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Nema 17 JKIDS42-R03A Servo motor DC sem escova integrado 42x42x101mm Controle RS485 78W 24V 4000Rpm 0,185Nm com driver integrado

Tipo: servo motor dc sem escova integrado

Pólos: 8 pólos

Potência nominal: 78W

Velocidade nominal: 4000±10% RPM

Corrente nominal: 4,5A

Torque nominal: 0,185 Nm (26,2 onças pol.)

Codificador: codificador absoluto de 17 bits

  • JKIDS42-R03A

  • JKONGMOTOR

  • 4000 rpm

  • 8 pólos

  • Nema17-42mm

  • 24 V

  • Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen

  • 10 peças

Disponibilidade:

Jkongmotor nema 17 JKIDS42-R03A 42x42x101mm motor bldc integrado com controle RS485 78W 24V 4000Rpm 0,185Nm com driver integrado de 17 bits. Para mais diferentes requisitos de servo motor integrado, entre em contato conosco!!!


Especificações elétricas:

  • Nome do modelo: JKIDS42-R03A

  • Fase: 3

  • Pólos: 8

  • Potência nominal: 78W

  • Tensão nominal: 24VDC

  • Velocidade nominal: 4000±10% RPM

  • Corrente nominal: 4,5A

  • Torque nominal: 0,185 Nm (26,2 onças pol.)

  • Codificador: 17 bits

  • Método de controle: RS485 (pulso, CANopen opcional)


Especificações físicas:

  • Tamanho da moldura: Nema 17 (42 x 42 mm)

  • Comprimento do corpo: 101 mm

  • Diâmetro do eixo: 5mm

  • Comprimento do eixo: 22mm


Características integradas do motor DC sem escova de 42 mm:

  • Adotando um novo núcleo M4+ de 32 bits com frequência principal de 120M ou 240M

  • Características de torque estáveis ​​de baixas a altas velocidades, com alta velocidade e precisão

  • Equipado com interface de resistor de freio para evitar danos ao sistema de frenagem eletromecânica

  • Ampla faixa de velocidade, baixo aumento de temperatura e alta eficiência

  • Motor e inversor integrados, tamanho compacto, fiação e inversor simples Boa compatibilidade com o motor

  • Equipado com funções de proteção contra sobrecorrente, sobretensão, sobretemperatura e sobre-diferencial

  • Configure um codificador absoluto de volta única de 17 bits


Método de comunicação:

  • Tipo de pulso

  • Tipo de rede RS485 MODbus RTU

  • Tipo de rede CANopen


Nível de proteção:

Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional


Uso de motor DC sem escova integrado de 42 mm :

Equipamentos médicos, transporte logístico, automação industrial, máquinas têxteis, laser, desenho, indústria de ingredientes da medicina tradicional chinesa, etc.

Especificação Elétrica
Tipo de produto
/ Servomotor CC sem escovas integrado (RS485)
Nome do modelo / JKIDS42-R03A
Fase / 3
Poloneses / 8
Poder
C 78
Tensão nominal V 24
Corrente nominal UM 4.5
Sem corrente de carga UM 0.6
Velocidade nominal
Rotações 4000±10%
Sem velocidade de carga Rotações 6800±10%
Torque nominal Nm 0.185
Altura total milímetros 101
Codificador
/ 17 bits
Resistência
ohms 0.55
Constante EMF traseira V/Krpm
3.7
Constante de Torque
Nm/A 0.035
Força de seleção / 500VDC por um minuto
Temperatura operacional -15 ~ +50
Inércia do Rotor g.cm2 72
Classe de isolamento / B


Especificação de driver integrado:

Parâmetros do driver
Mínimo Avaliado Máx.
Tensão de entrada (V)
16 24 36
Tensão de entrada lógica (V) 5 5 24
Corrente de entrada lógica (mA) 10 10 50
Frequência de pulso (KHz)

200


Ambiente de uso do servo motor DC sem escova integrado  :

Ambiente Parâmetros
Método de resfriamento Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutora.
Temperatura operacional 0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental ≤85% UR (sem condensação)
Vibrações 5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento -25℃ ~ +70℃


Indicador de status:

Cor Nome Função
Verde PWR Indicador de energia
Vermelho ALM Indicador de alarme


Porta de E/S:

Portas Alfinete Nome da porta Descrição Função
CN1 1 ED1+ Entrada digital 1 Sinal de origem
2 DI1-
3 ED2+ Entrada digital 2 Sinal de limite positivo
4 DI2-
5 DI3+ Entrada digital 3 negativolimite  Sinal de
6 DI3-
7 DO1+ Entrada digital 1 indefinido
8 DO1-
9 DO2+ Entrada digital 2 Sinal de alarme
10 DO2-
CN2
1 485A
Lado positivo da comunicação RS485 -
2 NC
indefinido -
3 485B
Terminal negativo de comunicação RS485 -
4 COM Portas Comuns -
CN3 1 485A
Lado positivo da comunicação RS485 -
2 5V +5V -
3 485B
Terminal negativo de comunicação RS485 -
4 COM
Portas Comuns -


Chaves DIP :

Alfinete Nome Descrição
1 SW1 Configuração de endereço escravo
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Configuração da taxa de transmissão da comunicação RS485


Portas de energia e comunicação :

Portas Alfinete Nome da porta Descrição
CN4 1 GND Fiação negativa da fonte de alimentação
2 CCV Fiação positiva da fonte de alimentação
CN5 1 RXD Receptor de comunicação de porta serial
2 TXD remetente de comunicações de porta serial
3 COM Porta comum
4 5V +5V


Subdividir configurações :

Subdividir SW1 SW2
SW3
SW4
*Padrão
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
1 SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
2 DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
3 SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
4 DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
5 SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
6 DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
7 SOBRE
SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
8 DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
9 SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
10 DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
11 SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
12 DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
13 SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
14 DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
SOBRE
15 SOBRE
SOBRE
SOBRE
SOBRE

Nota: *Configuração padrão de fábrica 01, customizável (registro 200Bh).


Configuração da taxa de transmissão de comunicação :

Taxa de transmissão SW5
*Padrão DESLIGADO
115200bps SOBRE

Nota: *A configuração padrão de fábrica é 57600bps, configurável de forma personalizada (registro 200Ch).


Dimensão integrada do motor Bldc:

Servo motor integrado 24v


Desenhos:


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