Las cajas de engranajes planetarias de alta precisión son componentes críticos en diversas aplicaciones industriales, reconocidas por su transmisión de par superior, eficiencia y diseño compacto. Estas cajas de cambios encuentran un amplio uso en campos como la robótica, la automatización, el sector aeroespacial y el equipo médico debido a su capacidad para ofrecer una alta densidad de par, un juego mínimo y una precisión de posicionamiento excepcional. Este artículo explora las características esenciales de las cajas de engranajes planetarios de alta precisión, destaca sus ventajas y aplicaciones y describe los criterios clave para la selección.
| Modelo | Caja de cambios | Ángulo de paso | Fase | Eje | alambres | Longitud del cuerpo | Diámetro del eje | Longitud del eje | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| / | (°) | / | / | / | (largo) mm | milímetros | milímetros | A | Ω | mH | N.cm | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK42HS25-0404 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 25 | 5 | 10 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS25-0404 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS25-0404 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 25 | 5 | 10 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS25-0404 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 28 | 5 | 10 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS28-0504 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS28-0504 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 28 | 5 | 10 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS28-0504 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 34 | 5 | 24 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 34 | 5 | 24 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 34 | 5 | 10 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 34 | 5 | 24 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 34 | 5 | 10 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 34 | 5 | 24 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 24 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 24 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 10 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 10 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 48 | 5 | 10 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 48 | 5 | 24 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 48 | 5 | 10 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 48 | 5 | 24 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 48 | 5 | 24 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 48 | 5 | 24 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 60 | 5 | 10 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 60 | 5 | 24 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 60 | 5 | 10 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 60 | 5 | 24 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPR42-L | 1.8 | 2 | corte D | Conector | 60 | 5 | 10 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | corte D | Conector | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPS42-L | 1.8 | 2 | corte D | Conector | 60 | 5 | 10 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | corte D | Conector | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modelo | / | JK-HPR42-L1 | JK-HPR42-L2 | JK-HPR42-L1SW | JK-HPR42-L2SW | |||||||||||||||||||||||||||||
| Relación de engranajes | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Trenes de engranajes | / | 1 | 2 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 61.5 | 72.5 | 76.5 | 87.5 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Par nominal | Nuevo Méjico | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| Par de parada repentino | Nuevo Méjico | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| Pestaña trasera | arcomin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | |||||||||||||||||||||||||||||
| Eficiencia | % | 96 | 94 | 96 | 94 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Dimensión adecuada del motor | milímetros | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 3000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 6000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Fuerza axial | norte | 100 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Fuerza Radial | norte | 300 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤55 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nivel de protección | IP | IP54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a + 150 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo de eje de salida | / | Tipo de eje clave | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Modelo | / | JK-HPS42-L1 | JK-HPS42-L2 | JK-HPS42-L1SW | JK-HPS42-L2SW | |||||||||||||||||||||||
| Relación de engranajes | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| Trenes de engranajes | / | 1 | 2 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 60 | 71 | 75 | 86 | |||||||||||||||||||||||
| Par nominal | Nuevo Méjico | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Par de parada repentino | Nuevo Méjico | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Pestaña trasera | arcomin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | |||||||||||||||||||||||
| Eficiencia | % | 96 | 94 | 96 | 94 | |||||||||||||||||||||||
| Dimensión adecuada del motor | milímetros | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 3000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 6000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Fuerza axial | norte | 100 | ||||||||||||||||||||||||||
| Fuerza Radial | norte | 300 | ||||||||||||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤55 | ||||||||||||||||||||||||||
| Nivel de protección | IP | IP54 | ||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a + 150 | ||||||||||||||||||||||||||
| Tipo de eje de salida | / | Tipo de eje clave | ||||||||||||||||||||||||||
| Modelo | Caja de cambios | Ángulo de paso | Fase | Tipo de eje | Longitud del cuerpo | Diámetro del eje | Longitud del eje | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| / | (°) | / | / | (largo) mm | milímetros | milímetros | A | Ω | mH | Nuevo Méjico | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK57HS41-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS41-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 41 | 8 | 21 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 51 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS51-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS56-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 56 | 8 | 21 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS76-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 76 | 8 | 21 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 82 | 8 | 14.5 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS82-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS100-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 100 | 8 | 21 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 14.5 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 14.5 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Modelo | / | JK-HPR/HPS60-L1 | JK-HPR/HPS60-L2 | JK-HPR/HPS60-L1SW | JK-HPR/HPS60-L2SW | ||||||||||||||||||||||||||
| Relación de engranajes | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Trenes de engranajes | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 92 | 108 | 100.3 | 112.8 | ||||||||||||||||||||||||||
| Par nominal | Nuevo Méjico | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
| Par de parada repentino | Nuevo Méjico | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
| Pestaña trasera | arcomin | ≤15 minutos de arco | ≤20arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ||||||||||||||||||||||||||
| Eficiencia | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||||||||
| Dimensión adecuada del motor | milímetros | Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 | Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 3000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 6000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Fuerza axial | norte | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Fuerza Radial | norte | 400 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Nivel de protección | IP | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a + 150 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo de eje de salida | / | Tipo de eje clave | |||||||||||||||||||||||||||||
| Modelo | Caja de cambios | Ángulo de paso | Fase | alambres | Longitud del cuerpo | Diámetro del eje | Longitud del eje | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| / | (°) | / | / | (largo) mm | milímetros | milímetros | A | Ω | mH | Nuevo Méjico | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK60HS56-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | cable directo | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS56-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | cable directo | 56 | 8 | 24 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | cable directo | 67 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS67-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | cable directo | 67 | 8 | 24 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | cable directo | 88 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS88-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | cable directo | 88 | 8 | 24 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | cable directo | 100 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS100-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | cable directo | 100 | 8 | 24 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | cable directo | 111 | 8 | 14.5 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| JK60HS111-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | cable directo | 111 | 8 | 24 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Modelo | / | JK-HPR/HPS60-L1 | JK-HPR/HPS60-L2 | JK-HPR/HPS60-L1SW | JK-HPR/HPS60-L2SW | ||||||||||||||||||||||||||
| Relación de engranajes | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Trenes de engranajes | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 92 | 108 | 100.3 | 112.8 | ||||||||||||||||||||||||||
| Par nominal | Nuevo Méjico | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
| Par de parada repentino | Nuevo Méjico | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
| Pestaña trasera | arcomin | ≤15 minutos de arco | ≤20arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ||||||||||||||||||||||||||
| Eficiencia | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||||||||
| Dimensión adecuada del motor | milímetros | Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 | Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 3000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 6000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Fuerza axial | norte | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Fuerza Radial | norte | 400 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Nivel de protección | IP | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a + 150 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo de eje de salida | / | Tipo de eje clave | |||||||||||||||||||||||||||||
| Modelo | Caja de cambios | Ángulo de paso | Fase | Tipo de eje | alambres | Longitud del cuerpo | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| / | (°) | / | / | / | (largo) mm | A | Ω | mH | Nuevo Méjico | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK86HS78-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Modelo | / | JK-HPS90-L1MB | JK-HPS90-L2MB | ||||||||||
| Relación de engranajes | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| Trenes de engranajes | / | 1 | 2 | ||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 150 | 172.5 | ||||||||||
| Par nominal | Nuevo Méjico | 80 | 90 | 60 | 39 | 90 | 90 | 100 | 90 | 100 | 90 | 100 | 70 |
| Par de parada repentino | Nuevo Méjico | 160 | 180 | 120 | 78 | 180 | 180 | 200 | 180 | 200 | 180 | 200 | 140 |
| Pestaña trasera | arcomin | ≤10 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ||||||||||
| Eficiencia | % | 96 | 94 | ||||||||||
| Dimensión adecuada del motor | milímetros | Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5 | |||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 3000 | |||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 6000 | |||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | |||||||||||
| Fuerza axial | norte | 800 | |||||||||||
| Fuerza Radial | norte | 1000 | |||||||||||
| Ruido | dB | ≤55 | |||||||||||
| Nivel de protección | IP | IP54 | |||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a + 150 | |||||||||||
| Tipo de eje de salida | / | Tipo de eje clave | |||||||||||
Al seleccionar una caja de cambios planetaria, considere los siguientes factores:
Evalúe el par máximo que necesita su aplicación y elija una caja de cambios que pueda soportar cargas máximas sin comprometer el rendimiento.
Determine la relación de transmisión adecuada en función de la reducción de velocidad o amplificación de par necesaria para su aplicación específica.
Para aplicaciones que requieren una alta precisión de posicionamiento, opte por cajas de engranajes con juego ultra bajo para garantizar un control de movimiento preciso.
Asegúrese de que la caja de cambios esté fabricada con materiales de alta resistencia, como acero endurecido o compuestos avanzados, para mejorar la durabilidad y el rendimiento general.
Considere el espacio de instalación disponible en su equipo y seleccione una caja de cambios compacta que se ajuste a sus especificaciones de diseño y al mismo tiempo ofrezca un rendimiento óptimo.
Si tiene en cuenta estos factores, podrá elegir una caja de engranajes planetarios de alta precisión que cumpla eficazmente con los requisitos de su aplicación.
Los motores paso a paso son motores de CC sin escobillas que funcionan en pasos discretos, proporcionando un control preciso sobre el posicionamiento y la velocidad.
Normalmente están disponibles en dos configuraciones: bipolar y unipolar.
Los motores paso a paso suelen tener 200 pasos por revolución (1,8° por paso), pero el uso de micropasos puede mejorar la resolución a incrementos aún más finos.
Las cajas de cambios planetarias constan de un engranaje planetario, engranajes planetarios y una corona dentada, que funcionan como un reductor de engranajes. Ofrecen una salida de alto par dentro de un diseño compacto.
Conocidos por su alta eficiencia, distribución efectiva de la carga y baja holgura.
Las relaciones de transmisión de las cajas de engranajes planetarias generalmente oscilan entre 3:1 y 216:1 , lo que proporciona opciones versátiles para diversas aplicaciones.
Seleccione una relación de transmisión adecuada que cumpla con los requisitos de velocidad y torque de su aplicación.
Asegúrese de que la caja de cambios mantenga un juego bajo para aplicaciones que requieren alta precisión.
Haga coincidir el tamaño del motor (siguiendo los estándares NEMA, como NEMA 17, 23 o 34) con los requisitos de carga específicos.
Tenga en cuenta las condiciones ambientales, incluida la temperatura, el polvo, la humedad y el ciclo de funcionamiento.
Utilice un controlador de motor paso a paso que admita micropasos para garantizar un rendimiento operativo más fluido.
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