Pólos: 8 pólos
Potência nominal: 78W
Velocidade nominal: 4000±10% RPM
Corrente nominal: 4,5A
Torque nominal: 0,185 Nm (26,2 onças pol.)
Codificador: codificador absoluto de 17 bits
JKIDS42-C03A
Jkongmotor
4000 rpm
8 pólos
Nema17-42mm
24V
Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen
10 peças
| Disponibilidade: | |
|---|---|
Jkongmotor nema 17 JKIDS42-C03A 42x42x101mm servo motor bldc integrado com controle CANopen 78W 24V 4000Rpm 0,185Nm com driver integrado de 17 bits. Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!
Nome do modelo: JKIDS42-C03A
Fase: 3
Pólos: 8
Potência nominal: 78W
Tensão nominal: 24VDC
Velocidade nominal: 4000±10% RPM
Corrente nominal: 4,5A
Torque nominal: 0,185 Nm (26,2 onças pol.)
Codificador: 17 bits
Método de controle: CANopen (Pulso, RS485 opcional)
Tamanho da moldura: Nema 17 (42 x 42 mm)
Comprimento do corpo: 101 mm
Diâmetro do eixo: 5mm
Comprimento do eixo: 22mm
Adotando um novo núcleo M4+ de 32 bits com frequência principal de 120M ou 240M
Características de torque estáveis de baixas a altas velocidades, com alta velocidade e precisão
Equipado com interface de resistor de freio para evitar danos ao sistema de frenagem eletromecânica
Ampla faixa de velocidade, baixo aumento de temperatura e alta eficiência
Motor e inversor integrados, tamanho compacto, fiação e inversor simples Boa compatibilidade com o motor
Equipado com funções de proteção contra sobrecorrente, sobretensão, sobretemperatura e sobre-diferencial
Configure um codificador absoluto de volta única de 17 bits
Tipo de pulso
Tipo de rede RS485 MODbus RTU
Tipo de rede CANopen
Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional
Equipamentos médicos, transporte logístico, automação industrial, máquinas têxteis, laser, desenho, indústria de ingredientes da medicina tradicional chinesa, etc.
| Especificação Elétrica | ||
| Tipo de produto |
/ | Servo Motor CC Integrado Nema 17 (CANopen) |
| Nome do modelo | / | JKIDS42-C03A |
| Fase | / | 3 |
| Poloneses | / | 8 |
| Poder |
C | 78 |
| Tensão nominal | V | 24 |
| Corrente nominal | UM | 4.5 |
| Sem corrente de carga | UM | 0.6 |
| Velocidade nominal |
Rotações | 4000±10% |
| Sem velocidade de carga | Rotações | 6500±10% |
| Torque nominal | Nm | 0.185 |
| Altura total | milímetros | 101 |
| Codificador |
/ | 17 bits |
| Resistência |
ohms | 0.55 |
| Constante EMF traseira | V/Krpm |
3.7 |
| Constante de Torque |
Nm/A | 0.035 |
| Força de seleção | / |
500VDC por um minuto |
| Temperatura operacional | ℃ | -15 ~ +50 |
| Inércia do Rotor | g.cm2 | 72 |
| Classe de isolamento | / | B |
| Parâmetros do driver |
Mínimo | Avaliado | Máx. |
| Tensão de entrada (V) |
16 | 24 | 36 |
| Tensão de entrada lógica (V) | 5 | 5 | 24 |
| Corrente de entrada lógica (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Frequência de pulso (KHz) | 200 |
| Ambiente | Parâmetros |
| Método de resfriamento | Resfriamento natural ou forçado |
| Aplicativo | Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva. |
| Temperatura operacional | 0℃ ~ +50℃ |
| Umidade ambiental | ≤85% UR (sem condensação) |
| Vibrações | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de armazenamento | -25℃ ~ +70℃ |
| Cor | Nome | Função |
| Verde | PWR | Indicador de energia |
| Vermelho | ALM | Indicador de alarme |
| Portas | Alfinete | Nome da porta | Descrição | Função |
| CN1 | 1 | ED1+ | Entrada digital 1 | Sinal de origem |
| 2 | DI1- |
|||
| 3 | ED2+ | Entrada digital 2 | Sinal de limite positivo | |
| 4 | DI2- |
|||
| 5 | DI3+ | Entrada digital 3 | negativolimite Sinal de | |
| 6 | DI3- |
|||
| 7 | DO1+ | Entrada digital 1 | indefinido | |
| 8 | DO1- |
|||
| 9 | DO2+ | Entrada digital 2 | Sinal de alarme | |
| 10 | DO2- |
|||
| CN2 |
1 | CANH | Barramento CAN de alto nível | - |
| 2 | NC |
indefinido | - |
|
| 3 | CANL | Barramento CAN de baixo nível | - |
|
| 4 | COM | Portas Comuns | - |
|
| CN3 | 1 | CANH | Barramento CAN de alto nível | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | CANL | Barramento CAN de baixo nível | - |
|
| 4 | COM |
Portas Comuns | - |
| Alfinete | Nome | Descrição |
| 1 | SW1 | Configuração de endereço escravo |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Configuração da taxa de transmissão da comunicação CAN |
| Portas | Alfinete | Nome da porta | Descrição |
| CN4 | 1 | GND | Fiação negativa da fonte de alimentação |
| 2 | CCV | Fiação positiva da fonte de alimentação | |
| CN5 | 1 | RXD | Receptor de comunicação de porta serial |
| 2 | TXD | remetente de comunicações de porta serial | |
| 3 | COM | Porta comum | |
| 4 | 5V | +5V |
| Subdividir | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Padrão |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 1 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 2 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 3 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 4 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 5 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 6 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 7 | SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 8 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 9 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 10 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 11 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 12 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 13 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 14 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
| 15 | SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
Nota: *Configuração padrão de fábrica 01, customizável (registro 200Bh).
| Taxa de transmissão | SW5 |
| *Padrão | DESLIGADO |
| 1000 Kbps | SOBRE |
Nota: *A configuração padrão de fábrica é 500Kbps, pode ser personalizada através do computador host (registro 200Ch)

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