As caixas de engrenagens planetárias de alta precisão são componentes essenciais em diversas aplicações industriais, reconhecidas por sua transmissão de torque superior, eficiência e design compacto. Essas caixas de engrenagens são amplamente utilizadas em áreas como robótica, automação, aeroespacial e equipamentos médicos devido à sua capacidade de fornecer alta densidade de torque, folga mínima e excepcional precisão de posicionamento. Este artigo explora as características essenciais das caixas de engrenagens planetárias de alta precisão, destaca suas vantagens e aplicações e descreve os principais critérios de seleção.
| Modelo | Caixa de velocidades | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Diâmetro do eixo | Comprimento do eixo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| / | (°) | / | / | / | (L)mm | milímetros | milímetros | UM | Ah | mH | N.cm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HS25-0404 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 25 | 5 | 10 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS25-0404 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS25-0404 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 25 | 5 | 10 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS25-0404 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 28 | 5 | 10 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS28-0504 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS28-0504 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 28 | 5 | 10 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS28-0504 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 34 | 5 | 24 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 34 | 5 | 24 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 34 | 5 | 10 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 34 | 5 | 24 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 34 | 5 | 10 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 34 | 5 | 24 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 24 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 24 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 10 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 10 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 48 | 5 | 10 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 48 | 5 | 24 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 48 | 5 | 10 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 48 | 5 | 24 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 48 | 5 | 24 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 48 | 5 | 24 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 60 | 5 | 10 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 60 | 5 | 24 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 60 | 5 | 10 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 60 | 5 | 24 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPR42-L | 1.8 | 2 | Corte D | Conector | 60 | 5 | 10 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Corte D | Conector | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPS42-L | 1.8 | 2 | Corte D | Conector | 60 | 5 | 10 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Corte D | Conector | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modelo | / | JK-HPR42-L1 | JK-HPR42-L2 | JK-HPR42-L1SW | JK-HPR42-L2SW | |||||||||||||||||||||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Trens de engrenagem | / | 1 | 2 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 61.5 | 72.5 | 76.5 | 87.5 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Torque nominal | Nm | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| Torque de parada solar | Nm | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| Retaliação | Arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | |||||||||||||||||||||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Dimensão adequada do motor | milímetros | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | rpm | 3000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | rpm | 6000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Força axial | N | 100 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Força Radial | N | 300 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤55 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nível de proteção | PI | IP54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a + 150 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo de eixo externo | / | Tipo de eixo chave | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Modelo | / | JK-HPS42-L1 | JK-HPS42-L2 | JK-HPS42-L1SW | JK-HPS42-L2SW | |||||||||||||||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| Trens de engrenagem | / | 1 | 2 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 60 | 71 | 75 | 86 | |||||||||||||||||||||||
| Torque nominal | Nm | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Torque de parada solar | Nm | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Retaliação | Arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | |||||||||||||||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | |||||||||||||||||||||||
| Dimensão adequada do motor | milímetros | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | rpm | 3000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | rpm | 6000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Força axial | N | 100 | ||||||||||||||||||||||||||
| Força Radial | N | 300 | ||||||||||||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤55 | ||||||||||||||||||||||||||
| Nível de proteção | PI | IP54 | ||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a + 150 | ||||||||||||||||||||||||||
| Tipo de eixo externo | / | Tipo de eixo chave | ||||||||||||||||||||||||||
| Modelo | Caixa de velocidades | Ângulo de passo | Fase | Tipo de eixo | Comprimento do corpo | Diâmetro do eixo | Comprimento do eixo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| / | (°) | / | / | (L) mm | milímetros | milímetros | UM | Ah | mH | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HS41-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS41-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 41 | 8 | 21 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 51 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS51-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS56-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 56 | 8 | 21 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS76-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 76 | 8 | 21 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 82 | 8 | 14.5 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS82-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS100-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 100 | 8 | 21 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 14.5 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 14.5 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Modelo | / | JK-HPR/HPS60-L1 | JK-HPR/HPS60-L2 | JK-HPR/HPS60-L1SW | JK-HPR/HPS60-L2SW | ||||||||||||||||||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Trens de engrenagem | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 92 | 108 | 100.3 | 112.8 | ||||||||||||||||||||||||||
| Torque nominal | Nm | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
| Torque de parada solar | Nm | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
| Retaliação | Arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20arcmmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ||||||||||||||||||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||||||||
| Dimensão adequada do motor | milímetros | Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 | Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | rpm | 3000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | rpm | 6000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Força axial | N | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Força Radial | N | 400 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Nível de proteção | PI | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a + 150 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo de eixo externo | / | Tipo de eixo chave | |||||||||||||||||||||||||||||
| Modelo | Caixa de velocidades | Ângulo de passo | Fase | Fios | Comprimento do corpo | Diâmetro do eixo | Comprimento do eixo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| / | (°) | / | / | (L)mm | milímetros | milímetros | UM | Ah | mH | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Fio direto | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS56-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Fio direto | 56 | 8 | 24 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Fio direto | 67 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS67-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Fio direto | 67 | 8 | 24 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Fio direto | 88 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS88-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Fio direto | 88 | 8 | 24 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Fio direto | 100 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS100-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Fio direto | 100 | 8 | 24 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Fio direto | 111 | 8 | 14.5 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| JK60HS111-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Fio direto | 111 | 8 | 24 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Modelo | / | JK-HPR/HPS60-L1 | JK-HPR/HPS60-L2 | JK-HPR/HPS60-L1SW | JK-HPR/HPS60-L2SW | ||||||||||||||||||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Trens de engrenagem | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 92 | 108 | 100.3 | 112.8 | ||||||||||||||||||||||||||
| Torque nominal | Nm | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
| Torque de parada solar | Nm | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
| Retaliação | Arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20arcmmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ||||||||||||||||||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||||||||
| Dimensão adequada do motor | milímetros | Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 | Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | rpm | 3000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | rpm | 6000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Força axial | N | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Força Radial | N | 400 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Nível de proteção | PI | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a + 150 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo de eixo externo | / | Tipo de eixo chave | |||||||||||||||||||||||||||||
| Modelo | Caixa de velocidades | Ângulo de passo | Fase | Tipo de eixo | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| / | (°) | / | / | / | (L)mm | UM | Ah | mH | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Modelo | / | JK-HPS90-L1MB | JK-HPS90-L2MB | ||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| Trens de engrenagem | / | 1 | 2 | ||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 150 | 172.5 | ||||||||||
| Torque nominal | Nm | 80 | 90 | 60 | 39 | 90 | 90 | 100 | 90 | 100 | 90 | 100 | 70 |
| Torque de parada solar | Nm | 160 | 180 | 120 | 78 | 180 | 180 | 200 | 180 | 200 | 180 | 200 | 140 |
| Retaliação | Arcmin | ≤10 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | ||||||||||
| Dimensão adequada do motor | milímetros | Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5 | |||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | rpm | 3000 | |||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | rpm | 6000 | |||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | |||||||||||
| Força axial | N | 800 | |||||||||||
| Força Radial | N | 1000 | |||||||||||
| Barulho | dB | ≤55 | |||||||||||
| Nível de proteção | PI | IP54 | |||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a + 150 | |||||||||||
| Tipo de eixo externo | / | Tipo de eixo chave | |||||||||||
Ao selecionar uma caixa de engrenagens planetárias, considere os seguintes fatores:
Avalie o torque máximo que sua aplicação precisa e escolha uma caixa de engrenagens que possa acomodar picos de carga sem comprometer o desempenho.
Determine a relação de transmissão apropriada com base na redução de velocidade necessária ou na amplificação de torque para sua aplicação específica.
Para aplicações que exigem alta precisão de posicionamento, opte por caixas de engrenagens com folga ultrabaixa para garantir controle de movimento preciso.
Certifique-se de que a caixa de engrenagens seja feita de materiais de alta resistência, como aço temperado ou compostos avançados, para aumentar a durabilidade e o desempenho geral.
Considere o espaço de instalação disponível em seu equipamento e selecione uma caixa de engrenagens compacta que atenda às especificações do seu projeto e, ao mesmo tempo, ofereça desempenho ideal.
Levando esses fatores em consideração, você pode escolher uma caixa de engrenagens planetárias de alta precisão que atenda efetivamente aos requisitos da sua aplicação.
Os motores de passo são motores CC sem escovas que operam em etapas discretas, proporcionando controle preciso sobre posicionamento e velocidade.
Eles estão comumente disponíveis em duas configurações: bipolar e unipolar.
Os motores de passo normalmente têm 200 passos por revolução (1,8° por passo), mas o emprego de micropasso pode melhorar a resolução para incrementos ainda mais finos.
As caixas de engrenagens planetárias consistem em uma engrenagem solar, engrenagens planetárias e uma coroa, funcionando como um redutor de engrenagem. Eles oferecem saída de alto torque em um design compacto.
Conhecidos por sua alta eficiência, distribuição eficaz de carga e baixa folga.
As relações de transmissão para caixas de engrenagens planetárias geralmente variam de 3:1 a 216:1 , proporcionando opções versáteis para diversas aplicações.
Selecione uma relação de transmissão apropriada que atenda aos requisitos de velocidade e torque da sua aplicação.
Certifique-se de que a caixa de engrenagens mantenha folga baixa para aplicações que exigem alta precisão.
Combine o tamanho do motor (seguindo os padrões NEMA, como NEMA 17, 23 ou 34) com os requisitos de carga específicos.
Leve em consideração as condições ambientais, incluindo temperatura, poeira, umidade e o ciclo de operação.
Use um driver de motor de passo que suporte micropasso para garantir um desempenho operacional mais suave.
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