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Motor paso a paso con engranaje planetario de alta precisión

¿Qué es la caja de cambios planetaria?

Las cajas de engranajes planetarias de alta precisión son componentes críticos en diversas aplicaciones industriales, reconocidas por su transmisión de par superior, eficiencia y diseño compacto. Estas cajas de cambios encuentran un amplio uso en campos como la robótica, la automatización, el sector aeroespacial y el equipo médico debido a su capacidad para ofrecer una alta densidad de par, un juego mínimo y una precisión de posicionamiento excepcional. Este artículo explora las características esenciales de las cajas de engranajes planetarios de alta precisión, destaca sus ventajas y aplicaciones y describe los criterios clave para la selección.

Características:

  • Juego ultrabajo para una precisión superior 
  • Mejora de la resolución de pasos de precisión 
  • Multiplicación de par significativa 
  • Alta eficiencia con funcionamiento suave y silencioso 
  • Alta capacidad de carga y rigidez mecánica 
  • Diseño compacto con alta densidad de par 
  • Compatibilidad con sistemas de control avanzados

Motor paso a paso híbrido NEMA 17 con caja de cambios planetaria de alta precisión serie JK-HPR42 / HPS42

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8° o 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
Cabezal de caja de cambios planetaria: HPR-cabeza redonda/HPS-cabeza cuadrada
Relación de transmisión: 1 Etapa: 4/5/10:1
2 etapas: 20/25/50/100:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Caja de cambios Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
/ (°) / / / (largo) mm milímetros  milímetros A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
JK42HS25-0404 HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS28-0504 HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS34-1334 HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-0956 HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS40-1206 HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1704 HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS48-1206 HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1684 HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS60-1206 HPR42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 HPR42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 HPS42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 HPS42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1704A HPR42-L 1.8 2 corte D Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704A HPR42-LSW 1.8 2 corte D Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704A HPS42-L 1.8 2 corte D Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704A HPS42-LSW 1.8 2 corte D Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Especificación de la caja de engranajes planetarios de alta precisión serie NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW

Modelo / JK-HPR42-L1 JK-HPR42-L2 JK-HPR42-L1SW JK-HPR42-L2SW
Relación de engranajes / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 61.5 72.5 76.5 87.5
Par nominal Nuevo Méjico 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Par de parada repentino Nuevo Méjico 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza Radial norte 300
Ruido dB ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave

Especificación de la caja de engranajes planetarios de alta precisión serie NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW

Modelo / JK-HPS42-L1 JK-HPS42-L2 JK-HPS42-L1SW JK-HPS42-L2SW
Relación de engranajes / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 60 71 75 86
Par nominal Nuevo Méjico 9 9 5 5 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 9 9 5 5 12 12 10 10 12 10 10 10 10
Par de parada repentino Nuevo Méjico 18 18 10 10 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 18 18 10 10 24 24 20 20 24 20 20 20 20
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza Radial norte 300
Ruido dB ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave

Motor paso a paso híbrido NEMA 23 con caja de cambios planetaria de alta precisión serie JK-HPR60/HPS60

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 0,9° o 1,2° o 1,8° NEMA23, 57x57 mm
Relación de transmisión: 1 etapa: 3/4/5/7/10:1
2 etapas: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Caja de cambios Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
/ (°) / / (largo) mm milímetros milímetros A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
JK57HS41-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Redondo 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS41-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Redondo 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Redondo 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS51-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Redondo 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS56-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Redondo 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Redondo 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS76-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Redondo 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Redondo 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 HPR/HPS60-L 1.8 2 Redondo 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS82-3004 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Redondo 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 HPR/HPS60-L 1.8 2 Redondo 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS100-3004 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Redondo 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS112-3004 HPR/HPS60-L 1.8 2 Redondo 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-3004 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Redondo 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 HPR/HPS60-L 1.8 2 Redondo 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57HS112-4204 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Redondo 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Especificación de caja de cambios planetaria común NEMA 23 JK-HPR60 serie L

Modelo / JK-HPR/HPS60-L1 JK-HPR/HPS60-L2 JK-HPR/HPS60-L1SW JK-HPR/HPS60-L2SW
Relación de engranajes / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 92 108 100.3 112.8
Par nominal Nuevo Méjico 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Par de parada repentino Nuevo Méjico 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20arcmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 230
Fuerza Radial norte 400
Ruido dB ≤65
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave

Motor paso a paso híbrido NEMA 24 con caja de cambios planetaria de alta precisión serie JK-HPR60 / HPS60

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8° NEMA24, 60x60 mm
Relación de transmisión: 1 etapa: 3/4/5/7/10:1
2 etapas: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Caja de cambios Ángulo de paso Fase alambres Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
/ (°) / / (largo) mm milímetros milímetros A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
JK60HS56-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 cable directo 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS56-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 cable directo 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 cable directo 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS67-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 cable directo 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 cable directo 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS88-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 cable directo 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 cable directo 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS100-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 cable directo 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 cable directo 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
JK60HS111-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 cable directo 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Especificación de caja de cambios planetaria común NEMA 24 JK-HPR60 serie L

Modelo / JK-HPR/HPS60-L1 JK-HPR/HPS60-L2 JK-HPR/HPS60-L1SW JK-HPR/HPS60-L2SW
Relación de engranajes / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 92 108 100.3 112.8
Par nominal Nuevo Méjico 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Par de parada repentino Nuevo Méjico 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20arcmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 230
Fuerza Radial norte 400
Ruido dB ≤65
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave

Motor paso a paso híbrido NEMA 34 con caja de cambios planetaria de alta precisión serie JK-HPS90 LMB

Motor paso a paso, baja inercia del rotor, gran par, aceleración rápida, ángulo de paso: 1,8°, NEMA34, 86x86 mm
Relación de transmisión: 1 etapa: 4/5/7/10:1
2 etapas: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Caja de cambios Ángulo de paso Fase Tipo de eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
/ (°) / / / (largo) mm A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
JK86HS78-6004 HPS90-LMB 1.8 2 Llave cable directo 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 HPS90-LMB 1.8 2 Llave cable directo 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 HPS90-LMB 1.8 2 Llave cable directo 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 HPS90-LMB 1.8 2 Llave cable directo 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Especificación de la caja de engranajes planetarios de alta precisión NEMA 34 JK-HPS90 serie LMB

Modelo / JK-HPS90-L1MB JK-HPS90-L2MB
Relación de engranajes / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trenes de engranajes / 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 150 172.5
Par nominal Nuevo Méjico 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Par de parada repentino Nuevo Méjico 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Pestaña trasera arcomin ≤10 minutos de arco ≤15 minutos de arco
Eficiencia % 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Velocidad de entrada nominal rpm 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 800
Fuerza Radial norte 1000
Ruido dB ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave

Cómo elegir la caja de cambios planetaria de alta precisión adecuada

Al seleccionar una caja de cambios planetaria, considere los siguientes factores:

 

Requisitos de carga y torsión:

Evalúe el par máximo que necesita su aplicación y elija una caja de cambios que pueda soportar cargas máximas sin comprometer el rendimiento.

 

Selección de relación de transmisión:

Determine la relación de transmisión adecuada en función de la reducción de velocidad o amplificación de par necesaria para su aplicación específica.

 

Necesidades de juego y precisión:

Para aplicaciones que requieren una alta precisión de posicionamiento, opte por cajas de engranajes con juego ultra bajo para garantizar un control de movimiento preciso.

 

Durabilidad y composición del material:

Asegúrese de que la caja de cambios esté fabricada con materiales de alta resistencia, como acero endurecido o compuestos avanzados, para mejorar la durabilidad y el rendimiento general.

 

Restricciones de montaje y tamaño:

Considere el espacio de instalación disponible en su equipo y seleccione una caja de cambios compacta que se ajuste a sus especificaciones de diseño y al mismo tiempo ofrezca un rendimiento óptimo.

 

Si tiene en cuenta estos factores, podrá elegir una caja de engranajes planetarios de alta precisión que cumpla eficazmente con los requisitos de su aplicación.

 

Componentes clave del motor paso a paso con caja de cambios planetaria:

Motores paso a paso

Descripción general:

Los motores paso a paso son motores de CC sin escobillas que funcionan en pasos discretos, proporcionando un control preciso sobre el posicionamiento y la velocidad.

 

Configuraciones:

Normalmente están disponibles en dos configuraciones: bipolar y unipolar.

 

Pasos por revolución:

Los motores paso a paso suelen tener 200 pasos por revolución (1,8° por paso), pero el uso de micropasos puede mejorar la resolución a incrementos aún más finos.

 

 

Cajas de cambios planetarias

Descripción general:

Las cajas de cambios planetarias constan de un engranaje planetario, engranajes planetarios y una corona dentada, que funcionan como un reductor de engranajes. Ofrecen una salida de alto par dentro de un diseño compacto.

 

Características:

Conocidos por su alta eficiencia, distribución efectiva de la carga y baja holgura.

 

Relaciones de transmisión:

Las relaciones de transmisión de las cajas de engranajes planetarias generalmente oscilan entre  3:1 y 216:1 , lo que proporciona opciones versátiles para diversas aplicaciones.

 

 

Cómo funciona

  • El motor paso a paso impulsa el engranaje solar dentro de la caja de cambios planetaria.
  • A medida que el engranaje solar gira, los engranajes planetarios giran alrededor de él mientras engranan con la corona dentada estacionaria.
  • Esta configuración reduce efectivamente la velocidad del motor y al mismo tiempo mejora la salida de torque.
 
 

Ventajas

  • Alto par de salida: las cajas de engranajes planetarios amplifican significativamente el par entregado por el motor.
  • Diseño compacto: la integración de la caja de cambios directamente con el motor ahorra un valioso espacio.
  • Control de movimiento preciso: los motores paso a paso ofrecen alta precisión, especialmente cuando se combinan con tecnología de micropasos.
  • Juego reducido: las cajas de engranajes planetarios proporcionan un juego mínimo, lo que garantiza un movimiento de alta precisión.
  • Durabilidad: La construcción robusta de estas cajas de cambios las hace adecuadas para aplicaciones de alta carga.
 
 

Consideraciones para la selección

Relación de engranajes:

Seleccione una relación de transmisión adecuada que cumpla con los requisitos de velocidad y torque de su aplicación.

 

Reacción:

Asegúrese de que la caja de cambios mantenga un juego bajo para aplicaciones que requieren alta precisión.

 

Tamaño del motor:

Haga coincidir el tamaño del motor (siguiendo los estándares NEMA, como NEMA 17, 23 o 34) con los requisitos de carga específicos.

 

Condiciones de funcionamiento:

Tenga en cuenta las condiciones ambientales, incluida la temperatura, el polvo, la humedad y el ciclo de funcionamiento.

 

Electrónica de control:

Utilice un controlador de motor paso a paso que admita micropasos para garantizar un rendimiento operativo más fluido.

 

 

Aplicaciones de cajas de engranajes planetarios de alta precisión

  • Robótica:  Se utiliza para el control preciso de los movimientos de las articulaciones y los brazos, lo que permite una operación precisa en sistemas robóticos.
  • Máquinas CNC:  Esenciales para lograr un posicionamiento preciso durante los procesos de fresado, corte y grabado.
  • Automoción:  Empleados como actuadores en sistemas como espejos, asientos y limpiaparabrisas, mejorando la funcionalidad y la comodidad del usuario.
  • Dispositivos médicos:  integrales para equipos de alta precisión, como bombas y herramientas quirúrgicas, que brindan un rendimiento confiable y preciso en aplicaciones médicas críticas.
  • Automatización industrial:  se encuentra en transportadores, sistemas de recogida y colocación y máquinas de embalaje, y ayuda a agilizar los procesos de fabricación y mejorar la eficiencia.

Preguntas frecuentes personalizadas

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  • 1. ¿Qué es un motor paso a paso con engranaje planetario y cuáles son sus principales ventajas?

    Un motor paso a paso con engranaje planetario integra un motor paso a paso con una caja de cambios planetaria para ofrecer un par elevado, un tamaño compacto, un juego reducido y un control de movimiento preciso para aplicaciones industriales exigentes.
  • 2. ¿Por qué elegir un motor paso a paso con reductor planetario para uso industrial?

    Los motores paso a paso con cajas de engranajes planetarios brindan una mejor distribución de la carga, mayor par de torsión, mayor eficiencia y rendimiento estable a largo plazo, lo que los hace ideales para la automatización y la robótica.
  • 3. ¿Cómo mejora una caja de cambios planetaria el par y la suavidad del movimiento?

    El diseño del engranaje planetario distribuye la carga entre múltiples engranajes, lo que aumenta la salida de torque al mismo tiempo que reduce el juego y mejora la suavidad, estabilidad y repetibilidad del movimiento.
  • 4. ¿Qué relaciones de transmisión están disponibles para los motores paso a paso con engranajes planetarios?

    Las relaciones de caja de cambios planetarias comunes varían desde 3:1 hasta 100:1 o más, y se pueden personalizar para satisfacer requisitos específicos de velocidad y par.
  • 5. ¿Se pueden personalizar los motores paso a paso con engranajes planetarios a través de servicios OEM ODM?

    Sí, Jkongmotor proporciona motores paso a paso con engranajes planetarios personalizados OEM ODM, que cubren diseño mecánico, parámetros eléctricos y optimización del rendimiento.
  • 6. ¿Qué opciones de personalización están disponibles para los motores paso a paso con engranajes planetarios?

    Las opciones de personalización incluyen selección de relación de transmisión, ángulo de paso (como 0,9° o 1,8°), tipo de eje, interfaz de montaje, cables conductores, conectores, codificadores, frenos y otros accesorios.
  • 7. ¿Se pueden personalizar los niveles de protección y las adaptaciones ambientales?

    Sí, los motores y cajas de cambios se pueden adaptar a entornos hostiles con sellado personalizado, resistencia al polvo, protección contra la humedad y mayor durabilidad.
  • 8. ¿Se admiten la producción de prototipos y lotes pequeños?

    Sí, se admiten muestras de prototipos y producción de lotes pequeños antes de pasar a la fabricación personalizada OEM ODM a gran escala.
  • 9. ¿Qué industrias se benefician más de los motores paso a paso con engranajes planetarios?

    Estos motores se utilizan ampliamente en robótica, mecanizado CNC, automatización industrial, equipos médicos, maquinaria de embalaje y sistemas de posicionamiento de precisión.
  • 10. ¿Cómo solicito una cotización personalizada de un motor paso a paso con engranajes planetarios?

    Para solicitar una cotización, proporcione detalles de la aplicación, como requisitos de torque, relación de transmisión, método de montaje, tipo de eje, nivel de protección y cantidad, a la fábrica para su evaluación.
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