Kaip pasirinkti IP67 vandeniui atsparius integruotus servo variklius žemės ūkio ir lauko AGV AMR?

Žemės ūkio ir lauko autonominiai mobilūs robotai (AMR) ir automatizuotos valdomos transporto priemonės (AGV) vis dažniau naudojami ūkyje, šiltnamiuose, lauko medžiagų krovime, logistikos aikštelėse ir pramoniniame transporte. Skirtingai nuo robotų, veikiančių švariose, kontroliuojamose temperatūros gamyklose, šios mašinos turi veikti aplinkoje, kur lietus, purvas, dulkės, vandens purslai, trąšų likučiai, vibracija ir temperatūros svyravimai yra kasdieninio darbo dalis.

Gamintojams, kuriantiems šiuos robotus, labai svarbu pasirinkti tinkamą variklį, kad būtų užtikrintas patikimas judėjimas, tiksli padėtis ir nuoseklus veikimas per visą mašinos eksploatavimo laiką. Įprastas pramoninis servovariklis gali užtikrinti puikų judesio valdymą gamykloje, tačiau jis gali nesuteikti aplinkos apsaugos, kompaktiško įrengimo ar integruotos elektronikos, reikalingos naudoti lauke.

Štai kur IP67 vandeniui atsparūs integruoti servo varikliai tampa svarbiu pasirinkimu. Sujungus variklį, pavaros elektroniką, grįžtamojo ryšio sistemą ir kitus valdymo komponentus į kompaktišką mazgą, integruotas servovariklis gali supaprastinti mechaninį ir elektrinį žemės ūkio ir lauko AGV ir AMR projektavimą.

Tačiau vien IP67 įvertinimas negarantuoja, kad variklis tinka kiekvienam lauko robotui. Pirkėjai taip pat turi įvertinti sukimo momentą, greitį, valdymo sąsajas, šilumines charakteristikas, kabelių sandarinimą, atsparumą korozijai, stabdymo reikalavimus ir ilgalaikes eksploatavimo sąlygas.

JKONGMOTOR į šį atrankos procesą žiūri iš judesio valdymo inžinerijos perspektyvos. Mūsų tikslas – padėti AGV ir AMR gamintojams pasirinkti integruotą servovariklio sprendimą, atitinkantį realius jų veikimo reikalavimus, o ne tiesiog pasirinkti variklį pagal jo atsparumą vandeniui.

1. Kas yra žemės ūkio ir lauko AGV ir AMR?

Žemės ūkio ir lauko AGV ir AMR yra mobilios robotų sistemos, skirtos medžiagoms, įrangai, žemės ūkio produktams ar reikmenims transportuoti aplinkoje, kuri apima ne tik įprastas patalpų gamybos patalpas.

Nors AGV ir AMR dažnai aptariami kartu, jų navigacijos metodai gali skirtis. AGV paprastai važiuoja iš anksto nustatytais maršrutais arba orientavimo sistemomis, o AMR paprastai naudoja jutiklius ir navigaciją, kad pritaikytų savo kelius prie besikeičiančios aplinkos. Abiem gali būti naudingos patikimos, tiksliai valdomos elektrinės pavaros sistemos.

1.1 Žemės ūkio AGV ir AMR

Žemės ūkio robotai veikia tokiose aplinkose kaip šiltnamiai, sodai, gyvulininkystės įrenginiai, ūkiai ir žemės ūkio perdirbimo zonos. Priklausomai nuo naudojimo, jie gali gabenti nuimtas kultūras, perkelti sodinamąsias medžiagas, tiekti pašarus, neštis įrankius arba palaikyti savarankiškas lauko operacijas.

Jų veiklos aplinka kelia keletą inžinerinių iššūkių:

• Vandens poveikis: lietus, drėkinimo sistemos, plovimo procedūros ir drėgna augmenija gali paveikti variklius ir elektros jungtis nuo drėgmės.

• Dulkių ir dirvožemio užterštumas: aplink ratus, korpusus ir kabelių jungtis gali kauptis smulkios dulkės, purus dirvožemis ir augalų šiukšlės.

• Cheminis poveikis: Trąšos, valymo priemonės ir žemės ūkio chemikalai gali pažeisti netinkamas laikymo medžiagas, dangas ar sandariklius.

• Nelygus reljefas: dirvožemis, žvyras, žolė, šlaitai ir nedidelės kliūtys sukuria svyruojančias ratų apkrovas ir kintančias sukibimo sąlygas.

• Kintamoji naudingoji apkrova: robotui, vežančiam tuščius konteinerius, gali prireikti daug mažesnio sukimo momento nei tai pačiai mašinai, vežančiai visą žemės ūkio krovinį.

• Ilgas eksploatavimo laikotarpis: dėl sezoninio darbo krūvio ir ilgų pamainų šiluminis stabilumas ir techninė priežiūra yra svarbūs aspektai.

Šioms reikmėms skirtas pavaros variklis turi daugiau nei sukti ratą. Jis turi užtikrinti nuspėjamą judėjimą, toleruodamas aplinkos ir mechanines sąlygas, su kuriomis susiduriama normaliai veikiant.

1.2 Lauko pramoniniai AGV ir AMR

Lauko mobilūs robotai taip pat naudojami logistikos aikštelėse, uostuose, statybvietėse, pramonės miesteliuose, paskirstymo centruose ir transporto patalpose.

Įprastos programos apima:

• Autonominis padėklų ir konteinerių pervežimas

• Logistika lauke nuo sandėlio iki gamybos

• Kiemo traktoriai ir nepilotuojami medžiagų vežėjai

• Didelės apkrovos mobiliosios platformos

• Autonominiai tikrinimo ir priežiūros robotai

• Robotų pristatymo sistemos, veikiančios tarp pastatų

Palyginti su vidaus AGV, lauko platformos gali susidurti su stovinčiu vandeniu, kelio šiukšlėmis, nelygiais paviršiais, kintančia aplinkos temperatūra ir didesniu pasipriešinimo riedėjimu svyravimu.

Dėl šių sąlygų aplinkos apsauga, paleidimo sukimo momentas, perkrovos galimybė, grįžtamojo ryšio tikslumas ir mechaninis patvarumas yra pagrindiniai aspektai renkantis integruotą servo variklį.

Jkongmotor pritaikyti servo variklio judesiai

Vieno langelio integruotas nuolatinės srovės servo variklio sprendimų teikėjas

2. Žemės ūkio ir lauko AGV ir AMR integruotų servo variklių tipai

Žemės ūkio ir lauko AGV (Automated Guided Vehicles) ir AMR (Autonomous Mobile Robots) veikia aplinkoje, kurioje pavaros sistemoms keliami didesni reikalavimai nei įprastoms patalpų automatizavimo programoms. Lietus, dulkės, purvas, nelygus reljefas, temperatūros svyravimai ir nuolatinis veikimas gali turėti įtakos variklio veikimui, patikimumui ir tarnavimo laikui.

Gamintojams, kuriantiems žemės ūkio robotus, šiltnamio efektą sukeliančias transporto priemones, sodo robotus ir lauko logistikos platformas, tinkamo integruoto servo variklio pasirinkimas yra svarbus žingsnis kuriant patikimą judesio valdymo sistemą.

Integruoti servo varikliai sujungia variklį su pavaros elektronika ir grįžtamojo ryšio komponentais kompaktiškame komplekte. Priklausomai nuo modelio, jie taip pat gali palaikyti ryšio sąsajas, pavarų dėžes ir elektromagnetinius stabdžius. Ši integracija gali supaprastinti laidus, sumažinti montavimo vietą ir palengvinti kompaktiškų mobilių robotų pavaros sistemų kūrimą.

Tačiau skirtingi integruoti servovarikliai naudojami skirtingiems tikslams. Vieni teikia pirmenybę vandeniui atspariai apsaugai, kiti – didelį sukimo momentą, kompaktišką ratų integravimą, tikslią padėties nustatymą arba suderintą kelių ašių valdymą.

JKONGMOTOR rekomenduojame kartu įvertinti variklio architektūrą, aplinkos apsaugą, sukimo momento reikalavimus, veikimo greitį ir valdiklio suderinamumą. Šiame vadove paaiškinami pagrindiniai integruotų servo variklių tipai, naudojami žemės ūkio ir lauko AGV ir AMR bei kaip pasirinkti tinkamą konfigūraciją kiekvienai paskirčiai.

2.1. IP67 vandeniui atsparūs integruoti nuolatinės srovės servo varikliai

IP67 vandeniui atsparūs integruoti nuolatinės srovės servo varikliai yra skirti naudoti, kai dulkės ir vanduo kelia didžiausią susirūpinimą. Jie sujungia nuolatinės srovės servo variklį, pavaros elektroniką ir grįžtamojo ryšio komponentus į kompaktišką komplektą su gaubtu, suprojektuotu taip, kad atitiktų nurodytus apsaugos nuo patekimo reikalavimus.

IP67 įvertinimas rodo apsaugą nuo dulkių ir apsaugą nuo laikino panardinimo nustatytomis bandymo sąlygomis. Jis automatiškai negarantuoja tinkamumo nuolatiniam darbui po vandeniu, plovimui aukštu slėgiu arba agresyvių žemės ūkio cheminių medžiagų poveikiui.

Pagrindinės savybės

• Aplinkos apsauga: tinka naudoti, kai reikalinga patvirtinta IP67 apsauga.

• Uždarojo ciklo judesio valdymas: palaiko greičio arba padėties valdymą, priklausomai nuo modelio.

• Kompaktiškas montavimas: sujungia kelis pavaros komponentus į vieną mazgą.

• Veikimas su akumuliatoriumi: tinka žemos įtampos mobiliesiems robotams, kai atitinka elektros specifikacijas.

• Supaprastintas laidų sujungimas: gali sumažinti atskirų variklio ir pavaros bei grįžtamojo ryšio jungčių skaičių.

Tipinės programos

• Šiltnamių transporto AGV

• Žemės ūkio medžiagų krovos robotai

• Lauko apžiūra AMR

• Autonominės pasėlių transportavimo platformos

• Mobilūs robotai, veikiantys drėgnoje ar dulkėtoje aplinkoje

Rinkdamiesi IP67 integruotą nuolatinės srovės servo variklį, pirkėjai turėtų patikrinti viso sumontuoto mazgo, įskaitant jungtis, kabelių įvadus, sandariklius ir visas atviras sąsajas, apsaugos laipsnį. Nuolatinis sukimo momentas, darbinė temperatūra ir šiluminis efektyvumas taip pat turi atitikti paskirtį.

2.2. Integruoti BLDC servo varikliai

Integruoti bešepetėliai nuolatinės srovės (BLDC) servo varikliai sujungia bešepetėlių variklių technologiją su pavaros elektronika ir grįžtamojo ryšio valdymu. Jų konstrukcija be šepetėlių pašalina mechaninį šepečių susidėvėjimą, todėl jie yra patrauklūs mobiliesiems robotams, kurie dirba dažnai arba kuriems reikia mažesnės įprastinės priežiūros.

Priklausomai nuo konstrukcijos, integruotas BLDC servo variklis gali palaikyti greičio reguliavimą, padėties valdymą ir ryšį su pagrindiniu roboto valdikliu.

Pagrindinės savybės

• Konstrukcija be šepetėlių: pašalina su šepečiu susijusią priežiūrą.

• Dinaminis atsakas: tinka naudoti su dažnu greitėjimu ir lėtėjimu.

• Kompaktiška architektūra: Integruota variklio ir pavaros elektronika.

• Lanksčios valdymo parinktys: galimos sąsajos ir valdymo režimai priklauso nuo pasirinkto modelio.

• Sumažėjusios priežiūros galimybė: ypač naudinga mobiliesiems robotams, kurie veikia ilgą laiką.

Tipinės programos

• Žemės ūkio transporto robotai

• Lauko logistikos AMR

• Autonominiai pristatymo robotai

• Šiltnamių mobilios platformos

• Pramoninių kiemų transporto priemonės

Naudojant lauke, aplinkos apsauga turi būti patikrinta atskirai. BLDC variklis nėra automatiškai atsparus vandeniui arba IP67 standartas vien dėl to, kad jame naudojama bešepečių technologija.

Pirkėjai taip pat turėtų įvertinti nuolatinį sukimo momentą, didžiausią sukimo momentą, šilumines ribas, grįžtamojo ryšio tikslumą ir integruotos pavaros suderinamumą su roboto valdikliu.

2.3. Integruoti servovarikliai su pavaromis

Integruoti servovarikliai su servovarikliais sujungia servovariklio technologiją su integruota pavaros elektronika ir pavarų dėže – viename agregate arba kaip glaudžiai suderintame pavaros bloke.

Pavarų dėžė sumažina išėjimo greitį ir padidina galimą sukimo momentą, todėl ši konfigūracija naudinga robotams, kurie veža sunkias krovinius, lipa į šlaitus arba dirba ant paviršių, kurių pasipriešinimas riedėjimui yra gana didelis.

Įprastos pavarų dėžės parinktys apima planetines ir sliekines pavarų dėžes, nors tinkama konstrukcija priklauso nuo pritaikymo.

Pagrindinės savybės

• Didesnis sukimo momentas: padidina rato sukimo momentą dėl mechaninio greičio mažinimo.

• Lankstus greičio derinimas: padeda suderinti variklio greitį su reikiamu rato greičiu.

• Kompaktiška pavaros konstrukcija: gali sumažinti atskirai sumontuotų komponentų skaičių.

• Taikymo lankstumas: skirtingi redukcijos koeficientai palaiko skirtingus apkrovos ir greičio reikalavimus.

Tipinės programos

• Sunkiasvoriai žemės ūkio AGV

• Sodo transportavimo robotai

• Lauko padėklų transporteriai

• Autonominės medžiagų krovos mašinos

• Mobilios platformos, veikiančios šlaituose

Rinkdamiesi integruotą servovariklį, atsižvelkite į pavarų dėžės efektyvumą, laisvą tarpą, išėjimo guolių apkrovas, atsparumą smūgiams, tepimą ir sandarinimą.

Pavarų dėžė neturėtų būti pasirenkama vien tik pagal redukcijos koeficientą. Išėjimo sukimo momentas, leistinas įėjimo greitis, mechaninė apkrova ir šiluminės ribos taip pat turi atitikti eksploatacinius reikalavimus.

2.4. Integruoti servo stebulės varikliai

Integruoti servo stebulės varikliai įdeda varomąjį variklį į rato stebulę arba aplink ją, todėl sumažėja atskiros transmisijos tarp variklis ir ratas poreikis.

Ši konfigūracija ypač naudinga kompaktiškiems AGV ir AMR, kur montavimo vieta yra ribota ir pageidautina supaprastinta ratų pavara.

Pagrindinės savybės

• Kompaktiška ratų pavaros architektūra: sujungia variklį su rato agregatu.

• Sumažintas perdavimo sudėtingumas: gali pašalinti atskirus išorinius transmisijos komponentus.

• Erdvę taupantis dizainas: padeda atlaisvinti važiuoklės vietos akumuliatoriams, jutikliams ir valdymo įrangai.

• Paskirstytos pavaros galimybės: gali palaikyti suderintą ratų valdymą, kai yra suderinama elektronika ir ryšio sąsajos.

Tipinės programos

• Kompaktiški žemės ūkio robotai

• Šiltnamių transportavimo platformos

• AMR pristatymas lauke

• Žemo profilio autonominės transporto priemonės

• Mobilūs robotai, kuriems reikalingi integruoti ratų moduliai

Stebulės varikliams reikia atidžiai įvertinti ratų apkrovą, guolio patvarumą, prošvaisą, atsparumą smūgiams ir šilumos išsklaidymą. Jų tinkamumas nelygiam reljefui priklauso nuo konkrečios mechaninės konstrukcijos.

Drėgnoje lauko aplinkoje pirkėjai turėtų patvirtinti stebulės variklio ir visų susijusių elektros jungčių apsaugos laipsnį, o ne manyti, kad visas rato mazgas yra atsparus vandeniui.

2.5. Planetiniai integruoti servo varikliai

Planetiniai integruoti servovarikliai yra specializuotas pavaros tipas, skirtas užtikrinti didelį sukimo momento tankį palyginti kompaktiškoje pakuotėje.

Planetinė pavarų dėžė paskirsto mechanines apkrovas tarp kelių planetinių pavarų, todėl kompaktiškoje pavarų dėžės struktūroje galima žymiai sumažinti greitį.

Žemės ūkio ir lauko mobiliesiems robotams šis išdėstymas gali padėti pasiekti ratų sukimo momento, važiavimo greičio ir įrengimo vietos pusiausvyrą.

Pagrindinės savybės

• Didelis sukimo momento tankis: tinka kompaktiškoms pavaros sistemoms, kurioms reikalingas didelis išėjimo sukimo momentas.

• Keli redukcijos koeficientai: palaiko skirtingus rato greičio ir apkrovos reikalavimus.

• Padėties našumas: gali užtikrinti tikslų judesį, kai tinkamai kontroliuojamas pavarų dėžės laisvumas ir sistemos atitiktis.

• Kompaktiška integracija: padeda supaprastinti variklio ir transmisijos įpakavimą.

Tipinės programos

• Žemės ūkio transporto AGV

• Kompaktiški lauko AMR

• Tikslūs medžiagų tvarkymo robotai

• Autonominės mobilios platformos su ribota montavimo vieta

• Robotai, kuriems esant apkrovai reikalingas kontroliuojamas judėjimas mažu greičiu

Lyginant integruotus servovariklius su planetine pavara, įvertinkite vardinį sukimo momentą, didžiausią išėjimo sukimo momentą, laisvą tarpą, efektyvumą, leistinas radialines ir ašines apkrovas bei pavarų dėžės tarnavimo laiką.

Naudodami programas, kurioms reikalingas didelis padėties nustatymo tikslumas, atminkite, kad tikrasis našumas taip pat priklauso nuo kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio, ratų slydimo, mechaninio atitikimo ir valdymo sistemos derinimo.

2.6. Integruoti servo varikliai su elektromagnetiniais stabdžiais

Integruoti servo varikliai su elektromagnetiniais laikančiaisiais stabdžiais yra tinkami naudoti, kai mechaninė ašis turi likti nejudanti, kai pavara išjungiama arba atjungiama maitinimas, jei stabdys yra suprojektuotas tokioms veikimo sąlygoms.

Ši parinktis gali būti naudinga lauko automobiliams, vežantiems sunkius krovinius arba važiuojantiems šlaituose.

Pagrindinės savybės

• Galimybė laikyti: padeda išvengti nepageidaujamo judėjimo, kai yra tinkamo dydžio ir pritaikytas.

• Kompaktiška integracija: į variklio mazgą gali būti įmontuotas stabdys.

• Patobulintas stacionarios apkrovos išlaikymas: Naudinga, kai mobili platforma turi likti vietoje.

• Lankstus sistemos dizainas: gali sumažinti atskirai sumontuoto laikymo mechanizmo poreikį.

Tipinės programos

• Žemės ūkio transporto robotai, veikiantys šlaituose

• Lauko medžiagų krovimo AGV

• Mobilios platformos su kėlimo mechanizmais

• Robotai, gabenantys krovinius, kurie sustojimo metu turi likti nejudantys

Laikantis stabdys automatiškai nėra darbinis stabdys arba saugaus stabdymo funkcija. Pirkėjai turėtų patikrinti stabdžių sukimo momentą, įjungimo ir atleidimo elgesį, leistiną veikimo dažnį ir visos sistemos stabdymo reikalavimus.

Jei programai reikalinga saugos funkcija, pvz., saugus sukimo momento išjungimas (STO), patikrinkite, ar konkreti pavara ją palaiko ir ar visa sistema atitinka taikomus saugos reikalavimus. Ne visi integruoti servo varikliai teikia STO.

2.7. Integruoti servo varikliai su CANopen arba EtherCAT

Ryšio suderinamumas ypač svarbus žemės ūkio AGV ir lauko AMR su keliais varančiais ratais.

Integruoti servo varikliai, palaikantys CANopen arba EtherCAT, gali susisiekti su suderinamais roboto valdikliais ir palaikyti koordinuotą judesį keliomis pavaros ašimis.

Tinkama sąsaja priklauso nuo valdiklio architektūros, ryšio reikalavimų ir palaikomų variklio funkcijų.

Pagrindinės savybės

• Valdiklio ryšys: leidžia keistis komandomis ir grįžtamuoju ryšiu su suderinamomis valdymo sistemomis.

• Kelių ašių koordinavimas: tinkamai sukonfigūruotas palaiko sinchronizuotą rato judėjimą.

• Paskirstyta architektūra: gali supaprastinti tinkamo dizaino valdymo sistemos laidus.

• Diagnostika ir stebėjimas: suteikia prieigą prie palaikomos būsenos informacijos ir veikimo parametrų.

Tipinės programos

• Daugiaračiai žemės ūkio AMR

• Autonominės lauko transporto priemonės

• Pramoniniai kiemo robotai

• Mobilios platformos, kurioms reikalingas koordinuotas ratų judėjimas

• Automatizuotos medžiagų tvarkymo sistemos

CANopen ir EtherCAT aptarnauja skirtingas komunikacijos architektūras ir neturėtų būti laikomos sukeičiamomis. Prieš pirkdami patvirtinkite palaikomą protokolą, įrenginio profilį, valdymo režimus, valdiklio suderinamumą, programinės įrangos reikalavimus ir našumo poreikius realiuoju laiku.

Paprastesniems tikslams, priklausomai nuo pasirinkto variklio ir valdiklio, taip pat gali tikti impulsų ir krypties arba RS485 pagrįstas valdymas.

2.8. Kodėl AGV ir AMR gamintojai renkasi integruotus servo variklius?

Integruoti servo varikliai žemės ūkio ir lauko mobiliųjų robotų gamintojams suteikia keletą galimų pranašumų.

Supaprastintas laidų sujungimas ir montavimas: sujungus variklį ir pavaros elektroniką, gali sumažėti atskirų komponentų ir kai kurių laidų tarp jų skaičius.

Efektyvesnis erdvės išnaudojimas: kompaktiškas pavaros mazgas gali atlaisvinti vietos važiuoklėje ir elektros spintelėje akumuliatoriams, jutikliams, valdikliams ir naudingosioms apkrovoms.

Uždarojo ciklo judesio valdymas: grįžtamuoju ryšiu pagrįstas valdymas padeda reguliuoti greitį ir padėtį bei palaiko koordinuotą judėjimą, kai jis tinkamai įgyvendinamas.

Lanksčios pavaros konfigūracijos: priklausomai nuo gaminio, gamintojai gali pasirinkti skirtingas pavarų dėžes, ryšio sąsajas, grįžtamojo ryšio parinktis arba stabdžius.

Potencialiai mažesnės sistemos lygio sąnaudos: dėl mažiau atskirų komponentų gali sumažėti montavimo, montavimo darbų ir paleidimo pastangų. Tikrasis sutaupymas priklauso nuo visos sistemos konstrukcijos.

Šie pranašumai nepanaikina tinkamo variklio dydžio, šilumos valdymo, aplinkos bandymų ir priežiūros planavimo poreikio. Integruota konstrukcija vis tiek turi atitikti roboto veikimo reikalavimus.

2.9. Kaip JKONGMOTOR remia žemės ūkio ir lauko AGV/AMR projektus

JKONGMOTOR daugiausia dėmesio skiriame integruotiems judesio valdymo sprendimams, skirtiems originalios įrangos gamintojams, įrangos gamintojams ir pramonės automatikos projektams.

Žemės ūkio ir lauko mobiliesiems robotams rekomenduojame pradėti nuo taikymo reikalavimų ir tada nustatyti tinkamą variklio architektūrą.

Mūsų atrankos procese atsižvelgiama į penkias pagrindines sritis:

1. Mechaniniai reikalavimai: bendra masė, naudingoji apkrova, rato skersmuo, pavarų dėžės santykis, nuolydžiai, pagreitis ir laisva montavimo vieta.

2. Elektros reikalavimai: maitinimo įtampa, vardinė srovė, didžiausia srovė, energijos suvartojimas ir šiluminės ribos.

3. Judesio valdymo reikalavimai: greičio reguliavimas, padėties nustatymo tikslumas, kodavimo įrenginio grįžtamasis ryšys, ryšio sąsajos ir kelių ašių sinchronizavimas.

4. Aplinkos reikalavimai: dulkės, lietus, panardinimas, temperatūra, vibracija, korozija ir valymo procedūros.

5. Projekto reikalavimai: pritaikymas, prototipo testavimas, gamybos kiekis, pristatymo laikas ir techninė dokumentacija.

Priklausomai nuo pasirinktos gaminio platformos, galimos konfigūracijos gali apimti integruotą pavaros elektroniką, kodavimo grįžtamąjį ryšį, ryšio sąsajas, pavarų dėžes ir stabdymo parinktis.

Konkrečiam modeliui turi būti patvirtinta IP67 apsauga ir pasirenkamos funkcijos. Pirkėjai taip pat turėtų patikrinti viso kabelio ir jungties mazgo apsaugą ir nustatyti priėmimo kriterijus prieš masinę gamybą.

Mūsų OEM/ODM metodas palaiko techninį įvertinimą, konfigūracijos pasirinkimą, prototipo patvirtinimą ir gamybos planavimą pagal projekto reikalavimus ir pasirinktos platformos galimybes.

Norėdami gauti papildomos informacijos, apsilankykite JKONGMOTOR integruoto servo variklio puslapyje.

Išvada

Pagrindiniai integruotų servo variklių tipai, naudojami žemės ūkio ir lauko AGV ir AMR, apima IP67 vandeniui atsparius integruotus nuolatinės srovės servovariklius, integruotus BLDC servovariklius, integruotus servovariklius, servo stebulės variklius, planetinius servovariklius, servovariklius su stabdžiais ir modelius su EtherCCANOpen arba EtherCCANOpen.

Kiekvienas tipas atitinka skirtingus inžinerijos prioritetus. Vandeniui atsparios konstrukcijos padeda valdyti dulkių ir vandens poveikį, varikliai su reduktoriais užtikrina didesnį rato sukimo momentą esant mažesniam greičiui, stebulės varikliai supaprastina ratų integravimą, o suderinamos ryšio sąsajos palaiko koordinuotą kelių varomųjų ašių valdymą.

Norėdami gauti geriausią rezultatą, kartu įvertinkite aplinkos apsaugą, nuolatinį sukimo momentą, didžiausią sukimo momentą, rato greitį, šilumines charakteristikas, mechaninį patvarumą ir valdiklio suderinamumą.

JKONGMOTOR gali padėti AGV ir AMR gamintojams įvertinti integruotas servovariklio konfigūracijas pagal jų konkrečias programas, įskaitant aplinkos reikalavimus, judesio valdymo poreikius ir OEM/ODM tinkinimo parinktis.

Tinkamas variklis yra ne tik tas, kuris turi didžiausią sukimo momentą ar aukščiausią IP reitingą. Tai yra tas, kuris užtikrina reikiamą našumą, atitinka mechaninę ir elektrinę konstrukciją ir patikimai veikia tokiomis sąlygomis, su kuriomis robotas iš tikrųjų susidurs.

3. Kodėl žemės ūkio ir lauko automobiliams reikalingi IP67 vandeniui atsparūs integruoti servovarikliai?

Lauko roboto pavaros sistemą veikia daugiau nei lietus. Vanduo gali patekti per kabelių jungtis, pažeistus sandariklius, prastai suprojektuotas jungtis arba slėgio pokyčius, kuriuos sukelia temperatūros svyravimai. Dulkės ir kiti teršalai taip pat gali pažeisti judančias dalis ir elektrinius komponentus.

IP67 įvertinimo korpusas yra sukurtas taip, kad tam tikromis bandymo sąlygomis užtikrintų apibrėžtą apsaugos nuo dulkių patekimo ir laikino panardinimo lygį.

Pirmasis skaitmuo 6 reiškia apsaugą nuo dulkių. Antrasis skaitmuo 7 rodo apsaugą nuo laikino panardinimo į vandenį taikomomis standartizuotomis bandymo sąlygomis.

Dėl to IP67 yra naudingas atskaitos taškas renkantis variklius drėgnai ir dulkėtai aplinkai.

Tačiau IP67 neturėtų būti automatiškai interpretuojamas kaip apsauga nuo nuolatinio veikimo po vandeniu, plovimo aukštu slėgiu, agresyvių cheminių medžiagų ar visų įmanomų lauko sąlygų. Tikrasis tinkamumas priklauso nuo variklio konstrukcijos, montavimo, jungčių, kabelių mazgų ir gamintojo nurodytų aplinkos sąlygų.

3.1 Apsauga nuo lietaus, purvo ir vandens purslų

Lauko AGV gali veikti lyjant arba važiuoti per šlapias vietas, kur vandens purslai ant važiuoklės ir varomųjų ratų.

Jei drėgmė pasiekia neapsaugotą elektroniką, tai gali prisidėti prie trumpųjų jungimų, korozijos, grįžtamojo ryšio klaidų arba pertrūkių ryšio sutrikimų. Šios problemos gali sukelti netikėtą prastovą ir brangią lauko priežiūrą.

Integruotas IP67 servovariklis padeda sumažinti dulkių ir vandens patekimo į apsaugotą korpusą riziką, kai visas mazgas yra tinkamai suprojektuotas ir sumontuotas.

Vertinant variklį, rekomenduojame patikrinti visos sumontuotos sistemos apsaugos lygį, įskaitant jungtis, kabelių riebokšlius, sandariklius ir visas atviras sąsajas. Variklio korpusas su IP67 reitingu automatiškai nepadaro išoriškai prijungto kabelio mazgo vienodai atsparus vandeniui.

3.2 Patikimas veikimas dulkėtoje ir nešvarioje aplinkoje

Žemės ūkio ir lauko robotai dažnai susiduria su dulkėmis, išdžiūvusiu purvu, pasėlių likučiais ir kitais teršalais.

Dulkės, patekusios į elektroninį korpusą, gali trikdyti komponentus, o užteršimas aplink mechaninius sandariklius gali pagreitinti nusidėvėjimą. IP67 klasės, dulkėms nepralaidus korpusas gali sumažinti šią riziką.

Tačiau, jei naudojate smulkias žemės ūkio dulkes, pirkėjai taip pat turėtų išnagrinėti jungčių sandarinimą, priežiūros procedūras, korpuso dizainą ir tai, ar valymo praktika gali pažeisti atvirus komponentus.

3.3 Sumažėjusi priežiūra ir mažesnės gyvavimo ciklo išlaidos

Variklio pasirinkimas turėtų būti didesnis nei pradinė pirkimo kaina.

Norint pakeisti sugedusį variklį, gali prireikti technikų, atsarginių dalių, transporto, diagnostikos darbų ir laikinai nutraukti roboto eksploataciją. Didelės žemės ūkio veiklos ar lauko logistikos parko pakartotinė priežiūra gali greitai pabrangti.

Tinkamai nurodytas vandeniui atsparus integruotas servovariklis gali padėti sumažinti priežiūros išlaidas, susijusias su drėgmės ir dulkių patekimu, kartu supaprastinant pavaros sistemą integruojant komponentus.

Nepaisant to, hidroizoliacija yra tik vienas iš tarnavimo laiko faktorių. Guolių kokybė, šiluminė konstrukcija, mechaninė apkrova, kabelio įtempimo mažinimas, atsparumas korozijai ir teisingas montavimas išlieka vienodai svarbūs.

4. Kas yra IP67 vandeniui atsparus integruotas servovariklis?

Integruotas servovariklis sujungia servo variklį su pavaros elektronika ir grįžtamojo ryšio sistema viename mazge. Priklausomai nuo modelio, įrenginyje taip pat gali būti valdiklis, ryšio sąsaja, stabdys ar kiti pasirenkami komponentai.

Tradicinės servo sistemos paprastai paskirsto variklį, servo pavarą, kodavimo jungtis ir susijusius laidus per atskirus komponentus. Integruotos konstrukcijos sujungia kelias iš šių funkcijų, sumažindamos atskirų įrenginių, reikalingų pavaros ašiai, skaičių.

Lauko AGV ir AMR ši architektūra gali pasiūlyti praktinių pranašumų.

4.1 Integruotas variklis, tvarkyklė ir koduotuvas

Variklis sukuria mechaninį sukimo momentą, pavaros elektronika reguliuoja srovę ir judesį, o grįžtamojo ryšio įtaisas teikia informaciją apie padėtį arba greitį.

Šių funkcijų sujungimas į vieną įrenginį gali supaprastinti laidų sujungimą ir sumažinti vietos, reikalingos roboto elektros spintoje.

Tai taip pat gali sumažinti išorinių signalų ir maitinimo jungčių, kurios turi būti nukreiptos per važiuoklę, skaičių, nors tikroji nauda priklauso nuo sistemos architektūros.

Kompaktiškiems žemės ūkio robotams tai gali atlaisvinti vietos baterijoms, navigacijos įrangai, jutikliams ir kroviniams.

4.2 Uždarojo ciklo judesio valdymas

Žemės ūkio ir lauko robotams dažnai reikia tiksliai valdyti ratų greitį, koordinuoti kelis varančiuosius ratus ir reaguoti į besikeičiančias apkrovas.

Servo sistema naudoja grįžtamąjį ryšį, kad palygintų nurodytą judesį su realiu variklio elgesiu ir ištaisytų skirtumą palaikomoje valdymo architektūroje.

Priklausomai nuo gaminio, integruotas servovariklis gali palaikyti padėties, greičio ir sukimo momento valdymo režimus.

Pavyzdžiui, šiltnamio efektą sukeliančiam transportavimo robotui gali tekti išlaikyti pastovų važiavimo greitį vežant skirtingus pasėlių krovinius. Norint išvengti ratų slydimo ar staigių naudingojo krovinio judėjimo pokyčių, mobiliai platformai, važiuojančiai lauko kieme, gali reikėti kontroliuojamo greitėjimo ir lėtėjimo.

Uždarojo ciklo valdymas padeda pasiekti šiuos tikslus, jei variklis yra tinkamo dydžio ir valdymo sistema tinkamai sureguliuota.

4.3 Kompaktiškas mechaninis ir elektrinis integravimas

Integruoti servo varikliai gali sumažinti atskirų komponentų, kabelių ir tvirtinimo sąsajų, reikalingų kiekvienai pavaros ašiai, skaičių.

Tai gali būti ypač naudinga mažiems AGV, kompaktiškiems AMR ir žemės ūkio robotams su ribota montavimo vieta.

Tačiau integruojant šilumą generuojančius komponentus taip pat sutelkiama į mažesnį mazgą. Todėl pirkėjai turėtų įvertinti nuolatinį sukimo momentą, šilumines ribas, montavimo sąlygas ir aplinkos temperatūrą, o ne manyti, kad mažesnė sistema automatiškai užtikrins geresnį našumą.

5. Pagrindinės IP67 integruoto servovariklio savybės

Renkantis an IP67 integruotas servovariklis, skirtas žemės ūkio ir lauko AGV ir AMR , rekomenduojame įvertinti daugiau nei variklio atsparumą vandeniui. Pavaros sistema turi užtikrinti pakankamą ratų sukimo momentą, išlaikyti stabilų judėjimą kintančiomis apkrovomis, patikimai bendrauti su roboto valdikliu ir atlaikyti aplinkos sąlygas, kurių tikimasi kasdienio veikimo metu.

Žemės ūkio robotams, dirbantiems šiltnamiuose, soduose ir atviruose laukuose, taip pat lauko AMR, gabenančių medžiagas per pramoninius kiemus, tinkama variklio konfigūracija gali tiesiogiai paveikti veikimo patikimumą, energijos sąnaudas, priežiūros reikalavimus ir bendrą transporto priemonės našumą.

JKONGMOTOR rekomenduojame įvertinti šias aštuonias savybes prieš pasirenkant integruotą servo variklį lauko mobiliam robotui.

5.1 Patikrinta viso variklio mazgo IP67 apsauga

IP67 apsauga reiškia, kad korpusas yra nepralaidus dulkėms ir gali atlaikyti laikiną panardinimą į vandenį nurodytomis bandymo sąlygomis. Lauko AGV ir AMR ši apsauga gali padėti sumažinti dulkių ir vandens patekimo į jautrius variklio ir pavaros komponentus riziką.

Tačiau IP67 įvertinimas automatiškai negarantuoja atsparumo plovimui aukštu slėgiu, nuolatiniam panardinimui, trąšų cheminėms medžiagoms, druskos purškimui ar bet kokiam lauko poveikiui.

Vertindami IP67 integruotą servo variklį, patikrinkite šią informaciją:

• Nesvarbu, ar IP67 įvertinimas taikomas visam variklio agregatui, ar tik konkrečiam korpusui.

• Nesvarbu, ar jungtys, kabelių riebokšliai ir sujungimo sąsajos palaiko reikiamą apsaugą.

• Ar variklis yra tinkamas numatytai montavimo orientacijai ir kabelių nuvedimui.

• Ar sandarikliai ir išorinės medžiagos yra suderinamos su valymo priemonėmis ar cheminėmis medžiagomis, naudojamomis taikymui.

• Ar gamintojo aplinkos bandymo sąlygos atitinka faktinę darbo aplinką.

Pavyzdžiui, šiltnamio AGV, veikiamo drėkinimo vandens, apsaugos reikalavimai gali skirtis nuo sodo roboto, kuris reguliariai susiduria su šlapia dirva, purvu ir žemės ūkio likučiais.

Svarbiausias dalykas perkant yra ne tik tai, ar variklis pažymėtas IP67, bet ir ar įdiegta pavaros sistema užtikrina reikiamą apsaugą numatytomis eksploatavimo sąlygomis.

5.2 Pakankamas nuolatinis sukimo momentas ir didžiausias sukimo momentas

Sukimo momentas nustato, ar AGV arba AMR gali pradėti judėti, įsibėgėti, kilti nuokalnėmis ir transportuoti maksimalią naudingąją apkrovą neviršydamas variklio veikimo ribų.

Dvi specifikacijos nusipelno ypatingo dėmesio:

• Nuolatinis sukimo momentas: sukimo momentas, kurį variklis gali išlaikyti nurodytose šiluminėse ir veikimo ribose.

• Didžiausias sukimo momentas: didesnis sukimo momentas, pasiekiamas ribotą laikotarpį gamintojo nurodytomis sąlygomis.

Žemės ūkio robotai dažnai susiduria su besikeičiančiais kroviniais gabendami nuimtą derlių, sodinamąsias medžiagas, įrankius ar reikmenis. Lauko logistikos AMR taip pat gali prireikti papildomo sukimo momento pradedant nuo rampos arba judant virš paviršių su didesniu pasipriešinimu riedėjimui.

Variklis, parinktas tik pagal didžiausią sukimo momentą, gali gerai veikti trumpo pagreičio metu, bet perkaisti, jei taikymui nuolat reikia didelio sukimo momento.

Norėdami nustatyti reikiamą sukimo momentą, atsižvelkite į bendrą transporto priemonės masę, naudingąją apkrovą, rato spindulį, pasipriešinimą riedėjimui, didžiausią nuolydį, pagreitį, pavarų dėžės santykį ir pavaros efektyvumą.

Pavaros sistemoms su pavara pirmiausia apskaičiuokite reikiamą sukimo momentą prie rato, tada nustatykite variklio sukimo momentą, reikalingą jam tiekti per pavarų dėžę.

Taip pat rekomenduojame patikrinti leistiną didžiausio sukimo momento trukmę ir atkūrimo laiką. Šios ribos yra svarbios, kai robotas darbo pamainos metu pakartotinai pradeda, sustoja, pakyla arba keičia kryptį.

5.3 Tinkamas vardinis greitis ir pavarų dėžės santykis

Variklio vardinis greitis turi atitikti reikiamą roboto važiavimo greitį ir ratų matmenis. Greitai besisukantis variklis nebūtinai yra tinkamas, jei reikia didelio rato sukimo momento esant mažam transporto priemonės greičiui.

Tiesioginės pavaros rato teorinį tiesinį greitį galima įvertinti naudojant:

v=2πrn / 60

Kur:

• v – teorinis transporto priemonės greitis metrais per sekundę.

• r yra efektyvusis rato spindulys metrais.

• n – rato greitis apsisukimais per minutę.

Jei variklis naudoja pavarų dėžę, apskaičiuokite rato greitį naudodami redukcijos koeficientą ir atsižvelkite į pavarų dėžės veikimo ribas.

Žemės ūkio AGV, važiuojantiems šiltnamio efektą sukeliančiais praėjimais, stabilumas mažu greičiu ir tikslus manevravimas gali būti svarbesni nei maksimalus važiavimo greitis. Palyginimui, lauko logistikos AMR gali prireikti didesnio važiavimo greičio vežant sunkius krovinius ilgesniais atstumais.

Renkantis į greičių dėžę integruotą servo variklį, kartu įvertinkite redukcijos koeficientą, išėjimo sukimo momentą, efektyvumą, atstumą ir mechaninę apkrovą.

Tikslas yra pasiekti reikiamą važiavimo greitį neprarandant sukimo momento, valdymo stabilumo ar šiluminių savybių, reikalingų patikimam veikimui.

5.4 Kodavimo įrenginio grįžtamasis ryšys ir judesio valdymo tikslumas

Integruotas servovariklis naudoja grįžtamąjį ryšį, kad palygintų komanduotą judesį su realiu variklio elgesiu. Priklausomai nuo modelio, grįžtamojo ryšio sistema gali palaikyti greičio reguliavimą, padėties valdymą ar kitas uždarojo ciklo funkcijas.

Lauko AGV ir AMR daviklio veikimas gali turėti įtakos ratų greičio pastovumui, manevravimui, prijungimui ir kelių varomųjų ratų koordinavimui.

Prieš rinkdamiesi variklį, patikrinkite:

• Koderio tipas ir skiriamoji geba.

• Prieauginio arba absoliutaus grįžtamojo ryšio reikalavimai.

• Stabilumas mažu greičiu.

• Padėties pakartojamumas esant apkrovai.

• Grįžtamojo ryšio patikimumas veikiant vibracijai.

• Suderinamumas su roboto judesio valdikliu.

Pavyzdžiui, žemės ūkio transporto robotui gali tekti lėtai judėti šalia sodinamų lysvių be staigių greičio pokyčių. Sandėlio kiemo AMR gali reikėti pakartotinai nustatyti padėtį artėjant prie pakrovimo stoties.

Svarbu atskirti kodavimo skiriamąją gebą nuo bendro transporto priemonės padėties nustatymo tikslumo. Ratų slydimas, padangų deformacija, greičių dėžės laisvumas, mechaninis atitikimas ir išorinės lokalizacijos sistemos gali turėti įtakos faktinei roboto padėčiai.

Dėl šios priežasties koduotuvo pasirinkimas turėtų būti pagrįstas visa judesio valdymo sistema, o ne viena specifikacija atskirai.

5.5 Ryšio sąsajos Suderinamas su AGV valdikliu

Ryšio suderinamumas turi būti patvirtintas prieš perkant integruotą servo variklį, ypač kai robotas naudoja kelis nepriklausomai valdomus varančiuosius ratus.

Priklausomai nuo modelio, galimos sąsajos gali apimti impulsą ir kryptį, RS485, CANopen arba EtherCAT.

Kelių ratų AGV pasirinkta sąsaja turi palaikyti reikiamus valdymo režimus ir derėti su roboto valdikliu bei programinės įrangos architektūra.

Pirkėjai turėtų patvirtinti tikslų protokolo įgyvendinimą, įrenginio profilį, palaikomus veikimo režimus, programinės įrangos reikalavimus ir diagnostikos galimybes. Du produktai, reklamuojantys tą pačią sąsają, gali nepalaikyti identiškų funkcijų.

Pavyzdžiui, CANopen integruoto servovariklio pasirinkimas automatiškai negarantuoja suderinamumo su kiekvienu CANopen valdikliu. Įrenginio konfigūracija ir palaikomi ryšio objektai taip pat turi atitikti.

Ankstyvas ryšio sąsajos pasirinkimas padeda išvengti integracijos vėlavimų ir sumažina suderinamumo problemų aptikimo riziką užbaigus mechaninį projektą.

5.6 Terminis valdymas nuolatiniam naudojimui lauke

Integruotas servovariklis sujungia variklį ir pavaros elektroniką į vieną agregatą. Tai gali sumažinti montavimo vietą ir laidų instaliaciją, tačiau dėl to šiluminis dizainas taip pat tampa svarbiu pasirinkimo aspektu.

Lauko robotai gali veikti ilgą laiką esant tiesioginiams saulės spinduliams, esant aukštai aplinkos temperatūrai arba esant sudėtingiems darbo ciklams. Didelė srovė, pasikartojantis pagreitis ir nuolatinis sukimo momentas gali padidinti šilumos susidarymą pavaros sistemoje.

Prieš pirkdami patikrinkite:

• Nuolatinės srovės ir sukimo momento ribos.

• Didžiausios srovės trukmė ir atkūrimo reikalavimai.

• Leidžiama aplinkos darbinė temperatūra.

• Variklio ir pavaros apsauga nuo perkaitimo.

• Montavimo ir šilumos išsklaidymo reikalavimai.

• Išėjimo sumažinimas esant aukštai temperatūrai.

Pavyzdžiui, vaismedžių sodo robotas, nuolat kopiantis šlaitais, gali patirti skirtingą šiluminę apkrovą nei šiltnamio efektą sukeliančio AGV, vežantis tą pačią naudingąją apkrovą ant plokščių grindų.

IP67 korpusas negarantuoja, kad variklis gali tinkamai išsklaidyti šilumą bet kokiomis veikimo sąlygomis. Gamintojas turėtų pateikti taikomas veikimo ribas ir visą reikiamą informaciją apie sumažinimą.

Prieš patvirtinant variklį masinei gamybai, rekomenduojame patvirtinti šilumines charakteristikas pagal numatytą naudingąją apkrovą, važiavimo profilį, aplinkos temperatūrą ir veikimo trukmę.

5.7 Atsparumas korozijai, mechaninis patvarumas ir kabelio patikimumas

Lauko mobilieji robotai susiduria su mechaniniu ir aplinkos poveikiu, kurio IP įvertinimas nevisiškai apibūdina.

Žemės ūkio įranga gali būti veikiama trąšų likučių, valymo priemonių, drėgnos dirvos ir augalų šiukšlių. Lauko logistikos transporto priemonės gali susidurti su vibracija, kelio dulkėmis, vandens purslais ir pasikartojančiais mechaniniais smūgiais.

Vertindami patvarumą, atsižvelkite į šiuos dalykus:

• Korpuso medžiagos ir apsauginės dangos.

• Atvirų tvirtinimo detalių atsparumas korozijai.

• Sandarumo suderinamumas su numatomais teršalais.

• Laikančioji galia ir leistinos mechaninės apkrovos.

• Atsparumas vibracijai ir smūgiams.

• Kabelio lenkimas, įtempių mažinimas ir jungties sulaikymas.

• Galimybė atlikti patikrinimą ir techninę priežiūrą.

Kabelių nukreipimas yra ypač svarbus mobiliesiems robotams, nes kabeliai gali nuolat judėti, vibruoti ir liestis su aplinkinėmis konstrukcijomis.

Tinkamai užsandarintas variklis vis tiek gali patirti patikimumo problemų, jei kabelis yra pažeistas, jungtis yra neteisingai sumontuota arba dėl montavimo mechanizmo korpusas yra labai apkrautas.

Reikalingiems žemės ūkio darbams pirkėjai turėtų aprašyti faktines valymo procedūras ir cheminių medžiagų poveikį tiekėjui, o ne manyti, kad IP67 apsauga apima šią riziką.

5.8 Stabdymo parinktys ir sistemos lygio saugos reikalavimai

Kai kurie žemės ūkio ir lauko AGV turi likti nejudantys ant rampos, išlaikyti krovinį arba sustoti kontroliuojamai, kai pasikeičia eksploatavimo sąlygos.

Priklausomai nuo taikymo, gali būti integruotas servovariklis su elektromagnetiniu laikymo stabdžiu. Tačiau stabdžių prieinamumas ir našumas skiriasi priklausomai nuo modelio.

Vertindami stabdymo parinktis, patvirtinkite:

• Vardinis laikymo momentas.

• Stabdžių įjungimo ir atleidimo elgsena.

• Nesvarbu, ar stabdys skirtas laikymui, ar dinaminiam stabdymui.

• Leidžiamas veikimo dažnis ir darbo ciklas.

• Elgesys dingus elektros energijai.

• Suderinamumas su transporto priemonės stabdymo ir saugos architektūra.

Laikymo stabdys neturėtų būti automatiškai traktuojamas kaip darbinis stabdys arba saugos stabdymo funkcija.

Jei įgyvendinant projektą reikalingas saugus sukimo momento išjungimas (STO), patikrinkite, ar konkreti pavara palaiko reikiamą saugos funkciją ir ar visas mašinos lygmens įgyvendinimas atitinka taikomus reikalavimus. Ne visuose integruotuose servo varikliuose yra STO.

Mobiliems robotams, dirbantiems nuokalnėse arba gabenant didelius krovinius, stabdymo strategija turėtų būti įvertinta kartu su ratų sukibimu, transporto priemonės inercija, stabdymo keliu ir galios praradimo pasekmėmis.

6. Kaip apskaičiuoti žemės ūkio ar lauko AGV variklio sukimo momentą

Tinkamas variklio dydis prasideda nuo visos roboto judančios masės ir jėgų, kurios priešinasi jo judėjimui.

Ratiniam AGV, judančiam nuokalne, reikiamą traukos jėgą galima apskaičiuoti taip:

F=mg(Crrcos⁡θ+sin⁡θ)+ma

Kur:

• F – reikiama traukos jėga niutonais.

• m yra visa judančioji masė kilogramais, įskaitant robotą ir naudingą krovinį.

• g yra gravitacinis pagreitis, maždaug 9,81 m/s⊃2;.

• Crr yra pasipriešinimo riedėjimui koeficientas.

• θ yra nuolydžio kampas.

• a yra reikalingas tiesinis pagreitis metrais per sekundę kvadratu.

Ši supaprastinta lygtis atspindi pasipriešinimą riedėjimui, pasipriešinimą nuolydžiui ir tiesinį pagreitį. Jis visiškai nefiksuoja rato deformacijos, kliūčių smūgių, pavaros nuostolių, netolygaus apkrovos pasiskirstymo ar kitų specifinių jėgų.

Atitinkamas rato sukimo momentas yra maždaug:

Tw = P / N

Kur:

• Tw yra idealus traukos momentas vienam varomajam ratui.

• r yra efektyvusis rato spindulys.

• N yra vienodai apkrautų varomųjų ratų skaičius.

Šis skaičiavimas daro prielaidą, kad varomieji ratai vienodai dalijasi traukos jėga. Realioms sistemoms gali prireikti papildomų priedų dėl netolygaus apkrovos pasiskirstymo, pasipriešinimo posūkiui ir traukos apribojimų.

6.1 Veiktas pavyzdys: 500 kg lauko vilkikas

Apsvarstykite lauko AGV su šiomis projektavimo sąlygomis:

• Bendra transporto priemonės masė, įskaitant naudingąją apkrovą: 500 kg

• Efektyvus rato spindulys: 0,10 m

• Pasipriešinimo riedėjimui koeficientas: 0,05

• Maksimalus nuolydis: 5 laipsniai

• Tikslinis pagreitis: 0,20 m/s⊃2;

• Varomųjų ratų skaičius: 2

Naudojant aukščiau pateiktą lygtį, apskaičiuota traukos jėga yra maždaug 1 156 N.

Idealus sukimo momentas, reikalingas kiekvienam varomajam ratui:

Tw = (1156 × 0,10) / 2≈57,8 Nm

Tai yra apskaičiuotas rato sukimo momentas pagal nurodytas prielaidas, prieš įvertinant papildomus pavaros nuostolius ir konkrečias taikymo sritis.

Jei naudojama pavarų dėžė, reikiamą variklio sukimo momentą galima apskaičiuoti pagal:

Tm = Tw / iη

Kur:

• Tm yra reikalingas variklio sukimo momentas.

• i yra pavarų dėžės redukcijos koeficientas.

• η yra pavarų dėžės mechaninis naudingumo koeficientas.

Hipotetinei 10:1 pavarų dėžei, kurios efektyvumas yra 85%, atitinkamas variklio sukimo momentas būtų maždaug 6,8 Nm vienam pavaros blokui, remiantis tomis pačiomis prielaidomis.

Šis pavyzdys iliustruoja, kodėl variklio pasirinkimas turi būti pagrįstas visa pavara, o ne tik varikliu.

Prieš baigiant konstrukciją, rekomenduojame patikrinti nuolatinį sukimo momentą, pagreičio dažnį, didžiausios apkrovos trukmę, padangų sukibimą, pavarų dėžės ribas ir faktines reljefo sąlygas. Prototipo bandymas tipinėmis naudingosios apkrovos ir nuolydžio sąlygomis yra veiksmingas būdas patvirtinti skaičiavimus.

7. Kaip pasirinkti tinkamą IP67 integruotą servo variklį įvairiems lauko darbams

Skirtingi lauko robotai turi skirtingus prioritetus. Šiltnamio nešiklis, sodo robotas ir didelės apkrovos kiemo AMR gali reikalauti aplinkos apsaugos, tačiau jų sukimo momentas, greitis ir mechaniniai reikalavimai gali labai skirtis.

7.1 Šiltnamio ir žemės ūkio transporto robotai

Šiltnamio efektą sukeliantys robotai dažnai dirba gana nuspėjamais maršrutais, tačiau gali susidurti su drėkinimo vandeniu, šlapiomis grindimis, augalų šiukšlėmis ir dažnai valyti.

Šioms programoms rekomenduojame teikti pirmenybę:

• Jei reikia, patikrinta IP67 apsauga

• Stabilus veikimas mažu greičiu

• Pakankamas nuolatinis sukimo momentas maksimaliai naudingajai apkrovai

• Kompaktiški montavimo matmenys

• Patikimas atsiliepimas ir bendravimas

• Korozijai atsparūs išoriniai komponentai

• Montavimui tinkamos sandarios jungtys

Mažo greičio valdymas ypač svarbus vežant trapius pasėlius arba judant šalia žmonių ir įrangos.

Variklis taip pat turėtų būti suderinamas su roboto ratų išdėstymu ir valdymo architektūra, ypač kai keli varantys ratai turi išlaikyti koordinuotą judėjimą.

7.2 Sodo ir nelygaus reljefo žemės ūkio robotai

Sodo robotams gali tekti naršyti tarp medžių, keliauti per dirvą ir įveikti nedidelius šlaitus ar paviršiaus nelygumus.

Šios programos gali kelti didesnius traukos ir paleidimo momento reikalavimus nei robotai, dirbantys ant lygių patalpų grindų.

Rekomenduojame įvertinti:

• Didžiausias sukimo momentas paleidimo ir pereinamųjų apkrovų metu

• Nuolatinis sukimo momentas ilgų važiavimų į kalną metu

• Pavarų dėžės santykis ir mechaninis stiprumas

• Rato skersmuo ir prošvaisa

• Atsparumas smūgiams ir vibracijai

• Apsauga nuo dulkių, drėgmės ir žemės ūkio likučių

Esant nelygiam reljefui, variklis su tinkama pavarų dėže gali užtikrinti geresnį ratų sukimo momento ir važiavimo greičio derinį nei tiesioginės pavaros mechanizmas.

Tačiau renkantis pavarų dėžę reikia atsižvelgti į atstumą, efektyvumą, tepimą, išėjimo guolių apkrovas ir sandarinimą – ne tik redukcijos koeficientą.

7.3 Lauko logistika ir kiemo AMR

Lauko logistikos robotai gali keliauti didesnius atstumus ir gabenti sunkesnius krovinius tarp sandėliavimo zonų, pakrovimo zonų ir gamybos pastatų.

Jų pavaros sistemos turi subalansuoti važiavimo greitį, energijos sąnaudas, pagreitį ir krovinio valdymą.

Svarbūs svarstymai apima:

• Nepertraukiama galia ir sukimo momentas numatytu važiavimo greičiu

• Greitėjimo ir lėtėjimo našumas

• CANopen arba EtherCAT suderinamumas, jei reikia

• Šiluminis našumas ilgo veikimo metu

• Papildomos stabdymo ir saugos funkcijos

• Kabelių tiesimas ir aplinkos apsauga

Naudojant parką, pakartojamumas ir aptarnavimas taip pat svarbūs. Standartizuota integruota servovariklio platforma gali supaprastinti atsarginių dalių valdymą ir sumažinti kelių robotų modelių inžinerinį darbą.

7.4 Sunkiasvoriai lauko AGV

Didelės apkrovos platformos gali patirti dideles paleidimo apkrovas, pasikartojantį pagreitį, ilgas darbo valandas ir dažnai keisti naudingąją apkrovą.

Tokiais atvejais pirkėjai turėtų vengti rinktis variklį tik pagal vardinę galią.

Variklis ir pavarų dėžė turi būti patikrinti pagal visą judėjimo profilį, įskaitant nuolatinį sukimo momentą, didžiausią sukimo momentą, piko trukmę, stabdymo reikalavimus ir šilumines ribas.

Reikšmingiems darbams apkrovai paskirstyti gali būti tikslinga naudoti didesnio sukimo momento variklį, pavarų dėžę su tinkamu redukcijos koeficientu arba kelis pavaros blokus.

Galutinis pasirinkimas priklauso nuo ratų geometrijos, važiuoklės konstrukcijos, reljefo, sukibimo ir reikiamo važiavimo greičio.

8. IP67 integruotas servovariklis ir tradicinės servovariklio sistemos

Lauko robotuose gali būti naudojamos ir integruotos, ir įprastos servo sistemos, kai jos yra tinkamai nurodytos. Skirtumas daugiausia susijęs su jų sistemos architektūra ir diegimo reikalavimais.

Kompaktiškų žemės ūkio AGV ir lauko AMR integravimas gali supaprastinti mechaninį pakavimą ir laidų sujungimą.

Sistemoms, kurioms keliami dideli šilumos reikalavimai arba specializuotos pavaros konfigūracijos, įprasta servo sistema taip pat gali būti tinkamas pasirinkimas.

Geriausia architektūra yra ta, kuri atitinka programos našumo, aplinkosaugos, tinkamumo naudoti ir sąnaudų reikalavimus.

9. Kodėl daugelis AGV ir AMR gamintojų renkasi integruotus servo variklius?

AGV ir AMR gamintojai vis dažniau renkasi integruotus servovariklius, nes jie supaprastina pavaros konstrukciją, sumažina montavimo sudėtingumą ir užtikrina tikslų judesių valdymą kompaktiškoje pakuotėje. Žemės ūkio robotams ir lauko autonominiams mobiliesiems robotams šie pranašumai tampa dar vertingesni, kai įranga turi patikimai veikti nelygioje vietovėje, kintančiomis oro sąlygomis ir sudėtingais darbo ciklais.

Skirtingai nuo įprastų judesio valdymo sistemų, kuriose naudojami atskiri varikliai, pavaros, kodavimo įrenginiai ir dideli jungiamieji kabeliai, integruotas servovariklis sujungia kelis pagrindinius komponentus į vieną agregatą. Priklausomai nuo modelio, jame gali būti variklis, servo pavara, kodavimo įrenginys ir ryšio sąsaja, todėl sumažėja komponentų, kuriuos originalios įrangos gamintojai turi integruoti į transporto priemonę, skaičius.

Tačiau vien integracija negarantuoja geresnio našumo. Tinkamas sprendimas turi atitikti roboto naudingąją apkrovą, ratų konfigūraciją, veikimo aplinką, valdymo architektūrą ir saugos reikalavimus.

9.1 Sumažintas laidų skaičius ir supaprastinta elektros integracija

Įprastai servo sistemai gali prireikti atskirų variklio ir pavaros laidų, kodavimo grįžtamojo ryšio kabelių ir papildomų valdymo jungčių. Integruotas servovariklis sujungia kelias funkcijas, padeda sumažinti kabelių vedimą, erdvę spintelėje, jungčių skaičių ir surinkimo darbus.

AGV ir AMR gamintojams tai gali supaprastinti transporto priemonių kūrimą ir palengvinti elektros architektūros priežiūrą.

Šis pranašumas ypač svarbus:

• Kompaktiški AMR su ribota vieta elektros korpusams.

• Žemės ūkio robotai, veikiami purvo, drėgmės, dulkių ir vibracijos.

• Lauko logistikos automobiliai su ilgomis darbo valandomis.

• Originalios įrangos gamintojai, kuriantys kelias transporto priemonių platformas pagal bendrą pavaros konstrukciją.

Mažiau išorinių jungčių gali sumažinti galimų gedimų vietas, tačiau jungčių, kabelių riebokšlių, sandarinimo sąsajų ir montavimo praktikos kokybė išlieka labai svarbi lauko sąlygomis.

9.2 Tikslesnis greičio ir padėties valdymas

AGV ir AMR turi reguliuoti ratų greitį, kad galėtų važiuoti suplanuotais takais, artėti prie pakrovimo stočių, lygiuotis su konvejeriais ir derinti su kita mobilia įranga. Integruoti servo varikliai gali sujungti uždarojo ciklo grįžtamąjį ryšį su variklio valdymu, kad palaikytų tikslų greičio reguliavimą ir pakartojamą padėties nustatymą.

Tikrasis veikimas priklauso nuo kodavimo įrenginio, valdymo algoritmo, variklio charakteristikų, ryšio sąsajos ir mechaninės pavaros.

Pavyzdžiui, sandėlio AMR pirmenybė gali būti teikiama pakartotiniam prijungimui ir sklandžiam judėjimui mažu greičiu. Žemės ūkio robotas gali skirti daugiau dėmesio ratų greičio palaikymui kintant žemės pasipriešinimui. Abiem atvejais daviklio grįžtamasis ryšys gali padėti valdikliui reaguoti į apkrovos pokyčius, nors ratų slydimas ir nelygus reljefas vis tiek gali turėti įtakos transporto priemonės padėties nustatymui.

Vertindami variklį, gamintojai turėtų palyginti jo vardinį greitį, nuolatinį sukimo momentą, didžiausią sukimo momentą, grįžtamojo ryšio skiriamąją gebą, mažo greičio stabilumą ir palaikomus valdymo režimus, o ne pasikliauti vien padėties nustatymo tikslumo teiginiais.

9.3 Mažesnis įrengimo plotas ir didesnis dizaino lankstumas

Transporto priemonių projektuotojai dažnai turi ribotoje važiuoklėje talpinti baterijas, saugos jutiklius, kėlimo mechanizmus, ryšio įrangą ir krovinio konstrukcijas. Servo pavaros integravimas su varikliu gali atlaisvinti vietos, kurią kitu atveju užimtų atskirai sumontuota elektronika.

Tai gali padėti OĮG sukurti:

• Žemo profilio ir kompaktiški AMR.

• Siaurieji sandėliavimo automobiliai.

• Žemės ūkio robotai su ribota montavimo vieta.

• Moduliniai pavaros blokai, kuriuos galima pakartotinai naudoti įvairiose transporto priemonių platformose.

Prieš pasirinkdami modelį, inžinieriai turėtų patikrinti visus variklio matmenis, tvirtinimo sąsają, jungties orientaciją, kabelio lenkimo atstumą, šilumos išsklaidymo reikalavimus ir techninei priežiūrai reikalingą prieigą. Mažesnis vardinis variklio korpusas nebūtinai reiškia, kad visas įrengimas užims mažiau vietos.

9.4 Geresnis prisitaikymas prie lauko ir žemės ūkio sąlygų

Lauko AGV ir žemės ūkio AMR gali susidurti su lietumi, dulkėmis, purvu, plovimo procedūromis, temperatūros svyravimais, vibracija ir retkarčiais vandens poveikiu. Dėl šių sąlygų aplinkos apsauga yra pagrindinis pirkimo veiksnys.

Integruotas servovariklis, turintis patikrintą IP67 reitingą, gali užtikrinti dulkėms nepralaidžią apsaugą ir apsaugą nuo laikino panardinimo, esant sąlygoms, nustatytoms taikomo bandymo standarto. Tai gali būti naudinga mobiliajai įrangai, veikiančiai drėgnoje arba dulkėtoje aplinkoje.

Tačiau IP67 automatiškai nereiškia, kad variklis tinka bet kokiai lauko aplinkai. Pirkėjai turėtų patvirtinti, ar įvertinimas apima visą surinktą variklį, įskaitant jungtis ir kabelių sąsajas. Jie taip pat turėtų įvertinti atsparumą korozijai, cheminį suderinamumą, darbo temperatūrą, kondensacijos riziką ir atsparumą vibracijai.

Žemės ūkio reikmėms suderinamumas su trąšomis, valymo priemonėmis ir kitomis cheminėmis medžiagomis turi būti patvirtintas atskirai. Nuolatinis panardinimas ir plovimas aukštu slėgiu taip pat reikalauja papildomo patikrinimo.

9.5 Lengvesnis ryšys su transporto priemonės valdymo sistema

Šiuolaikiniai AGV ir AMR koordinuoja variklio komandas su navigacijos programine įranga, borto valdikliais, akumuliatoriaus valdymo sistemomis, jutikliais ir transporto parko valdymo platformomis. Todėl variklio ryšio sąsaja turi įtakos ir sistemos architektūrai, ir paleidimo pastangoms.

Priklausomai nuo modelio, integruoti servo varikliai gali palaikyti impulsų ir krypties valdymą, RS485, CANopen arba EtherCAT.

Gamintojai turėtų patikrinti tikslų protokolą, palaikomas komandas, grįžtamojo ryšio duomenis, ryšio laiką, tinklo topologiją ir suderinamumą su savo valdikliu. Tam tikros fizinės sąsajos buvimas negarantuoja kiekvieno protokolo ar valdymo funkcijos palaikymo.

9.6 Patobulintas sistemos lygio sąnaudų efektyvumas

Integruoti servo varikliai gali sumažinti atskirai įsigyjamų komponentų skaičių, laidų prijungimo operacijas, montavimo žingsnius ir paleidimo darbus. Originalios įrangos gamintojams, gaminantiems transporto priemonių kiekį, šis sumažinimas gali prisidėti prie pakartojamesnio gamybos proceso.

Finansinė nauda turėtų būti vertinama visoje pavaros sistemoje, o ne lyginant vien variklio pirkimo kainas.

Praktinis išlaidų įvertinimas turėtų apimti:

• Variklio, pavaros, kodavimo ir priedų išlaidos.

• Laidų, jungčių, laikiklių ir korpuso reikalavimai.

• Montavimo ir paleidimo darbai.

• Priežiūros prieinamumas ir keitimo procedūros.

• Numatomas eksploatavimo laikas ir su prastovomis susijusios išlaidos.

• Tinkinimo ir suderinamumo išlaidos gaminio kūrimo metu.

Integruotas variklis automatiškai nėra pigiausias pasirinkimas kiekvienai transporto priemonei. Jo vertė yra didžiausia, kai integracija sumažina prasmingą inžinerijos ar gamybos darbą, nepakenkiant našumui, tinkamumui naudoti ar saugai.

9.7 Lengvesnis kelių transporto priemonių modelių standartizavimas

AGV ir AMR gamintojai dažnai kuria kelis transporto priemonių variantus, kurių naudingoji apkrova, ratų dydžiai, važiuoklės matmenys ir darbo aplinka skiriasi. Nuosekli integruota servovariklio platforma gali supaprastinti pakartotinį dizainą, pirkimą, testavimą ir atsarginių dalių valdymą.

Pavyzdžiui, originalios įrangos gamintojas gali naudoti vieną variklių šeimą kompaktiškam patalpų AMR ir didesnio sukimo momento variantą lauko transporto priemonei. Valdymo sąsajos ir montavimo metodo standartizavimas gali sumažinti kūrimo pastangas, su sąlyga, kad kiekvienas modelis bus tinkamai pritaikytas.

Originalios įrangos gamintojai turėtų įvertinti, ar tiekėjas suderinamoje gaminių šeimoje gali pasiūlyti tinkamas galias, pavarų skaičių, kodavimo parinktis, ryšio sąsajas, jungčių konfigūracijas ir aplinkos apsaugos lygius.

9.8 Lankstesnis OEM/ODM tinkinimas

Parduodami varikliai ne visada atitinka mechaninius ir elektrinius konkretaus AGV ar žemės ūkio roboto reikalavimus. Gali prireikti pritaikymo, kad būtų galima pritaikyti važiuoklės matmenis, ratų tvirtinimą, tikslinį greitį, sukimo momento reikalavimus, kabelių nuvedimą arba transporto priemonės valdymo sistemą.

Pajėgus judesio valdymo gamintojas turėtų galėti įvertinti visą taikymą, o ne tiesiog rekomenduoti variklį pagal vardinę galią.

Atsižvelgdamas į savo inžinerines galimybes, tiekėjas gali padėti pritaikyti:

• Variklio matmenys ir tvirtinimo sąsajos.

• Pavarų dėžės tipas ir redukcijos koeficientas.

• Nominali įtampa, sukimo momentas ir greitis.

• Kodavimo ir ryšio parinktys.

• Kabelio ilgis, jungties tipas ir kaiščio priskyrimas.

• Aplinkai atsparus sandarinimas ir korozijai atsparios detalės.

JKONGMOTOR atveju vertinimo procesas turėtų prasidėti nuo transporto priemonės eksploatavimo reikalavimų ir tęstis modelio parinkimu, inžinerine peržiūra, prototipo patvirtinimu ir gamybos planavimu. Bet koks reikalaujamas apsaugos laipsnis, ryšio protokolas ar saugos funkcija turi būti patvirtinta konkrečiam pasiūlytam modeliui prieš projekto patvirtinimą.

9.9 Kaip nuspręsti, ar integruotas servovariklis yra tinkamas pasirinkimas

Integruoti servo varikliai yra ypač patrauklūs, kai AGV arba AMR reikia kompaktiško įrengimo, uždaro ciklo judesio valdymo, supaprastinto laidų ir suderinto variklio ir pavaros sprendimo. Nepaisant to, galutinis sprendimas turėtų būti pagrįstas išmatuojamais veiklos reikalavimais.

Naudojant lauke ir žemės ūkyje, inžinieriai taip pat turėtų patvirtinti veikimą tipinėmis sąlygomis. Bandymai turėtų atspindėti numatomą naudingąją apkrovą, reljefą, veikimo trukmę, drėgmės poveikį, vibraciją ir aplinkos temperatūrą, kur tik įmanoma.

Išvada

Daugelis AGV ir AMR gamintojų renkasi integruotus servovariklius, nes jie gali supaprastinti sistemos integravimą ir užtikrinti uždaro ciklo judesio valdymą, reikalingą automatizuotam mobilumui. Didžiausi pranašumai yra mažesnis laidų sudėtingumas, kompaktiškas montavimas, lanksčios ryšio galimybės ir galimybė standartizuoti transmisijos konstrukcijas įvairiose transporto priemonių platformose.

Žemės ūkio ir lauko robotų atrankos procesas turi vykti toliau. Aplinkos apsauga, jungčių sandarinimas, šiluminis efektyvumas, atsparumas korozijai, sukimo momento pajėgumas ir valdymo suderinamumas turi būti vertinami atsižvelgiant į realią darbo aplinką.

JKONGMOTOR palaiko OEM / ODM judesio valdymo projektus su integruotais variklių sprendimais ir pritaikymu pagal pritaikymą. Anksti nustatydami transporto priemonės mechaninius, elektrinius, ryšių ir aplinkosaugos reikalavimus, gamintojai gali pasirinkti variklio konfigūraciją, kuri geriau tinka jų AGV arba AMR konstrukcijai ir yra praktiškesnė patvirtinti prieš pradedant masinę gamybą.

10. Kaip įvertinti IP67 integruoto servovariklio tiekėją

Tiekėjo pasirinkimas yra toks pat svarbus kaip ir variklio pasirinkimas.

Tinkamas gamintojas turėtų galėti paaiškinti gaminio techninius apribojimus, pateikti aiškias specifikacijas ir palaikyti integravimo procesą.

10.1 Peržiūrėkite techninę dokumentaciją

Paprašykite šios informacijos apie konkretų svarstomą modelį:

• Nominali įtampa, galia, greitis ir nuolatinis sukimo momentas

• Didžiausias sukimo momentas ir leistina piko trukmė

• Sukimo momento ir greičio kreivės

• Variklio ir pavaros srovės ribos

• Kodavimo įrenginio specifikacijos

• Ryšio protokolai ir valdymo režimai

• IP reitingas ir taikomos bandymo sąlygos

• Informacija apie darbinę temperatūrą ir sumažinimą

• Jungties ir kabelio specifikacijos

• Stabdžių ir saugos funkcijų parinktys

• Mechaniniai brėžiniai ir montavimo matmenys

Išsami dokumentacija leidžia lengviau tiksliai palyginti produktus ir nustatyti suderinamumo problemas prieš kuriant prototipą.

10.2 Patvirtinkite tinkinimo galimybes

Skirtingoms AGV platformoms gali prireikti skirtingų variklio matmenų, veleno konfigūracijos, jungčių, ryšio sąsajų, pavarų skaičiaus ar stabdymo parinkčių.

OĮG/ODM palaikantis gamintojas gali pritaikyti šias funkcijas, kad atitiktų roboto mechaninę ir elektrinę architektūrą.

JKONGMOTOR tinkinimo projekto vertė yra suderinus judesio valdymo konfigūraciją su programa, o ne pridedant funkcijas, kurios nepagerina galutinės sistemos.

Prieš patvirtindami užsakymą pirkėjai turėtų išsiaiškinti, kurios modifikacijos yra standartinės, kurias reikia tobulinti ir kurios gali turėti įtakos hidroizoliacijai, pristatymo laikui, kainai ar sertifikavimui.

10.3 Įvertinkite mėginių testavimą ir gamybos nuoseklumą

Sėkmingas prototipas yra svarbus etapas, tačiau gamybos padaliniai taip pat turi atitikti nuoseklias specifikacijas.

Aptarkite tiekėjo kokybės kontrolės procedūras, patikrinimo įrašus, gamybos bandymus, atsekamumą ir dizaino pakeitimų tvarkymą.

IP67 gaminiams ypač svarbu suprasti, kaip sandarinimo funkcijos ir kabelių sąsajos kontroliuojamos gamybos ir galutinio surinkimo metu.

Jei programai keliami griežti patikimumo reikalavimai, prieš pradėdami masinę gamybą susitarkite dėl priėmimo kriterijų.

11. Kaip JKONGMOTOR gali paremti žemės ūkio ir lauko AGV/AMR projektus

Norint sukurti žemės ūkio ar lauko AGV/AMR, reikia daugiau nei pasirinkti pakankamos galios variklį. Gamintojai turi subalansuoti trauką, sukimo momentą, transporto priemonės matmenis, aplinkos apsaugą, ryšio suderinamumą, šilumines charakteristikas ir ilgalaikį patikimumą. Neatsižvelgus į šiuos reikalavimus kartu, variklis, kuris gerai veikia laboratorijoje, gali nesuteikti tų pačių rezultatų šlapioje dirbamoje žemėje, nelygiuose lauko keliuose arba sudėtingose ​​pramonės vietose.

JKONGMOTOR palaiko AGV ir AMR plėtrą, teikdama integruotus variklių sprendimus ir OEM/ODM pritaikymą įvairiems judesio valdymo reikalavimams. Įvertinę variklį, pavarą, grįžtamojo ryšio sistemą, pavarų dėžę ir montavimo aplinką kaip vieno sprendimo dalis, transporto priemonių gamintojai gali sumažinti integravimo sudėtingumą ir priimti labiau pagrįstus dizaino sprendimus.

11.1 Taikymu pagrįstas integruoto servovariklio pasirinkimas

Skirtingi mobilūs robotai savo pavaros sistemoms kelia skirtingus reikalavimus. Kompaktiškam žemės ūkio robotui gali prireikti mažo greičio valdymo ir pakankamo rato sukimo momento, o lauko logistikos AMR gali teikti pirmenybę nuolatiniam darbui, sklandžiam įsibėgėjimui ir patikimam ryšiui su transporto priemonės valdikliu.

JKONGMOTOR gali padėti klientams įvertinti pagrindinius savo projektų reikalavimus, įskaitant:

• Transporto priemonės svoris, naudingoji apkrova, rato skersmuo ir varomųjų ratų konfigūracija.

• Reikalingas važiavimo greitis, įsibėgėjimas ir laipiojimo galimybė.

• Nuolatinis sukimo momentas, didžiausias sukimo momentas ir numatomas veikimo ciklas.

• Maitinimo įtampos ir akumuliatoriaus sistemos suderinamumas.

• Koderio grįžtamasis ryšys ir judesio valdymo reikalavimai.

• Ryšio sąsajos ir valdiklio suderinamumas.

• Montavimo vieta, montavimo konstrukcija ir aplinkos poveikis.

Šie parametrai yra patikimesnis variklio pasirinkimo pagrindas nei vien vardinė galia. Pavyzdžiui, robotui, kuris dažnai paleidžiamas nuokalnėje, gali prireikti kitokio sukimo momento ir pavarų dėžės konfigūracijos nei transporto priemonei, kuri daugiausia veikia lygiu, asfaltuotu paviršiumi.

11.2 Integruoti variklio, pavaros ir grįžtamojo ryšio sprendimai

Įprastoms servosistemoms gali prireikti atskirų variklių, pavarų, kodavimo įrenginių ir kelių kabelių jungčių. Priklausomai nuo pasirinktos konfigūracijos, integruotas servovariklis gali sujungti kelias iš šių funkcijų į vieną mazgą.

AGV ir AMR gamintojams šis metodas gali padėti supaprastinti elektros projektavimą, sumažinti montavimo darbus ir palengvinti transmisijos integravimą į kompaktišką važiuoklę.

JKONGMOTOR integruotus variklių sprendimus galima įvertinti pagal programos reikalavimus, įskaitant:

• Variklio ir pavaros integravimas: sumažinti atskirai montuojamų komponentų poreikį, kai pasirinktas modelis palaiko šią konfigūraciją.

• Encoder grįžtamasis ryšys: uždaro ciklo greičio arba padėties valdymui, priklausomai nuo variklio ir valdiklio.

• Ryšio parinktys: pvz., impulsų valdymas, RS485, CANopen arba EtherCAT, kai palaikomas konkretus modelis.

• Pavarų dėžės konfigūracijos: kad atitiktų reikiamą išėjimo greitį ir sukimo momentą.

• Mechaninis pritaikymas: atsižvelgiant į montavimo matmenis ir pavaros įrengimo apribojimus.

Tikslios galimos funkcijos priklauso nuo gaminių serijos. OĮG turėtų patvirtinti elektrines specifikacijas, ryšio protokolus, grįžtamojo ryšio parinktis ir mechanines sąsajas prieš užbaigdami savo transporto priemonės dizainą.

11.3 IP67 vandeniui atsparūs sprendimai, skirti eksploatuoti lauke

Žemės ūkio ir lauko mobilieji robotai gali susidurti su lietumi, dulkėmis, vandens purslais, purvina žeme ir dažnais darbo temperatūros pokyčiais. Taikant šias programas, aplinkos apsauga turėtų būti svarstoma kuriant pradinį pavaros mechanizmą, o ne kaip vėliau.

Vertindamas IP67 integruotą servovariklį lauko AGV arba AMR, JKONGMOTOR gali bendradarbiauti su klientu, kad nustatytų reikiamą apsaugos lygį ir patikrintų, ar siūloma konfigūracija atitinka programos poreikius.

Svarbūs vertinimo punktai apima:

• Viso surinkto variklio ir jo elektrinių sąsajų apsauga.

• Jungties tipas, kabelio įvadas ir sandarinimo išdėstymas.

• Atsparumas vibracijai, mechaniniam smūgiui ir aplinkos poveikiui.

• Darbinė temperatūra ir šilumos išsklaidymas.

• Atsparumas korozijai ir suderinamumas su valymo priemonėmis.

• Techninės priežiūros reikalavimai ir prieinamumas apžiūrai.

IP67 įvertinimas rodo apsaugą nuo dulkių ir apsaugą nuo laikino panardinimo nurodytomis bandymo sąlygomis. Jis automatiškai nenustato tinkamumo nuolatiniam panardinimui, plovimui aukštu slėgiu, agresyvioms cheminėms medžiagoms ar bet kokiai lauko aplinkai.

Dėl šios priežasties reikia patikrinti tikslaus modelio ir įrengimo konfigūracijos apsaugos laipsnį ir aplinkosaugos ribas. Jei reikia, projektuojant taip pat turėtų būti atsižvelgta į papildomą gaubto apsaugą, kabelių tiesimą, drenažą ir korozijai atsparias medžiagas.

11.4 Sukimo momento, greičio ir pavarų dėžės suderinimas

Tinkamos pavaros pasirinkimas yra labai svarbus mobiliesiems robotams, kurie veža didelius krovinius, dirba šlaituose arba važiuoja nelygiu reljefu. Per mažo dydžio variklis gali sunkiai dirbti įsibėgėjant arba nuolat kylant, o netinkamas pavarų dėžės santykis gali apriboti važiavimo greitį arba sumažinti bendrą sistemos efektyvumą.

JKONGMOTOR gali įvertinti variklio ir pavarų dėžės reikalavimus pagal transporto priemonės mechaninius parametrus.

Ratiniams AGV arba AMR inžinieriai paprastai svarsto:

• Bendra transporto priemonės masė, įskaitant didžiausią naudingąją apkrovą.

• Rato spindulys ir varomų ratų skaičius.

• Pasipriešinimas riedėjimui ant numatyto paviršiaus.

• Didžiausias nuolydžio ir pagreičio reikalavimai.

• Tikslinis važiavimo greitis ir veikimo ciklas.

• Perdavimo efektyvumas ir mechaniniai nuostoliai.

Pagrindinis ryšys tarp rato sukimo momento ir traukos jėgos yra toks:

F = Tw / r

kur FFF yra rato traukos jėga, Tw yra rato išėjimo sukimo momentas, o r yra efektyvusis rato spindulys.

Reikalinga varomoji jėga turi atsižvelgti į pasipriešinimą riedėjimui, pasipriešinimą nuolydžiui, pagreitį ir kitas svarbias apkrovas. Tada inžinieriai gali įvertinti reikiamą rato sukimo momentą ir pasirinkti tinkamą variklio ir pavarų dėžės derinį.

Galutinis pasirinkimas turėtų skirtis tarp nuolatinio veikimo sukimo momento ir trumpalaikio didžiausio sukimo momento. Robotams, kurie dažnai lipa į šlaitus arba važiuoja ilgą laiką, šiluminis efektyvumas ir darbo ciklas yra tokie pat svarbūs kaip ir maksimalus sukimo momentas.

11.5 Ryšio suderinamumas su AGV ir AMR valdymo sistemos

Variklis turi patikimai susisiekti su transporto priemonės valdymo architektūra. Priklausomai nuo sistemos konstrukcijos, valdikliui gali tekti valdyti rato greitį, stebėti variklio būseną, gauti grįžtamąjį ryšį ir reaguoti į gedimo sąlygas.

JKONGMOTOR variklių konfigūracijas galima įvertinti pagal kliento reikalingą valdymo sąsają, atsižvelgiant į modelio prieinamumą.

Vien fizinės ryšio sąsajos nepakanka suderinamumui nustatyti. OĮG turėtų patvirtinti palaikomą protokolą ir funkcijas atitinkamoje gaminio dokumentacijoje ir bandomojoje komunikacijoje tipinėmis veikimo sąlygomis.

11.6 OEM / ODM pritaikymas skirtingoms transporto priemonių platformoms

Standartiniai varikliai ne visada atitinka mechaninius ir elektrinius kliento transporto priemonės reikalavimus. Žemės ūkio robotai, lauko logistikos AMR ir pramoniniai AGV gali turėti skirtingus važiuoklės matmenis, ratų konstrukcijas, montavimo vietas ir valdymo sistemos reikalavimus.

Kaip OEM / ODM judesio valdymo tiekėjas, JKONGMOTOR gali įvertinti konkrečius projekto reikalavimus ir nustatyti, kurios tinkinimo parinktys yra techniškai įmanomos.

Priklausomai nuo pasirinktos produkto platformos, pritaikymas gali apimti:

• Variklio dydis ir montavimo matmenys.

• Nominali įtampa, greitis ir sukimo momentas.

• Pavarų dėžės tipas ir redukcijos koeficientas.

• Kodavimo ir ryšio konfigūracija.

• Kabelio ilgis, jungties tipas ir kaiščio priskyrimas.

• Montavimo struktūra ir mechaninės sąsajos.

• Aplinkos apsaugos reikalavimai.

Tinkinimas turėtų prasidėti nuo aiškios techninės specifikacijos. Tai padeda abiem šalims anksti nustatyti galimus apribojimus, išvengti nesuderinamų komponentų pasirinkimų ir nustatyti praktinius prototipų bandymų priėmimo kriterijus.

11.7 Prototipo testavimas ir inžinerinis patvirtinimas

Variklio specifikacijų lapas negali visiškai numatyti, kaip pavaros mechanizmas elgsis baigtoje transporto priemonėje. Ratų slydimas, važiuoklės vibracija, mechaniniai leistini nuokrypiai, kabelių tiesimas ir šilumos kaupimasis gali turėti įtakos sistemos veikimui.

Prieš masinę gamybą AGV ir AMR gamintojai turėtų patvirtinti pasirinktą konfigūraciją tokiomis sąlygomis, kurios atitinka numatomą naudojimą.

Praktinis patvirtinimo planas gali apimti:

1. Mechaninio tinkamumo bandymas: patvirtinkite tvirtinimo matmenis, tarpus, veleno arba ratų sąsajas ir kabelių išvedimą.

2. Elektrinis bandymas: patikrinkite maitinimo įtampą, srovės suvartojimą, laidus, jungtis ir valdiklio suderinamumą.

3. Judėjimo bandymas: išmatuokite pagreitį, greičio reguliavimą, stabdymo elgesį ir mažo greičio stabilumą.

4. Apkrovos bandymas: įvertinkite veikimą esant numatomoms naudingosioms apkrovoms ir tipiškomis kopimo ar starto sąlygomis.

5. Terminis bandymas: stebėkite variklio ir pavaros temperatūrą numatomo veikimo ciklo metu.

6. Aplinkosaugos patikra: patvirtinkite apsaugos lygį ir įvertinkite atitinkamą drėgmės, dulkių, vibracijos ir korozijos riziką.

7. Ryšio ir gedimų tikrinimas: patikrinkite būsenos grįžtamąjį ryšį, ryšio stabilumą ir atkūrimo elgesį.

Su sauga susijusioms funkcijoms, tokioms kaip saugus sukimo momento išjungimas (STO), avarinis stabdymas arba stabdžių laikymas, transporto priemonės gamintojas turi patikrinti konkrečias techninės įrangos galimybes ir patvirtinti visą saugos architektūrą. Nereikėtų manyti, kad šios funkcijos egzistuoja, nebent jas aiškiai palaiko pasirinktas modelis.

11.8 Pagalba nuo pradinės užklausos iki serijinės gamybos

Struktūrizuotas kūrimo procesas padeda OĮG pereiti nuo pradinio variklio reikalavimo prie patvirtintos gamybos konfigūracijos.

1 etapas: reikalavimų peržiūra

Apibrėžkite naudingąją apkrovą, važiavimo greitį, ratų matmenis, maitinimo įtampą, aplinkos sąlygas, ryšio poreikius ir įrengimo ribas.

2 etapas: techninis pasirinkimas ir pritaikymas

Įvertinkite tinkamus variklio ir pavarų dėžės derinius, grįžtamojo ryšio parinktis, sąsajas ir galimas mechanines ar elektrines modifikacijas.

3 etapas: prototipo įvertinimas

Išbandykite siūlomą konfigūraciją tikslinėje transporto priemonėje ir prieš patvirtindami projektą peržiūrėkite visas veikimo ar integravimo problemas.

4 etapas: patvirtinimas ir gamybos planavimas

Patvirtinkite patvirtintas specifikacijas, testavimo kriterijus, konfigūracijos kontrolę ir gamybos reikalavimus numatytam užsakymo kiekiui.

Šis procesas padeda sumažinti išvengiamą pertvarkymą ir suteikia gamintojui aiškesnį pagrindą įvertinti variklio tinkamumą prieš gaminant didesnius gamybos kiekius.

11.9 Kodėl verta dirbti su JKONGMOTOR su žemės ūkio ir lauko AGV/AMR?

AGV arba AMR gamintojui tinkamas judesio valdymo partneris turėtų pateikti daugiau nei gaminių katalogą. Tiekėjas turėtų suprasti transporto priemonės eksploatavimo sąlygas, peržiūrėti techninius reikalavimus, paaiškinti gaminio apribojimus ir padėti įvertinti tinkamą konfigūraciją.

JKONGMOTOR integruotas variklis ir OEM/ODM metodas yra svarbus projektams, kuriems reikalingas suderintas variklio veikimo, pavaros integravimo, grįžtamojo ryšio, ryšio, pavarų dėžės pasirinkimo ar mechaninio pritaikymo sprendimas.

Vertindami JKONGMOTOR projektui, pirkėjai turėtų patvirtinti šiuos konkretaus siūlomo modelio dalykus:

• Ar reikalingas IP reitingas yra dokumentuotas numatomam surinkimui.

• Ar nuolatinis ir didžiausias sukimo momentas atitinka faktinį darbo ciklą.

• Ar ryšio sąsaja veikia su transporto priemonės valdikliu.

• Ar mechaniniai matmenys atitinka važiuoklę.

• Ar galima palaikyti reikiamą tinkinimą ir testavimą.

• Ar dokumentacija, atsarginės dalys ir techninė pagalba atitinka projekto gamybos poreikius.

Šie patikrinimai padeda sukurti praktinį tiekėjo vertinimo pagrindą ir sumažina riziką pasirinkti variklį, kuris atitinka pagrindines specifikacijas, bet neatitinka gatavų transporto priemonių.

Išvada: sukurti tinkamesnį judesio valdymo sprendimą

Žemės ūkio ir lauko AGV/AMR projektams reikalingos judesio valdymo sistemos, atitinkančios realias eksploatavimo sąlygas, o ne tik didelio galingumo variklis ar IP67 etiketė. Sukimo momentas ir greitis, aplinkos apsauga, šiluminis elgesys, ryšio suderinamumas, mechaninis pritaikymas ir tinkamumas naudoti turi būti vertinami kartu.

JKONGMOTOR teikia integruotus variklių sprendimus ir OEM/ODM palaikymą gamintojams, kuriantiems AGV, AMR, žemės ūkio robotus ir kitą automatizuotą mobiliąją įrangą. Iš anksto pasidalydami pagrindiniais transporto priemonės techniniais parametrais, klientai gali sukurti variklio konfigūraciją, kuri atitiktų jų dizaino reikalavimus ir būtų įvertinta atliekant prototipo bandymus prieš gamybą.

Norėdami paprašyti projekto įvertinimo, paruoškite transporto priemonės bendrą masę ir naudingąją apkrovą, rato skersmenį, tikslinį greitį, didžiausią nuolydį, maitinimo įtampą, numatomą darbo aplinką ir pageidaujamą ryšio sąsają. Ši informacija yra naudingas atspirties taškas pasirenkant ir patvirtinant tinkamą integruoto servovariklio sprendimą.

12. Praktinis kontrolinis sąrašas prieš perkant IP67 integruotą servo variklį

Prieš prašydami pasiūlymo, paruoškite glaustą numatomo AGV arba AMR techninę specifikaciją.

Pateikus šią informaciją tiekėjas gali rekomenduoti tinkamą variklio konfigūraciją ir anksti nustatyti galimas projektavimo problemas.

Taip pat kainas lengviau palyginti, nes skirtingi tiekėjai gali įvertinti tas pačias veiklos sąlygas.

Išvada: pasirinkite IP67 integruotą servo variklį, atsižvelgdami į visą taikymą

Norint pasirinkti IP67 vandeniui atsparų integruotą servo variklį, skirtą žemės ūkio ar lauko AGV / AMR, reikia daugiau nei patvirtinti atsparumą vandeniui.

Tinkamas sprendimas turi suderinti aplinkos apsaugą, nuolatinį sukimo momentą, didžiausią sukimo momentą, rato greitį, kodavimo įrenginio grįžtamąjį ryšį, ryšio suderinamumą, šilumines charakteristikas ir mechaninį patvarumą. Pirkėjai taip pat turėtų patikrinti jungčių ir kabelių įvadų sandarumą, įvertinti atsparumą korozijai ir išbandyti sistemą tikroviškomis veikimo sąlygomis.

Kompaktiškiems mobiliesiems robotams integruoti servo varikliai gali supaprastinti laidus, sumažinti montavimo vietą ir palaikyti koordinuotą judesio valdymą. Tinkamai nurodant, jie taip pat gali padėti sumažinti techninę priežiūrą, susijusią su aplinkos poveikiu, ir pagerinti bendrą pavaros sistemos praktiškumą.

JKONGMOTOR skatiname AGV ir AMR gamintojus pirmiausia apibrėžti savo eksploatavimo sąlygas ir tada pasirinkti variklio konfigūraciją, atitinkančią jų tikrus inžinerinius poreikius. Gerai suderinta pavaros sistema gali padėti sukurti patikimesnį lauko robotą, supaprastinti gamybą ir palaikyti ilgalaikį darbą sudėtingoje žemės ūkio ir pramonės aplinkoje.

Ieškote integruoto servo variklio sprendimo savo žemės ūkio AGV, lauko AMR ar autonominei mobiliajai platformai? Apsilankykite JKONGMOTOR, kad ištirtumėte integruotus servovariklius ir aptartumėte savo programos sukimo momentą, valdymą, aplinkos apsaugą ir OEM/ODM reikalavimus.

Dažnai užduodami klausimai (DUK)

1. Kas yra IP67 integruotas servo variklis, skirtas žemės ūkio ir lauko AGV ir AMR?

IP67 integruotas servovariklis sujungia variklį su integruota pavaros elektronika ir, priklausomai nuo modelio, kodavimo grįžtamojo ryšio ir ryšio funkcijomis. IP67 įvertinimas rodo apsaugą nuo dulkių ir apsaugą nuo laikino panardinimo nurodytomis bandymo sąlygomis. Žemės ūkio ir lauko automobiliams ir AMR tai gali būti tinkama parinktis, kai variklis turi veikti dulkėtoje arba drėgnoje aplinkoje, jei visas surinkimas ir montavimas atitinka programos reikalavimus.

2. Kodėl lauko AGV ir AMR reikalingi IP67 integruoti servovarikliai?

Lauko AGV ir AMR gali susidurti su lietumi, purvu, dulkėmis, vandens purslais ir besikeičiančia temperatūra. Tinkamai nurodytas IP67 integruotas servovariklis gali padėti apsaugoti vidinius komponentus nuo dulkių patekimo ir laikino panardinimo. Pirkėjai taip pat turėtų patikrinti jungčių sandarumą, kabelių įvadus, atsparumą korozijai, šilumines charakteristikas ir suderinamumą su valymo priemonėmis, nes vien IP67 įvertinimas negarantuoja tinkamumo bet kokioms lauko sąlygoms.

3. Ar IP67 integruoti servo varikliai tinka žemės ūkio robotams?

Jie gali būti tinkami žemės ūkio robotams, dirbantiems dulkėtuose laukuose, drėgnoje aplinkoje ir kitomis sudėtingomis lauko sąlygomis. Tinkamas variklis priklauso nuo naudingosios apkrovos, rato sukimo momento, važiavimo greičio, reljefo, veikimo trukmės ir aplinkos poveikio. Jei robotas susiduria su trąšomis, pesticidais, agresyviomis valymo chemikalais, plovimu aukštu slėgiu arba nuolat panardina, dėl šių sąlygų reikia atlikti atskirus suderinamumo ir apsaugos patikrinimus.

4. Į ką turėčiau atsižvelgti renkantis integruotą servo variklį lauko AGV ar AMR?

Įvertinkite nuolatinį sukimo momentą, didžiausią sukimo momentą, vardinį greitį, pavarų dėžės santykį, maitinimo įtampą, daviklio grįžtamąjį ryšį, ryšio sąsają, šilumines charakteristikas, įrengimo matmenis ir aplinkos apsaugą. Taip pat atsižvelkite į bendrą transporto priemonės masę, rato spindulį, didžiausią nuolydį, pagreitį, darbo ciklą ir priežiūros reikalavimus. Pasirinkus variklį tik pagal vardinę galią, gali atsirasti netinkamas užvedimo momentas, perkaisti arba netinkamas važiavimo greitis.

5. Kokios ryšio sąsajos dažniausiai naudojamos AGV ir AMR integruotuose servovarikliuose?

Įprastos parinktys apima impulsų ir krypties valdymą, RS485, CANopen ir EtherCAT. Tinkama sąsaja priklauso nuo transporto priemonės valdiklio, valdymo architektūros, grįžtamojo ryšio reikalavimų ir ryšio laiko. Pirkėjai turėtų patvirtinti tikslų protokolo įgyvendinimą ir palaikomas pasirinkto variklio funkcijas, o ne manyti, kad kiekvienas modelis palaiko visas sąsajas.

6. Kaip apskaičiuoti reikiamą AGV arba AMR pavaros variklio sukimo momentą?

Pradėkite nuo bendros transporto priemonės masės, naudingosios apkrovos, rato spindulio, pasipriešinimo riedėjimui, didžiausio nuolydžio, pagreičio ir pavaros efektyvumo. Įvertinkite traukos jėgą, reikalingą pačiomis sudėtingiausiomis eksploatavimo sąlygomis, tada apskaičiuokite rato sukimo momentą naudodami santykį T=F×rT=F imes rT=F×r. Apskaičiuodami variklio pusės sukimo momentą, atsižvelkite į pavarų dėžės santykį ir nuostolius. Patikrinkite nuolatinį ir didžiausią sukimo momentą ir patvirtinkite rezultatą reprezentatyviomis darbo sąlygomis.

7. Ar integruotiems servo varikliams reikalinga atskira servo pavara?

Ne visada. Integruotas servovariklis paprastai sujungia variklį su pavaros elektronika tame pačiame mazge, todėl gali sumažėti atskirai sumontuotos pavaros poreikis. Tikslus integracijos lygis priklauso nuo modelio. Pirkėjai turėtų patvirtinti, ar pasirinktame gaminyje yra reikiamų pavaros funkcijų, kodavimo, ryšio sąsajos ir valdymo režimų, taip pat ar vis dar reikalingas išorinis valdiklis ar kiti komponentai.

8. Ar JKONGMOTOR gali pateikti pritaikytus integruotus servo variklius žemės ūkio ir lauko AGV?

JKONGMOTOR siūlo integruotus variklių sprendimus ir OEM/ODM palaikymą judesio valdymo projektams. Atsižvelgiant į pasirinktą gaminio platformą ir technines galimybes, projekto reikalavimai gali apimti variklio matmenis, montavimo sąsajas, sukimo momentą ir greitį, pavarų dėžės konfigūraciją, kodavimo parinktis, ryšio sąsajas ir kabelių arba jungčių išdėstymą. Klientai turėtų pateikti savo specifikacijas, kad būtų galima peržiūrėti ir patvirtinti galimas parinktis pagal numatytą programą.

9. Kaip galiu patikrinti, ar IP67 integruotas servovariklis patikimai veiks lauke?

Norėdami sužinoti tikslų modelį ir surinktą konfigūraciją, peržiūrėkite gamintojo dokumentaciją. Patvirtinkite IP67 įvertinimo apimtį, jungties ir kabelio įvedimo apsaugą, darbo temperatūrą, šilumines ribas, atsparumą korozijai, vibracijos toleranciją ir priežiūros reikalavimus. Prototipo bandymai turėtų atkurti atitinkamas apkrovas, darbo ciklus ir aplinkos sąlygas. Nemanykite, kad IP67 automatiškai apima plovimą aukštu slėgiu, nuolatinį panardinimą arba agresyvių cheminių medžiagų poveikį.

10. Kokią informaciją turėčiau pateikti užklausant JKONGMOTOR integruoto servovariklio sprendimo?

Pateikite bendrą transporto priemonės masę ir naudingąją apkrovą, rato skersmenį, tikslinį važiavimo greitį, didžiausią nuolydį, pagreičio reikalavimus, maitinimo įtampą, numatomas darbo valandas, aplinkos sąlygas, ryšio sąsają ir laisvą įrengimo vietą. Įtraukite pageidaujamą pavarų dėžės išdėstymą, kodavimo reikalavimus, išsamią jungčių informaciją ir visus stabdymo ar saugos funkcijų reikalavimus. Ši informacija padeda JKONGMOTOR įvertinti tinkamą konfigūraciją ir nustatyti, ką reikia patikrinti prototipo bandymo metu.