தமிழ் மொழி
பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2026-07-14 தோற்றம்: தளம்
நவீன ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள், தளவாட மையங்கள் மற்றும் உற்பத்தி சூழல்களில் தானியங்கி வழிகாட்டும் வாகனங்கள் ( AGVs ) ஒரு முக்கிய அங்கமாக மாறியுள்ளது. நிறுவனங்கள் அதிக ஆட்டோமேஷன் திறன், குறைக்கப்பட்ட தொழிலாளர் செலவுகள் மற்றும் மிகவும் நெகிழ்வான பொருள் கையாளுதல் தீர்வுகளை தொடர்ந்து பின்பற்றுவதால், AGVகள் பாரம்பரிய கையேடு போக்குவரத்து முறைகளை மாற்றுகின்றன.
இருப்பினும், AGV அமைப்பின் செயல்திறன் ஒரு முக்கிய கூறுகளை பெரிதும் சார்ந்துள்ளது: இயக்கி மோட்டார்.
டிரைவ் மோட்டார் நேரடியாக AGV இன் சுமை திறன், முடுக்கம், பொருத்துதல் துல்லியம், ஆற்றல் திறன், இயக்க நிலைத்தன்மை மற்றும் சேவை வாழ்க்கை ஆகியவற்றை பாதிக்கிறது . பொருத்தமற்ற மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது போதுமான முறுக்குவிசை, நிலையற்ற இயக்கம், அதிக வெப்பத்தை உருவாக்குதல், குறைந்த பேட்டரி ஆயுள் மற்றும் அடிக்கடி பராமரிப்பு போன்ற பிரச்சனைகளுக்கு வழிவகுக்கும்.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பாளர்களுக்கு, சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது அதிக சக்தி கொண்ட மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மட்டுமல்ல. நம்பகமான AGV இயக்க முறைமைக்கு ஒரு விரிவான மதிப்பீடு தேவைப்படுகிறது:
வாகன எடை மற்றும் பேலோட்
தேவையான ஓட்டுநர் வேகம்
சக்கர விட்டம்
மாடி நிலைமைகள்
முடுக்கம் தேவைகள்
தொடர்ச்சியான இயக்க நேரம்
பேட்டரி மின்னழுத்தம்
தொடர்பு தேவைகள்
சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு நிலை
மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு துல்லியம்
பல்வேறு மோட்டார் தொழில்நுட்பங்களில், ஒருங்கிணைந்த பிஎல்டிசி மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் கியர் சர்வோ மோட்டார்கள் ஆகியவை ஏஜிவி டிரைவ் சிஸ்டங்களுக்கு அதிக அளவில் பிரபலமான தேர்வுகளாக மாறிவிட்டன, ஏனெனில் அவை அதிக திறன், கச்சிதமான அமைப்பு, துல்லியமான கட்டுப்பாடு மற்றும் எளிதான ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன.
முக்கிய தேர்வு காரணிகள் மற்றும் நடைமுறை கணக்கீடு சூத்திரங்கள் உட்பட சரியான AGV டிரைவ் மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது என்பதை இந்த வழிகாட்டி விளக்குகிறது.
தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்கள் ( AGV கள் ) தொழில்துறை சூழல்களுக்குள் தன்னாட்சி முறையில் பொருட்கள், பொருட்கள் மற்றும் உபகரணங்களை நகர்த்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. பாரம்பரிய போக்குவரத்து அமைப்புகளைப் போலன்றி, மாறிவரும் சுமைகள், வெவ்வேறு தரை நிலைகள் மற்றும் சிக்கலான வழிசெலுத்தல் தேவைகள் ஆகியவற்றின் கீழ் தொடர்ந்து செயல்படும் போது AGV கள் நம்பகமான இயக்கத்தை அடைய வேண்டும். எனவே, டிரைவ் சிஸ்டம் AGV இன் மிக முக்கியமான பாகங்களில் ஒன்றாக மாறும், அதன் சுமை திறன், இயக்க நிலைத்தன்மை, ஆற்றல் திறன் மற்றும் ஒட்டுமொத்த சேவை வாழ்க்கை ஆகியவற்றை நேரடியாக பாதிக்கிறது.
நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட AGV டிரைவ் சிஸ்டத்திற்கு போதுமான சக்தி கொண்ட மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதை விட அதிகம் தேவைப்படுகிறது. துல்லியமான மற்றும் திறமையான இயக்கத்தை அடைய மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், கன்ட்ரோலர், என்கோடர் மற்றும் மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன் அமைப்பு இணைந்து செயல்பட வேண்டும்.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் தீர்வு வழங்குநர்களுக்கு, சரியானதைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது இயக்கி அமைப்பின் முக்கிய தேவைகளைப் புரிந்துகொள்வது அவசியம். ஏஜிவி டிரைவ் மோட்டார் தீர்வு.
AGV இன் முதன்மை செயல்பாடு பொருட்களை கொண்டு செல்வதாகும், அதாவது வாகனத்தின் எடை மற்றும் பேலோடு இரண்டையும் நகர்த்துவதற்கு டிரைவ் சிஸ்டம் போதுமான முறுக்குவிசையை உருவாக்க வேண்டும்.
நிலையான ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, AGVகள் மிகவும் கோரும் இயக்க நிலைமைகளை எதிர்கொள்கின்றன, ஏனெனில் அவை தேவைப்படுகின்றன:
அடிக்கடி தொடங்கவும் நிறுத்தவும்
மாறி சுமைகளை எடுத்துச் செல்லுங்கள்
சீராக முடுக்கி மற்றும் வேகத்தை குறைக்கவும்
தரை எதிர்ப்பைக் கடக்கவும்
சரிவுகள் அல்லது சீரற்ற பரப்புகளில் இயக்கவும்
முடுக்கம் போது, மோட்டார் சாதாரண இயங்கும் போது விட குறிப்பிடத்தக்க அதிக முறுக்கு தேவைப்படுகிறது. தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டார் போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்கவில்லை என்றால், AGV அனுபவிக்கலாம்:
மெதுவான தொடக்க பதில்
மோட்டார் அதிக வெப்பம்
குறைக்கப்பட்ட பேட்டரி திறன்
இயக்க துல்லியம் இழப்பு
முன்கூட்டிய கூறு தோல்வி
இந்த காரணத்திற்காக, AGV உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக கியர் BLDC மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் அல்லது கிரக கியர்பாக்ஸுடன் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் . ஒரு சிறிய வடிவமைப்பிற்குள் அதிக முறுக்கு வெளியீட்டை அடைய
பாதுகாப்பான வழிசெலுத்தல் மற்றும் திறமையான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்த நவீன AGV களுக்கு துல்லியமான மற்றும் நிலையான இயக்கம் தேவைப்படுகிறது.
உயர் செயல்திறன் கொண்ட AGV டிரைவ் சிஸ்டம் கண்டிப்பாக கட்டுப்படுத்த வேண்டும்:
பயண வேகம்
முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
திசை மாறுகிறது
துல்லியத்தை நிறுத்துதல்
சக்கர ஒத்திசைவு
மோசமான வேகக் கட்டுப்பாடு ஏற்படலாம்:
இயந்திர அதிர்வு
சக்கரம் நழுவுகிறது
நிலைப்படுத்தல் பிழைகள்
வழிசெலுத்தல் விலகல்கள்
இது போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது:
கிடங்கு ரோபோக்கள்
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலை AGVகள்
தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs)
சட்டசபை வரி போக்குவரத்து அமைப்புகள்
மென்மையான இயக்கத்தை அடைய, பல AGV அமைப்புகள் பயன்படுத்துகின்றன குறியாக்கி பின்னூட்டத்துடன் மூடிய-லூப் சர்வோ மோட்டார்கள் . திறந்த-லூப் அமைப்புகளைப் போலன்றி, மூடிய-லூப் மோட்டார்கள் உண்மையான மோட்டார் நிலை மற்றும் வேகத்தை தொடர்ந்து கண்காணிக்கும், செயல்பாட்டின் போது தானாகவே பிழைகளை சரிசெய்கிறது.
AGV இன் உள்ளே இடம் குறைவாக உள்ளது. டிரைவ் சிஸ்டம் ஒரு சிறிய இயந்திர வடிவமைப்பைப் பராமரிக்கும் போது அதிக செயல்திறனை வழங்க வேண்டும்.
பாரம்பரிய மோட்டார் தீர்வுகளுக்கு பெரும்பாலும் பல தனித்தனி கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன:
DC அல்லது BLDC மோட்டார்
வெளிப்புற மோட்டார் டிரைவர்
குறியாக்கி தொகுதி
கூடுதல் வயரிங்
கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை
இது அதிகரிக்கிறது:
நிறுவல் சிக்கலானது
உள் விண்வெளி தேவைகள்
வயரிங் செலவுகள்
சாத்தியமான தோல்வி புள்ளிகள்
இந்த காரணத்திற்காக, அதிகமான AGV OEM உற்பத்தியாளர்கள் ஏற்றுக்கொள்கிறார்கள் ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகளை .
ஒரு ஒருங்கிணைந்த AGV மோட்டார் மோட்டார், இயக்கி மற்றும் பின்னூட்ட அமைப்பு ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய அலகுடன் இணைக்கிறது.
முக்கிய நன்மைகள் அடங்கும்:
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் தேவைகள்
வேகமான நிறுவல்
சிறிய கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைப்பு
மேம்படுத்தப்பட்ட நம்பகத்தன்மை
எளிதான பராமரிப்பு
ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் பெருகிய முறையில் பிரபலமடைந்து வருகின்றன, ஏனெனில் அவை ஒட்டுமொத்த அமைப்பின் செயல்திறனை மேம்படுத்தும் போது AGV மேம்பாட்டை எளிதாக்குகின்றன.
பெரும்பாலான ஏஜிவிகள் ரிச்சார்ஜபிள் பேட்டரிகளைப் பயன்படுத்தி இயங்குகின்றன, இதனால் ஆற்றல் திறன் ஒரு முக்கியக் கருத்தில் கொள்ளப்படுகிறது.
குறைந்த செயல்திறன் கொண்ட ஒரு மோட்டார் அதிக மின் ஆற்றலைப் பயன்படுத்துகிறது, இதன் விளைவாக:
குறுகிய இயக்க நேரம்
மேலும் அடிக்கடி சார்ஜ்
குறைக்கப்பட்ட உற்பத்தித்திறன்
அதிக இயக்க செலவுகள்
திறமையான AGV இயக்கி மோட்டார் வழங்க வேண்டும்:
உயர் மாற்று திறன்
குறைந்த வெப்ப உருவாக்கம்
நீண்ட செயல்பாட்டின் போது நிலையான செயல்திறன்
உகந்த மின் நுகர்வு
Brushless DC மோட்டார்கள் (BLDC மோட்டார்கள்) AGV பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
பிரஷ்டு மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது அதிக செயல்திறன்
நீண்ட சேவை வாழ்க்கை
குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள்
சிறந்த வேக ஒழுங்குமுறை செயல்திறன்
பேட்டரியில் இயங்கும் மொபைல் ரோபோக்களுக்கு, தினசரி செயல்பாட்டு செலவுகள் மற்றும் சிஸ்டம் கிடைக்கும் தன்மையை மோட்டார் செயல்திறன் நேரடியாக பாதிக்கிறது.
தொழில்துறை AGVகள் பெரும்பாலும் நீண்ட காலத்திற்கு செயல்படுகின்றன, சில நேரங்களில் இயங்கும்:
ஒரு நாளைக்கு பல ஷிப்ட்கள்
16-24 மணிநேரம் தொடர்ந்து
கோரும் தொழிற்சாலை சூழல்களில்
எனவே, இயக்கி அமைப்பு சிறந்த ஆயுள் வழங்க வேண்டும்.
முக்கியமான நம்பகத்தன்மை காரணிகள்:
இதன் போது உருவாகும் வெப்பத்தை மோட்டார் திறம்பட நிர்வகிக்க வேண்டும்:
தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
அதிக சுமை
அடிக்கடி முடுக்கம்
மோசமான வெப்ப செயல்திறன் மோட்டார் ஆயுளைக் குறைக்கலாம் மற்றும் எதிர்பாராத வேலையில்லா நேரத்தை ஏற்படுத்தும்.
இயக்கி அமைப்பு தாங்க வேண்டும்:
மீண்டும் மீண்டும் தொடங்கும் சுழற்சிகள்
அதிர்ச்சி மற்றும் அதிர்வு
அதிக சுமை மாற்றங்கள்
நீண்ட கால இயந்திர அழுத்தம்
தொழில்துறை AGV பயன்பாடுகளுக்கு உயர்தர கியர்பாக்ஸ்கள், தாங்கு உருளைகள் மற்றும் மோட்டார் கட்டமைப்புகள் அவசியம்.
பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, AGV மோட்டர்களுக்கு எதிராக பாதுகாப்பு தேவைப்படலாம்:
தூசி
எண்ணெய் மாசுபாடு
ஈரப்பதம்
வெப்பநிலை மாறுபாடுகள்
பொதுவான தேவைகள் பின்வருமாறு:
IP54 பாதுகாப்பு
IP65 நீர்ப்புகா பாதுகாப்பு
கடுமையான சூழல்களுக்கு அதிக பாதுகாப்பு நிலைகள்
நவீன AGVகள் அறிவார்ந்த கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை நம்பியுள்ளன. டிரைவ் மோட்டார் வாகனக் கட்டுப்படுத்தியுடன் திறம்பட தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்.
பொதுவான கருத்து மற்றும் தொடர்பு தேவைகள் பின்வருமாறு:
குறியாக்கி கருத்து
ஹால் சென்சார்கள்
CAN தொடர்பு
RS485 தொடர்பு
துடிப்பு கட்டுப்பாடு
வேகம் மற்றும் நிலை கருத்து
மேம்பட்ட பின்னூட்டத் திறன் கொண்ட ஒரு மோட்டார் AGV கட்டுப்படுத்தியை அனுமதிக்கிறது:
இயக்க நிலைமைகளை கண்காணிக்கவும்
வேகத்தை மாறும் வகையில் சரிசெய்யவும்
வழிசெலுத்தல் துல்லியத்தை மேம்படுத்தவும்
அசாதாரண நிலைமைகளைக் கண்டறியவும்
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள் மற்றும் தானியங்கி தளவாட அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படும் உயர்நிலை AGV களுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.
இயந்திர கட்டமைப்பிலிருந்து மோட்டார் சுயாதீனமாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட முடியாது.
சரியான இயக்கி அமைப்புக்கு பொருத்தம் தேவை:
மோட்டார் வேகம்
கியர் விகிதம்
சக்கர விட்டம்
வாகன எடை
தேவையான பயண வேகம்
உதாரணமாக:
அதிக RPM ஆனால் குறைந்த முறுக்குவிசை கொண்ட மோட்டாருக்கு தேவையான சக்கர முறுக்கு விசையை அடைய கியர்பாக்ஸ் தேவைப்படலாம்.
AGV பயன்பாடுகளுக்கு பொதுவாக கிரக கியர்பாக்ஸ் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் இது வழங்குகிறது:
அதிக முறுக்கு அடர்த்தி
சிறிய அளவு
உயர் பரிமாற்ற திறன்
குறைந்த பின்னடைவு
சிறந்த சுமை திறன்
சரியான மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் பொருத்தம் உறுதி செய்கிறது:
மென்மையான முடுக்கம்
நிலையான செயல்பாடு
குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு
நீண்ட கூறு வாழ்க்கை
AGV உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் குறிப்பிட்ட தொழில்களுக்கு வெவ்வேறு வாகன தளங்களை உருவாக்குகின்றனர். ஒரு நிலையான மோட்டார் எப்போதும் ஒவ்வொரு பயன்பாட்டுத் தேவையையும் பூர்த்தி செய்யாது.
பொதுவான தனிப்பயனாக்கத் தேவைகள் பின்வருமாறு:
தனிப்பயன் தண்டு பரிமாணங்கள்
சிறப்பு பெருகிவரும் விளிம்புகள்
வெவ்வேறு மின்னழுத்த விருப்பங்கள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட இணைப்பிகள்
குறியாக்கி உள்ளமைவுகள்
தொடர்பு நெறிமுறைகள்
ஒருங்கிணைந்த பிரேக் தீர்வுகள்
ஒரு தொழில்முறை AGV மோட்டார் சப்ளையர், உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் வாகன வடிவமைப்பை மேம்படுத்த உதவும் OEM மற்றும் ODM தனிப்பயனாக்குதல் திறன்களை வழங்க வேண்டும்.
தி ஏஜிவி டிரைவ் சிஸ்டம் என்பது வாகன செயல்திறனின் அடித்தளமாகும். சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முறுக்கு, வேகம், செயல்திறன், கட்டுப்பாட்டு துல்லியம், இயந்திர அமைப்பு மற்றும் இயக்க சூழல் ஆகியவற்றின் முழுமையான மதிப்பீடு தேவைப்படுகிறது.
நம்பகமான ஏஜிவி டிரைவ் சிஸ்டம் வழங்க வேண்டும்:
அதிக சுமைகளுக்கு அதிக முறுக்கு
துல்லியமான வேகம் மற்றும் நிலை கட்டுப்பாடு
உயர் ஆற்றல் திறன்
கச்சிதமான ஒருங்கிணைப்பு
நீண்ட கால நம்பகத்தன்மை
நெகிழ்வான தனிப்பயனாக்குதல் திறன்
AGV பயன்பாடுகள் ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள் மற்றும் தன்னாட்சி தளவாடங்கள் ஆகியவற்றில் தொடர்ந்து விரிவடைவதால், மேம்பட்ட ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் ஆட்டோமேஷன் செயல்திறன் மற்றும் செயல்பாட்டு செயல்திறனை மேம்படுத்துவதில் பெருகிய முறையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும்.
|
|
|
|
|
|
ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் பிரேக்குடன் |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
தண்டு |
முன்னணி திருகு |
தொகுதி |
நேரியல் இயக்கம் |
பிரேக் |
கியர்பாக்ஸ் |
புழு கியர்பாக்ஸ் |
கம்பிகள் |
பாதுகாப்பு நிலை |
பாதுகாப்பு நிலை |
AGV மோட்டருக்கு மிக முக்கியமான தேவை போதுமான முறுக்குவிசை ஆகும்.
எளிய கன்வேயர் அமைப்புகளைப் போலன்றி, AGVகள் அடிக்கடி:
ஒரு நிலையான நிலையில் இருந்து தொடங்குங்கள்
அதிக சுமைகளுடன் வேகப்படுத்தவும்
சரிவுகளில் ஏறுங்கள்
தரையில் உராய்வு கடக்க
திசையை மாற்றவும்
போதுமான முறுக்குவிசை கொண்ட மோட்டார் இதற்குக் காரணமாகிறது:
மெதுவான முடுக்கம்
மோட்டார் அதிக வெப்பம்
அதிகரித்த ஆற்றல் நுகர்வு
குறைக்கப்பட்ட இயக்க நம்பகத்தன்மை
AGV பயன்பாடுகளுக்கு, கியர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக விரும்பப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை குறைந்த வேகத்தில் அதிக வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன.
வழிசெலுத்தல் துல்லியத்தை உறுதிப்படுத்த AGV களுக்கு மென்மையான மற்றும் கணிக்கக்கூடிய இயக்கம் தேவைப்படுகிறது.
மோசமான மோட்டார் கட்டுப்பாடு உருவாக்கலாம்:
வீல் ஸ்லிப்
நிலைப்படுத்தல் பிழைகள்
வழிசெலுத்தல் விலகல்
இயந்திர அதிர்வு
நவீன AGV அமைப்புகள் பொதுவாக மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன:
குறியாக்கி கருத்து
மூடிய வளைய கட்டுப்பாடு
ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகள்
வேகத்தை கட்டுப்படுத்தும் திறன்
ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் மோட்டார், இயக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய அலகுடன் இணைக்கிறது, வயரிங் சிக்கலைக் குறைக்கிறது மற்றும் கணினி நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
AGV உள் இடம் குறைவாக உள்ளது. ஒரு பாரம்பரிய மோட்டார் அமைப்பு பொதுவாக தேவைப்படுகிறது:
மோட்டார்
வெளிப்புற இயக்கி
கட்டுப்படுத்தி வயரிங்
குறியாக்கி கேபிள்
பவர் கேபிள்
இது அதிகரிக்கிறது:
நிறுவல் நேரம்
அமைச்சரவை அளவு
சாத்தியமான தோல்வி புள்ளிகள்
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் பல கூறுகளை ஒரு தீர்வாக இணைப்பதன் மூலம் கட்டமைப்பை எளிதாக்குகின்றன.
நன்மைகள் அடங்கும்:
சிறிய நிறுவல் தடம்
குறைக்கப்பட்ட வயரிங்
எளிதான பராமரிப்பு
வேகமான கணினி ஒருங்கிணைப்பு
பல AGV OEM உற்பத்தியாளர்கள் விரும்புவதற்கு இது ஒரு காரணம். ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் .
பெரும்பாலான ஏஜிவிகள் பேட்டரிகளைப் பயன்படுத்தி இயங்குகின்றன. எனவே, மோட்டார் செயல்திறன் நேரடியாக இயக்க நேரத்தை பாதிக்கிறது.
உயர் திறன் கொண்ட மோட்டார் வழங்க முடியும்:
நீண்ட வேலை சுழற்சிகள்
குறைந்த பேட்டரி நுகர்வு
குறைக்கப்பட்ட சார்ஜிங் அதிர்வெண்
குறைந்த இயக்க செலவுகள்
பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்கள் (பிஎல்டிசி மோட்டார்கள்) ஏஜிவிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
உயர் செயல்திறன்
நீண்ட ஆயுள்
குறைந்த பராமரிப்பு
சிறந்த வேகக் கட்டுப்பாடு
பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது, BLDC மோட்டார்கள் பிரஷ் தேய்மானத்தை நீக்கி மேலும் நிலையான நீண்ட கால செயல்பாட்டை வழங்குகின்றன.
முதல் படி AGV ஐ நகர்த்த தேவையான சக்தியைக் கணக்கிடுகிறது.
அடிப்படை சூத்திரம்:
F = m × a + Ff + Fg
எங்கே:
F = தேவையான உந்து சக்தி (N)
மீ = பேலோட் (கிலோ) உட்பட மொத்த AGV நிறை
a = முடுக்கம் (m/s⊃2;)
Ff = உருட்டல் எதிர்ப்பு சக்தி (N)
Fg = சாய்வு எதிர்ப்பு சக்தி (N)
உருட்டல் எதிர்ப்பு இதைப் பொறுத்தது:
சக்கர பொருள்
தரை நிலை
சக்கர அளவு
சுமை விநியோகம்
சூத்திரம்:
Ff = m × g × μ
எங்கே:
μ = ரோலிங் ரெசிஸ்டன்ஸ் குணகம்
g = ஈர்ப்பு முடுக்கம் (9.81 m/s⊃2;)
எடுத்துக்காட்டு:
AGV எடை:
வாகன எடை: 200 கிலோ
சுமை: 300 கிலோ
மொத்த எடை: 500 கிலோ
உருட்டல் குணகம்: 0.02
உருட்டல் எதிர்ப்பு:
Ff = 500 × 9.81 × 0.02
Ff ≈ 98N
உந்து சக்தியை தீர்மானித்த பிறகு, மோட்டார் முறுக்கு கணக்கிட முடியும்.
சூத்திரம்:
T = F × r
எங்கே:
T = சக்கர முறுக்கு (Nm)
எஃப் = டிரைவிங் ஃபோர்ஸ் (என்)
ஆர் = சக்கர ஆரம் (மீ)
எடுத்துக்காட்டு:
என்றால்:
தேவையான சக்தி = 200N
சக்கர ஆரம் = 0.05 மீ
முறுக்கு:
T = 200 × 0.05
T = 10Nm
கியர்பாக்ஸ் செயல்திறனைக் கருத்தில் கொண்ட பிறகு மோட்டார் குறைந்தபட்சம் இந்த முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்.
AGV களுக்கு பொதுவாக தேவைப்படும்:
குறைந்த வேகம்
உயர் முறுக்கு
இருப்பினும், மோட்டார்கள் இயற்கையாகவே அதிக வேகத்தையும் குறைந்த முறுக்குவிசையையும் வழங்குகின்றன.
கியர்பாக்ஸ் இந்த சிக்கலை தீர்க்கிறது.
கியர் விகித சூத்திரம்:
கியர் விகிதம் = மோட்டார் வேகம் / தேவையான சக்கர வேகம்
எடுத்துக்காட்டு:
மோட்டார் வேகம்:
3000 ஆர்பிஎம்
தேவையான சக்கர வேகம்:
300 ஆர்பிஎம்
கியர் விகிதம்:
3000 / 300 = 10:1
10 :1 கியர்பாக்ஸ் அவுட்புட் டார்க்கை அதிகரிக்கும் போது வேகத்தைக் குறைக்கிறது.
பொதுவான கியர்பாக்ஸ் விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
கிரக கியர்பாக்ஸ்
ஸ்பர் கியர்பாக்ஸ்
புழு கியர்பாக்ஸ்
AGV பயன்பாடுகளுக்கு, கிரக கியர்பாக்ஸ்கள் இதன் காரணமாக பரவலாக தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன:
அதிக முறுக்கு அடர்த்தி
உயர் செயல்திறன்
கச்சிதமான அமைப்பு
வலுவான சுமை திறன்
மோட்டார் சக்தியைப் பயன்படுத்தி கணக்கிடலாம்:
பி = டி × ω
அல்லது:
P(kW) = முறுக்கு(Nm) × வேகம்(RPM) / 9550
எடுத்துக்காட்டு:
முறுக்கு:
10Nm
வேகம்:
300ஆர்பிஎம்
சக்தி:
பி = 10 × 300 / 9550
P ≈ 0.31kW
எனவே, பாதுகாப்பு காரணிகளைக் கருத்தில் கொண்டு, சுமார் என மதிப்பிடப்பட்ட மோட்டார் 300W பொருத்தமானதாக இருக்கும்.
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள், தானியங்கு கிடங்குகள் மற்றும் அறிவார்ந்த தளவாட அமைப்புகள் ஆகியவற்றின் விரைவான வளர்ச்சியுடன், தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள் (AGVs) பொருள் கையாளுதல் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கான முக்கிய தீர்வாக மாறி வருகின்றன. AGV தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து உருவாகி வருவதால், உற்பத்தியாளர்கள் இயக்க செயல்திறன், கணினி ஒருங்கிணைப்பு, நம்பகத்தன்மை மற்றும் செலவு மேம்படுத்தல் ஆகியவற்றிற்கான அதிக தேவைகளை எதிர்கொள்கின்றனர்.
இயக்கி அமைப்பு AGV செயல்திறனை தீர்மானிக்கும் மிக முக்கியமான கூறுகளில் ஒன்றாகும். தனித்தனி மோட்டார்கள், டிரைவர்கள் மற்றும் கன்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்தும் பாரம்பரிய தீர்வுகள் கடந்த காலத்தில் பரவலாக ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டாலும், அதிகமான AGV உற்பத்தியாளர்கள் இப்போது ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்களை தங்களுக்கு விருப்பமான டிரைவ் தீர்வாக தேர்வு செய்கின்றனர்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் மோட்டார், சர்வோ டிரைவர், குறியாக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய அலகுடன் இணைக்கிறது. இந்த வடிவமைப்பு நிறுவல் செயல்திறன், இயக்கத் துல்லியம், ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் கணினி நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் குறிப்பிடத்தக்க நன்மைகளை வழங்குகிறது, இது நவீன AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.
AGV வளர்ச்சியில் உள்ள மிகப்பெரிய சவால்களில் ஒன்று நம்பகமான மின் இணைப்புகளைப் பராமரிக்கும் போது வரையறுக்கப்பட்ட உள் இடத்தை நிர்வகிப்பது.
பாரம்பரிய AGV இயக்கி அமைப்புகளுக்கு பொதுவாக பல சுயாதீன கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன:
சர்வோ மோட்டார்
வெளிப்புற சர்வோ இயக்கி
குறியாக்கி கேபிள்
பவர் கேபிள்
தொடர்பு வயரிங்
கூடுதல் கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை இடம்
இது பல சவால்களை உருவாக்குகிறது:
மிகவும் சிக்கலான வயரிங் தளவமைப்புகள்
நீண்ட நிறுவல் நேரம்
அதிக சட்டசபை செலவுகள்
வயரிங் பிழைகள் அதிகரிக்கும் ஆபத்து
மேலும் சாத்தியமான தோல்வி புள்ளிகள்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பல கூறுகளை ஒரு சிறிய கட்டமைப்பில் இணைப்பதன் மூலம் இந்த சிக்கல்களைத் தீர்க்கின்றன.
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இதன் பொருள்:
வாகனத்தின் உள்ளே குறைவான கேபிள்கள்
சிறிய மின் பெட்டிகள்
விரைவான சட்டசபை செயல்முறைகள்
எளிதான பராமரிப்பு
மேம்படுத்தப்பட்ட ஒட்டுமொத்த கணினி நம்பகத்தன்மை
இந்த சிறிய வடிவமைப்பு சிறிய AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு மிகவும் மதிப்புமிக்கது, அங்கு ஒவ்வொரு மில்லிமீட்டர் உள் இடமும் முக்கியமானது.
வழிசெலுத்தல் பாதைகளைப் பின்பற்றவும், தடைகளைத் தவிர்க்கவும், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் புள்ளிகளில் துல்லியமாக நிலைநிறுத்தவும் AGVகள் துல்லியமான இயக்கத்தை நம்பியுள்ளன.
ஒரு பாரம்பரிய மோட்டார் அமைப்பு தனித்தனி கூறுகளுக்கு இடையேயான தொடர்பு காரணமாக கட்டுப்பாட்டு தாமதங்களை சந்திக்கலாம். ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை ஒரு உகந்த அலகுக்குள் இணைப்பதன் மூலம் இயக்க பதிலை மேம்படுத்துகின்றன.
முக்கிய செயல்திறன் நன்மைகள் பின்வருமாறு:
வேகமான பதில் நேரம்
மேலும் துல்லியமான வேக கட்டுப்பாடு
சிறந்த குறைந்த வேக நிலைத்தன்மை
மேம்படுத்தப்பட்ட நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்
மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
உள்ளமைக்கப்பட்ட குறியாக்கி கருத்துடன், ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் தொடர்ந்து கண்காணிக்க முடியும்:
மோட்டார் நிலை
சுழற்சி வேகம்
இயக்க நிலைமைகள்
துல்லியமான இயக்கத்தை பராமரிக்க, கட்டுப்படுத்தி நிகழ்நேர மாற்றங்களைச் செய்யலாம்.
இது போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு இந்த திறன் மிகவும் முக்கியமானது:
கிடங்கு எடுக்கும் ரோபோக்கள்
உற்பத்தி AGVகள்
தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள்
அறிவார்ந்த உற்பத்தி கோடுகள்
ஒரு சிறிய வாகன அமைப்பைப் பராமரிக்கும் போது கனரகப் பொருட்களைக் கொண்டு செல்ல AGVகள் பெரும்பாலும் தேவைப்படுகின்றன.
இயக்கி மோட்டார் கையாள போதுமான முறுக்கு வழங்க வேண்டும்:
கனமான பேலோடுகள்
அடிக்கடி தொடங்குதல் மற்றும் நிறுத்துதல்
முடுக்கம் தேவைகள்
சாய்ந்த மேற்பரப்புகள்
சீரற்ற தரை நிலைமைகள்
இணைக்கப்படுகின்றன . கிரக கியர்பாக்ஸுடன் ஒரு சிறிய தொகுப்பில் அதிக முறுக்கு வெளியீட்டை அடைய ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பெரும்பாலும்
நன்மைகள் அடங்கும்:
உயர் முறுக்கு-அளவு விகிதம்
வலுவான ஓவர்லோட் திறன்
சிறிய இயந்திர வடிவமைப்பு
அதிக சுமைகளின் கீழ் நிலையான செயல்பாடு
வழக்கமான மோட்டார் அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ தீர்வுகள் AGV உற்பத்தியாளர்கள் செயல்திறனை தியாகம் செய்யாமல் சிறிய வாகனங்களை வடிவமைக்க அனுமதிக்கின்றன.
பெரும்பாலான AGVகள் ரிச்சார்ஜபிள் பேட்டரிகளைப் பயன்படுத்தி செயல்படுகின்றன, இது ஆற்றல் செயல்திறனை ஒரு முக்கியமான காரணியாக மாற்றுகிறது.
மோசமான செயல்திறன் கொண்ட ஒரு மோட்டார் கணிசமாகக் குறைக்கலாம்:
செயல்படும் நேரம்
ஒரு கட்டணத்திற்கு போக்குவரத்து திறன்
உற்பத்தி திறன்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் ஆற்றல் பயன்பாட்டை மேம்படுத்துகிறது:
திறமையான தூரிகை இல்லாத மோட்டார் தொழில்நுட்பம்
உகந்த கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம்கள்
துல்லியமான ஆற்றல் மேலாண்மை
குறைக்கப்பட்ட ஆற்றல் இழப்பு
பாரம்பரிய பிரஷ்டு மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது, பிரஷ் இல்லாத டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
அதிக செயல்திறன்
குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள்
நீண்ட சேவை வாழ்க்கை
சிறந்த வெப்ப செயல்திறன்
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, மேம்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் செயல்திறன் என்பது நீண்ட செயல்பாட்டு சுழற்சிகள் மற்றும் குறைக்கப்பட்ட சார்ஜிங் அதிர்வெண்.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் பல்வேறு தொழில்களுக்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட வாகனங்களை உருவாக்க வேண்டும், அவற்றுள்:
வாகன உற்பத்தி
மின்னணு உற்பத்தி
கிடங்கு
மருந்துத் தளவாடங்கள்
உணவு பதப்படுத்துதல்
ஒரு மட்டு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தீர்வு பொறியாளர்களை இயந்திர மற்றும் மின் வடிவமைப்பை எளிதாக்க அனுமதிக்கிறது.
பல கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுத்து பொருத்துவதற்குப் பதிலாக, உற்பத்தியாளர்கள் ஒரு முழுமையான இயக்கி தீர்வை ஒருங்கிணைக்க முடியும்.
நன்மைகள் அடங்கும்:
குறுகிய வளர்ச்சி சுழற்சிகள்
பொறியியல் பணிச்சுமை குறைக்கப்பட்டது
வேகமான முன்மாதிரி சோதனை
எளிதான தயாரிப்பு மேம்படுத்தல்கள்
வெவ்வேறு வாகன மாடல்களை விரைவாக அறிமுகப்படுத்த வேண்டிய AGV OEM நிறுவனங்களுக்கு இது மிகவும் மதிப்புமிக்கது.
தொழில்துறை AGVகள் அடிக்கடி தேவைப்படும் சூழல்களில் தொடர்ந்து இயங்குகின்றன. இயக்கி அமைப்பு தாங்க வேண்டும்:
நீண்ட இயக்க நேரம்
அடிக்கடி முடுக்கம் சுழற்சிகள்
இயந்திர அதிர்வு
தூசி மற்றும் ஈரப்பதம்
வெப்பநிலை ஏற்ற இறக்கங்கள்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் வெளிப்புற இணைப்புகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைப்பதன் மூலம் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகின்றன.
குறைவான கூறுகள் அர்த்தம்:
குறைந்த தோல்வி நிகழ்தகவு
எளிதாக சரிசெய்தல்
பராமரிப்பு குறைவு
நீண்ட கணினி வாழ்நாள்
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள் மற்றும் தானியங்கு கிடங்குகள் போன்ற தொடர்ச்சியான செயல்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, நம்பகத்தன்மை நேரடியாக உற்பத்தித்திறனை பாதிக்கிறது.
நவீன AGVகள் மிகவும் புத்திசாலித்தனமாகி வருகின்றன. அவர்கள் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்:
மத்திய கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்
வழிசெலுத்தல் தளங்கள்
கடற்படை மேலாண்மை மென்பொருள்
தொழில்துறை நெட்வொர்க்குகள்
மேம்பட்ட ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பல்வேறு கட்டுப்பாட்டு முறைகளை ஆதரிக்கின்றன, அவற்றுள்:
CAN தொடர்பு
RS485 தொடர்பு
துடிப்பு மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
டிஜிட்டல் உள்ளீடு/வெளியீட்டு கட்டுப்பாடு
இந்த தகவல்தொடர்பு திறன்கள் AGV களை நவீன AGV கள் மிகவும் புத்திசாலித்தனமாக மாற்ற அனுமதிக்கின்றன. அவர்கள் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்:
மத்திய கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்
வழிசெலுத்தல் தளங்கள்
கடற்படை மேலாண்மை மென்பொருள்
தொழில்துறை நெட்வொர்க்குகள்
மேம்பட்ட ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பல்வேறு கட்டுப்பாட்டு முறைகளை ஆதரிக்கின்றன, அவற்றுள்:
CAN தொடர்பு
RS485 தொடர்பு
துடிப்பு மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
டிஜிட்டல் உள்ளீடு/வெளியீட்டு கட்டுப்பாடு
இந்த தகவல்தொடர்பு திறன்கள் AGV களை அடைய அனுமதிக்கின்றன:
நிகழ் நேர கண்காணிப்பு
அறிவார்ந்த வேக சரிசெய்தல்
தவறு கண்டறிதல்
தொலைநிலை கண்டறிதல்
தொழிற்சாலைகள் தொழில் 4.0 நோக்கி நகரும்போது, அறிவார்ந்த மோட்டார் கட்டுப்பாடு அதிக முக்கியத்துவம் பெறுகிறது.
ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் அடிப்படை மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது அதிக ஆரம்ப கூறு செலவைக் கொண்டிருந்தாலும், அவை பெரும்பாலும் AGV அமைப்பின் மொத்த செலவைக் குறைக்கின்றன.
செலவு நன்மைகள் அடங்கும்:
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் மற்றும் குறைவான கூறுகள் அசெம்பிளி நேரத்தை குறைக்கின்றன.
ஒருங்கிணைந்த அமைப்புகள் சிக்கலைத் தீர்க்கும் சிக்கலைக் குறைக்கின்றன.
பொறியாளர்கள் தனித்தனி கூறுகளை ஒருங்கிணைக்க குறைந்த நேரத்தை செலவிடுகிறார்கள்.
அதிக நம்பகத்தன்மை வேலையில்லா நேரத்தை குறைக்கிறது.
எனவே, பல AGV உற்பத்தியாளர்கள் மோட்டார்களை அடிப்படையில் மதிப்பிடுகின்றனர் . மொத்த வாழ்க்கைச் சுழற்சி செலவின் ஆரம்ப கொள்முதல் விலையை விட
வெவ்வேறு AGV இயங்குதளங்களுக்கு வெவ்வேறு தேவைகள் உள்ளன. தொழில்முறை மோட்டார் சப்ளையர்கள் பெரும்பாலும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகளை வழங்குகிறார்கள்.
பொதுவான தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
வெவ்வேறு மின்னழுத்த மதிப்பீடுகள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தண்டு பரிமாணங்கள்
சிறப்பு பெருகிவரும் வடிவமைப்புகள்
பல்வேறு குறியாக்கி தீர்மானங்கள்
கிரக கியர்பாக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு
பிரேக் விருப்பங்கள்
தொடர்பு நெறிமுறை தனிப்பயனாக்கம்
இந்த நெகிழ்வுதன்மை AGV உற்பத்தியாளர்கள் மோட்டாரை மேம்படுத்த அனுமதிக்கிறது:
வாகன அளவு
பேலோட் தேவைகள்
வேக வரம்பு
இயங்கும் சூழல்
AGVகள் மற்றும் AMRகள் மிகவும் மேம்பட்டதாக இருப்பதால், எதிர்கால இயக்கி அமைப்புகளுக்கு தேவைப்படும்:
அதிக ஒருங்கிணைப்பு
சிறிய அளவு
அதிக நுண்ணறிவு
சிறந்த ஆற்றல் திறன்
மேலும் துல்லியமான கட்டுப்பாடு
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் இந்த போக்குகளை ஆதரிக்கும் வகையில் நன்கு நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளன, ஏனெனில் அவை இயந்திர, மின் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பங்களை ஒரே தீர்வாக இணைக்கின்றன.
எதிர்கால AGV பயன்பாடுகள் நுண்ணறிவு ஒருங்கிணைந்த இயக்கி அமைப்புகளை அதிகளவில் நம்பியிருக்கும்:
தன்னாட்சி தளவாடங்கள்
ஸ்மார்ட் உற்பத்தி
நெகிழ்வான உற்பத்தி
மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, சரியான இயக்கி அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது வாகனத்தின் செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் சந்தைப் போட்டித்தன்மையை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது.
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் ஒரு விருப்பமான தேர்வாக மாறியுள்ளன, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
கச்சிதமான வடிவமைப்பு
எளிமைப்படுத்தப்பட்ட வயரிங்
உயர் முறுக்கு வெளியீடு
துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு
சிறந்த ஆற்றல் திறன்
மேம்படுத்தப்பட்ட நம்பகத்தன்மை
நெகிழ்வான தனிப்பயனாக்கம்
அறிவார்ந்த ஆட்டோமேஷனுக்கான தேவை தொடர்ந்து அதிகரித்து வருவதால், ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் அடுத்த தலைமுறை AGVகள் மற்றும் AMRகளுக்கான முக்கிய தொழில்நுட்பமாக இருக்கும், இது உற்பத்தியாளர்களுக்கு வேகமான, புத்திசாலித்தனமான மற்றும் நம்பகமான தன்னாட்சி போக்குவரத்து தீர்வுகளை உருவாக்க உதவுகிறது.
ஒரு வடிவமைக்கும்போது சரியான இயக்கி மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மிக முக்கியமான முடிவுகளில் ஒன்றாகும் தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனத்தை (AGV) . மோட்டார் வாகனத்தின் பயண வேகம், சுமை திறன், பொருத்துதல் துல்லியம், பேட்டரி திறன், இயக்க நிலைத்தன்மை மற்றும் சேவை வாழ்க்கை ஆகியவற்றை நேரடியாக பாதிக்கிறது..
பெரும்பாலான AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இரண்டு பொதுவான மோட்டார் தொழில்நுட்பங்கள் கருதப்படுகின்றன:
பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்ஸ் (பிஎல்டிசி மோட்டார்ஸ்)
சர்வோ மோட்டார்ஸ் (ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ டிரைவ் மோட்டார்கள் உட்பட)
இரண்டு மோட்டார் வகைகளும் சிறந்த நன்மைகளை வழங்குகின்றன, ஆனால் அவை வெவ்வேறு செயல்திறன் தேவைகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. சரியான தீர்வைத் தேர்ந்தெடுப்பது AGV இன் பயன்பாடு, கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகள், பேலோட், இயக்கச் சூழல் மற்றும் செலவு இலக்குகளைப் பொறுத்தது.
இந்த வழிகாட்டி இடையே உள்ள வேறுபாடுகளை விளக்குகிறது AGV பயன்பாடுகளுக்கான BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் OEM உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பாளர்களுக்கான நடைமுறை தேர்வு அளவுகோல்களை வழங்குகிறது.
BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்களை ஒப்பிடும் முன், AGV டிரைவ் சிஸ்டத்திற்கு என்ன தேவை என்பதைப் புரிந்துகொள்வது அவசியம்.
AGV மோட்டார் வழங்க வேண்டும்:
உயர் தொடக்க முறுக்கு அதிக சுமைகளுக்கான
மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
நிலையான குறைந்த வேக செயல்பாடு
உயர் ஆற்றல் திறன்
நம்பகமான தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு
சிறிய நிறுவல் பரிமாணங்கள்
நிலையான நிலைகளைக் கொண்ட தொழில்துறை இயந்திரங்களைப் போலன்றி, AGV கள் தொடர்ந்து தொடங்கும், நிறுத்தும், முடுக்கி மற்றும் திசையை மாற்றும் மொபைல் அமைப்புகளாகும்.
எனவே, சிறந்த மோட்டார் சமநிலையில் இருக்க வேண்டும்:
முறுக்கு வெளியீடு
வேகக் கட்டுப்பாடு
திறன்
செலவு
ஒருங்கிணைப்பு சிக்கலானது
பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் (பிஎல்டிசி மோட்டார்) என்பது எலெக்ட்ரானிக் கம்யூட்டேட் மோட்டார் ஆகும், இது மெக்கானிக்கல் பிரஷ்களுக்குப் பதிலாக நிரந்தர காந்தங்கள் மற்றும் எலக்ட்ரானிக் கன்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்துகிறது.
BLDC மோட்டார்கள் AGV களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
உயர் செயல்திறன்
நீண்ட இயக்க வாழ்க்கை
குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள்
கச்சிதமான அமைப்பு
சிறந்த வேக செயல்திறன்
பல நிலையான AGV இயங்குதளங்களுக்கு, BLDC மோட்டார்கள் செயல்திறன் மற்றும் செலவுக்கு இடையே ஒரு பயனுள்ள சமநிலையை வழங்குகின்றன.
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு பேட்டரி நுகர்வு ஒரு முக்கிய கவலையாக உள்ளது.
BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது அதிக செயல்திறனை வழங்குகின்றன, ஏனெனில் அவை தூரிகை உராய்வு மற்றும் மின் இழப்புகளை நீக்குகின்றன.
நன்மைகள் அடங்கும்:
ஒரு கட்டணத்திற்கு நீண்ட இயக்க நேரம்
குறைக்கப்பட்ட பேட்டரி அளவு தேவைகள்
குறைந்த இயக்க செலவுகள்
வெப்ப உற்பத்தி குறைவு
இது BLDC மோட்டார்களை குறிப்பாகப் பொருத்தமானதாக ஆக்குகிறது:
கிடங்கு போக்குவரத்து ஏஜிவிகள்
டெலிவரி ரோபோக்கள்
மொபைல் தளங்கள்
இலகுரக தளவாட ரோபோக்கள்
AGVகள் பெரும்பாலும் வரையறுக்கப்பட்ட நிறுவல் இடத்தைக் கொண்டுள்ளன. BLDC மோட்டார்கள் சிறந்த ஆற்றல் அடர்த்தியை வழங்குகின்றன, உற்பத்தியாளர்கள் சிறிய வாகனங்களை வடிவமைக்க அனுமதிக்கிறது.
கியர்பாக்ஸுடன் இணைந்து, BLDC மோட்டார்கள் வழங்கலாம்:
அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு
சிறிய இயந்திர தடம்
நெகிழ்வான நிறுவல் விருப்பங்கள்
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு 24V BLDC கியர்டு மோட்டார் திறமையான பேட்டரி செயல்பாட்டை பராமரிக்கும் போது சிறிய AGV களுக்கு போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும்.
பல AGV பயன்பாடுகளுக்கு செலவுக் கட்டுப்பாடு முக்கியமானது.
முழுமையான சர்வோ அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக தேவைப்படுகின்றன:
குறைந்த ஆரம்ப முதலீடு
எளிமையான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்
எளிதான பராமரிப்பு
மிக உயர்ந்த பொருத்துதல் துல்லியம் தேவையில்லாத AGV களுக்கு, BLDC மோட்டார்கள் போட்டிச் செலவில் சிறந்த செயல்திறனை வழங்க முடியும்.
BLDC மோட்டார்கள் பல நன்மைகளைக் கொண்டிருந்தாலும், அவை அனைத்து AGV பயன்பாடுகளுக்கும் ஏற்றதாக இருக்காது.
நிலையான BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக துல்லியமான நிலைப்பாட்டைக் காட்டிலும் வேகக் கட்டுப்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகின்றன.
மேம்பட்ட பின்னூட்ட அமைப்புகள் இல்லாமல், அவை வரம்புகளைக் கொண்டிருக்கலாம்:
நிலை துல்லியம்
ஒத்திசைவு
டைனமிக் பதில்
மில்லிமீட்டர் நிலை பொருத்துதல் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக விரும்பப்படுகின்றன.
விரைவான முடுக்கம், அடிக்கடி திசை மாற்றங்கள் அல்லது துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் AGVகளுக்கு சர்வோ தொழில்நுட்பம் தேவைப்படலாம்.
எடுத்துக்காட்டுகள் அடங்கும்:
ரோபோ போக்குவரத்து தளங்கள்
அதிவேக வரிசையாக்க ஏஜிவிகள்
உற்பத்தி செயல்முறை AGVகள்
சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு மூடிய-லூப் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாகும், இது ஒருங்கிணைக்கிறது:
மோட்டார்
குறியாக்கி கருத்து
சர்வோ கட்டுப்படுத்தி
மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள்
சர்வோ மோட்டார்கள் உண்மையான இயக்கத்தை தொடர்ந்து கண்காணித்து, துல்லியமான வேகம் மற்றும் நிலையை பராமரிக்க தானாகவே செயல்பாட்டை சரிசெய்கிறது.
மேம்பட்ட AGV பயன்பாடுகளுக்கு, சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்த இயக்க செயல்திறனை வழங்குகின்றன.
சர்வோ மோட்டார்களின் மிகப்பெரிய நன்மை துல்லியமான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு ஆகும்.
குறியாக்கி கருத்துடன், சர்வோ மோட்டார்கள் தொடர்ந்து கண்டறியலாம்:
நிலை விலகல்
வேகம் மாறுகிறது
ஏற்ற மாறுபாடுகள்
கட்டுப்படுத்தி உடனடியாக பிழைகளை ஈடுசெய்ய முடியும்.
இது வழங்குகிறது:
அதிக பொருத்துதல் துல்லியம்
சிறந்த மறுநிகழ்வு
மென்மையான இயக்கம்
மேம்படுத்தப்பட்ட வழிசெலுத்தல் செயல்திறன்
சர்வோ மோட்டார்கள் AGV களுக்கு ஏற்றவை:
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள்
தானியங்கு சட்டசபை கோடுகள்
துல்லியமான தளவாட அமைப்புகள்
சர்வோ மோட்டார்கள் வேகமான பதிலை வழங்கும் போது:
முடுக்கம்
குறைதல்
திசை மாறுகிறது
சுமை மாறுபாடு
தேவைப்படும் AGV களுக்கு இது முக்கியமானது:
விரைவான இயக்கம்
துல்லியமான நிறுத்தம்
அடிக்கடி பாதை மாறுகிறது
எடுத்துக்காட்டாக, நெரிசலான சூழலில் செயல்படும் AMRகளுக்கு தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கு வேகமான மற்றும் துல்லியமான இயக்கச் சரிசெய்தல் தேவைப்படுகிறது.
AGVகள் பெரும்பாலும் தற்காலிக சுமை நிலைமைகளை அனுபவிக்கும் போது:
அதிக சுமைகளுடன் தொடங்குகிறது
ஏறும் சரிவுகள்
திடீர் முடுக்கம்
சர்வோ மோட்டார்கள் அதிக குறுகிய கால முறுக்கு வெளியீட்டை வழங்க முடியும், கணினி நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
நன்மைகள் அடங்கும்:
சிறந்த சுமை கையாளுதல்
தொந்தரவுகளில் இருந்து விரைவாக மீள்வது
மேலும் நிலையான செயல்பாடு
ஒப்பீடு |
BLDC மோட்டார் |
சர்வோ மோட்டார் |
|---|---|---|
கட்டுப்பாட்டு முறை |
ஓபன்-லூப் அல்லது அடிப்படை கருத்து |
மூடிய பின்னூட்டம் |
வேகக் கட்டுப்பாடு |
நல்லது |
சிறப்பானது |
நிலை துல்லியம் |
மிதமான |
உயர் |
டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ் |
நல்லது |
சிறப்பானது |
செலவு |
கீழ் |
உயர்ந்தது |
திறன் |
உயர் |
உயர் |
பராமரிப்பு |
குறைந்த |
குறைந்த |
கணினி சிக்கலானது |
எளிமையானது |
மேலும் மேம்பட்டது |
அதிக சுமை செயல்திறன் |
கியர்பாக்ஸுடன் நல்லது |
சிறப்பானது |
துல்லியமான பயன்பாடுகள் |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
பரிந்துரைக்கப்படுகிறது |
சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மிக முக்கியமான முடிவுகளில் ஒன்றாகும் AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) வடிவமைப்பில் . டிரைவ் மோட்டார் நேரடியாக வாகனத்தின் சுமை திறன், இயக்கம் துல்லியம், பேட்டரி திறன், இயக்க வேகம், நம்பகத்தன்மை மற்றும் ஒட்டுமொத்த கணினி செலவு ஆகியவற்றை பாதிக்கிறது..
. BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் இரண்டும் AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டாலும், அவை வெவ்வேறு செயல்திறன் தேவைகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன
தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு BLDC மோட்டார் பெரும்பாலும் விரும்பப்படுகிறது , அதே சமயம் அதிக செயல்திறன், நம்பகமான போக்குவரத்து மற்றும் செலவு குறைந்த செயல்பாடு தேவைப்படும் AGV களுக்கு ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் மிகவும் பொருத்தமானது. துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு, அதிக ஆற்றல்மிக்க பதில் மற்றும் அறிவார்ந்த தொடர்புத் திறன்கள் .
இந்த இரண்டு மோட்டார் தீர்வுகளுக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது AGV OEM உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு மிகவும் பொருத்தமான இயக்கி அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுக்க உதவுகிறது.
ஒரு பிரஷ்லெஸ் DC மோட்டார் (BLDC மோட்டார்) என்பது மொபைல் ரோபோக்கள் மற்றும் தானியங்கி போக்குவரத்து உபகரணங்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் திறமையான, கச்சிதமான மற்றும் நம்பகமான மோட்டார் தீர்வாகும்.
BLDC மோட்டார்கள் இயந்திர தூரிகைகளுக்குப் பதிலாக மின்னணு மாற்றத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன:
உயர் செயல்திறன்
நீண்ட சேவை வாழ்க்கை
குறைந்த பராமரிப்பு
சிறிய அளவு
நிலையான தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
பல AGV பயன்பாடுகளுக்கு, குறிப்பாக துல்லியமான நிலைப்பாட்டைக் காட்டிலும் போக்குவரத்தில் கவனம் செலுத்தும், BLDC மோட்டார்கள் செயல்திறன் மற்றும் விலைக்கு இடையே ஒரு சிறந்த சமநிலையை வழங்குகின்றன.
பல AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, மொத்த கணினி செலவைக் கட்டுப்படுத்துவது ஒரு முக்கியமான கருத்தாகும்.
முழுமையான சர்வோ அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக வழங்குகின்றன:
குறைந்த மோட்டார் செலவு
எளிமையான கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு
எளிதான நிறுவல்
குறைக்கப்பட்ட பராமரிப்பு தேவைகள்
அவை AGV களுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும், அங்கு முக்கிய நோக்கம் மிக உயர்ந்த நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் தேவையில்லாமல் ஒரு இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு பொருட்களை நகர்த்துவதாகும்.
வழக்கமான பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
கிடங்கு போக்குவரத்து ஏஜிவிகள்
தொழிற்சாலை தளவாட வண்டிகள்
டெலிவரி ரோபோக்கள்
மொபைல் ஆய்வு ரோபோக்கள்
சேவை ரோபோக்கள்
இந்தப் பயன்பாடுகளில், முன்னுரிமை பொதுவாக:
நம்பகமான இயக்கம் + நீண்ட இயக்க நேரம் + நியாயமான செலவு
மாறாக அதி-உயர் இயக்க துல்லியம்.
பெரும்பாலான வாகனங்கள் ரிச்சார்ஜபிள் பேட்டரிகளைப் பயன்படுத்தி இயங்குவதால், AGV களுக்கு பேட்டரி திறன் மிகவும் முக்கியமானது.
உயர் திறன் கொண்ட BLDC மோட்டார் மேம்படுத்த உதவுகிறது:
ஒரு கட்டணத்திற்கு இயக்க நேரம்
ஆற்றல் பயன்பாடு
பேட்டரி ஆயுள்
ஒட்டுமொத்த இயக்க திறன்
BLDC மோட்டார்கள் AGVகளுக்கு குறிப்பாகப் பொருத்தமானவை:
பல மணி நேரம் தொடர்ந்து இயக்கவும்
நீண்ட தூரம் பயணம் செய்யுங்கள்
மீண்டும் மீண்டும் போக்குவரத்து பணிகளைச் செய்யுங்கள்
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு கிடங்கு AGV ஒரு நாளைக்கு பல ஷிப்டுகளை இயக்குவது குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் BLDC தொழில்நுட்பத்தின் சிறந்த வெப்ப செயல்திறன் ஆகியவற்றிலிருந்து பயனடைகிறது.
பல AGV களுக்கு தீவிர முடுக்கம் அல்லது பொருத்துதல் துல்லியம் தேவையில்லை. அவர்களுக்கு முக்கியமாக தேவை:
நிலையான பயண வேகம்
நம்பகமான முறுக்கு வெளியீடு
மென்மையான முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் இயக்கம்
கியர்பாக்ஸுடன் இணைந்த BLDC மோட்டார் வழங்கலாம்:
அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு
குறைந்த இயக்க வேகம்
சிறந்த சுமை திறன்
பொதுவான கட்டமைப்புகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
24V BLDC கியர் மோட்டார்கள்
48V BLDC கியர் மோட்டார்கள்
கிரக கியர்பாக்ஸுடன் BLDC மோட்டார்கள்
இந்த தீர்வுகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
உட்புற தளவாட ஏஜிவிகள்
பொருள் கையாளும் வாகனங்கள்
தன்னாட்சி வண்டிகள்
ஒவ்வொரு ஏஜிவிக்கும் சர்வோ-லெவல் பொசிஷனிங் தேவையில்லை.
வாகனம் முக்கியமாக சார்ந்திருந்தால்:
காந்த வழிசெலுத்தல்
QR குறியீடு வழிசெலுத்தல்
லேசர் வழிசெலுத்தல்
அடிப்படை பாதை கண்காணிப்பு
மற்றும் துல்லியமான இயந்திர நிலைப்படுத்தல் தேவையில்லை, ஒரு BLDC மோட்டார் பொதுவாக தேவைகளை பூர்த்தி செய்யும்.
பொருத்தமான பயன்பாடுகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
உற்பத்தி பகுதிகளுக்கு இடையே போக்குவரத்து
கிடங்கு இயக்கம்
எளிய பொருள் பரிமாற்றம்
ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் ஒருங்கிணைக்கிறது:
மோட்டார்
சர்வோ டிரைவர்
குறியாக்கி
கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல்
தொடர்பு இடைமுகம்
ஒரு சிறிய தீர்வு.
பாரம்பரிய BLDC மோட்டார் அமைப்புகளைப் போலன்றி, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, இது AGV கட்டுப்படுத்தியை உண்மையான நேரத்தில் மோட்டார் செயல்திறனைக் கண்காணிக்கவும் சரிசெய்யவும் அனுமதிக்கிறது.
அதிக நுண்ணறிவு மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் மேம்பட்ட AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்கு இது சிறந்ததாக அமைகிறது.
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரின் மிகப்பெரிய நன்மை துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு ஆகும்.
குறியாக்கி கருத்துடன், கணினி தொடர்ந்து கண்காணிக்க முடியும்:
உண்மையான நிலை
சுழற்சி வேகம்
முறுக்கு மாற்றங்கள்
மற்றும் தானாகவே பிழைகளை சரி செய்யும்.
இது வழங்குகிறது:
துல்லியமான நிறுத்தம்
சிறந்த மறுநிகழ்வு
குறைக்கப்பட்ட பொருத்துதல் விலகல்
மென்மையான குறைந்த வேக இயக்கம்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் AGV களுக்குப் பரிந்துரைக்கப்படுகின்றன:
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள்
தானியங்கு சட்டசபை கோடுகள்
குறைக்கடத்தி உற்பத்தி
துல்லியமான உற்பத்தி தளவாடங்கள்
சில AGV களுக்கு இயக்க நிலைகளில் அடிக்கடி மாற்றங்கள் தேவைப்படுகின்றன.
எடுத்துக்காட்டுகள் அடங்கும்:
விரைவான முடுக்கம்
அவசர நிறுத்தம்
விரைவான திசை மாறுகிறது
தடையைத் தவிர்ப்பது
இந்த பயன்பாடுகளுக்கு வேகமாக பதிலளிக்கும் திறன் கொண்ட மோட்டார்கள் தேவை.
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
வேகமான முடுக்கம் பதில்
சிறந்த வேக கட்டுப்பாடு
மேம்படுத்தப்பட்ட சுமை தழுவல்
மேலும் நிலையான இயக்க செயல்திறன்
இது மிகவும் முக்கியமானது . AMR களுக்கு (தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள்) பாதைகள் மற்றும் தடைகள் தொடர்ந்து மாறிக்கொண்டே இருக்கும் டைனமிக் சூழல்களில் இயங்கும்
அதிக சுமை கொண்ட AGV களுக்கு அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் சிறந்த கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் தேவைப்படுகிறது.
எடுத்துக்காட்டுகள்:
வாகன உற்பத்தி AGVகள்
கனரக பொருள் போக்குவரத்து வாகனங்கள்
தொழிற்சாலை தட்டு நகரும் ரோபோக்கள்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்கலாம்:
அதிக சுமை திறன்
சிறந்த முறுக்கு கட்டுப்பாடு
மாறும் சுமைகளின் கீழ் மிகவும் நிலையான செயல்பாடு
ஒரு கிரக கியர்பாக்ஸுடன் இணைந்தால், அவை ஒரு சிறிய அளவை பராமரிக்கும் போது அதிக முறுக்கு அடர்த்தியை வழங்குகின்றன.
நவீன AGV வடிவமைப்புகளுக்கு சிறிய மற்றும் சிறந்த வாகன கட்டமைப்புகள் தேவை.
பாரம்பரிய இயக்கி அமைப்புகள் பெரும்பாலும் அடங்கும்:
மோட்டார்
வெளிப்புற இயக்கி
குறியாக்கி
பல கேபிள்கள்
இது நிறுவல் இடத் தேவைகளை அதிகரிக்கிறது.
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பல கூறுகளை ஒரு யூனிட்டில் இணைப்பதன் மூலம் கணினி சிக்கலைக் குறைக்கின்றன.
நன்மைகள் அடங்கும்:
சிறிய மின்சார அலமாரி
குறைக்கப்பட்ட வயரிங்
எளிதான இயந்திர வடிவமைப்பு
விரைவான சட்டசபை
சிறிய AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு, இந்த ஒருங்கிணைப்பு ஒரு குறிப்பிடத்தக்க நன்மையை வழங்குகிறது.
தொழில்துறை 4.0 மற்றும் ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலை பயன்பாடுகளுக்கு மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் தொடர்பு கொள்ள AGV கள் தேவை.
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் ஆதரிக்கின்றன:
CAN தொடர்பு
RS485 தொடர்பு
துடிப்பு கட்டுப்பாடு
டிஜிட்டல் I/O
நிகழ் நேர கருத்து
இது செயல்படுத்துகிறது:
அறிவார்ந்த இயக்கக் கட்டுப்பாடு
தொலை கண்காணிப்பு
தவறு கண்டறிதல்
கடற்படை மேலாண்மை ஒருங்கிணைப்பு
அடுத்த தலைமுறை தன்னாட்சி ரோபோக்களை உருவாக்கும் உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்த அளவிடக்கூடிய தன்மையை வழங்குகின்றன.
தேர்வு காரணி |
BLDC மோட்டார் |
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் |
|---|---|---|
செலவு |
கீழ் |
உயர்ந்தது |
திறன் |
சிறப்பானது |
சிறப்பானது |
வேகக் கட்டுப்பாடு |
நல்லது |
சிறப்பானது |
நிலை துல்லியம் |
மிதமான |
உயர் |
கருத்து அமைப்பு |
விருப்பமானது |
உள்ளமைக்கப்பட்ட குறியாக்கி |
டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ் |
நல்லது |
சிறப்பானது |
வயரிங் சிக்கலானது |
உயர்ந்தது |
கீழ் |
நிறுவல் இடம் |
பெரியது |
மேலும் கச்சிதமான |
அதிக சுமை திறன் |
கியர்பாக்ஸுடன் நல்லது |
சிறப்பானது |
அறிவார்ந்த தொடர்பு |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
மேம்பட்டது |
சிறந்த பயன்பாடு |
போக்குவரத்து ஏஜிவிகள் |
ஸ்மார்ட் ஏஜிவிகள் மற்றும் ஏஎம்ஆர்கள் |
✔ செலவு குறைந்த போக்குவரத்து தீர்வு
✔ நீண்ட பேட்டரி இயக்க நேரம்
✔ நிலையான பயண வேகம்
✔ நடுத்தர சுமை கையாளுதல்
✔ எளிய கட்டுப்பாட்டு தேவைகள்
✔ செலவு உணர்திறன் கொண்ட பெரிய அளவிலான உற்பத்தி
வழக்கமான எடுத்துக்காட்டுகள்:
கிடங்கு போக்குவரத்து ஏஜிவிகள்
டெலிவரி ரோபோக்கள்
தொழிற்சாலை தளவாட வண்டிகள்
✔ உயர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்
✔ துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு
✔ வேகமான முடுக்கம் பதில்
✔ அதிக சுமை செயல்பாடு
✔ மேம்பட்ட தகவல் தொடர்பு செயல்பாடுகள்
✔ சிறிய ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு
வழக்கமான எடுத்துக்காட்டுகள்:
தொழில்துறை ஏஜிவிகள்
ஏஎம்ஆர்கள்
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலை ரோபோக்கள்
துல்லியமான தளவாட அமைப்புகள்
ஒவ்வொரு AGV வடிவமைப்பிற்கும் பொருந்தக்கூடிய ஒற்றை மோட்டார் தீர்வு இல்லை. சிறந்த தேர்வு வாகனத்தின் செயல்திறன் தேவைகள், இயக்க சூழல் மற்றும் செலவு நோக்கங்களைப் பொறுத்தது.
ஒரு BLDC மோட்டார் AGV களுக்கு ஒரு சிறந்த தேர்வாகும்:
திறமையான போக்குவரத்து
நீண்ட செயல்பாட்டு நேரம்
நம்பகமான செயல்திறன்
செலவு மேம்படுத்தல்
தேவைப்படும் ஏஜிவிகளுக்கு ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் சிறந்த தேர்வாகும்:
உயர் துல்லியம்
அறிவார்ந்த கட்டுப்பாடு
விரைவான பதில்
மேம்பட்ட ஆட்டோமேஷன் திறன்
AGV மற்றும் AMR தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து உருவாகி வருவதால், அதிகமான உற்பத்தியாளர்கள் ஏற்றுக்கொள்கின்றனர், ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகளை ஏனெனில் அவை அதிக ஒருங்கிணைப்பு, மேம்பட்ட இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் எதிர்கால ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளுக்கு அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகின்றன. உயர் செயல்திறன் கொண்ட AGV இயங்குதளங்களுக்கு, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்த, வேகமான மற்றும் நம்பகமான தன்னாட்சி இயக்கத்தை அடைவதற்கான முக்கிய தொழில்நுட்பமாக மாறி வருகின்றன.
BLDC மோட்டார் மற்றும் சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், AGV வடிவமைப்பாளர்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:
கணக்கிடு:
வாகன எடை
பேலோட் எடை
முடுக்கம் தேவைகள்
அதிக சுமைகளுக்கு பொதுவாக அதிக முறுக்கு திறன் தேவைப்படுகிறது.
தேர்வு:
அடிப்படை இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுக்கான BLDC மோட்டார்
துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்கான சர்வோ மோட்டார்
அடிக்கடி முடுக்கம் சுழற்சிகள் தேவை:
அதிக முறுக்கு
விரைவான பதில்
சிறந்த கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன்
இந்த சூழ்நிலைகளில் சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக சிறப்பாக இருக்கும்.
பேட்டரியில் இயங்கும் அமைப்புகளுக்கு, மதிப்பிடவும்:
தினசரி இயக்க நேரம்
சார்ஜிங் அதிர்வெண்
ஆற்றல் நுகர்வு
அதிக திறன் கொண்ட BLDC மோட்டார்கள் நீண்டகால பயன்பாடுகளுக்கு சாதகமாக இருக்கும்.
இரண்டும் BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் AGV டிரைவ் சிஸ்டங்களுக்கு சிறந்த தேர்வுகள், ஆனால் அவை வெவ்வேறு பயன்பாட்டு தேவைகளுக்கு சேவை செய்கின்றன.
தேர்வு செய்யவும் : BLDC மோட்டாரைத் உங்கள் AGV தேவைப்படும்போது
உயர் செயல்திறன்
செலவு குறைந்த செயல்பாடு
நம்பகமான போக்குவரத்து
எளிய வேகக் கட்டுப்பாடு
ஒரு சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்வு செய்யவும்: உங்கள் AGV தேவைப்படும்போது
உயர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்
வேகமான டைனமிக் பதில்
மேம்பட்ட இயக்கக் கட்டுப்பாடு
கனரக செயல்திறன்
அடுத்த தலைமுறை AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்கு, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் கச்சிதமான வடிவமைப்பு, அறிவார்ந்த கட்டுப்பாடு மற்றும் உயர் செயல்திறன் இயக்கம் ஆகியவற்றின் நன்மைகளை ஒருங்கிணைத்து , நம்பகமான மற்றும் அளவிடக்கூடிய தன்னியக்க அமைப்புகளை விரும்பும் OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு அவை பெருகிய முறையில் விருப்பமான தீர்வாக அமைகின்றன.
AGV OEM வாங்குபவர்களுக்கு, ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பது என்பது சரியான மின்னழுத்தம் அல்லது சக்தி மதிப்பீட்டைக் கொண்ட மோட்டாரைக் கண்டுபிடிப்பது மட்டுமல்ல. உண்மையான கேள்வி:
உங்கள் AGV வடிவமைப்பிற்கு ஏற்ற நம்பகமான இயக்கத் தீர்வை மோட்டார் சப்ளையர் வழங்க முடியுமா?
ஒரு நல்ல AGV மோட்டார் சப்ளையர் முழுமையான பயன்பாட்டைப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும் - சுமை தேவைகள் மற்றும் ஓட்டுநர் நிலைமைகள் முதல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு வரை.
இல் , Jkongmotor வழங்க, AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுடன் நாங்கள் நெருக்கமாக பணியாற்றுகிறோம் . ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார் தீர்வுகளை மோட்டார், டிரைவர் மற்றும் பின்னூட்ட அமைப்பு ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய தொகுப்பாக இணைக்கும் இது OEM வாடிக்கையாளர்கள் தங்கள் வடிவமைப்பை எளிதாக்கவும், வயரிங் சிக்கலைக் குறைக்கவும், மேலும் நம்பகமான தானியங்கு வாகனங்களை உருவாக்கவும் உதவுகிறது.
AGV மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது ஒரு பொதுவான தவறு மின்னழுத்தம், வேகம் மற்றும் சக்தி போன்ற அடிப்படை அளவுருக்களில் மட்டுமே கவனம் செலுத்துகிறது.
உண்மையான AGV பயன்பாடுகளில், மோட்டார் தேர்வு பல காரணிகளைப் பொறுத்தது, அவற்றுள்:
வாகன எடை
அதிகபட்ச பேலோட்
தேவையான ஓட்டுநர் வேகம்
முடுக்கம் மற்றும் பிரேக்கிங் தேவைகள்
சக்கர விட்டம்
செயல்படும் நேரம்
மாடி நிலைமைகள்
பேட்டரி மின்னழுத்தம்
வழிசெலுத்தல் துல்லியம்
வேலை செய்யும் சூழல்
எடுத்துக்காட்டாக, இலகுரக பேக்கேஜ்களை ஏற்றிச் செல்லும் சிறிய கிடங்கு ரோபோ மற்றும் வாகன பாகங்களை சுமந்து செல்லும் தொழில்துறை AGV இரண்டும் 24V அல்லது 48V அமைப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம், ஆனால் அவற்றின் மோட்டார் தேவைகள் முற்றிலும் வேறுபட்டவை.
ஒரு தொழில்முறை ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் சப்ளையர் மதிப்பீடு செய்ய உதவ வேண்டும்:
தேவையான முறுக்கு
தொடர்ச்சியான சுமை திறன்
உச்ச சுமை நிலைமைகள்
கியர் விகிதம் தேர்வு
வெப்ப செயல்திறன்
Jkongmotor இல், மோட்டார் தீர்வைப் பரிந்துரைக்கும் முன் முழுமையான AGV அமைப்பைப் புரிந்துகொள்வதில் கவனம் செலுத்துகிறோம். இது OEM வாடிக்கையாளர்கள் காகிதத்தில் மட்டுமல்ல, உண்மையான வேலை நிலைமைகளிலும் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்படும் மோட்டாரைத் தேர்வுசெய்ய அனுமதிக்கிறது.
பாரம்பரிய AGV இயக்கி அமைப்புகளுக்கு பொதுவாக பல தனித்தனி கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன:
BLDC மோட்டார்
வெளிப்புற மோட்டார் டிரைவர்
குறியாக்கி
கூடுதல் வயரிங்
கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை
இந்த அணுகுமுறை வேலை செய்ய முடியும் என்றாலும், இது பல சவால்களை உருவாக்குகிறது:
மிகவும் சிக்கலான நிறுவல்
பெரிய மின் இடத் தேவைகள்
வாகனத்தின் உள்ளே அதிக கேபிள்கள்
மேலும் சாத்தியமான இணைப்பு தோல்விகள்
நீண்ட வளர்ச்சி நேரம்
இதனால்தான் அதிகமான AGV உற்பத்தியாளர்கள் ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகளை நோக்கி நகர்கின்றனர்..
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் ஒருங்கிணைக்கிறது:
தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்
மோட்டார் டிரைவர்
குறியாக்கி கருத்து
கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல்
ஒரு சிறிய அலகு.
AGV OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இதன் பொருள்:
ஒரு எளிமைப்படுத்தப்பட்ட வயரிங் அமைப்பு நிறுவல் நேரத்தை குறைக்கிறது மற்றும் வாகனத்தை எளிதாக்குகிறது.
ஒரு சிறிய மோட்டார் தீர்வு பொறியாளர்களுக்கு மேம்படுத்துவதற்கு அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது:
பேட்டரி இடம்
இயந்திர அமைப்பு
வாகன அளவு
குறைவான வெளிப்புற கூறுகளுடன், பராமரிப்பு வேகமாகவும், கணினி நம்பகத்தன்மை மேம்படும்.
Jkongmotor இன் ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார் தீர்வுகள் AGV உற்பத்தியாளர்கள் நிலையான இயக்க செயல்திறனை அடையும் போது கணினி சிக்கலைக் குறைக்க உதவும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
AGV பயன்பாடுகளுக்கு, சக்தியை விட முறுக்கு விசை பெரும்பாலும் முக்கியமானது.
ஒரு AGV மோட்டாருக்கு கையாள போதுமான முறுக்கு தேவை:
வாகன எடை
பேலோட் மாற்றங்கள்
பூஜ்ஜிய வேகத்தில் இருந்து தொடங்குகிறது
வளைவில் ஏறுதல்
அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் நிறுத்தம்
போதுமான மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியைக் கொண்ட ஒரு மோட்டார், ஆனால் போதுமான முறுக்குவிசை இன்னும் அனுபவிக்கலாம்:
மெதுவான முடுக்கம்
மோட்டார் அதிக வெப்பம்
குறைக்கப்பட்ட பேட்டரி திறன்
மோசமான ஓட்டுநர் செயல்திறன்
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, AGV OEM வாங்குபவர்கள் கவனமாகச் சரிபார்க்க வேண்டும்:
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு
உச்ச முறுக்கு
வேக வரம்பு
ஓவர்லோட் திறன்
கியர்பாக்ஸ் பொருத்தம்
Jkongmotor, AGV பயன்பாடுகளுக்கான பல்வேறு ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார் விருப்பங்களை வழங்குகிறது, இதில் கச்சிதமான தீர்வுகள் மற்றும் அதிக சுமைகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட உயர்-சக்தி மாதிரிகள் அடங்கும்.
உதாரணமாக:
IDC60 தொடர் ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் கச்சிதமான மற்றும் நடுத்தர-சுமை AGV இயங்குதளங்களுக்கு ஏற்றது.
IDC80 தொடர் ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் வலுவான உந்து சக்தி தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அதிக வெளியீட்டுத் திறனை வழங்குகின்றன.
சரியான மோட்டார் தேர்வு முழுமையான AGV வடிவமைப்பைப் பொறுத்தது, மிக உயர்ந்த சக்தி மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுப்பது அல்ல.
நவீன ஏஜிவிகள் புத்திசாலித்தனமாகி வருகின்றன. அவர்களுக்கு மென்மையான இயக்கம், சிறந்த வழிசெலுத்தல் துல்லியம் மற்றும் அதிக நிலையான செயல்பாடு தேவை.
நம்பகமான AGV இயக்கி மோட்டார் வழங்க வேண்டும்:
துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு
நிலையான குறைந்த வேக செயல்பாடு
மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
நம்பகமான பின்னூட்ட சமிக்ஞைகள்
அதிக துல்லியம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, குறியாக்கி கருத்து அவசியம்.
மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டுடன், மோட்டார் தொடர்ந்து கண்காணிக்க முடியும்:
உண்மையான வேகம்
மோட்டார் நிலை
இயக்க நிலைமைகள்
மற்றும் தானாகவே செயல்திறனை சரிசெய்யும்.
இது AGVs அடைய உதவுகிறது:
மேலும் துல்லியமான நிறுத்தம்
சிறந்த பாதை கண்காணிப்பு
குறைக்கப்பட்ட அதிர்வு
மேம்படுத்தப்பட்ட வழிசெலுத்தல் செயல்திறன்
மேம்பட்ட AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்கு, அடிப்படை திறந்த-லூப் டிரைவ் தீர்வுகளுடன் ஒப்பிடும்போது ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தொழில்நுட்பம் குறிப்பிடத்தக்க நன்மைகளை வழங்குகிறது.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் வாகன வடிவமைப்பைப் பொறுத்து பல்வேறு கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.
ஒரு சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், OEM வாங்குபவர்கள் தொடர்பு இணக்கத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.
முக்கியமான தகவல்தொடர்பு விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
CAN தொடர்பு
RS485 தொடர்பு
துடிப்பு மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
டிஜிட்டல் உள்ளீடு/வெளியீடு
ஒரு நெகிழ்வான மோட்டார் சப்ளையர் வெவ்வேறு ஒருங்கிணைப்பு தேவைகளை ஆதரிக்க முடியும்.
Jkongmotor இல், ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகளை வெவ்வேறு AGV கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின்படி தனிப்பயனாக்கலாம், இது வாடிக்கையாளர்கள் தங்களின் தற்போதைய கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் மென்பொருள் தளங்களுடன் எளிதாக ஒருங்கிணைக்க உதவுகிறது.
ஒவ்வொரு AGV உற்பத்தியாளருக்கும் வெவ்வேறு இயந்திர மற்றும் மின் தேவைகள் உள்ளன.
ஒரு நிலையான மோட்டார் எப்போதும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV வடிவமைப்பில் சரியாகப் பொருந்தாது.
பொதுவான தனிப்பயனாக்க தேவைகள் பின்வருமாறு:
போன்ற:
தண்டு பரிமாணங்கள்
பெருகிவரும் விளிம்பு வடிவமைப்பு
கியர்பாக்ஸ் கட்டமைப்பு
பிரேக் நிறுவல்
கேபிள் திசை
போன்ற:
மின்னழுத்த விருப்பங்கள்
இணைப்பான் வகைகள்
குறியாக்கி தேர்வு
தொடர்பு இடைமுகங்கள்
போன்ற:
வேக சரிசெய்தல்
முறுக்கு உகப்பாக்கம்
முடுக்கம் அமைப்புகள்
பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
வலுவான OEM மற்றும் ODM திறன் கொண்ட ஒரு சப்ளையர், AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு வளர்ச்சி நேரத்தைக் குறைக்கவும், தயாரிப்பு போட்டித்தன்மையை மேம்படுத்தவும் உதவும்.
Jkongmotor தன்னியக்க சாதன உற்பத்தியாளர்களுக்கான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் தீர்வுகளில் நிபுணத்துவம் பெற்றது, பல்வேறு பயன்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப நெகிழ்வான உள்ளமைவுகளை வழங்குகிறது.
பெரும்பாலான AGV களுக்கு தேவை:
குறைந்த பயண வேகம்
உயர் சக்கர முறுக்கு
இருப்பினும், மோட்டார்கள் பொதுவாக அதிக வேகத்தில் இயங்குகின்றன, எனவே ஒரு கியர்பாக்ஸ் அடிக்கடி தேவைப்படுகிறது.
சரியாக பொருந்திய கியர்பாக்ஸ் மேம்படுத்தலாம்:
வெளியீட்டு முறுக்கு
ஓட்டும் நிலைத்தன்மை
ஏற்றும் திறன்
பொதுவான கியர்பாக்ஸ் விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
கிரக கியர்பாக்ஸ்
ஸ்பர் கியர்பாக்ஸ்
புழு கியர்பாக்ஸ்
AGV பயன்பாடுகளுக்கு, கிரக கியர்பாக்ஸ்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
அதிக முறுக்கு அடர்த்தி
சிறிய அளவு
உயர் செயல்திறன்
வலுவான இயந்திர ஆயுள்
கியர்பாக்ஸ் விருப்பங்களைக் கொண்ட ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் AGV வடிவமைப்பாளர்கள் மிகவும் கச்சிதமான மற்றும் நம்பகமான இயக்கி அமைப்பை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது.
AGVகள் வெவ்வேறு சூழல்களில் செயல்படலாம்:
சுத்தமான தொழிற்சாலைகள்
கிடங்குகள்
உற்பத்தி பட்டறைகள்
தூசி நிறைந்த உற்பத்தி பகுதிகள்
எனவே, மோட்டார் நம்பகத்தன்மை முக்கியமானது.
முக்கியமான காரணிகள் அடங்கும்:
ஐபி பாதுகாப்பு மதிப்பீடு
இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு
அதிர்வு எதிர்ப்பு
வெப்ப வடிவமைப்பு
கூறு தரம்
தொழில்துறை AGVகள் தொடர்ந்து இயங்குவதற்கு, ஒரு மோட்டார் நீண்ட வேலை சுழற்சிகளின் கீழ் நிலையான செயல்திறனை வழங்க வேண்டும்.
Jkongmotor ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார் தீர்வுகள் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, அங்கு நம்பகத்தன்மை மற்றும் நிலையான செயல்திறன் அவசியம்.
AGV OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, சப்ளையர் நிலைத்தன்மை மிகவும் முக்கியமானது.
மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், கருத்தில் கொள்ளுங்கள்:
உற்பத்தி அனுபவம்
உற்பத்தி திறன்
தர ஆய்வு செயல்முறை
தயாரிப்பு நிலைத்தன்மை
தொழில்நுட்ப ஆதரவு திறன்
நம்பகமான சப்ளையர் கடுமையான சோதனை நடைமுறைகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், அவற்றுள்:
மோட்டார் செயல்திறன் சோதனை
சுமை சோதனை
வெப்பநிலை சோதனை
வயதான சோதனைகள்
உற்பத்தி வரிசையில் வழங்கப்படும் ஒவ்வொரு மோட்டார் எதிர்பார்க்கப்படும் செயல்திறன் தேவைகளை பூர்த்தி செய்வதை இது உறுதி செய்கிறது.
AGV தயாரிப்புகள் பெரும்பாலும் பல வளர்ச்சி நிலைகளைக் கடந்து செல்கின்றன:
முன்மாதிரி சோதனை
பொறியியல் சரிபார்ப்பு
சிறிய தொகுதி உற்பத்தி
வெகுஜன உற்பத்தி
இந்த செயல்பாட்டின் போது, மோட்டார் தேவைகள் மாறலாம்.
ஒரு நல்ல சப்ளையர் இதனுடன் ஆதரவை வழங்க வேண்டும்:
மோட்டார் தேர்வு
மாதிரி சோதனை
தொழில்நுட்ப ஆவணங்கள்
அளவுரு சரிசெய்தல்
உற்பத்தி அளவிடுதல்
Jkongmotor இல், வளர்ச்சி செயல்முறை முழுவதும் OEM வாடிக்கையாளர்களுடன் இணைந்து செயல்படுகிறோம், ஆரம்ப வடிவமைப்பு முதல் வெகுஜன உற்பத்தி வரை ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகளை மேம்படுத்த உதவுகிறோம்.
நவீன AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, சிறந்த மோட்டார் தீர்வு வழங்க வேண்டும்:
✔ சிறிய ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு
✔ உயர் முறுக்கு வெளியீடு
✔ திறமையான பேட்டரி செயல்பாடு
✔ துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு
✔ நெகிழ்வான தனிப்பயனாக்கம்
✔ நம்பகமான தொழில்துறை செயல்திறன்
Jkongmotor ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள், மோட்டார் தொழில்நுட்பம், டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை ஒரு சிறந்த தீர்வாக இணைத்து, AGV உற்பத்தியாளர்கள் சிறந்த, திறமையான மற்றும் அதிக போட்டித் திறன் கொண்ட ஆட்டோமேஷன் கருவிகளை உருவாக்க உதவுகிறது.
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பது கொள்முதல் முடிவு மட்டுமல்ல - இது ஒரு நீண்ட கால தொழில்நுட்ப கூட்டாண்மை ஆகும்.
AGV OEM வாங்குபவர்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:
பயன்பாட்டு புரிதல்
மோட்டார் செயல்திறன்
கட்டுப்படுத்தும் திறன்
தனிப்பயனாக்கும் திறன்
உற்பத்தி தரம்
தொழில்நுட்ப ஆதரவு
போன்ற ஒரு சப்ளையர், Jkongmotor நிஜ-உலக தன்னியக்க பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார் தீர்வுகளை வழங்குவதன் மூலம் இயக்க அமைப்பு சவால்களை சமாளிக்க AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு உதவ முடியும்.
AGVகள் மற்றும் AMR கள் அதிக நுண்ணறிவு மற்றும் அதிக செயல்திறனை நோக்கி தொடர்ந்து உருவாகி வருவதால், நம்பகமான அடுத்த தலைமுறை தன்னாட்சி வாகனங்களை உருவாக்குவதற்கு சரியான ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் கூட்டாளரைத் தேர்ந்தெடுப்பது அதிக முக்கியத்துவம் வாய்ந்ததாக மாறும்.
AGV தொழில்நுட்பம் நோக்கி நகர்கிறது:
அதிக ஒருங்கிணைப்பு
சிறிய மோட்டார் அளவுகள்
அதிக நுண்ணறிவு
மேலும் துல்லியமான கட்டுப்பாடு
சிறந்த ஆற்றல் திறன்
எதிர்கால AGV மோட்டார்கள் பெருகிய முறையில் ஒருங்கிணைக்கப்படும்:
ஸ்மார்ட் தொடர்பு
நிகழ் நேர கண்காணிப்பு
மேம்பட்ட கருத்து அமைப்புகள்
AI அடிப்படையிலான முன்கணிப்பு பராமரிப்பு
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகள் அடுத்த தலைமுறை AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு தொடர்ந்து விருப்பமான தேர்வாக மாறும்.
AGV டிரைவ் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, ஆற்றல் மதிப்பீட்டின் அடிப்படையில் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதை விட அதிகம் தேவைப்படுகிறது. ஒரு வெற்றிகரமான மோட்டார் தேர்வு முறுக்கு, வேகம், சுமை திறன், பேட்டரி திறன், கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளை கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
சரியான மோட்டார் தீர்வு வழங்க வேண்டும்:
பேலோடு கையாளுதலுக்கு போதுமான முறுக்குவிசை
மென்மையான மற்றும் துல்லியமான இயக்கம்
பேட்டரி செயல்பாட்டிற்கான உயர் செயல்திறன்
கச்சிதமான ஒருங்கிணைப்பு
நம்பகமான நீண்ட கால செயல்திறன்
AGV OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கட்டமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் வாகன செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கும், வளர்ச்சியின் சிக்கலைக் குறைப்பதற்கும் மற்றும் நம்பகமான ஆட்டோமேஷனை அடைவதற்கும் பயனுள்ள தீர்வை வழங்குகிறது.
சரியான கணக்கீட்டு முறைகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலமும், சரியான மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலமும், AGV வடிவமைப்பாளர்கள் பாதுகாப்பான, திறமையான மற்றும் அதிக போட்டித்தன்மை கொண்ட தானியங்கு போக்குவரத்து அமைப்புகளை உருவாக்க முடியும்.
AGVக்கான சிறந்த மோட்டார் வாகனத்தின் சுமை திறன், வேகத் தேவைகள், கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியம், இயக்கச் சூழல் மற்றும் பட்ஜெட் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது. ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக AGV இயக்கி அமைப்புகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை அதிக திறன், சிறிய வடிவமைப்பு மற்றும் நம்பகமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன.
நிலையான பொருள் கையாளும் AGV களுக்கு, ஒரு ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார் அதன் உயர் செயல்திறன், நீண்ட சேவை வாழ்க்கை மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள் காரணமாக பெரும்பாலும் செலவு குறைந்த தேர்வாகும். மேம்பட்ட AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு துல்லியமான நிலைப்பாடு, வேகமான பதில் மற்றும் அறிவார்ந்த கட்டுப்பாடு தேவைப்படும், ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் பொதுவாக சிறந்த தீர்வாக இருக்கும்.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றனர், ஏனெனில் அவை மோட்டார், இயக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய தீர்வாக இணைத்து, கணினி சிக்கலைக் குறைக்கின்றன.
முக்கிய நன்மைகள் அடங்கும்:
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் மற்றும் நிறுவல் நேரம்
சிறிய கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை தேவைகள்
பேட்டரி மூலம் இயங்கும் AGVகளுக்கு அதிக ஆற்றல் திறன்
நம்பகமான தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள்
எளிதான அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு
ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள், கிடங்கு AGVகள், லாஜிஸ்டிக்ஸ் ரோபோக்கள், டெலிவரி ரோபோக்கள் மற்றும் திறமையான மற்றும் நம்பகமான போக்குவரத்து தேவைப்படும் தன்னாட்சி மொபைல் தளங்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை.
BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் நிலை.
ஒரு BLDC மோட்டார் முக்கியமாக திறமையான வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. நம்பகமான போக்குவரத்து மற்றும் மிதமான பொருத்துதல் துல்லியம் தேவைப்படும் AGV களுக்கு இது பொருத்தமானது.
ஒரு சர்வோ மோட்டார் வேகம், நிலை மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்க குறியாக்கியுடன் மூடிய-லூப் பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. தேவைப்படும் AGV களுக்கு இது மிகவும் பொருத்தமானது:
உயர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்
வேகமான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
துல்லியமான நிறுத்தம்
மாறும் தடையைத் தவிர்ப்பது
எளிமையான சொற்களில்:
BLDC மோட்டார்கள் திறமையான இயக்கத்தில் கவனம் செலுத்துகின்றன, அதே சமயம் சர்வோ மோட்டார்கள் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகின்றன.
AGV மோட்டார் முறுக்கு தேவைகள் வாகன எடை, பேலோட், முடுக்கம், சக்கர அளவு மற்றும் இயக்க நிலைமைகளைப் பொறுத்தது.
அடிப்படை கணக்கீட்டு சூத்திரம்:
மோட்டார் முறுக்கு (Nm) = ஓட்டும் சக்தி (N) × வீல் ஆரம் (m)
தேவையான உந்து சக்தியைக் கருத்தில் கொண்டு கணக்கிடலாம்:
வாகன நிறை
முடுக்கம் விசை
ரோலிங் எதிர்ப்பு
சாய்வு எதிர்ப்பு
AGV உற்பத்தியாளர்கள் தொடக்க சுமைகள், சீரற்ற மேற்பரப்புகள் மற்றும் தற்காலிக சுமை நிலைமைகளைக் கையாள ஒரு பாதுகாப்பு காரணியையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
ஒரு தொழில்முறை மோட்டார் சப்ளையர் முழுமையான AGV மெக்கானிக்கல் வடிவமைப்பின் அடிப்படையில் மோட்டார் தேர்வை மேம்படுத்த உதவ முடியும்.
நவீன AGV ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு தேவைகளைப் பொறுத்து வெவ்வேறு தொடர்பு முறைகளை ஆதரிக்கின்றன.
பொதுவான தொடர்பு விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
CANopen / CAN தொடர்பு
RS485 தொடர்பு
துடிப்பு மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
டிஜிட்டல் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீடு கட்டுப்பாடு
அனலாக் வேகக் கட்டுப்பாடு
சரியான தகவல்தொடர்பு முறை AGV கட்டுப்படுத்தி, PLC அமைப்பு மற்றும் ஒட்டுமொத்த ஆட்டோமேஷன் கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது.
நெகிழ்வான தகவல் தொடர்பு திறன் ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் வெவ்வேறு AGV மற்றும் AMR தளங்களுக்கு எளிதாக மாற்றியமைக்க அனுமதிக்கிறது.
ஆம். தொழில்முறை AGV மோட்டார் சப்ளையர்கள் வெவ்வேறு வாகனத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய OEM மற்றும் ODM தனிப்பயனாக்குதல் சேவைகளை வழங்குகிறார்கள்.
பொதுவான தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
மோட்டார் மின்னழுத்த தனிப்பயனாக்கம்
முறுக்கு மற்றும் வேக உகப்பாக்கம்
தண்டு மற்றும் பெருகிவரும் வடிவமைப்பு
கியர்பாக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு
குறியாக்கி தேர்வு
பிரேக் கட்டமைப்பு
இணைப்பான் தனிப்பயனாக்கம்
தொடர்பு நெறிமுறை சரிசெய்தல்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகள் AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு வாகன செயல்திறனை மேம்படுத்த உதவுகின்றன, அதே நேரத்தில் வளர்ச்சி நேரத்தை குறைக்கின்றன.
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் மோட்டார், டிரைவர் மற்றும் பின்னூட்ட கூறுகளை ஒரு யூனிட்டாக இணைப்பதன் மூலம் ஏஜிவி சிஸ்டம் வடிவமைப்பை எளிதாக்குகின்றன.
தனி மோட்டார் மற்றும் இயக்கி அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடுகையில், ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
குறைந்த வயரிங் சிக்கலானது
சிறிய நிறுவல் இடம்
விரைவான சட்டசபை
குறைக்கப்பட்ட தோல்வி புள்ளிகள்
எளிதான பராமரிப்பு
மேம்படுத்தப்பட்ட கணினி நம்பகத்தன்மை
AGV OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் வளர்ச்சி சுழற்சிகளைக் குறைத்து, இறுதி வாகனத்தை மிகவும் கச்சிதமாகவும் திறமையாகவும் மாற்றும்.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் மோட்டார் விவரக்குறிப்புகளை விட அதிகமாக மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். முக்கியமான காரணிகள் அடங்கும்:
AGV பயன்பாட்டு அனுபவம்
மோட்டார் செயல்திறன் திறன்
முறுக்கு மற்றும் வேக வரம்பு
தனிப்பயனாக்கும் திறன்
தரக் கட்டுப்பாட்டு செயல்முறை
தொழில்நுட்ப ஆதரவு
உற்பத்தி திறன்
ஒரு நம்பகமான ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் சப்ளையர் AGV இயக்கத் தேவைகளைப் புரிந்துகொண்டு நிலையான மோட்டாரை வழங்குவதை விட முழுமையான தீர்வை வழங்க வேண்டும்.
ஆம், ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட BLDC மோட்டார்கள், சரியான கியர்பாக்ஸ், டார்க் ரேட்டிங் மற்றும் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் ஆகியவற்றுடன் சரியாகப் பொருத்தப்படும் போது, ஹெவி-டூட்டி AGV பயன்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படலாம்.
அதிக சுமைகளுக்கு, AGV உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக கருதுகின்றனர்:
அதிக சக்தி கொண்ட மோட்டார்கள்
அதிக முறுக்கு வெளியீடு
கிரக கியர்பாக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு
மூடிய வளைய கட்டுப்பாட்டு விருப்பங்கள்
மேம்படுத்தப்பட்ட வெப்ப செயல்திறன்
மோட்டார் தேர்வு மொத்த வாகன சுமை, தேவையான முடுக்கம் மற்றும் இயக்க சூழல் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும்.
ஏஜிவி மற்றும் ஏஎம்ஆர் அமைப்புகள் புத்திசாலித்தனமாக மாறுவதால், அதிக இயக்க செயல்திறன் தேவைப்படுவதால், ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பிரபலமடைந்து வருகின்றன.
அவர்கள் வழங்குகிறார்கள்:
துல்லியமான நிலை கருத்து
விரைவான பதில்
சிறந்த குறைந்த வேக நிலைத்தன்மை
மேம்படுத்தப்பட்ட வழிசெலுத்தல் துல்லியம்
அறிவார்ந்த தொடர்பு திறன்
தொழில்கள் ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள் மற்றும் தன்னாட்சி தளவாடங்களை நோக்கி நகரும் போது, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் AGV உற்பத்தியாளர்கள் மிகவும் கச்சிதமான, துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான மொபைல் ரோபோக்களை உருவாக்க உதவுகின்றன.
Jkongmotor ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகளை வழங்குகிறது. தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்கள், மொபைல் ரோபோக்கள் மற்றும் அறிவார்ந்த தளவாட அமைப்புகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட நெகிழ்வான OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம், உகந்த முறுக்கு செயல்திறன், கச்சிதமான ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு மற்றும் தொழில்முறை தொழில்நுட்ப ஆதரவுடன், AGV உற்பத்தியாளர்கள் மிகவும் திறமையான, நம்பகமான மற்றும் போட்டி இயக்க அமைப்புகளை உருவாக்க உதவுகிறோம்.
உங்களுக்கு தேவைப்பட்டாலும் 24V அல்லது 48V ஒருங்கிணைந்த மோட்டார், அதிக முறுக்கு பொருத்தப்பட்ட மோட்டார், குறியாக்கி கருத்து தீர்வு அல்லது தனிப்பயனாக்கப்பட்ட டிரைவ் சிஸ்டம் , உங்கள் பயன்பாட்டிற்கான சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுத்து மேம்படுத்த எங்கள் பொறியியல் குழு உங்களுக்கு உதவும்.
