Pólos: 8 pólos
Potência nominal: 26W
Velocidade nominal: 4000±10% RPM
Corrente nominal: 1,6A
Torque nominal: 0,0625 Nm (8,85 onças pol.)
Codificador: codificador absoluto de 17 bits
JKIDS42-P01A com caixa de engrenagens planetárias HPS42
Jkongmotor
4000 rpm
8 pólos
Nema17-42mm
24 V
Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen
10 unidades
| Disponibilidade: | |
|---|---|
Jkongmotor nema 17 JKIDS42-P01A 42x42x61mm servo motor dc integrado com controle de pulso 26W 24V 4000Rpm 0,0625Nm com driver integrado de 17 bits. Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!
Nome do modelo: JKIDS42-P01A
Fase: 3
Pólos: 8
Potência nominal: 26W
Tensão nominal: 24VDC
Velocidade nominal: 4000±10% RPM
Corrente nominal: 1,8A
Torque nominal: 0,0625 Nm (8,85 onças pol.)
Codificador: 17 bits
Método de controle: Pulso (RS485, CANopen opcional)
Tamanho da moldura: Nema 17 (42 x 42 mm)
Comprimento do corpo: 61 mm
Diâmetro do eixo: 5mm
Comprimento do eixo: 22mm
Adotando um novo núcleo M4+ de 32 bits com frequência principal de 120M ou 240M
Características de torque estáveis de baixas a altas velocidades, com alta velocidade e precisão
Equipado com interface de resistor de freio para evitar danos ao sistema de frenagem eletromecânica
Ampla faixa de velocidade, baixo aumento de temperatura e alta eficiência
Motor e inversor integrados, tamanho compacto, fiação e inversor simples Boa compatibilidade com o motor
Equipado com funções de proteção contra sobrecorrente, sobretensão, sobretemperatura e sobre-diferencial
Configure um codificador absoluto de volta única de 17 bits
Tipo de pulso
Tipo de rede RS485 MODbus RTU
Tipo de rede CANopen
Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional
Equipamentos médicos, transporte logístico, automação industrial, máquinas têxteis, laser, desenho, indústria de ingredientes da medicina tradicional chinesa, etc.
| Especificação Elétrica | ||
| Tipo de produto |
/ | Motor Bldc Integrado |
| Nome do modelo | / | JKIDS42-P01A |
| Fase | / | 3 |
| Poloneses | / | 8 |
| Poder |
C | 26 |
| Tensão nominal | V | 24 |
| Corrente nominal | UM | 1.6 |
| Sem corrente de carga | UM | 0.3 |
| Velocidade nominal |
Rotações | 4000±10% |
| Sem velocidade de carga | Rotações | 6800±10% |
| Torque nominal | Nm | 0.0625 |
| Altura total | milímetros | 61 |
| Codificador |
/ | 17 bits |
| Resistência |
ohms | 1.8 |
| Constante EMF traseira | V/Krpm |
3.53 |
| Constante de Torque |
Nm/A | 0.034 |
| Força de seleção | / | 500VDC por um minuto |
| Temperatura operacional | ℃ | -15 ~ +50 |
| Inércia do Rotor |
g.cm2 | 24 |
| Classe de isolamento | / | B |
| Ambiente | Parâmetros |
| Método de resfriamento | Resfriamento natural ou forçado |
| Aplicativo | Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva. |
| Temperatura operacional | 0℃ ~ +50℃ |
| Umidade ambiental | ≤85% UR (sem condensação) |
| Vibrações | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de armazenamento | -25℃ ~ +70℃ |
| Cor | Nome | Função |
| Verde | PWR | Indicador de energia |
| Vermelho | ALM | Indicador de alarme |
| Portas | Alfinete | Nome da porta | Descrição |
| CN1 | 1 | PUL+ | Sinal de pulso |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Sinal de direção | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Habilitar Sinal | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | indefinido | |
| 8 | NC | indefinido | |
| 9 | ALM+ | Sinal de alarme | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
indefinido |
| 2 | NC |
indefinido | |
| 3 | NC |
indefinido | |
| 4 | COM | Portas Comuns | |
| CN3 | 1 | NC |
indefinido |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | NC |
indefinido | |
| 4 | COM |
Portas Comuns |
| Alfinete | Nome da porta | Descrição |
| 1 | SW1 | Subdividir configurações |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Configuração do sentido de rotação do motor |
| Portas | Alfinete | Nome da porta | Descrição |
| CN4 | 1 | GND | Fiação negativa da fonte de alimentação |
| 2 | CCV | Fiação positiva da fonte de alimentação | |
| CN5 | 1 | RXD | Receptor de comunicação de porta serial |
| 2 | TXD | remetente de comunicações de porta serial | |
| 3 | COM | Porta comum | |
| 4 | 5V | +5V |
| Subdividir | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 400 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 800 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 1600 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 3200 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 6400 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 12800 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 25600 |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 1000 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 2000 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 4000 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 5000 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 8000 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 10000 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 20000 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
| 25000 | SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.
| Instruções | SW5 | DIR |
| CW | DESLIGADO | Baixo nível |
| CCW | SOBRE | Baixo nível |
| CCW | DESLIGADO | Alto nível ou suspenso |
| CW | SOBRE | Alto nível ou suspenso |
| Modelo | / | JK-HPS42-L1 | JK-HPS42-L2 | ||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| Trens de engrenagem | / | 1 | 2 | ||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 60 | 71 | ||||||||||
| Torque nominal | Nm | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Torque de parada solar | Nm | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Retaliação | Arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | ||||||||||
| Dimensão adequada do motor | milímetros | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | ||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 3000 | 3000 | ||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 6000 | 6000 | ||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | 20000 | ||||||||||
| Força axial | N | 100 | 100 | ||||||||||
| Força Radial | N | 300 | 300 | ||||||||||
| Barulho | dB | ≤65 | ≤65 | ||||||||||
| Nível de proteção | PI | IP54 | IP54 | ||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +150 | -20 a +150 | ||||||||||
| Tipo de eixo externo | / | Tipo de eixo chave | Tipo de eixo chave | ||||||||||
| Modelo | / | JK-HPS42-L1SW | JK-HPS42-L2SW | ||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| Trens de engrenagem | / | 1 | 2 | ||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 75 | 86 | ||||||||||
| Torque nominal | Nm | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Torque de parada solar | Nm | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Retaliação | Arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | ||||||||||
| Dimensão adequada do motor | milímetros | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | ||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 3000 | 3000 | ||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 6000 | 6000 | ||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | 20000 | ||||||||||
| Força axial | N | 100 | 100 | ||||||||||
| Força Radial | N | 300 | 300 | ||||||||||
| Barulho | dB | ≤65 | ≤65 | ||||||||||
| Nível de proteção | PI | IP54 | IP54 | ||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +150 | -20 a +150 | ||||||||||
| Tipo de eixo externo | / | Tipo de eixo chave | Tipo de eixo chave | ||||||||||
| Especificação Física | ||
| Tipo de eixo do motor | / | Eixo redondo |
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 60/71, 75/86 |
| Tipo de eixo da caixa de engrenagens | / | Tipo de eixo chave |
| Diâmetro do eixo da caixa de engrenagens | milímetros | 10 |
| Comprimento do eixo da caixa de engrenagens | milímetros | 25 |
| Comprimento da chave da caixa de velocidades | milímetros | 16 |
| Número de leads | / | 4 |
| Comprimento do chumbo | milímetros | 300 |
| Peso | kg | 0,25/0,36, 0,30/0,38 |

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