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Nema 17 JKIDS42-P01A alinhado servo motor BLDC DC integrado sem escova com caixa de engrenagens planetárias HPS42

Tipo: servo motor dc sem escova integrado

Pólos: 8 pólos

Potência nominal: 26W

Velocidade nominal: 4000±10% RPM

Corrente nominal: 1,6A

Torque nominal: 0,0625 Nm (8,85 onças pol.)

Codificador: codificador absoluto de 17 bits

  • JKIDS42-P01A com caixa de engrenagens planetárias HPS42

  • Jkongmotor

  • 4000 rpm

  • 8 pólos

  • Nema17-42mm

  • 24 V

  • Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen

  • 10 unidades

Disponibilidade:

Jkongmotor nema 17 JKIDS42-P01A 42x42x61mm servo motor dc integrado com controle de pulso 26W 24V 4000Rpm 0,0625Nm com driver integrado de 17 bits. Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!


Especificações elétricas:

  • Nome do modelo: JKIDS42-P01A

  • Fase: 3

  • Pólos: 8

  • Potência nominal: 26W

  • Tensão nominal: 24VDC

  • Velocidade nominal: 4000±10% RPM

  • Corrente nominal: 1,8A

  • Torque nominal: 0,0625 Nm (8,85 onças pol.)

  • Codificador: 17 bits

  • Método de controle: Pulso (RS485, CANopen opcional)


Especificações físicas:

  • Tamanho da moldura: Nema 17 (42 x 42 mm)

  • Comprimento do corpo: 61 mm

  • Diâmetro do eixo: 5mm

  • Comprimento do eixo: 22mm


Recursos integrados de servomotores:

  • Adotando um novo núcleo M4+ de 32 bits com frequência principal de 120M ou 240M

  • Características de torque estáveis ​​de baixas a altas velocidades, com alta velocidade e precisão

  • Equipado com interface de resistor de freio para evitar danos ao sistema de frenagem eletromecânica

  • Ampla faixa de velocidade, baixo aumento de temperatura e alta eficiência

  • Motor e inversor integrados, tamanho compacto, fiação e inversor simples Boa compatibilidade com o motor

  • Equipado com funções de proteção contra sobrecorrente, sobretensão, sobretemperatura e sobre-diferencial

  • Configure um codificador absoluto de volta única de 17 bits


Método de comunicação:

  • Tipo de pulso

  • Tipo de rede RS485 MODbus RTU

  • Tipo de rede CANopen


Nível de proteção:

Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional


Uso integrado de servo motores DC de 42 mm:

Equipamentos médicos, transporte logístico, automação industrial, máquinas têxteis, laser, desenho, indústria de ingredientes da medicina tradicional chinesa, etc.


Especificação elétrica integrada do servo motor Bldc Nema 17:

Especificação Elétrica
Tipo de produto
/ Motor Bldc Integrado
Nome do modelo / JKIDS42-P01A
Fase / 3
Poloneses / 8
Poder
C 26
Tensão nominal V 24
Corrente nominal UM 1.6
Sem  corrente de carga UM 0.3
Velocidade nominal
Rotações 4000±10%
Sem velocidade de carga Rotações 6800±10%
Torque nominal Nm 0.0625
Altura total milímetros 61
Codificador
/ 17 bits
Resistência
ohms 1.8
Constante EMF traseira V/Krpm
3.53
Constante de Torque
Nm/A 0.034
Força de seleção / 500VDC por um minuto
Temperatura operacional -15 ~ +50
Inércia do Rotor
g.cm2 24
Classe de isolamento / B


Ambiente de uso de motores sem escova integrados 24v:

Ambiente Parâmetros
Método de resfriamento Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva.
Temperatura operacional 0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental ≤85% UR (sem condensação)
Vibrações 5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento -25℃ ~ +70℃



Indicador de status do driver integrado:

Cor Nome Função
Verde PWR Indicador de energia
Vermelho ALM Indicador de alarme


Porta de E/S de drivers integrados:

Portas Alfinete Nome da porta Descrição
CN1 1 PUL+ Sinal de pulso
2 PUL-
3 DIR+ Sinal de direção
4 DIR-
5 ENA+ Habilitar Sinal
6 ENA-
7 NC indefinido
8 NC indefinido
9 ALM+ Sinal de alarme
10 ALM-
CN2
1 NC
indefinido
2 NC
indefinido
3 NC
indefinido
4 COM Portas Comuns
CN3 1 NC
indefinido
2 5V +5V
3 NC
indefinido
4 COM
Portas Comuns


Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete Nome da porta Descrição
1 SW1 Subdividir configurações
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Configuração do sentido de rotação do motor


Portas de alimentação e comunicação de drivers integrados:

Portas Alfinete Nome da porta Descrição
CN4 1 GND Fiação negativa da fonte de alimentação
2 CCV Fiação positiva da fonte de alimentação
CN5 1 RXD Receptor de comunicação de porta serial
2 TXD remetente de comunicações de porta serial
3 COM Porta comum
4 5V +5V


Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir SW1 SW2
SW3
SW4
200 DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
400 SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
800 DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
1600 SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
3200 DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
6400 SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
12800 DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
25600
SOBRE
SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
1000 DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
2000 SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
4000 DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
5000 SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
8000 DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
10000 SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
20000 DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
SOBRE
25000 SOBRE
SOBRE
SOBRE
SOBRE


Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções SW5 DIR
CW DESLIGADO Baixo nível
CCW SOBRE Baixo nível
CCW DESLIGADO Alto nível ou suspenso
CW SOBRE Alto nível ou suspenso


Especificação da caixa de engrenagens planetárias JK-HPS42-L:

Modelo / JK-HPS42-L1 JK-HPS42-L2
Relação de engrenagem / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trens de engrenagem / 1 2
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 60 71
Torque nominal Nm 9 9 5 5 12 12 10 10 10 10 10 10
Torque de parada solar Nm 18 18 10 10 24 24 20 20 20 20 20 20
Retaliação Arcmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiência % 96 94
Dimensão adequada do motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidade de entrada nominal Rotações 3000 3000
Velocidade máxima de entrada Rotações 6000 6000
Vida Média h 20000 20000
Força axial N 100 100
Força Radial N 300 300
Barulho dB ≤65 ≤65
Nível de proteção PI IP54 IP54
Temperatura de trabalho. -20 a +150 -20 a +150
Tipo de eixo externo / Tipo de eixo chave Tipo de eixo chave


Especificação da caixa de engrenagens planetárias JK-HPS42-LSW:

Modelo / JK-HPS42-L1SW JK-HPS42-L2SW
Relação de engrenagem / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trens de engrenagem / 1 2
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 75 86
Torque nominal Nm 9 9 5 5 12 12 10 10 10 10 10 10
Torque de parada solar Nm 18 18 10 10 24 24 20 20 20 20 20 20
Retaliação Arcmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiência % 96 94
Dimensão adequada do motor milímetros Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidade de entrada nominal Rotações 3000 3000
Velocidade máxima de entrada Rotações 6000 6000
Vida Média h 20000 20000
Força axial N 100 100
Força Radial N 300 300
Barulho dB ≤65 ≤65
Nível de proteção PI IP54 IP54
Temperatura de trabalho. -20 a +150 -20 a +150
Tipo de eixo externo / Tipo de eixo chave Tipo de eixo chave


da caixa de engrenagens planetária : Especificação física

Especificação Física
Tipo de eixo do motor / Eixo redondo
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 60/71, 75/86
Tipo de eixo da caixa de engrenagens / Tipo de eixo chave
Diâmetro do eixo da caixa de engrenagens milímetros 10
Comprimento do eixo da caixa de engrenagens milímetros 25
Comprimento da chave da caixa de velocidades milímetros 16
Número de leads / 4
Comprimento do chumbo milímetros 300
Peso kg 0,25/0,36, 0,30/0,38




Dimensão integrada do motor Bldc:

IDS42-1


Desenhos:







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