที่เหมาะสม

กระบวนการคัดเลือกของเราพิจารณาประเด็นสำคัญ 5 ประการ:

1. ข้อกำหนดทางกล: มวลรวม น้ำหนักบรรทุก เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ อัตราทดเกียร์ ความชัน ความเร่ง และพื้นที่ติดตั้งที่มีอยู่

2. ข้อกำหนดทางไฟฟ้า: แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่าย กระแสไฟฟ้าที่กำหนด กระแสไฟฟ้าสูงสุด การสิ้นเปลืองพลังงาน และขีดจำกัดความร้อน

3. ข้อกำหนดในการควบคุมการเคลื่อนไหว: การควบคุมความเร็ว ความแม่นยำของตำแหน่ง การตอบสนองของตัวเข้ารหัส อินเทอร์เฟซการสื่อสาร และการซิงโครไนซ์แบบหลายแกน

4. ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม: ฝุ่น ฝน การแช่ อุณหภูมิ การสั่นสะเทือน การกัดกร่อน และขั้นตอนการทำความสะอาด

5. ข้อกำหนดของโครงการ: การปรับแต่ง การทดสอบต้นแบบ ปริมาณการผลิต ระยะเวลาดำเนินการ และเอกสารทางเทคนิค

การกำหนดค่าที่เป็นไปได้อาจรวมถึงระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ในตัว ข้อมูลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส อินเทอร์เฟซการสื่อสาร กระปุกเกียร์ และตัวเลือกการเบรก ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มผลิตภัณฑ์ที่เลือก

การป้องกัน IP67 และฟังก์ชันเสริมต้องได้รับการยืนยันสำหรับรุ่นเฉพาะ ผู้ซื้อควรตรวจสอบการป้องกันชุดสายเคเบิลและตัวเชื่อมต่อทั้งหมด และสร้างเกณฑ์การยอมรับก่อนการผลิตจำนวนมาก

แนวทาง OEM/ODM ของเราสนับสนุนการประเมินทางเทคนิค การเลือกการกำหนดค่า การตรวจสอบความถูกต้องของต้นแบบ และการวางแผนการผลิตตามความต้องการของโครงการและความสามารถของแพลตฟอร์มที่เลือก

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดไปที่หน้าเซอร์โวมอเตอร์รวมของ JKONGMOTOR

บทสรุป

เซอร์โวมอเตอร์รวมประเภทหลักที่ใช้ใน AGV และ AMR ทางการเกษตรและกลางแจ้ง ได้แก่ เซอร์โวมอเตอร์ DC ในตัวกันน้ำ IP67 เซอร์โวมอเตอร์ BLDC ในตัว เซอร์โวมอเตอร์รวมเกียร์ มอเตอร์เซอร์โวฮับ เซอร์โวมอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์ เซอร์โวมอเตอร์ที่ติดตั้งเบรก และรุ่นที่มีการสื่อสาร CANopen หรือ EtherCAT

แต่ละประเภทเน้นถึงลำดับความสำคัญทางวิศวกรรมที่แตกต่างกัน การออกแบบกันน้ำช่วยจัดการฝุ่นและการสัมผัสน้ำ มอเตอร์เกียร์ให้แรงบิดล้อที่สูงขึ้นที่ความเร็วลดลง มอเตอร์ดุมทำให้การรวมล้อง่ายขึ้น และอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่เข้ากันได้รองรับการควบคุมแบบประสานงานระหว่างแกนขับเคลื่อนหลายแกน

เพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด ให้ประเมินการปกป้องสิ่งแวดล้อม แรงบิดต่อเนื่อง แรงบิดสูงสุด ความเร็วล้อ ประสิทธิภาพการระบายความร้อน ความทนทานทางกล และความเข้ากันได้ของตัวควบคุมร่วมกัน

JKONGMOTOR สามารถช่วยผู้ผลิต AGV และ AMR ประเมินการกำหนดค่าเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมสำหรับการใช้งานเฉพาะของตน รวมถึงข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ความต้องการในการควบคุมการเคลื่อนไหว และตัวเลือกการปรับแต่ง OEM/ODM

มอเตอร์ที่เหมาะสมไม่ใช่แค่มอเตอร์ที่มีแรงบิดสูงสุดหรือพิกัด IP สูงสุดเท่านั้น เป็นสิ่งหนึ่งที่ให้ประสิทธิภาพตามที่ต้องการ เหมาะกับการออกแบบทางกลและไฟฟ้า และทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือภายใต้สภาวะที่หุ่นยนต์จะต้องเผชิญจริง

3. เหตุใด AGV เพื่อการเกษตรและกลางแจ้งจึงต้องใช้เซอร์โวมอเตอร์ในตัวแบบกันน้ำระดับ IP67

ระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์กลางแจ้งต้องเผชิญกับมากกว่าฝน น้ำสามารถเข้ามาได้ทางการเชื่อมต่อสายเคเบิล ซีลที่เสียหาย ข้อต่อที่ออกแบบมาไม่ดี หรือการเปลี่ยนแปลงแรงดันที่เกิดจากความผันผวนของอุณหภูมิ ฝุ่นและสิ่งปนเปื้อนอื่นๆ อาจทำให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวและอุปกรณ์ไฟฟ้าเสียหายได้

ตู้ที่ได้รับการจัดอันดับ IP67 ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ระดับการป้องกันฝุ่นเข้าและการแช่ตัวชั่วคราวภายใต้สภาวะการทดสอบที่กำหนด

เลขตัวแรก 6 แสดงถึงการป้องกันฝุ่น ตัวเลขตัวที่สอง 7 หมายถึงการป้องกันการจุ่มลงในน้ำชั่วคราวภายใต้สภาวะการทดสอบมาตรฐานที่เกี่ยวข้อง

ทำให้ IP67 เป็นจุดเริ่มต้นที่มีประโยชน์ในการเลือกมอเตอร์สำหรับสภาพแวดล้อมที่เปียกและมีฝุ่นมาก

อย่างไรก็ตาม ไม่ควรตีความ IP67 โดยอัตโนมัติว่าเป็นการป้องกันการทำงานใต้น้ำอย่างต่อเนื่อง การล้างด้วยแรงดันสูง สารเคมีที่รุนแรง หรือทุกสภาพกลางแจ้งที่เป็นไปได้ ความเหมาะสมที่แท้จริงขึ้นอยู่กับโครงสร้างของมอเตอร์ การติดตั้ง ขั้วต่อ ชุดสายเคเบิล และสภาพแวดล้อมที่ผู้ผลิตกำหนด

3.1 การป้องกันฝน โคลน และน้ำกระเด็น

รถ AGV กลางแจ้งอาจทำงานในระหว่างฝนตกหรือผ่านพื้นที่เปียกซึ่งมีน้ำกระเซ็นลงบนแชสซีและล้อขับเคลื่อน

หากความชื้นไปถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ไม่มีการป้องกัน อาจส่งผลให้เกิดไฟฟ้าลัดวงจร การกัดกร่อน ข้อผิดพลาดในการป้อนกลับ หรือการสื่อสารล้มเหลวเป็นระยะๆ ปัญหาเหล่านี้สามารถนำไปสู่การหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดและการบำรุงรักษาภาคสนามที่มีค่าใช้จ่ายสูง

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวระดับ IP67 ช่วยลดความเสี่ยงที่ฝุ่นและน้ำจะเข้าไปในตัวเครื่องที่ได้รับการป้องกัน เมื่อออกแบบและติดตั้งชุดประกอบทั้งหมดอย่างถูกต้อง

เมื่อประเมินมอเตอร์ เราแนะนำให้ยืนยันระดับการป้องกันของระบบที่ติดตั้งทั้งหมด รวมถึงขั้วต่อ เคเบิลแกลนด์ ซีล และอินเทอร์เฟซแบบสัมผัสใดๆ โครงสร้างมอเตอร์ที่มีระดับ IP67 จะไม่ทำให้ชุดสายเคเบิลที่เชื่อมต่อภายนอกกันน้ำได้เท่ากันโดยอัตโนมัติ

3.2 การทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่นและสกปรก

หุ่นยนต์เพื่อการเกษตรและกลางแจ้งมักเผชิญกับฝุ่น โคลนแห้ง เศษพืชผล และสิ่งปนเปื้อนอื่นๆ

ฝุ่นที่เข้าไปในตู้อิเล็กทรอนิกส์อาจรบกวนส่วนประกอบต่างๆ ในขณะที่การปนเปื้อนรอบๆ ซีลเชิงกลอาจเร่งการสึกหรอ ตู้กันฝุ่นตามมาตรฐาน IP67 สามารถลดความเสี่ยงเหล่านี้ได้

อย่างไรก็ตาม สำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับฝุ่นละเอียดทางการเกษตร ผู้ซื้อควรตรวจสอบการปิดผนึกตัวเชื่อมต่อ ขั้นตอนการบำรุงรักษา การออกแบบตัวเรือน และการทำความสะอาดอาจทำให้ส่วนประกอบที่สัมผัสเสียหายหรือไม่

3.3 ลดการบำรุงรักษาและลดต้นทุนตลอดอายุการใช้งาน

การเลือกมอเตอร์ควรพิจารณาให้มากกว่าราคาซื้อเริ่มแรก

การเปลี่ยนมอเตอร์ที่ชำรุดอาจต้องใช้ช่างเทคนิค อะไหล่ การขนส่ง งานวินิจฉัย และการถอนหุ่นยนต์ออกจากบริการชั่วคราว สำหรับการดำเนินงานทางการเกษตรขนาดใหญ่หรือกลุ่มโลจิสติกส์กลางแจ้ง การบำรุงรักษาซ้ำๆ อาจมีราคาแพงอย่างรวดเร็ว

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวแบบกันน้ำที่ระบุอย่างเหมาะสมสามารถช่วยลดการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้องกับความชื้นและฝุ่นที่เข้ามา ขณะเดียวกันก็ทำให้ระบบขับเคลื่อนง่ายขึ้นผ่านการผสานส่วนประกอบต่างๆ

อย่างไรก็ตาม การกันน้ำเป็นเพียงปัจจัยหนึ่งในอายุการใช้งานเท่านั้น คุณภาพของตลับลูกปืน การออกแบบทางความร้อน การโหลดทางกล การลดความเครียดของสายเคเบิล ความต้านทานการกัดกร่อน และการติดตั้งที่ถูกต้องยังคงมีความสำคัญไม่แพ้กัน

4. เซอร์โวมอเตอร์ในตัวแบบกันน้ำ IP67 คืออะไร

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวจะรวมเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับระบบขับเคลื่อนและระบบป้อนกลับไว้ในชุดเดียว อุปกรณ์นี้อาจรวมถึงตัวควบคุม อินเทอร์เฟซการสื่อสาร เบรก หรือส่วนประกอบเสริมอื่น ๆ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรุ่น

โดยทั่วไประบบเซอร์โวแบบดั้งเดิมจะกระจายมอเตอร์ เซอร์โวไดรฟ์ การเชื่อมต่อตัวเข้ารหัส และการเดินสายที่เกี่ยวข้องไปยังส่วนประกอบที่แยกจากกัน การออกแบบแบบบูรณาการนำฟังก์ชันต่างๆ เหล่านี้มารวมกัน ช่วยลดจำนวนอุปกรณ์แยกที่จำเป็นสำหรับแกนขับเคลื่อน

สำหรับ AGV และ AMR ภายนอกอาคาร สถาปัตยกรรมนี้สามารถให้ข้อได้เปรียบในทางปฏิบัติได้

4.1 มอเตอร์ ไดรเวอร์ และเอ็นโค้ดเดอร์แบบรวม

มอเตอร์สร้างแรงบิดเชิงกล ระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ควบคุมกระแสและการเคลื่อนไหว และอุปกรณ์ป้อนกลับจะให้ข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งหรือความเร็ว

การรวมฟังก์ชันเหล่านี้ไว้ในหน่วยเดียวสามารถลดความยุ่งยากในการเดินสายและลดพื้นที่ที่ต้องการในตู้ไฟฟ้าของหุ่นยนต์

นอกจากนี้ยังสามารถลดจำนวนการเชื่อมต่อสัญญาณภายนอกและพลังงานที่ต้องส่งผ่านแชสซี แม้ว่าประโยชน์ที่แท้จริงจะขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของระบบก็ตาม

สำหรับหุ่นยนต์เกษตรกรรมขนาดกะทัดรัด สามารถเพิ่มพื้นที่ว่างสำหรับแบตเตอรี่ อุปกรณ์นำทาง เซ็นเซอร์ และน้ำหนักบรรทุกได้

4.2 การควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงปิด

หุ่นยนต์เพื่อการเกษตรและกลางแจ้งมักต้องควบคุมความเร็วของล้ออย่างแม่นยำ ประสานล้อขับเคลื่อนหลายล้อ และตอบสนองต่อน้ำหนักที่เปลี่ยนแปลง

ระบบเซอร์โวใช้การป้อนกลับเพื่อเปรียบเทียบการเคลื่อนไหวที่ได้รับคำสั่งกับพฤติกรรมของมอเตอร์จริง และแก้ไขความแตกต่างภายในสถาปัตยกรรมการควบคุมที่รองรับ

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวอาจรองรับโหมดการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับผลิตภัณฑ์

ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ขนส่งเรือนกระจกอาจต้องรักษาความเร็วในการเคลื่อนที่ให้คงที่ในขณะที่บรรทุกพืชผลที่แตกต่างกัน แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่นำทางในลานกลางแจ้งอาจต้องมีการควบคุมการเร่งความเร็วและลดความเร็วเพื่อหลีกเลี่ยงการลื่นไถลของล้อหรือการเปลี่ยนแปลงน้ำหนักบรรทุกกะทันหัน

การควบคุมแบบวงปิดช่วยให้บรรลุวัตถุประสงค์เหล่านี้ โดยมีเงื่อนไขว่ามอเตอร์มีขนาดถูกต้องและระบบควบคุมได้รับการปรับอย่างเหมาะสม

4.3 บูรณาการเครื่องกลและไฟฟ้าขนาดกะทัดรัด

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถลดจำนวนส่วนประกอบ สายเคเบิล และอินเทอร์เฟซการติดตั้งที่แยกจากกันที่จำเป็นสำหรับแกนขับเคลื่อนแต่ละแกน

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ AGV ขนาดเล็ก, AMR ขนาดกะทัดรัด และหุ่นยนต์เพื่อการเกษตรที่มีพื้นที่ติดตั้งจำกัด

อย่างไรก็ตาม การบูรณาการยังรวมเอาส่วนประกอบที่สร้างความร้อนไว้ในส่วนประกอบขนาดเล็กด้วย ผู้ซื้อจึงควรประเมินแรงบิดต่อเนื่อง ขีดจำกัดความร้อน สภาพการติดตั้ง และอุณหภูมิโดยรอบ แทนที่จะคิดว่าระบบขนาดเล็กจะให้ประสิทธิภาพที่ดีขึ้นโดยอัตโนมัติ

5. คุณสมบัติหลักที่ควรมองหาในเซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP67

เมื่อเลือก เซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP67 สำหรับ AGV และ AMR เพื่อการเกษตรและกลางแจ้ง เราแนะนำให้ประเมินมากกว่าระดับการกันน้ำของมอเตอร์ ระบบขับเคลื่อนจะต้องให้แรงบิดของล้อที่เพียงพอ รักษาการเคลื่อนไหวที่มั่นคงภายใต้ภาระที่เปลี่ยนแปลง สื่อสารกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างน่าเชื่อถือ และทนต่อสภาพแวดล้อมที่คาดหวังระหว่างการทำงานในแต่ละวัน

สำหรับหุ่นยนต์การเกษตรที่ทำงานในเรือนกระจก สวนผลไม้ และทุ่งโล่ง รวมถึง AMR กลางแจ้งที่ขนส่งวัสดุข้ามลานอุตสาหกรรม การกำหนดค่ามอเตอร์ที่เหมาะสมอาจส่งผลโดยตรงต่อความน่าเชื่อถือในการทำงาน การใช้พลังงาน ข้อกำหนดในการบำรุงรักษา และสมรรถนะโดยรวมของยานพาหนะ

ที่ JKONGMOTOR เราขอแนะนำให้ประเมินคุณสมบัติแปดประการต่อไปนี้ก่อนที่จะเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัวสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้ง

5.1 การป้องกัน IP67 ที่ได้รับการรับรองสำหรับชุดมอเตอร์ทั้งชุด

การป้องกันระดับ IP67 หมายความว่าตัวเครื่องกันฝุ่นและสามารถทนต่อการจุ่มลงในน้ำชั่วคราวภายใต้สภาวะการทดสอบที่กำหนด สำหรับ AGV และ AMR ภายนอกอาคาร การป้องกันนี้สามารถช่วยลดความเสี่ยงที่ฝุ่นและน้ำจะเข้าสู่มอเตอร์และส่วนประกอบของไดรฟ์ที่มีความละเอียดอ่อน

อย่างไรก็ตาม ระดับ IP67 ไม่ได้รับประกันความต้านทานโดยอัตโนมัติต่อการล้างด้วยแรงดันสูง การแช่น้ำอย่างต่อเนื่อง ปุ๋ยเคมี สเปรย์เกลือ หรือการสัมผัสกลางแจ้งทุกประเภท

เมื่อประเมินเซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP67 ให้ตรวจสอบรายละเอียดเหล่านี้:

• ไม่ว่าจะใช้ระดับ IP67 กับชุดมอเตอร์ทั้งชุดหรือเฉพาะกล่องหุ้มเฉพาะก็ตาม

• ขั้วต่อ เคเบิลแกลนด์ และอินเทอร์เฟซการผสมพันธุ์จะรักษาการป้องกันที่จำเป็นหรือไม่

• มอเตอร์เหมาะสมกับการวางแนวการติดตั้งและการเดินสายเคเบิลที่ต้องการหรือไม่

• ไม่ว่าซีลและวัสดุภายนอกจะเข้ากันได้กับสารทำความสะอาดหรือสารเคมีที่ใช้ในการใช้งานหรือไม่

• เงื่อนไขการทดสอบด้านสิ่งแวดล้อมของผู้ผลิตตรงกับสภาพแวดล้อมการทำงานจริงหรือไม่

ตัวอย่างเช่น AGV เรือนกระจกที่สัมผัสกับน้ำชลประทานอาจมีข้อกำหนดในการป้องกันที่แตกต่างจากหุ่นยนต์สวนผลไม้ที่ต้องเจอกับดินเปียก โคลน และเศษเหลือทางการเกษตรเป็นประจำ

ข้อควรพิจารณาในการจัดซื้อที่สำคัญไม่เพียงแค่ว่ามอเตอร์มีป้ายกำกับ IP67 หรือไม่ แต่ระบบขับเคลื่อนที่ติดตั้งจะให้การป้องกันที่จำเป็นตลอดสภาวะการทำงานที่ต้องการหรือไม่

5.2 แรงบิดต่อเนื่องและแรงบิดสูงสุดที่เพียงพอ

แรงบิดเป็นตัวกำหนดว่า AGV หรือ AMR สามารถเริ่มเคลื่อนที่ เร่งความเร็ว ไต่เนิน และขนส่งน้ำหนักบรรทุกสูงสุดได้โดยไม่เกินขีดจำกัดการทำงานของมอเตอร์หรือไม่

ข้อมูลจำเพาะสองประการสมควรได้รับความสนใจเป็นพิเศษ:

• แรงบิดต่อเนื่อง: แรงบิดที่มอเตอร์สามารถรักษาไว้ได้ภายในขีดจำกัดความร้อนและการทำงานที่ระบุ

• แรงบิดสูงสุด: แรงบิดที่สูงขึ้นในช่วงเวลาที่จำกัดภายใต้เงื่อนไขที่ระบุของผู้ผลิต

หุ่นยนต์เพื่อการเกษตรมักเผชิญกับน้ำหนักบรรทุกที่เปลี่ยนแปลงขณะขนส่งพืชผลที่เก็บเกี่ยว วัสดุปลูก เครื่องมือ หรือวัสดุสิ้นเปลือง AMR สำหรับลอจิสติกส์กลางแจ้งอาจต้องใช้แรงบิดเพิ่มเติมเมื่อออกตัวบนทางลาดหรือเคลื่อนผ่านพื้นผิวที่มีแรงต้านทานการหมุนมากขึ้น

มอเตอร์ที่เลือกเฉพาะแรงบิดสูงสุดอาจทำงานได้ดีในระหว่างการเร่งความเร็วสั้นๆ แต่จะมีความร้อนมากเกินไปหากการใช้งานต้องการแรงบิดสูงอย่างต่อเนื่อง

ในการกำหนดแรงบิดที่ต้องการ ให้พิจารณามวลยานพาหนะทั้งหมด น้ำหนักบรรทุก รัศมีล้อ ความต้านทานการหมุน ความลาดชันสูงสุด อัตราเร่ง อัตราทดกระปุกเกียร์ และประสิทธิภาพของระบบขับเคลื่อน

สำหรับระบบขับเคลื่อนแบบมีเกียร์ ให้คำนวณแรงบิดที่ต้องการที่ล้อก่อน จากนั้นจึงกำหนดแรงบิดของมอเตอร์ที่ต้องใช้ในการส่งผ่านกระปุกเกียร์

นอกจากนี้เรายังแนะนำให้ตรวจสอบระยะเวลาแรงบิดสูงสุดและเวลาฟื้นตัวที่อนุญาตอีกด้วย ขีดจำกัดเหล่านี้มีความสำคัญเมื่อหุ่นยนต์เริ่ม หยุด ปีน หรือเปลี่ยนทิศทางซ้ำๆ ในระหว่างกะการทำงาน

5.3 ความเร็วพิกัดและอัตราทดเกียร์ที่เหมาะสม

ความเร็วที่กำหนดของมอเตอร์จะต้องตรงกับความเร็วในการเคลื่อนที่และขนาดล้อของหุ่นยนต์ที่ต้องการ มอเตอร์ที่หมุนเร็วอาจไม่เหมาะกับการใช้งานที่ต้องการแรงบิดล้อสูงที่ความเร็วรถต่ำ

สำหรับล้อขับเคลื่อนโดยตรง สามารถประมาณความเร็วเชิงเส้นตามทฤษฎีได้โดยใช้:

โวลต์=2πrn / 60

ที่ไหน:

• v คือความเร็วของยานพาหนะตามทฤษฎี มีหน่วยเป็นเมตรต่อวินาที

• r คือรัศมีล้อที่ใช้งานจริงมีหน่วยเป็นเมตร

• n คือความเร็วของล้อเป็นรอบต่อนาที

หากมอเตอร์ใช้กระปุกเกียร์ ให้คำนวณความเร็วล้อโดยใช้อัตราส่วนการลดและคำนึงถึงขีดจำกัดการทำงานของกระปุกเกียร์

สำหรับรถ AGV ทางการเกษตรที่เคลื่อนที่ไปตามทางเดินในเรือนกระจก ความเสถียรที่ความเร็วต่ำและการหลบหลีกที่แม่นยำอาจมีความสำคัญมากกว่าความเร็วการเดินทางสูงสุด เมื่อเปรียบเทียบกันแล้ว AMR สำหรับลอจิสติกส์กลางแจ้งอาจต้องใช้ความเร็วในการเดินทางที่สูงกว่าในขณะที่บรรทุกน้ำหนักบรรทุกหนักในระยะทางที่ไกลกว่า

เมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์ที่รวมกระปุกเกียร์ ให้ประเมินอัตราส่วนการลด แรงบิดเอาท์พุต ประสิทธิภาพ ระยะฟันเฟือง และความสามารถในการรับน้ำหนักเชิงกลร่วมกัน

วัตถุประสงค์คือเพื่อให้บรรลุความเร็วการเคลื่อนที่ที่ต้องการ โดยไม่สูญเสียแรงบิด ความเสถียรในการควบคุม หรือประสิทธิภาพทางความร้อนที่จำเป็นสำหรับการทำงานที่เชื่อถือได้

5.4 การตอบสนองของตัวเข้ารหัสและความแม่นยำในการควบคุมการเคลื่อนไหว

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวใช้การตอบสนองเพื่อเปรียบเทียบการเคลื่อนไหวที่ได้รับคำสั่งกับพฤติกรรมของมอเตอร์จริง ระบบป้อนกลับอาจรองรับการควบคุมความเร็ว การควบคุมตำแหน่ง หรือฟังก์ชันวงปิดอื่นๆ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรุ่น

สำหรับ AGV และ AMR กลางแจ้ง ประสิทธิภาพของตัวเข้ารหัสอาจส่งผลต่อความสม่ำเสมอของความเร็วล้อ การหลบหลีก การเชื่อมต่อ และการประสานงานระหว่างล้อขับเคลื่อนหลายล้อ

ก่อนที่จะเลือกมอเตอร์ ให้ตรวจสอบ:

• ประเภทตัวเข้ารหัสและความละเอียด

• ข้อกำหนดข้อเสนอแนะเพิ่มเติมหรือแบบสัมบูรณ์

• เสถียรภาพที่ความเร็วต่ำ

• การวางตำแหน่งการทำซ้ำภายใต้โหลด

• ความน่าเชื่อถือของการตอบรับภายใต้การสั่นสะเทือน

• ความเข้ากันได้กับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ขนส่งทางการเกษตรอาจต้องเคลื่อนที่ช้าๆ ข้างแปลงปลูกโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็วกะทันหัน AMR ในคลังสินค้าอาจต้องมีการวางตำแหน่งซ้ำเมื่อเข้าใกล้สถานีขนถ่าย

สิ่งสำคัญคือต้องแยกแยะความละเอียดของตัวเข้ารหัสจากความแม่นยำในการวางตำแหน่งยานพาหนะโดยรวม การลื่นไถลของล้อ การเสียรูปของยาง ระยะฟันเฟืองของกระปุกเกียร์ การปฏิบัติตามกลไก และระบบระบุตำแหน่งภายนอก ล้วนส่งผลต่อตำแหน่งที่แท้จริงของหุ่นยนต์ได้

ด้วยเหตุนี้ การเลือกตัวเข้ารหัสควรขึ้นอยู่กับระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์ แทนที่จะเป็นข้อกำหนดเฉพาะเดียวที่แยกออกจากกัน

5.5 อินเทอร์เฟซการสื่อสารที่เข้ากันได้กับตัวควบคุม AGV

ควรยืนยันความเข้ากันได้ในการสื่อสารก่อนที่จะซื้อเซอร์โวมอเตอร์ในตัว โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อหุ่นยนต์ใช้ล้อขับเคลื่อนที่ควบคุมอย่างอิสระหลายล้อ

อินเทอร์เฟซที่ใช้งานได้อาจรวมถึงพัลส์และทิศทาง, RS485, CANopen หรือ EtherCAT ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรุ่น

สำหรับ AGV แบบหลายล้อ อินเทอร์เฟซที่เลือกจะต้องสนับสนุนโหมดการควบคุมที่จำเป็นและประสานงานกับตัวควบคุมและสถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์

ผู้ซื้อควรยืนยันการใช้งานโปรโตคอล โปรไฟล์อุปกรณ์ โหมดการทำงานที่รองรับ ข้อกำหนดของเฟิร์มแวร์ และความสามารถในการวินิจฉัย ผลิตภัณฑ์สองรายการที่โฆษณาอินเทอร์เฟซเดียวกันอาจไม่รองรับฟังก์ชันที่เหมือนกัน

ตัวอย่างเช่น การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว CANopen ไม่ได้รับประกันความเข้ากันได้โดยอัตโนมัติกับคอนโทรลเลอร์ CANopen ทุกตัว การกำหนดค่าอุปกรณ์และออบเจ็กต์การสื่อสารที่รองรับจะต้องตรงกันด้วย

การเลือกอินเทอร์เฟซการสื่อสารตั้งแต่เนิ่นๆ จะช่วยป้องกันความล่าช้าในการรวมระบบ และลดความเสี่ยงในการค้นพบปัญหาความเข้ากันได้หลังจากการออกแบบทางกลเสร็จสมบูรณ์

5.6 การจัดการระบายความร้อนสำหรับการใช้งานกลางแจ้งอย่างต่อเนื่อง

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวจะวางมอเตอร์และชุดอิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อนไว้ในชุดเดียว ซึ่งสามารถลดพื้นที่ในการติดตั้งและการเดินสายไฟ แต่ยังทำให้การออกแบบการระบายความร้อนถือเป็นการพิจารณาเลือกที่สำคัญอีกด้วย

หุ่นยนต์กลางแจ้งอาจทำงานเป็นเวลานานภายใต้แสงแดดโดยตรง อุณหภูมิแวดล้อมสูง หรือรอบการทำงานที่ต้องใช้ความพยายามสูง กระแสไฟฟ้าสูง การเร่งความเร็วซ้ำๆ และแรงบิดที่ต่อเนื่องอาจเพิ่มการสร้างความร้อนภายในระบบขับเคลื่อนได้

ก่อนซื้อให้ตรวจสอบ:

• ขีดจำกัดกระแสและแรงบิดต่อเนื่อง

• ระยะเวลากระแสไฟสูงสุดและข้อกำหนดการฟื้นตัว

• อุณหภูมิการทำงานโดยรอบที่อนุญาต

• มอเตอร์และไดรฟ์ป้องกันอุณหภูมิเกิน

• ข้อกำหนดในการติดตั้งและการกระจายความร้อน

• การลดพิกัดเอาท์พุตที่อุณหภูมิสูง

ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์สวนผลไม้ปีนเนินหลายครั้งอาจเผชิญกับภาระความร้อนที่แตกต่างจาก AGV เรือนกระจกที่บรรทุกน้ำหนักบรรทุกเดียวกันบนพื้นเรียบ

กล่องหุ้มระดับ IP67 ไม่ได้รับประกันว่ามอเตอร์สามารถกระจายความร้อนได้อย่างเพียงพอในทุกสภาวะการทำงาน ผู้ผลิตควรจัดเตรียมขีดจำกัดการทำงานที่เกี่ยวข้องและข้อมูลการลดพิกัดที่จำเป็น

เราขอแนะนำให้ตรวจสอบประสิทธิภาพการระบายความร้อนโดยใช้น้ำหนักบรรทุกที่ต้องการ รูปแบบการเดินทาง อุณหภูมิแวดล้อม และระยะเวลาการทำงาน ก่อนที่จะอนุมัติมอเตอร์สำหรับการผลิตจำนวนมาก

5.7 ความต้านทานการกัดกร่อน ความทนทานทางกล และความน่าเชื่อถือของสายเคเบิล

หุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้งเผชิญกับความเครียดทางกลและสิ่งแวดล้อมซึ่งระดับ IP ไม่สามารถอธิบายได้ครบถ้วน

อุปกรณ์การเกษตรอาจสัมผัสกับเศษปุ๋ย สารทำความสะอาด ดินเปียก และเศษซากพืช ยานพาหนะโลจิสติกส์กลางแจ้งอาจพบกับการสั่นสะเทือน ฝุ่นบนถนน น้ำกระเซ็น และแรงกระแทกทางกลซ้ำๆ

เมื่อประเมินความทนทาน ให้พิจารณาสิ่งต่อไปนี้:

• วัสดุที่อยู่อาศัยและการเคลือบป้องกัน

• ความต้านทานของตัวยึดที่เปิดเผยต่อการกัดกร่อน

• ปิดผนึกความเข้ากันได้กับสารปนเปื้อนที่คาดหวัง

• ความจุแบริ่งและภาระทางกลที่อนุญาต

• ทนต่อการสั่นสะเทือนและแรงกระแทก

• การดัดงอสายเคเบิล การคลายความเครียด และการยึดขั้วต่อ

• การเข้าถึงสำหรับการตรวจสอบและบำรุงรักษา

การกำหนดเส้นทางสายเคเบิลมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เนื่องจากสายเคเบิลอาจมีการเคลื่อนไหว การสั่นสะเทือน และการสัมผัสกับโครงสร้างโดยรอบซ้ำๆ

มอเตอร์ที่ปิดผนึกอย่างเหมาะสมยังคงประสบปัญหาด้านความน่าเชื่อถือได้ หากสายเคเบิลเสียหาย มีการติดตั้งขั้วต่อไม่ถูกต้อง หรือการจัดวางการติดตั้งทำให้เกิดความเครียดมากเกินไปกับตัวเครื่อง

สำหรับการใช้งานทางการเกษตรที่มีความต้องการสูง ผู้ซื้อควรอธิบายขั้นตอนการทำความสะอาดจริงและการสัมผัสสารเคมีต่อซัพพลายเออร์ แทนที่จะคิดว่าการป้องกัน IP67 ครอบคลุมความเสี่ยงเหล่านี้

5.8 ตัวเลือกการเบรกและข้อกำหนดด้านความปลอดภัยระดับระบบ

รถ AGV เพื่อการเกษตรและกลางแจ้งบางรุ่นจำเป็นต้องหยุดอยู่กับที่บนทางลาด บรรทุกสินค้าในตำแหน่ง หรือหยุดในลักษณะที่ได้รับการควบคุมเมื่อสภาพการทำงานเปลี่ยนแปลง

อาจมีเซอร์โวมอเตอร์ในตัวพร้อมเบรกยึดแม่เหล็กไฟฟ้า ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการใช้งาน อย่างไรก็ตาม ความพร้อมใช้งานและประสิทธิภาพของเบรกจะแตกต่างกันไปตามรุ่น

เมื่อประเมินตัวเลือกการเบรก ให้ยืนยัน:

• จัดอันดับแรงบิดถือครอง

• ลักษณะการยึดและปล่อยเบรก

• ไม่ว่าเบรกได้รับการออกแบบสำหรับการหยุดนิ่งหรือการหยุดแบบไดนามิก

• ความถี่ในการทำงานและรอบการทำงานที่อนุญาต

• พฤติกรรมเมื่อไฟฟ้าดับ

• ความเข้ากันได้กับสถาปัตยกรรมการเบรกและความปลอดภัยของยานพาหนะ

เบรกค้างไม่ควรถือเป็นเซอร์วิสเบรกหรือฟังก์ชันการหยุดตามระดับความปลอดภัยโดยอัตโนมัติ

ในกรณีที่โครงการต้องการ Safe Torque Off (STO) ให้ตรวจสอบว่าไดรฟ์เฉพาะรองรับฟังก์ชันความปลอดภัยที่จำเป็น และการใช้งานระดับเครื่องจักรโดยสมบูรณ์ตรงตามข้อกำหนดที่เกี่ยวข้อง เซอร์โวมอเตอร์ในตัวบางรุ่นไม่มี STO

สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำงานบนทางลาดหรือบรรทุกของหนัก ควรประเมินกลยุทธ์การเบรกควบคู่กับการยึดเกาะของล้อ ความเฉื่อยของยานพาหนะ ระยะหยุด และผลที่ตามมาของการสูญเสียกำลัง

6. วิธีการคำนวณแรงบิดของมอเตอร์สำหรับ AGV เพื่อการเกษตรหรือกลางแจ้ง

ขนาดของมอเตอร์ที่ถูกต้องจะเริ่มต้นด้วยมวลการเคลื่อนที่ทั้งหมดของหุ่นยนต์และแรงที่ต้านการเคลื่อนที่ของมัน

สำหรับ AGV แบบมีล้อที่เคลื่อนที่บนทางลาด แรงดึงที่ต้องการสามารถประมาณได้ดังนี้:

F=มก.(Crcos⁡θ+sin⁡θ)+ma

ที่ไหน:

• F คือแรงดึงที่ต้องการในหน่วยนิวตัน

• m คือมวลที่เคลื่อนที่ทั้งหมด รวมทั้งหุ่นยนต์และน้ำหนักบรรทุก มีหน่วยเป็นกิโลกรัม

• g คือความเร่งโน้มถ่วง ประมาณ 9.81 m/s⊃2;

• Crr คือค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการหมุน

• θ คือมุมความชัน

• a คือความเร่งเชิงเส้นที่ต้องการ มีหน่วยเป็นเมตรต่อวินาทียกกำลังสอง

สมการอย่างง่ายนี้คำนึงถึงความต้านทานการหมุน ความต้านทานความชัน และความเร่งเชิงเส้น ไม่สามารถจับการเสียรูปของล้อ การชนกับสิ่งกีดขวาง การสูญเสียระบบขับเคลื่อน การกระจายน้ำหนักที่ไม่สม่ำเสมอ หรือแรงเฉพาะการใช้งานอื่นๆ ได้อย่างสมบูรณ์

แรงบิดของล้อที่สอดคล้องกันคือประมาณ:

Tw=Fr / N

ที่ไหน:

• Tw คือแรงบิดฉุดลากในอุดมคติต่อล้อที่ขับเคลื่อน

• r คือรัศมีล้อที่มีประสิทธิภาพ

• N คือจำนวนล้อที่ขับเคลื่อนด้วยน้ำหนักเท่ากัน

การคำนวณนี้ถือว่าล้อที่ขับเคลื่อนนั้นมีแรงดึงเท่ากัน ระบบจริงอาจต้องการการเผื่อเพิ่มเติมสำหรับการกระจายโหลดที่ไม่สม่ำเสมอ ความต้านทานการหมุน และขีดจำกัดการยึดเกาะ

6.1 ตัวอย่างการทำงาน: รถ AGV กลางแจ้งขนาด 500 กก

พิจารณา AGV กลางแจ้งโดยมีเงื่อนไขการออกแบบดังต่อไปนี้:

• น้ำหนักรถรวมน้ำหนักบรรทุก: 500 กก

• รัศมีล้อใช้งานจริง : 0.10 ม

• ค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการหมุน: 0.05

• ความชันสูงสุด: 5 องศา

• การเร่งความเร็วเป้าหมาย: 0.20 ม./วินาที⊃2;

• จำนวนล้อขับเคลื่อน: 2

จากสมการข้างต้น แรงดึงโดยประมาณจะอยู่ที่ประมาณ 1,156 นิวตัน

แรงบิดที่เหมาะสมที่สุดที่ต้องการสำหรับล้อขับเคลื่อนแต่ละล้อคือ:

Tw=(1156×0.10) / 2γ57.8 นิวตันเมตร

นี่คือแรงบิดล้อโดยประมาณภายใต้สมมติฐานที่ระบุไว้ ก่อนที่จะพิจารณาการสูญเสียระบบขับเคลื่อนเพิ่มเติมและอัตรากำไรเฉพาะการใช้งาน

หากใช้กระปุกเกียร์ สามารถประมาณแรงบิดของมอเตอร์ที่ต้องการได้โดย:

Tm=Tw / iη

ที่ไหน:

• Tm คือแรงบิดของมอเตอร์ที่ต้องการ

• i คืออัตราส่วนการลดกระปุกเกียร์

• η คือประสิทธิภาพทางกลของกระปุกเกียร์

สำหรับกระปุกเกียร์สมมุติ 10:1 ที่มีประสิทธิภาพ 85% แรงบิดของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันจะอยู่ที่ประมาณ 6.8 นิวตันเมตรต่อชุดขับเคลื่อนภายใต้สมมติฐานเดียวกัน

ตัวอย่างนี้แสดงให้เห็นว่าเหตุใดการเลือกมอเตอร์จึงต้องขึ้นอยู่กับระบบขับเคลื่อนที่สมบูรณ์ แทนที่จะเลือกมอเตอร์เพียงอย่างเดียว

ก่อนที่จะสรุปการออกแบบ เราขอแนะนำให้ตรวจสอบแรงบิดในการทำงานอย่างต่อเนื่อง ความถี่ในการเร่งความเร็ว ระยะเวลาการรับน้ำหนักสูงสุด การยึดเกาะของยาง ขีดจำกัดกระปุกเกียร์ และสภาพภูมิประเทศจริง การทดสอบต้นแบบภายใต้เงื่อนไขน้ำหนักบรรทุกและความชันที่เป็นตัวแทนเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพในการตรวจสอบการคำนวณ

7. วิธีเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP67 ที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานกลางแจ้งต่างๆ

หุ่นยนต์กลางแจ้งที่แตกต่างกันมีลำดับความสำคัญที่แตกต่างกัน อุปกรณ์ขนส่งเรือนกระจก หุ่นยนต์สวนผลไม้ และ AMR ในสนามสำหรับงานหนักอาจต้องการการปกป้องสิ่งแวดล้อม แต่ข้อกำหนดด้านแรงบิด ความเร็ว และกลไกอาจแตกต่างกันอย่างมาก

7.1 หุ่นยนต์ขนส่งเรือนกระจกและการเกษตร

หุ่นยนต์เรือนกระจกมักจะทำงานในเส้นทางที่คาดเดาได้ แต่อาจต้องเผชิญกับน้ำชลประทาน พื้นเปียก เศษซากพืช และการทำความสะอาดบ่อยครั้ง

สำหรับแอปพลิเคชันเหล่านี้ เราขอแนะนำให้จัดลำดับความสำคัญ:

• การป้องกัน IP67 ที่ได้รับการยืนยันเมื่อจำเป็น

• การทำงานที่ความเร็วต่ำเสถียร

• แรงบิดต่อเนื่องเพียงพอสำหรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด

• ขนาดการติดตั้งที่กะทัดรัด

• ข้อเสนอแนะและการสื่อสารที่เชื่อถือได้

• ส่วนประกอบภายนอกที่ทนต่อการกัดกร่อน

• ขั้วต่อแบบปิดผนึกเหมาะสำหรับการติดตั้ง

การควบคุมความเร็วต่ำมีความสำคัญอย่างยิ่งในการขนส่งพืชผลที่เปราะบางหรือเคลื่อนย้ายใกล้กับผู้คนและอุปกรณ์

มอเตอร์ควรเข้ากันได้กับสถาปัตยกรรมการจัดเรียงล้อและการควบคุมของหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อล้อขับเคลื่อนหลายล้อต้องรักษาการเคลื่อนไหวที่ประสานกัน

7.2 หุ่นยนต์เกษตรสวนผลไม้และพื้นที่ไม่เรียบ

หุ่นยนต์ในสวนอาจจำเป็นต้องนำทางระหว่างต้นไม้ เดินทางเหนือดิน และต่อรองทางลาดเล็กๆ หรือความผิดปกติของพื้นผิว

การใช้งานเหล่านี้สามารถรับแรงฉุดและแรงบิดเริ่มต้นได้สูงกว่าหุ่นยนต์ที่ทำงานบนพื้นในอาคารที่เรียบ

เราขอแนะนำให้ประเมิน:

• แรงบิดสูงสุดสำหรับการสตาร์ทและโหลดชั่วคราว

• แรงบิดต่อเนื่องระหว่างการวิ่งขึ้นเนินระยะไกล

• อัตราทดเกียร์และความแข็งแรงทางกล

• เส้นผ่านศูนย์กลางล้อและระยะห่างจากพื้น

• ความต้านทานต่อการกระแทกและการสั่นสะเทือน

• ป้องกันฝุ่น ความชื้น และสารตกค้างทางการเกษตร

สำหรับภูมิประเทศที่ไม่เรียบ มอเตอร์ที่มีกระปุกเกียร์ที่เหมาะสมอาจให้แรงบิดของล้อและความเร็วในการเคลื่อนที่ร่วมกันได้ดีกว่าการจัดเรียงแบบขับเคลื่อนโดยตรง

อย่างไรก็ตาม การเลือกกระปุกเกียร์ควรพิจารณาระยะฟันเฟือง ประสิทธิภาพ การหล่อลื่น โหลดแบริ่งเอาท์พุต และการปิดผนึก ไม่ใช่แค่อัตราส่วนการลดเท่านั้น

7.3 โลจิสติกส์กลางแจ้งและ AMR ในสนาม

หุ่นยนต์โลจิสติกส์กลางแจ้งอาจเดินทางในระยะทางที่ไกลกว่าและบรรทุกน้ำหนักบรรทุกที่หนักกว่าระหว่างพื้นที่จัดเก็บ โซนขนถ่าย และอาคารการผลิต

ระบบขับเคลื่อนจะต้องสร้างสมดุลระหว่างความเร็วการเดินทาง การสิ้นเปลืองพลังงาน การเร่งความเร็ว และการจัดการน้ำหนักบรรทุก

ข้อควรพิจารณาที่สำคัญ ได้แก่ :

• กำลังและแรงบิดต่อเนื่องตามความเร็วการเดินทางที่ต้องการ

• ประสิทธิภาพการเร่งความเร็วและการชะลอตัว

• ความเข้ากันได้ของ CANopen หรือ EtherCAT หากจำเป็น

• ประสิทธิภาพการระบายความร้อนระหว่างการทำงานที่ยาวนาน

• ฟังก์ชั่นเสริมการเบรกและความปลอดภัย

• การกำหนดเส้นทางสายเคเบิลและการปกป้องสิ่งแวดล้อม

สำหรับการใช้งานในกลุ่มยานพาหนะ ความสามารถในการทำซ้ำและการบริการก็มีความสำคัญเช่นกัน แพลตฟอร์มเซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่ได้มาตรฐานช่วยลดความยุ่งยากในการจัดการชิ้นส่วนและลดงานวิศวกรรมที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์หลายรุ่น

7.4 AGV กลางแจ้งสำหรับงานหนัก

แพลตฟอร์มที่ใช้งานหนักอาจพบกับโหลดเริ่มต้นที่สูง การเร่งความเร็วซ้ำๆ ชั่วโมงการทำงานที่ยาวนาน และการเปลี่ยนแปลงน้ำหนักบรรทุกบ่อยครั้ง

ในกรณีเหล่านี้ ผู้ซื้อควรหลีกเลี่ยงการเลือกมอเตอร์โดยพิจารณาจากกำลังที่กำหนดเพียงอย่างเดียว

ควรตรวจสอบมอเตอร์และกระปุกเกียร์โดยเทียบกับโปรไฟล์การเคลื่อนที่เต็มที่ รวมถึงแรงบิดต่อเนื่อง แรงบิดสูงสุด ระยะเวลาสูงสุด ข้อกำหนดในการเบรก และขีดจำกัดความร้อน

สำหรับการใช้งานที่มีความต้องการสูง อาจเหมาะสมที่จะใช้มอเตอร์แรงบิดที่สูงกว่า กระปุกเกียร์ที่มีอัตราส่วนลดที่เหมาะสม หรือชุดขับเคลื่อนหลายตัวเพื่อกระจายโหลด

ตัวเลือกสุดท้ายขึ้นอยู่กับรูปทรงของล้อ การออกแบบแชสซี ภูมิประเทศ การยึดเกาะ และความเร็วในการเคลื่อนที่ที่ต้องการ

8. เซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP67 เทียบกับระบบเซอร์โวมอเตอร์แบบดั้งเดิม

สามารถใช้ระบบเซอร์โวทั้งแบบรวมและแบบธรรมดาในหุ่นยนต์กลางแจ้งได้เมื่อมีการระบุอย่างเหมาะสม ความแตกต่างส่วนใหญ่อยู่ที่สถาปัตยกรรมระบบและข้อกำหนดในการติดตั้ง

สำหรับ AGV ทางการเกษตรขนาดกะทัดรัดและ AMR ภายนอกอาคาร การบูรณาการสามารถทำให้บรรจุภัณฑ์ทางกลและการเดินสายไฟง่ายขึ้น

สำหรับระบบที่มีความต้องการระบายความร้อนหรือการกำหนดค่าไดรฟ์แบบพิเศษ ระบบเซอร์โวแบบเดิมอาจเป็นทางเลือกที่ถูกต้องเช่นกัน

สถาปัตยกรรมที่ดีที่สุดคือสถาปัตยกรรมที่ตรงตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพ สิ่งแวดล้อม ความสามารถในการให้บริการ และต้นทุนของแอปพลิเคชัน

9. เหตุใดผู้ผลิต AGV และ AMR หลายรายจึงเลือกเซอร์โวมอเตอร์แบบรวม

ผู้ผลิต AGV และ AMR เลือกใช้เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมมากขึ้น เนื่องจากทำให้การออกแบบระบบขับเคลื่อนง่ายขึ้น ลดความซับซ้อนในการติดตั้ง และให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในแพ็คเกจขนาดกะทัดรัด สำหรับหุ่นยนต์เพื่อการเกษตรและหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติกลางแจ้ง ประโยชน์เหล่านี้จะมีคุณค่ามากยิ่งขึ้นเมื่ออุปกรณ์ต้องทำงานอย่างน่าเชื่อถือในภูมิประเทศที่ไม่เรียบ สภาพอากาศที่เปลี่ยนแปลง และรอบการทำงานที่มีความต้องการสูง

ต่างจากระบบควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไปที่ใช้มอเตอร์ ไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส และสายเคเบิลเชื่อมต่อที่กว้างขวางแยกกัน เซอร์โวมอเตอร์ในตัวจะรวมส่วนประกอบสำคัญหลายรายการไว้ในชุดประกอบเดียว อาจรวมมอเตอร์ เซอร์โวไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรุ่น ช่วยลดจำนวนส่วนประกอบที่ OEM จำเป็นต้องรวมเข้ากับยานพาหนะ

อย่างไรก็ตาม การบูรณาการเพียงอย่างเดียวไม่ได้รับประกันประสิทธิภาพที่ดีขึ้น โซลูชันที่เหมาะสมจะต้องตรงกับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์ การกำหนดค่าล้อ สภาพแวดล้อมการทำงาน สถาปัตยกรรมการควบคุม และข้อกำหนดด้านความปลอดภัย

9.1 การเดินสายที่ลดลงและการรวมระบบไฟฟ้าที่ง่ายขึ้น

ระบบเซอร์โวแบบเดิมอาจต้องมีการเดินสายระหว่างมอเตอร์กับไดรฟ์ สายเคเบิลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส และการเชื่อมต่อการควบคุมเพิ่มเติม เซอร์โวมอเตอร์ในตัวรวมฟังก์ชันต่างๆ เข้าด้วยกัน ช่วยลดการเดินสายเคเบิล พื้นที่ตู้ จำนวนตัวเชื่อมต่อ และงานประกอบ

สำหรับผู้ผลิต AGV และ AMR สิ่งนี้จะทำให้การพัฒนายานพาหนะง่ายขึ้นและทำให้สถาปัตยกรรมทางไฟฟ้าบำรุงรักษาง่ายขึ้น

ข้อได้เปรียบนี้มีความเกี่ยวข้องอย่างยิ่งกับ:

• AMR ขนาดกะทัดรัดพร้อมพื้นที่จำกัดสำหรับตู้ไฟฟ้า

• หุ่นยนต์เกษตรที่ต้องสัมผัสกับโคลน ความชื้น ฝุ่น และแรงสั่นสะเทือน

• ยานพาหนะโลจิสติกส์กลางแจ้งที่มีชั่วโมงการทำงานยาวนาน

• OEM พัฒนาแพลตฟอร์มยานพาหนะหลายแบบจากการออกแบบระบบขับเคลื่อนทั่วไป

การเชื่อมต่อภายนอกที่น้อยลงสามารถลดจุดความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นได้ แต่คุณภาพของตัวเชื่อมต่อ เคเบิลแกลนด์ อินเทอร์เฟซการปิดผนึก และแนวทางปฏิบัติในการติดตั้งยังคงมีความสำคัญในการใช้งานกลางแจ้ง

9.2 ความเร็วและการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น

AGV และ AMR ต้องควบคุมความเร็วของล้อเพื่อเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่วางแผนไว้ เข้าใกล้สถานีขนถ่าย จัดแนวกับสายพานลำเลียง และประสานงานกับอุปกรณ์เคลื่อนที่อื่นๆ เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถรวมการตอบสนองแบบวงปิดเข้ากับการควบคุมมอเตอร์เพื่อรองรับการควบคุมความเร็วที่แม่นยำและการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้

ประสิทธิภาพที่แท้จริงขึ้นอยู่กับตัวเข้ารหัส อัลกอริธึมการควบคุม คุณลักษณะของมอเตอร์ อินเทอร์เฟซการสื่อสาร และระบบขับเคลื่อนแบบกลไก

ตัวอย่างเช่น AMR ของคลังสินค้าอาจจัดลำดับความสำคัญของการเชื่อมต่อแบบทำซ้ำได้และการเคลื่อนไหวที่ความเร็วต่ำอย่างราบรื่น หุ่นยนต์เพื่อการเกษตรอาจให้ความสำคัญกับการรักษาความเร็วของล้อให้มากขึ้นเมื่อต้านทานการเปลี่ยนแปลงของพื้นดิน ในทั้งสองกรณี การตอบสนองของตัวเข้ารหัสสามารถช่วยให้ตัวควบคุมตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของน้ำหนักบรรทุก แม้ว่าการลื่นไถลของล้อและภูมิประเทศที่ไม่เรียบยังคงส่งผลต่อการวางตำแหน่งระดับยานพาหนะ

เมื่อประเมินมอเตอร์ ผู้ผลิตควรเปรียบเทียบความเร็วพิกัด แรงบิดต่อเนื่อง แรงบิดสูงสุด ความละเอียดของการป้อนกลับ ความเสถียรที่ความเร็วต่ำ และโหมดการควบคุมที่รองรับ แทนที่จะอาศัยความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งเพียงอย่างเดียว

9.3 พื้นที่การติดตั้งที่เล็กลงและความยืดหยุ่นในการออกแบบที่มากขึ้น

นักออกแบบยานพาหนะมักจะต้องรองรับแบตเตอรี่ เซ็นเซอร์ความปลอดภัย กลไกการยก อุปกรณ์สื่อสาร และโครงสร้างน้ำหนักบรรทุกภายในแชสซีที่จำกัด การรวมเซอร์โวไดรฟ์เข้ากับมอเตอร์จะช่วยเพิ่มพื้นที่ว่างที่อาจจะถูกครอบครองโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งแยกกัน

สิ่งนี้สามารถช่วยให้ OEM พัฒนา:

• AMR โปรไฟล์ต่ำและกะทัดรัด

• รถคลังสินค้าทางเดินแคบ

• หุ่นยนต์เพื่อการเกษตรที่มีพื้นที่ติดตั้งจำกัด

• หน่วยขับเคลื่อนแบบโมดูลาร์ที่สามารถนำมาใช้ซ้ำบนแพลตฟอร์มยานพาหนะต่างๆ

ก่อนที่จะเลือกรุ่น วิศวกรควรตรวจสอบขนาดมอเตอร์ทั้งหมด ส่วนต่อประสานการติดตั้ง การวางแนวของตัวเชื่อมต่อ ระยะห่างของการดัดงอสายเคเบิล ข้อกำหนดในการกระจายความร้อน และการเข้าถึงที่จำเป็นสำหรับการบริการ ตัวมอเตอร์ที่มีขนาดเล็กไม่ได้หมายความว่าการติดตั้งเสร็จสมบูรณ์จะใช้พื้นที่น้อยลงเสมอไป

9.4 การปรับตัวที่ดีขึ้นกับสภาพกลางแจ้งและการเกษตร

AGV กลางแจ้งและ AMR ทางการเกษตรอาจเผชิญกับฝน ฝุ่น โคลน กระบวนการชะล้าง ความผันผวนของอุณหภูมิ การสั่นสะเทือน และการสัมผัสน้ำเป็นครั้งคราว เงื่อนไขเหล่านี้ทำให้การคุ้มครองสิ่งแวดล้อมเป็นข้อพิจารณาในการซื้อที่สำคัญ

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่มีระดับ IP67 ที่ได้รับการยืนยันสามารถให้การป้องกันฝุ่นและการป้องกันการแช่ตัวชั่วคราวภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดโดยมาตรฐานการทดสอบที่เกี่ยวข้อง สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับอุปกรณ์เคลื่อนที่ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่เปียกหรือมีฝุ่นมาก

อย่างไรก็ตาม IP67 ไม่ได้หมายความว่ามอเตอร์จะเหมาะกับทุกสภาพแวดล้อมกลางแจ้งโดยอัตโนมัติ ผู้ซื้อควรยืนยันว่าพิกัดครอบคลุมมอเตอร์ที่ประกอบเสร็จแล้ว รวมถึงขั้วต่อและอินเทอร์เฟซสายเคเบิลหรือไม่ นอกจากนี้ยังควรประเมินความต้านทานการกัดกร่อน ความเข้ากันได้ของสารเคมี อุณหภูมิในการทำงาน ความเสี่ยงในการควบแน่น และความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน

สำหรับการใช้งานทางการเกษตร ควรยืนยันความเข้ากันได้กับปุ๋ย สารทำความสะอาด และสารเคมีอื่นๆ แยกต่างหาก การแช่น้ำอย่างต่อเนื่องและการล้างด้วยแรงดันสูงยังต้องมีการตรวจสอบเพิ่มเติมอีกด้วย

9.5 การสื่อสารกับระบบควบคุมยานพาหนะได้ง่ายขึ้น

AGV และ AMR สมัยใหม่ประสานคำสั่งมอเตอร์กับซอฟต์แวร์นำทาง ตัวควบคุมออนบอร์ด ระบบจัดการแบตเตอรี่ เซ็นเซอร์ และแพลตฟอร์มการจัดการยานพาหนะ อินเทอร์เฟซการสื่อสารของมอเตอร์จึงส่งผลต่อทั้งสถาปัตยกรรมระบบและความพยายามในการทดสอบเดินเครื่อง

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวอาจรองรับการควบคุมพัลส์และทิศทาง, RS485, CANopen หรือ EtherCAT ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรุ่น

ผู้ผลิตควรตรวจสอบโปรโตคอล คำสั่งที่รองรับ ข้อมูลตอบกลับ เวลาการสื่อสาร โทโพโลยีเครือข่าย และความเข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ของตน การมีอยู่ของอินเทอร์เฟซทางกายภาพเฉพาะไม่ได้รับประกันว่าจะรองรับทุกโปรโตคอลหรือฟังก์ชันการควบคุม

9.6 ปรับปรุงประสิทธิภาพต้นทุนระดับระบบ

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวอาจลดจำนวนส่วนประกอบที่ซื้อแยกต่างหาก การเดินสายไฟ ขั้นตอนการติดตั้ง และงานทดสอบการใช้งาน สำหรับ OEM ที่ผลิตยานพาหนะในปริมาณมาก การลดลงเหล่านี้สามารถนำไปสู่กระบวนการผลิตที่ทำซ้ำได้มากขึ้น

ผลประโยชน์ทางการเงินควรได้รับการประเมินทั่วทั้งระบบขับเคลื่อน แทนที่จะเปรียบเทียบราคาซื้อมอเตอร์เพียงอย่างเดียว

การประเมินต้นทุนเชิงปฏิบัติควรรวมถึง:

• ค่ามอเตอร์ ไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส และอุปกรณ์เสริม

• ข้อกำหนดในการเดินสายไฟ ขั้วต่อ ขายึด และกล่องหุ้ม

• การติดตั้งและการว่าจ้างแรงงาน

• การเข้าถึงการบำรุงรักษาและขั้นตอนการเปลี่ยน

• อายุการใช้งานที่คาดหวังและต้นทุนที่เกี่ยวข้องกับการหยุดทำงาน

• ต้นทุนการปรับแต่งและความเข้ากันได้ในระหว่างการพัฒนาผลิตภัณฑ์

มอเตอร์ในตัวไม่ใช่ตัวเลือกที่มีราคาต่ำที่สุดสำหรับรถทุกคันโดยอัตโนมัติ มูลค่าจะแข็งแกร่งที่สุดเมื่อการบูรณาการลดงานด้านวิศวกรรมหรือการผลิตที่สำคัญลง โดยไม่กระทบต่อประสิทธิภาพ ความสามารถในการให้บริการ หรือความปลอดภัย

9.7 การกำหนดมาตรฐานที่ง่ายขึ้นสำหรับยานพาหนะหลายรุ่น

ผู้ผลิต AGV และ AMR มักจะพัฒนารถยนต์หลายรุ่นโดยมีความสามารถในการบรรทุก ขนาดล้อ ขนาดแชสซี และสภาพแวดล้อมการทำงานที่แตกต่างกัน แพลตฟอร์มเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการที่สอดคล้องกันช่วยลดความยุ่งยากในการออกแบบการนำกลับมาใช้ใหม่ การจัดซื้อ การทดสอบ และการจัดการชิ้นส่วนอะไหล่

ตัวอย่างเช่น ผู้ผลิต OEM อาจใช้ตระกูลมอเตอร์หนึ่งตระกูลสำหรับ AMR ภายในอาคารขนาดกะทัดรัด และรุ่นแรงบิดที่สูงกว่าสำหรับรถยนต์กลางแจ้ง การกำหนดอินเทอร์เฟซการควบคุมและวิธีการติดตั้งให้เป็นมาตรฐานสามารถลดความพยายามในการพัฒนาได้ โดยมีเงื่อนไขว่าแต่ละรุ่นจะมีขนาดที่ถูกต้องสำหรับการใช้งาน

OEM ควรประเมินว่าซัพพลายเออร์สามารถเสนอพิกัดกำลัง อัตราทดเกียร์ ตัวเลือกตัวเข้ารหัส อินเทอร์เฟซการสื่อสาร การกำหนดค่าตัวเชื่อมต่อ และระดับการปกป้องสิ่งแวดล้อมที่เหมาะสมภายในตระกูลผลิตภัณฑ์ที่เข้ากันได้หรือไม่

9.8 การปรับแต่ง OEM/ODM ที่ยืดหยุ่นยิ่งขึ้น

มอเตอร์ที่วางจำหน่ายทั่วไปอาจไม่ตรงตามข้อกำหนดทางกลและไฟฟ้าของ AGV หรือหุ่นยนต์เพื่อการเกษตรเฉพาะเสมอไป อาจจำเป็นต้องมีการปรับแต่งเพื่อรองรับขนาดของแชสซี การติดตั้งล้อ ความเร็วเป้าหมาย ความต้องการแรงบิด การเดินสายเคเบิล หรือระบบควบคุมของยานพาหนะ

ผู้ผลิตควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความสามารถควรสามารถประเมินการใช้งานที่สมบูรณ์ได้ แทนที่จะแนะนำมอเตอร์ตามกำลังไฟพิกัดเท่านั้น

ซัพพลายเออร์อาจสนับสนุนการปรับแต่ง: ขึ้นอยู่กับความสามารถทางวิศวกรรมของตน

• ขนาดมอเตอร์และส่วนต่อประสานการติดตั้ง

• ประเภทกระปุกเกียร์และอัตราส่วนลด

• พิกัดแรงดันไฟฟ้า แรงบิด และความเร็ว

• ตัวเลือกตัวเข้ารหัสและการสื่อสาร

• ความยาวสายเคเบิล ประเภทขั้วต่อ และการกำหนดพิน

• รายละเอียดการปิดผนึกด้านสิ่งแวดล้อมและทนต่อการกัดกร่อน

สำหรับ JKONGMOTOR กระบวนการประเมินควรเริ่มต้นด้วยข้อกำหนดในการใช้งานของยานพาหนะ และดำเนินการผ่านการเลือกรุ่น การตรวจสอบทางวิศวกรรม การตรวจสอบต้นแบบ และการวางแผนการผลิต ระดับการป้องกัน โปรโตคอลการสื่อสาร หรือฟังก์ชันด้านความปลอดภัยใดๆ ที่ร้องขอ ควรได้รับการยืนยันสำหรับรุ่นที่เสนอโดยเฉพาะก่อนที่จะอนุมัติการออกแบบ

9.9 วิธีตัดสินใจว่าเซอร์โวมอเตอร์ในตัวเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมหรือไม่

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวมีความน่าสนใจเป็นพิเศษเมื่อ AGV หรือ AMR ต้องการการติดตั้งที่กะทัดรัด การควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงปิด การเดินสายที่ง่ายขึ้น และโซลูชันมอเตอร์และไดรฟ์ที่ทำงานร่วมกัน อย่างไรก็ตาม การตัดสินใจขั้นสุดท้ายควรขึ้นอยู่กับข้อกำหนดในการปฏิบัติงานที่สามารถวัดผลได้

สำหรับการใช้งานกลางแจ้งและการเกษตร วิศวกรควรตรวจสอบประสิทธิภาพภายใต้เงื่อนไขที่เป็นตัวแทนด้วย การทดสอบควรสะท้อนถึงน้ำหนักบรรทุกที่คาดหวัง ภูมิประเทศ ระยะเวลาการทำงาน การสัมผัสความชื้น การสั่นสะเทือน และอุณหภูมิโดยรอบในทุกที่ที่สามารถปฏิบัติได้

บทสรุป

ผู้ผลิต AGV และ AMR หลายรายเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว เนื่องจากสามารถทำให้การรวมระบบง่ายขึ้น ในขณะเดียวกันก็ให้การควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงปิดที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนย้ายอัตโนมัติ ข้อได้เปรียบที่แข็งแกร่งที่สุดคือการลดความซับซ้อนของการเดินสาย การติดตั้งที่กะทัดรัด ตัวเลือกการสื่อสารที่ยืดหยุ่น และศักยภาพในการสร้างมาตรฐานการออกแบบระบบขับเคลื่อนบนแพลตฟอร์มของยานพาหนะ

สำหรับหุ่นยนต์เพื่อการเกษตรและกลางแจ้ง กระบวนการคัดเลือกจะต้องดำเนินต่อไป การปกป้องสิ่งแวดล้อม การปิดผนึกตัวเชื่อมต่อ ประสิทธิภาพเชิงความร้อน ความต้านทานการกัดกร่อน ความจุแรงบิด และความเข้ากันได้ของการควบคุม ล้วนจำเป็นต้องได้รับการประเมินโดยเทียบกับสภาพแวดล้อมการทำงานจริง

JKONGMOTOR รองรับโครงการควบคุมการเคลื่อนไหวของ OEM/ODM ด้วยโซลูชั่นมอเตอร์แบบรวมและการปรับแต่งตามการใช้งาน ด้วยการกำหนดข้อกำหนดด้านเครื่องกล ไฟฟ้า การสื่อสาร และสิ่งแวดล้อมของยานพาหนะตั้งแต่เนิ่นๆ ผู้ผลิตสามารถเลือกการกำหนดค่ามอเตอร์ที่เหมาะกับการออกแบบ AGV หรือ AMR ของตนมากกว่า และใช้งานได้จริงมากขึ้นในการตรวจสอบก่อนการผลิตจำนวนมาก

10. วิธีประเมินซัพพลายเออร์เซอร์โวมอเตอร์รวม IP67

การเลือกซัพพลายเออร์มีความสำคัญเท่ากับการเลือกมอเตอร์

ผู้ผลิตที่เหมาะสมควรสามารถอธิบายข้อจำกัดทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์ ระบุข้อกำหนดเฉพาะที่ชัดเจน และสนับสนุนกระบวนการบูรณาการได้

10.1 ทบทวนเอกสารทางเทคนิค

ขอข้อมูลต่อไปนี้สำหรับรุ่นที่แน่นอนที่กำลังพิจารณา:

• พิกัดแรงดันไฟฟ้า กำลัง ความเร็ว และแรงบิดต่อเนื่อง

• แรงบิดสูงสุดและระยะเวลาสูงสุดที่อนุญาต

• เส้นโค้งความเร็วแรงบิด

• ขีดจำกัดกระแสของมอเตอร์และไดรฟ์

• ข้อมูลจำเพาะของเอ็นโค้ดเดอร์

• โปรโตคอลการสื่อสารและโหมดการควบคุม

• ระดับ IP และเงื่อนไขการทดสอบที่เกี่ยวข้อง

• อุณหภูมิในการทำงานและข้อมูลการลดพิกัด

• ข้อมูลจำเพาะของตัวเชื่อมต่อและสายเคเบิล

• ตัวเลือกฟังก์ชั่นเบรกและความปลอดภัย

• แบบเครื่องกลและขนาดการติดตั้ง

เอกสารประกอบที่ครบถ้วนช่วยให้เปรียบเทียบผลิตภัณฑ์ได้อย่างถูกต้องแม่นยำและระบุปัญหาความเข้ากันได้ก่อนการสร้างต้นแบบได้ง่ายขึ้น

10.2 ยืนยันความสามารถในการปรับแต่ง

แพลตฟอร์ม AGV ที่แตกต่างกันอาจต้องใช้ขนาดมอเตอร์ การกำหนดค่าเพลา ตัวเชื่อมต่อ อินเทอร์เฟซการสื่อสาร อัตราทดเกียร์ หรือตัวเลือกการเบรกที่แตกต่างกัน

ผู้ผลิตที่รองรับ OEM/ODM อาจสามารถปรับแต่งคุณสมบัติเหล่านี้ให้ตรงกับสถาปัตยกรรมทางกลและไฟฟ้าของหุ่นยนต์ได้

ที่ JKONGMOTOR คุณค่าของโปรเจ็กต์การปรับแต่งอยู่ที่การจับคู่การกำหนดค่าการควบคุมการเคลื่อนไหวกับแอปพลิเคชัน แทนที่จะเพิ่มคุณสมบัติที่ไม่ได้ปรับปรุงระบบขั้นสุดท้าย

ก่อนที่จะยืนยันคำสั่งซื้อ ผู้ซื้อควรชี้แจงให้ชัดเจนว่าการปรับเปลี่ยนใดที่เป็นตัวเลือกมาตรฐาน ซึ่งต้องมีการพัฒนาทางวิศวกรรม และอาจส่งผลต่อการกันน้ำ ระยะเวลาดำเนินการ ต้นทุน หรือการรับรอง

10.3 ประเมินการทดสอบตัวอย่างและความสม่ำเสมอในการผลิต

การสร้างต้นแบบที่ประสบความสำเร็จถือเป็นก้าวสำคัญ แต่หน่วยการผลิตจะต้องมีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดที่กำหนดด้วย

หารือเกี่ยวกับขั้นตอนการควบคุมคุณภาพของซัพพลายเออร์ บันทึกการตรวจสอบ การทดสอบการผลิต การตรวจสอบย้อนกลับ และการจัดการการเปลี่ยนแปลงการออกแบบ

สำหรับผลิตภัณฑ์ IP67 สิ่งสำคัญอย่างยิ่งคือต้องทำความเข้าใจวิธีการควบคุมคุณสมบัติการซีลและอินเทอร์เฟซสายเคเบิลในระหว่างการผลิตและการประกอบขั้นสุดท้าย

หากการใช้งานมีข้อกำหนดด้านความน่าเชื่อถือที่เข้มงวด ให้ยอมรับเกณฑ์การยอมรับก่อนที่จะเริ่มการผลิตจำนวนมาก

11. JKONGMOTOR สามารถสนับสนุนโครงการ AGV/AMR เพื่อการเกษตรและกลางแจ้งได้อย่างไร

การพัฒนา AGV/AMR เพื่อการเกษตรหรือกลางแจ้งนั้นต้องการมากกว่าการเลือกมอเตอร์ที่มีกำลังเพียงพอ ผู้ผลิตจะต้องสร้างสมดุลของการยึดเกาะถนน แรงบิด ขนาดยานพาหนะ การปกป้องสิ่งแวดล้อม ความเข้ากันได้ในการสื่อสาร ประสิทธิภาพการระบายความร้อน และความน่าเชื่อถือในระยะยาว เมื่อไม่พิจารณาข้อกำหนดเหล่านี้ร่วมกัน มอเตอร์ที่ทำงานได้ดีในห้องปฏิบัติการอาจไม่ให้ผลลัพธ์เดียวกันในพื้นที่เกษตรกรรมเปียก เส้นทางกลางแจ้งที่ไม่เรียบ หรือไซต์อุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง

JKONGMOTOR สนับสนุนการพัฒนา AGV และ AMR โดยการจัดหาโซลูชันมอเตอร์แบบรวมและการปรับแต่ง OEM/ODM สำหรับข้อกำหนดการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน ด้วยการประเมินมอเตอร์ ระบบขับเคลื่อน ระบบป้อนกลับ กระปุกเกียร์ และสภาพแวดล้อมการติดตั้ง ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโซลูชันเดียว ผู้ผลิตยานพาหนะสามารถลดความซับซ้อนในการบูรณาการ และทำการตัดสินใจในการออกแบบที่มีข้อมูลมากขึ้น

11.1 การเลือกเซอร์โวมอเตอร์รวมตามการใช้งาน

หุ่นยนต์เคลื่อนที่แต่ละประเภทมีความต้องการระบบขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์เกษตรกรรมขนาดกะทัดรัดอาจต้องการการควบคุมที่ความเร็วต่ำและแรงบิดของล้อที่เพียงพอ ในขณะที่ AMR สำหรับลอจิสติกส์กลางแจ้งอาจให้ความสำคัญกับการทำงานอย่างต่อเนื่อง การเร่งความเร็วที่ราบรื่น และการสื่อสารที่เชื่อถือได้กับตัวควบคุมยานพาหนะ

JKONGMOTOR สามารถช่วยลูกค้าประเมินข้อกำหนดหลักของโครงการของตน ได้แก่:

• น้ำหนักยานพาหนะ น้ำหนักบรรทุก เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ และโครงร่างล้อขับเคลื่อน

• ความเร็วในการเดินทาง ความเร่ง และความสามารถในการปีนเขาที่จำเป็น

• แรงบิดต่อเนื่อง แรงบิดสูงสุด และรอบการทำงานที่คาดหวัง

• แรงดันไฟจ่ายและความเข้ากันได้กับระบบแบตเตอรี่

• ข้อกำหนดการตอบสนองของตัวเข้ารหัสและการควบคุมการเคลื่อนไหว

• อินเทอร์เฟซการสื่อสารและความเข้ากันได้ของคอนโทรลเลอร์

• พื้นที่ติดตั้ง โครงสร้างการติดตั้ง และการสัมผัสสิ่งแวดล้อม

พารามิเตอร์เหล่านี้ให้พื้นฐานที่เชื่อถือได้มากขึ้นสำหรับการเลือกมอเตอร์มากกว่ากำลังพิกัดเพียงอย่างเดียว ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ที่สตาร์ทบนทางลาดบ่อยครั้งอาจต้องการแรงบิดและการกำหนดค่ากระปุกเกียร์ที่แตกต่างจากยานพาหนะที่ทำงานบนพื้นผิวเรียบและปูเป็นหลัก

11.2 โซลูชั่นมอเตอร์ ระบบขับเคลื่อน และป้อนกลับแบบรวม

ระบบเซอร์โวแบบทั่วไปอาจต้องใช้มอเตอร์ ไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส และการเชื่อมต่อสายเคเบิลหลายเส้นแยกกัน เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถรวมฟังก์ชันต่างๆ เหล่านี้ไว้ในชุดประกอบเดียว ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าที่เลือก

สำหรับผู้ผลิต AGV และ AMR วิธีการนี้สามารถช่วยลดความซับซ้อนของการออกแบบทางไฟฟ้า ลดงานติดตั้ง และทำให้ระบบขับเคลื่อนรวมเข้ากับแชสซีขนาดกะทัดรัดได้ง่ายขึ้น

โซลูชั่นมอเตอร์แบบรวมของ JKONGMOTOR สามารถประเมินได้ตามความต้องการในการใช้งาน ซึ่งรวมถึง:

• การรวมมอเตอร์และไดรฟ์: เพื่อลดความจำเป็นในการติดตั้งส่วนประกอบแยกกันโดยที่รุ่นที่เลือกรองรับการกำหนดค่านี้

• การตอบสนองของตัวเข้ารหัส: สำหรับความเร็ววงปิดหรือการควบคุมตำแหน่ง ขึ้นอยู่กับมอเตอร์และตัวควบคุม

• ตัวเลือกการสื่อสาร: เช่น การควบคุมพัลส์, RS485, CANopen หรือ EtherCAT ซึ่งรองรับโดยรุ่นเฉพาะ

• การกำหนดค่ากระปุกเกียร์: เพื่อให้ตรงกับความเร็วเอาต์พุตและแรงบิดที่ต้องการ

• การปรับแต่งกลไก: เพื่อจัดการกับขนาดการติดตั้งและข้อจำกัดในการติดตั้งระบบขับเคลื่อน

ฟังก์ชันที่แน่นอนที่ใช้งานได้จะขึ้นอยู่กับซีรีส์ผลิตภัณฑ์ OEM ควรยืนยันข้อกำหนดทางไฟฟ้า โปรโตคอลการสื่อสาร ตัวเลือกข้อเสนอแนะ และอินเทอร์เฟซทางกลไก ก่อนที่จะสรุปการออกแบบรถยนต์

11.3 โซลูชั่นกันน้ำระดับ IP67 สำหรับสภาพการใช้งานกลางแจ้ง

หุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อการเกษตรและกลางแจ้งอาจเผชิญกับฝน ฝุ่น น้ำกระเซ็น พื้นโคลน และอุณหภูมิการทำงานเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง ในการใช้งานเหล่านี้ ควรคำนึงถึงการปกป้องสิ่งแวดล้อมในระหว่างการออกแบบระบบขับเคลื่อนเริ่มต้น แทนที่จะเพิ่มไว้ในภายหลัง

เมื่อประเมินเซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่ระดับ IP67 สำหรับ AGV หรือ AMR ภายนอก JKONGMOTOR สามารถทำงานร่วมกับลูกค้าเพื่อระบุระดับการป้องกันที่ต้องการ และตรวจสอบว่าการกำหนดค่าที่นำเสนอนั้นตรงกับความต้องการของแอปพลิเคชันหรือไม่

จุดประเมินที่สำคัญ ได้แก่ :

• การป้องกันมอเตอร์ที่ประกอบเสร็จแล้วและอินเทอร์เฟซทางไฟฟ้า

• ประเภทตัวเชื่อมต่อ ทางเข้าสายเคเบิล และการจัดวางการซีล

• ความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน การกระแทกทางกล และการสัมผัสสิ่งแวดล้อม

• อุณหภูมิในการทำงานและการกระจายความร้อน

• ความต้านทานการกัดกร่อนและความเข้ากันได้กับสารทำความสะอาด

• ข้อกำหนดในการบำรุงรักษาและการเข้าถึงสำหรับการตรวจสอบ

ระดับ IP67 บ่งชี้ถึงการป้องกันฝุ่นและการป้องกันการจุ่มน้ำชั่วคราวภายใต้สภาวะการทดสอบที่ระบุ ไม่ได้สร้างความเหมาะสมโดยอัตโนมัติสำหรับการแช่น้ำอย่างต่อเนื่อง การล้างด้วยแรงดันสูง สารเคมีที่รุนแรง หรือสภาพแวดล้อมกลางแจ้งทุกรูปแบบ

ด้วยเหตุนี้ จึงควรตรวจสอบระดับการป้องกันและขีดจำกัดด้านสิ่งแวดล้อมสำหรับรุ่นและการกำหนดค่าการติดตั้งที่แน่นอน ในกรณีที่จำเป็น การออกแบบควรคำนึงถึงการป้องกันตู้เพิ่มเติม การเดินสายเคเบิล การระบายน้ำ และวัสดุที่ทนต่อการกัดกร่อน

11.4 การจับคู่แรงบิด ความเร็ว และกระปุกเกียร์

การเลือกระบบขับเคลื่อนที่ถูกต้องถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่บรรทุกของหนัก ทำงานบนทางลาด หรือเดินทางข้ามภูมิประเทศที่ไม่เรียบ มอเตอร์ที่มีขนาดเล็กกว่าอาจประสบปัญหาในระหว่างการเร่งความเร็วหรือไต่ระดับอย่างต่อเนื่อง ในขณะที่อัตราทดเกียร์ที่ไม่เหมาะสมอาจจำกัดความเร็วในการเคลื่อนที่หรือลดประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ

JKONGMOTOR สามารถประเมินความต้องการของมอเตอร์และกระปุกเกียร์ได้โดยใช้พารามิเตอร์ทางกลของยานพาหนะ

สำหรับ AGV หรือ AMR แบบมีล้อ วิศวกรมักจะพิจารณา:

• มวลรวมของยานพาหนะ รวมถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุด

• รัศมีล้อและจำนวนล้อที่ขับเคลื่อน

• ความต้านทานการหมุนบนพื้นผิวที่ต้องการ

• ข้อกำหนดการไล่ระดับสีและความเร่งสูงสุด

• ความเร็วการเดินทางเป้าหมายและรอบการทำงาน

• ประสิทธิภาพการส่งผ่านและการสูญเสียทางกล

ความสัมพันธ์พื้นฐานระหว่างแรงบิดของล้อและแรงฉุดคือ:

F=Tw / ร

โดยที่ FFF คือแรงฉุดลากที่ล้อ Tw คือแรงบิดเอาท์พุตของล้อ และ r คือรัศมีล้อที่มีประสิทธิภาพ

แรงผลักดันที่ต้องการจะต้องคำนึงถึงความต้านทานการหมุน ความต้านทานต่อความลาดชัน ความเร่ง และโหลดอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง วิศวกรสามารถประมาณแรงบิดของล้อที่ต้องการและกำหนดชุดมอเตอร์และกระปุกเกียร์ที่เหมาะสมได้

การเลือกขั้นสุดท้ายควรแยกแยะระหว่างแรงบิดในการทำงานต่อเนื่องและแรงบิดสูงสุดในระยะสั้น สำหรับหุ่นยนต์ที่ขึ้นเนินบ่อยครั้งหรือวิ่งเป็นเวลานาน ประสิทธิภาพการระบายความร้อนและรอบการทำงานมีความสำคัญพอๆ กับแรงบิดสูงสุด

11.5 ความเข้ากันได้ของการสื่อสารด้วย ระบบควบคุม AGV และ AMR

มอเตอร์จะต้องสื่อสารกับสถาปัตยกรรมการควบคุมของยานพาหนะได้อย่างน่าเชื่อถือ ตัวควบคุมอาจจำเป็นต้องสั่งความเร็วล้อ ตรวจสอบสถานะมอเตอร์ รับข้อมูลป้อนกลับ และตอบสนองต่อสภาวะความผิดปกติ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการออกแบบระบบ

การกำหนดค่ามอเตอร์ของ JKONGMOTOR สามารถประเมินได้โดยเทียบกับอินเทอร์เฟซการควบคุมที่ลูกค้าต้องการ โดยขึ้นอยู่กับรุ่นที่มีจำหน่าย

อินเทอร์เฟซการสื่อสารทางกายภาพเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอที่จะสร้างความเข้ากันได้ OEM ควรยืนยันโปรโตคอลและฟังก์ชันที่รองรับในเอกสารประกอบผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง และทดสอบการสื่อสารภายใต้เงื่อนไขการปฏิบัติงานที่เป็นตัวแทน

11.6 การปรับแต่ง OEM/ODM สำหรับแพลตฟอร์มยานพาหนะที่แตกต่างกัน

มอเตอร์มาตรฐานไม่เหมาะกับข้อกำหนดด้านกลไกและไฟฟ้าของรถยนต์ของลูกค้าเสมอไป หุ่นยนต์เพื่อการเกษตร AMR ​​สำหรับลอจิสติกส์กลางแจ้ง และ AGV อุตสาหกรรมอาจมีขนาดแชสซี โครงสร้างล้อ ตำแหน่งการติดตั้ง และข้อกำหนดของระบบควบคุมที่แตกต่างกัน

ในฐานะซัพพลายเออร์ควบคุมการเคลื่อนไหว OEM/ODM JKONGMOTOR สามารถประเมินข้อกำหนดเฉพาะของโครงการและพิจารณาว่าตัวเลือกการปรับแต่งใดที่เป็นไปได้ทางเทคนิค

ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มผลิตภัณฑ์ที่เลือก การปรับแต่งอาจเกี่ยวข้องกับ:

• ขนาดมอเตอร์และขนาดการติดตั้ง

• พิกัดแรงดันไฟฟ้า ความเร็ว และแรงบิด

• ประเภทกระปุกเกียร์และอัตราส่วนลด

• การกำหนดค่าตัวเข้ารหัสและการสื่อสาร

• ความยาวสายเคเบิล ประเภทขั้วต่อ และการกำหนดพิน

• โครงสร้างการติดตั้งและส่วนต่อประสานทางกล

• ข้อกำหนดด้านการคุ้มครองสิ่งแวดล้อม

การปรับแต่งควรเริ่มต้นด้วยข้อกำหนดทางเทคนิคที่ชัดเจน ช่วยให้ทั้งสองฝ่ายระบุข้อจำกัดที่อาจเกิดขึ้นได้ตั้งแต่เนิ่นๆ หลีกเลี่ยงการเลือกส่วนประกอบที่เข้ากันไม่ได้ และสร้างเกณฑ์การยอมรับในทางปฏิบัติสำหรับการทดสอบต้นแบบ

11.7 การทดสอบต้นแบบและการตรวจสอบความถูกต้องทางวิศวกรรม

เอกสารข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ไม่สามารถคาดเดาได้ว่าระบบขับเคลื่อนจะทำงานอย่างไรในรถยนต์สำเร็จรูป การลื่นไถลของล้อ การสั่นสะเทือนของแชสซี ความทนทานทางกล การเดินสายเคเบิล และการสะสมความร้อน ล้วนส่งผลต่อประสิทธิภาพของระบบ

ก่อนการผลิตจำนวนมาก ผู้ผลิต AGV และ AMR ควรตรวจสอบการกำหนดค่าที่เลือกภายใต้เงื่อนไขที่เป็นตัวแทนของการใช้งานที่ต้องการ

แผนการตรวจสอบเชิงปฏิบัติอาจรวมถึง:

1. การทดสอบความพอดีทางกล: ยืนยันขนาดการติดตั้ง ระยะห่าง ส่วนเชื่อมต่อเพลาหรือล้อ และการเดินสายเคเบิล

2. การทดสอบทางไฟฟ้า: ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่าย การใช้กระแสไฟ สายไฟ ขั้วต่อ และความเข้ากันได้ของตัวควบคุม

3. การทดสอบการเคลื่อนไหว: วัดความเร่ง การควบคุมความเร็ว พฤติกรรมการหยุด และความเสถียรที่ความเร็วต่ำ

4. การทดสอบโหลด: ประเมินประสิทธิภาพที่น้ำหนักบรรทุกที่คาดหวัง และภายใต้สภาวะการปีนหรือการเริ่มต้นที่เป็นตัวแทน

5. การทดสอบความร้อน: ตรวจสอบอุณหภูมิของมอเตอร์และไดรฟ์ในระหว่างรอบการทำงานที่คาดหวัง

6. การตรวจสอบสภาพแวดล้อม: ยืนยันระดับการป้องกันและประเมินความเสี่ยงด้านความชื้น ฝุ่น การสั่นสะเทือน และการกัดกร่อนที่เกี่ยวข้อง

7. การทดสอบการสื่อสารและข้อผิดพลาด: ตรวจสอบสถานะตอบรับ ความเสถียรของการสื่อสาร และพฤติกรรมการกู้คืน

สำหรับฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย เช่น การปิดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO) การหยุดฉุกเฉิน หรือการหยุดเบรก ผู้ผลิตยานพาหนะจะต้องตรวจสอบความสามารถของฮาร์ดแวร์เฉพาะและตรวจสอบสถาปัตยกรรมความปลอดภัยทั้งหมด ไม่ควรถือว่าฟังก์ชันเหล่านี้มีอยู่เว้นแต่จะได้รับการสนับสนุนอย่างชัดเจนจากรุ่นที่เลือก

11.8 การสนับสนุนตั้งแต่การสอบถามเบื้องต้นจนถึงการผลิตเป็นชุด

กระบวนการพัฒนาที่มีโครงสร้างช่วยให้ OEM ย้ายจากความต้องการมอเตอร์เริ่มต้นไปสู่การกำหนดค่าการผลิตที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว

ขั้นที่ 1: การทบทวนข้อกำหนด

กำหนดน้ำหนักบรรทุก ความเร็วในการเดินทาง ขนาดล้อ แรงดันไฟฟ้า สภาพแวดล้อม ความต้องการในการสื่อสาร และขีดจำกัดในการติดตั้ง

ขั้นตอนที่ 2: การเลือกและการปรับแต่งทางเทคนิค

ประเมินการผสมผสานมอเตอร์และกระปุกเกียร์ ตัวเลือกป้อนกลับ อินเทอร์เฟซ และการดัดแปลงทางกลหรือทางไฟฟ้าที่เป็นไปได้

ขั้นตอนที่ 3: การประเมินต้นแบบ

ทดสอบการกำหนดค่าที่นำเสนอในยานพาหนะเป้าหมาย และตรวจสอบปัญหาด้านประสิทธิภาพหรือการรวมระบบก่อนที่จะอนุมัติการออกแบบ

ขั้นตอนที่ 4: การตรวจสอบความถูกต้องและการวางแผนการผลิต

ยืนยันข้อกำหนดที่ได้รับอนุมัติ เกณฑ์การทดสอบ การควบคุมการกำหนดค่า และข้อกำหนดการผลิตสำหรับปริมาณการสั่งซื้อที่ต้องการ

กระบวนการนี้ช่วยลดการออกแบบใหม่ที่หลีกเลี่ยงได้ และช่วยให้ผู้ผลิตมีพื้นฐานที่ชัดเจนยิ่งขึ้นในการประเมินความเหมาะสมของมอเตอร์ก่อนที่จะดำเนินการผลิตในปริมาณที่มากขึ้น

11.9 เหตุใดจึงต้องทำงานร่วมกับ JKONGMOTOR เกี่ยวกับ AGV/AMR เพื่อการเกษตรและกลางแจ้ง

สำหรับผู้ผลิต AGV หรือ AMR พันธมิตรด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมควรจัดเตรียมมากกว่าแค็ตตาล็อกผลิตภัณฑ์ ซัพพลายเออร์ควรสามารถเข้าใจสภาพการทำงานของยานพาหนะ ตรวจสอบข้อกำหนดทางเทคนิค ชี้แจงข้อจำกัดของผลิตภัณฑ์ และสนับสนุนการประเมินการกำหนดค่าที่เหมาะสม

มอเตอร์แบบผสมผสานและแนวทาง OEM/ODM ของ JKONGMOTOR นั้นเกี่ยวข้องกับโครงการที่ต้องการโซลูชันที่มีการประสานงานสำหรับประสิทธิภาพของมอเตอร์ การรวมไดรฟ์ การป้อนกลับ การสื่อสาร การเลือกกระปุกเกียร์ หรือการปรับแต่งกลไก

เมื่อประเมิน JKONGMOTOR สำหรับโครงการ ผู้ซื้อควรยืนยันสิ่งต่อไปนี้สำหรับรุ่นที่เสนอเฉพาะ:

• มีการบันทึกคะแนน IP ที่จำเป็นสำหรับชุดประกอบที่ต้องการหรือไม่

• แรงบิดสูงสุดและต่อเนื่องจะเป็นไปตามรอบการทำงานจริงหรือไม่

• ไม่ว่าอินเทอร์เฟซการสื่อสารจะทำงานร่วมกับตัวควบคุมยานพาหนะหรือไม่

• ขนาดทางกลพอดีกับแชสซีหรือไม่

• สามารถรองรับการปรับแต่งและการทดสอบที่จำเป็นได้หรือไม่

• เอกสาร ชิ้นส่วนอะไหล่ และการสนับสนุนด้านเทคนิคจะตรงตามความต้องการในการผลิตของโครงการหรือไม่

การตรวจสอบเหล่านี้ช่วยสร้างพื้นฐานในทางปฏิบัติสำหรับการประเมินซัพพลายเออร์ และลดความเสี่ยงในการเลือกมอเตอร์ที่ตรงตามข้อกำหนดเฉพาะทั่วไปแต่มีไม่เพียงพอในรถยนต์สำเร็จรูป

สรุป: การสร้างโซลูชันการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมยิ่งขึ้น

โครงการ AGV/AMR เพื่อการเกษตรและกลางแจ้งจำเป็นต้องมีระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่ตรงกับสภาพการทำงานจริง ไม่ใช่แค่มอเตอร์ที่มีพิกัดกำลังสูงหรือมีฉลาก IP67 แรงบิดและความเร็ว การปกป้องสิ่งแวดล้อม พฤติกรรมทางความร้อน ความเข้ากันได้ของการสื่อสาร ความพอดีทางกล และความสามารถในการซ่อมบำรุงต้องได้รับการพิจารณาร่วมกัน

JKONGMOTOR นำเสนอโซลูชันมอเตอร์แบบครบวงจรและการสนับสนุน OEM/ODM สำหรับผู้ผลิตที่พัฒนา AGV, AMR, หุ่นยนต์เพื่อการเกษตร และอุปกรณ์เคลื่อนที่อัตโนมัติอื่นๆ ด้วยการแบ่งปันพารามิเตอร์ทางเทคนิคที่สำคัญของยานพาหนะตั้งแต่เนิ่นๆ ลูกค้าสามารถดำเนินการเพื่อให้ได้การกำหนดค่ามอเตอร์ที่เหมาะกับความต้องการในการออกแบบของตน และสามารถประเมินได้ผ่านการทดสอบต้นแบบก่อนการผลิต

หากต้องการขอการประเมินโครงการ ให้เตรียมมวลและน้ำหนักบรรทุกรวมของยานพาหนะ เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ ความเร็วเป้าหมาย ความลาดชันสูงสุด แรงดันไฟฟ้า สภาพแวดล้อมการทำงานที่คาดหวัง และอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่ต้องการ รายละเอียดเหล่านี้เป็นจุดเริ่มต้นที่เป็นประโยชน์สำหรับการเลือกและตรวจสอบความถูกต้องของโซลูชันเซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่เหมาะสม

12. รายการตรวจสอบการปฏิบัติก่อนซื้อเซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP67

ก่อนที่จะขอใบเสนอราคา ให้เตรียมข้อกำหนดทางเทคนิคที่กระชับสำหรับ AGV หรือ AMR ที่ต้องการ

การให้รายละเอียดเหล่านี้ช่วยให้ซัพพลายเออร์แนะนำการกำหนดค่ามอเตอร์ที่เหมาะสมและระบุปัญหาการออกแบบที่อาจเกิดขึ้นได้ตั้งแต่เนิ่นๆ

นอกจากนี้ยังทำให้การเปรียบเทียบใบเสนอราคาง่ายขึ้น เนื่องจากซัพพลายเออร์หลายรายสามารถประเมินสภาพการทำงานเดียวกันได้

สรุป: เลือกเซอร์โวมอเตอร์รวม IP67 ตามการใช้งานที่สมบูรณ์

การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่กันน้ำระดับ IP67 สำหรับ AGV/AMR เพื่อการเกษตรหรือกลางแจ้งนั้นต้องการมากกว่าการยืนยันระดับการกันน้ำ

โซลูชันที่เหมาะสมจะต้องสร้างสมดุลระหว่างการปกป้องสิ่งแวดล้อม แรงบิดต่อเนื่อง แรงบิดสูงสุด ความเร็วล้อ ผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส ความเข้ากันได้ในการสื่อสาร ประสิทธิภาพการระบายความร้อน และความทนทานทางกล ผู้ซื้อควรตรวจสอบการปิดผนึกของตัวเชื่อมต่อและรายการสายเคเบิล ประเมินความต้านทานการกัดกร่อน และทดสอบระบบภายใต้สภาวะการทำงานที่สมจริง

สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดกะทัดรัด เซอร์โวมอเตอร์ในตัวช่วยลดความยุ่งยากในการเดินสาย ลดพื้นที่ในการติดตั้ง และรองรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ประสานกัน เมื่อระบุอย่างถูกต้อง ยังช่วยลดการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้องกับสิ่งแวดล้อม และปรับปรุงการใช้งานจริงโดยรวมของระบบขับเคลื่อน

ที่ JKONGMOTOR เราสนับสนุนให้ผู้ผลิต AGV และ AMR กำหนดเงื่อนไขการทำงานก่อน จากนั้นเลือกการกำหนดค่ามอเตอร์ที่ตรงกับความต้องการทางวิศวกรรมที่แท้จริงของพวกเขา ระบบขับเคลื่อนที่เข้ากันได้ดีสามารถช่วยสร้างหุ่นยนต์กลางแจ้งที่เชื่อถือได้มากขึ้น ลดความซับซ้อนในการผลิต และสนับสนุนการทำงานระยะยาวในสภาพแวดล้อมทางการเกษตรและอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง

กำลังมองหาโซลูชันเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจรสำหรับ AGV ทางการเกษตร, AMR กลางแจ้ง หรือแพลตฟอร์มเคลื่อนที่อัตโนมัติของคุณอยู่ใช่ไหม? เยี่ยมชม JKONGMOTOR เพื่อสำรวจตัวเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว และหารือเกี่ยวกับแรงบิด การควบคุม การปกป้องสิ่งแวดล้อม และข้อกำหนดของ OEM/ODM ในการใช้งานของคุณ

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

1. เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม IP67 สำหรับ AGV และ AMR สำหรับการเกษตรและกลางแจ้งคืออะไร

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวระดับ IP67 ผสมผสานมอเตอร์เข้ากับระบบอิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อนในตัว และฟังก์ชันป้อนกลับของตัวเข้ารหัสและการสื่อสาร ขึ้นอยู่กับรุ่น ระดับ IP67 บ่งชี้ถึงการป้องกันฝุ่นและการป้องกันการจุ่มน้ำชั่วคราวภายใต้สภาวะการทดสอบที่ระบุ สำหรับ AGV และ AMR ในการเกษตรและกลางแจ้ง อาจเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเมื่อมอเตอร์ต้องทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นหรือเปียก โดยมีเงื่อนไขว่าการประกอบและการติดตั้งที่สมบูรณ์ตรงตามความต้องการของการใช้งาน

2. เหตุใด AGV และ AMR ภายนอกอาคารจึงต้องใช้เซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP67

AGV และ AMR ภายนอกอาคารอาจเผชิญกับฝน โคลน ฝุ่น น้ำกระเซ็น และอุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลง เซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่มี IP67 ที่ระบุอย่างเหมาะสมสามารถช่วยปกป้องส่วนประกอบภายในจากการซึมของฝุ่นและการแช่ตัวชั่วคราว ผู้ซื้อควรตรวจสอบการปิดผนึกตัวเชื่อมต่อ การเข้าสายเคเบิล ความต้านทานการกัดกร่อน ประสิทธิภาพการระบายความร้อน และความเข้ากันได้กับสารทำความสะอาด เนื่องจากระดับ IP67 เพียงอย่างเดียวไม่ได้รับประกันความเหมาะสมกับทุกสภาพกลางแจ้ง

3. เซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP67 เหมาะสำหรับหุ่นยนต์เพื่อการเกษตรหรือไม่

เหมาะสำหรับหุ่นยนต์การเกษตรที่ทำงานในพื้นที่ที่เต็มไปด้วยฝุ่น สภาพแวดล้อมที่ชื้น และสภาพกลางแจ้งที่ท้าทายอื่นๆ มอเตอร์ที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุก แรงบิดของล้อ ความเร็วในการเดินทาง ภูมิประเทศ ระยะเวลาการทำงาน และการสัมผัสสิ่งแวดล้อม หากหุ่นยนต์พบกับปุ๋ย ยาฆ่าแมลง สารเคมีทำความสะอาดที่รุนแรง การล้างด้วยแรงดันสูง หรือการแช่น้ำอย่างต่อเนื่อง เงื่อนไขเหล่านี้จำเป็นต้องมีการตรวจสอบความเข้ากันได้และการป้องกันแยกต่างหาก

4. ฉันควรพิจารณาสิ่งใดเมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัวสำหรับ AGV หรือ AMR ภายนอกอาคาร

ประเมินแรงบิดต่อเนื่อง แรงบิดสูงสุด ความเร็วพิกัด อัตราทดกระปุกเกียร์ แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่าย ผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส อินเทอร์เฟซการสื่อสาร ประสิทธิภาพเชิงความร้อน ขนาดการติดตั้ง และการปกป้องสิ่งแวดล้อม นอกจากนี้ ให้พิจารณามวลรวมของยานพาหนะ รัศมีล้อ ความลาดชันสูงสุด อัตราเร่ง รอบการทำงาน และข้อกำหนดในการบำรุงรักษา การเลือกมอเตอร์ตามกำลังพิกัดเพียงอย่างเดียวอาจส่งผลให้แรงบิดสตาร์ทไม่เพียงพอ ความร้อนสูงเกินไป หรือความเร็วในการเคลื่อนที่ไม่เหมาะสม

5. อินเทอร์เฟซการสื่อสารใดที่ใช้กันทั่วไปในเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมสำหรับ AGV และ AMR

ตัวเลือกทั่วไป ได้แก่ การควบคุมพัลส์และทิศทาง, RS485, CANopen และ EtherCAT อินเทอร์เฟซที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับตัวควบคุมยานพาหนะ สถาปัตยกรรมการควบคุม ข้อกำหนดการป้อนกลับ และระยะเวลาในการสื่อสาร ผู้ซื้อควรยืนยันการใช้งานโปรโตคอลที่แน่นอนและฟังก์ชันที่รองรับสำหรับมอเตอร์ที่เลือก แทนที่จะคิดว่าทุกรุ่นรองรับอินเทอร์เฟซทั้งหมด

6. ฉันจะคำนวณแรงบิดที่ต้องการสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อน AGV หรือ AMR ได้อย่างไร

เริ่มต้นด้วยมวลรวมของยานพาหนะ น้ำหนักบรรทุก รัศมีล้อ แรงต้านการหมุน ความลาดชันสูงสุด ความเร่ง และระบบขับเคลื่อน ประมาณแรงฉุดลากที่ต้องการภายใต้สภาวะการทำงานที่มีความต้องการสูงสุด จากนั้นคำนวณแรงบิดของล้อโดยใช้ความสัมพันธ์ T=F×rT=Fคูณ rT=F×r พิจารณาอัตราส่วนกระปุกเกียร์และความสูญเสียเมื่อประมาณแรงบิดฝั่งมอเตอร์ ตรวจสอบทั้งแรงบิดต่อเนื่องและแรงบิดสูงสุด และตรวจสอบผลลัพธ์ภายใต้สภาพการทำงานที่เป็นตัวแทน

7. เซอร์โวมอเตอร์ในตัวจำเป็นต้องมีเซอร์โวไดรฟ์แยกต่างหากหรือไม่

ไม่เสมอไป โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์ในตัวจะรวมมอเตอร์เข้ากับระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ในชุดเดียวกัน ซึ่งอาจช่วยลดความจำเป็นในการติดตั้งไดรฟ์แยกกัน ระดับการรวมที่แน่นอนจะแตกต่างกันไปตามรุ่น ผู้ซื้อควรยืนยันว่าผลิตภัณฑ์ที่เลือกมีฟังก์ชันขับเคลื่อน ตัวเข้ารหัส อินเทอร์เฟซการสื่อสาร และโหมดการควบคุมที่จำเป็น รวมถึงตัวควบคุมภายนอกหรือส่วนประกอบอื่น ๆ ที่ยังจำเป็นอยู่หรือไม่

8. JKONGMOTOR สามารถจัดหาเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมที่ปรับแต่งเองสำหรับ AGV ทางการเกษตรและกลางแจ้งได้หรือไม่

JKONGMOTOR นำเสนอโซลูชันมอเตอร์แบบครบวงจรและการสนับสนุน OEM/ODM สำหรับโครงการควบคุมการเคลื่อนไหว ข้อกำหนดของโครงการอาจรวมถึงขนาดของมอเตอร์ อินเทอร์เฟซการติดตั้ง แรงบิดและความเร็ว การกำหนดค่ากระปุกเกียร์ ตัวเลือกตัวเข้ารหัส อินเทอร์เฟซการสื่อสาร และการจัดวางสายเคเบิลหรือตัวเชื่อมต่อ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มผลิตภัณฑ์ที่เลือกและความเป็นไปได้ทางเทคนิค ลูกค้าควรส่งข้อกำหนดเพื่อให้สามารถตรวจสอบและยืนยันตัวเลือกที่มีอยู่สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการได้

9. ฉันจะตรวจสอบได้อย่างไรว่าเซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP67 จะทำงานนอกอาคารได้อย่างน่าเชื่อถือหรือไม่

ตรวจสอบเอกสารของผู้ผลิตเพื่อดูรุ่นที่แน่นอนและการกำหนดค่าที่ประกอบ ยืนยันขอบเขตของระดับ IP67, ขั้วต่อและการป้องกันทางเข้าสายเคเบิล, อุณหภูมิการทำงาน, ขีดจำกัดทางความร้อน, ความต้านทานการกัดกร่อน, ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน และข้อกำหนดในการบำรุงรักษา การทดสอบต้นแบบควรจำลองภาระ รอบการทำงาน และสภาพแวดล้อมที่เกี่ยวข้อง อย่าถือว่า IP67 ครอบคลุมการล้างด้วยแรงดันสูง การแช่อย่างต่อเนื่อง หรือการสัมผัสสารเคมีที่มีฤทธิ์รุนแรงโดยอัตโนมัติ

10. ฉันควรให้ข้อมูลอะไรบ้างเมื่อขอโซลูชันเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมจาก JKONGMOTOR

ระบุมวลและน้ำหนักบรรทุกรวมของยานพาหนะ เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ ความเร็วการเคลื่อนที่ของเป้าหมาย ความลาดชันสูงสุด ข้อกำหนดในการเร่งความเร็ว แรงดันไฟฟ้า ชั่วโมงการทำงานที่คาดหวัง สภาพแวดล้อม ส่วนต่อประสานการสื่อสาร และพื้นที่การติดตั้งที่มีอยู่ รวมการจัดเรียงกระปุกเกียร์ที่ต้องการ ข้อกำหนดของตัวเข้ารหัส รายละเอียดตัวเชื่อมต่อ และข้อกำหนดในการเบรกหรือฟังก์ชันด้านความปลอดภัย รายละเอียดเหล่านี้ช่วยให้ JKONGMOTOR ประเมินการกำหนดค่าที่เหมาะสมและกำหนดสิ่งที่ต้องได้รับการตรวจสอบในระหว่างการทดสอบต้นแบบ