Domov / Vysoko presný motor s planétovou prevodovkou

Vysoko presný planetárny prevodový krokový motor

Čo je planétová prevodovka?

Vysoko presné planétové prevodovky sú kritickými komponentmi v rôznych priemyselných aplikáciách, ktoré sa vyznačujú vynikajúcim prenosom krútiaceho momentu, účinnosťou a kompaktným dizajnom. Tieto prevodovky nachádzajú široké využitie v oblastiach, ako je robotika, automatizácia, letecký a kozmický priemysel a medicínske zariadenia, vďaka ich schopnosti poskytovať vysokú hustotu krútiaceho momentu, minimálnu vôľu a výnimočnú presnosť polohovania. Tento článok skúma základné vlastnosti vysoko presných planétových prevodoviek, zdôrazňuje ich výhody a aplikácie a načrtáva kľúčové kritériá pre výber.

Vlastnosti:

Ultra nízka vôľa pre vynikajúcu presnosť
Precision Step Resolution Enhancement
Násobenie významného krútiaceho momentu
Vysoká účinnosť s hladkou a tichou prevádzkou
Vysoká nosnosť a mechanická tuhosť
Kompaktný dizajn s vysokou hustotou krútiaceho momentu
Kompatibilita s pokročilými riadiacimi systémami

krokový motor nema 17 s planétovou prevodovkou (6)

Hybridný krokový motor NEMA 17 s vysoko presnou planétovou prevodovkou radu JK-HPR42 / HPS42

Krokový motor, vysoký krútiaci moment, nízka hlučnosť, hladký typ, uhol kroku: 1,8° alebo 0,9°, NEMA17, 42x42mm

Hlava planétovej prevodovky: HPR-guľatá hlava / HPS-štvorcová hlava

Prevodový pomer: 1 Stupeň: 4/5/10:1

2 fáza: 20/25/50/100:1

Voliteľné: zvodové káble, prevodovka, kódovač, brzda, integrované ovládače...

Model	Prevodovka	Krokový uhol	Fáza	Hriadeľ	Drôty	Dĺžka tela	Priemer hriadeľa	Dĺžka hriadeľa	Aktuálne	Odpor	Indukčnosť	Udržiavanie krútiaceho momentu	Vedie č.	Zotrvačnosť rotora	Hmotnosť
	Prevodovka	Krokový uhol	Fáza	Hriadeľ	Drôty	Dĺžka tela	Priemer hriadeľa	Dĺžka hriadeľa	Aktuálne	Odpor	Indukčnosť	Udržiavanie krútiaceho momentu	Vedie č.	Zotrvačnosť rotora	Hmotnosť
	/	(°)	/	/	/	(L) mm	mm	mm	A	Ω	mH	N.cm	Nie	g.cm²	kg
JK42HS25-0404	HPR42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	25	5	10	0.4	24	36	15	4	20	0.15
JK42HS25-0404	HPR42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	25	5	24	0.4	24	36	15	4	20	0.15
JK42HS25-0404	HPS42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	25	5	10	0.4	24	36	15	4	20	0.15
JK42HS25-0404	HPS42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	25	5	24	0.4	24	36	15	4	20	0.15
JK42HS28-0504	HPR42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	28	5	10	0.5	20	21	18	4	24	0.22
JK42HS28-0504	HPR42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	28	5	24	0.5	20	21	18	4	24	0.22
JK42HS28-0504	HPS42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	28	5	10	0.5	20	21	18	4	24	0.22
JK42HS28-0504	HPS42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	28	5	24	0.5	20	21	18	4	24	0.22
JK42HS34-1334	HPR42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	34	5	10	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
JK42HS34-1334	HPR42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	34	5	24	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
JK42HS34-1334	HPS42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	34	5	10	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
JK42HS34-1334	HPS42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	34	5	24	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
JK42HS34-0956	HPR42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	34	5	10	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
JK42HS34-0956	HPR42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	34	5	24	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
JK42HS34-0956	HPS42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	34	5	10	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
JK42HS34-0956	HPS42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	34	5	24	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
JK42HS40-1206	HPR42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	40	5	10	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
JK42HS40-1206	HPR42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	40	5	24	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
JK42HS40-1206	HPS42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	40	5	10	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
JK42HS40-1206	HPS42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	40	5	24	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
JK42HS40-1704	HPR42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	40	5	10	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
JK42HS40-1704	HPR42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	40	5	24	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
JK42HS40-1704	HPS42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	40	5	10	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
JK42HS40-1704	HPS42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	40	5	24	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
JK42HS48-1206	HPR42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	48	5	10	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
JK42HS48-1206	HPR42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	48	5	24	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
JK42HS48-1206	HPS42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	48	5	10	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
JK42HS48-1206	HPS42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	48	5	24	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
JK42HS48-1684	HPR42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	48	5	10	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
JK42HS48-1684	HPR42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	48	5	24	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
JK42HS48-1684	HPS42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	48	5	10	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
JK42HS48-1684	HPS42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	48	5	24	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
JK42HS60-1206	HPR42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	60	5	10	1.2	6	7	56	6	102	0.55
JK42HS60-1206	HPR42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	60	5	24	1.2	6	7	56	6	102	0.55
JK42HS60-1206	HPS42-L	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	60	5	10	1.2	6	7	56	6	102	0.55
JK42HS60-1206	HPS42-LSW	1.8	2	Okrúhle	Olovený drôt	60	5	24	1.2	6	7	56	6	102	0.55
JK42HS60-1704A	HPR42-L	1.8	2	D-strih	Konektor	60	5	10	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55
JK42HS60-1704A	HPR42-LSW	1.8	2	D-strih	Konektor	60	5	24	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55
JK42HS60-1704A	HPS42-L	1.8	2	D-strih	Konektor	60	5	10	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55
JK42HS60-1704A	HPS42-LSW	1.8	2	D-strih	Konektor	60	5	24	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55

Špecifikácia vysoko presnej planétovej prevodovky radu NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW

Model	/	JK-HPR42-L1					JK-HPR42-L2												JK-HPR42-L1SW					JK-HPR42-L2SW
Prevodový pomer	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2												1					2
Dĺžka prevodovky	mm	61.5					72.5												76.5					87.5
Menovitý krútiaci moment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Späť Lash	arcmin	≤ 15 uhlových minút					≤ 20 uhlových minút												≤ 15 uhlových minút					≤ 20 uhlových minút
Efektívnosť	%	96					94												96					94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3																	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000
Priemerná dĺžka života	h	20000
Axiálna sila	N	100
Radiálna sila	N	300
Hluk	dB	≤55
Úroveň ochrany	IP	IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až + 150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča

Špecifikácia vysoko presnej planétovej prevodovky radu NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW

Model	/	JK-HPS42-L1				JK-HPS42-L2										JK-HPS42-L1SW				JK-HPS42-L2SW
Prevodový pomer	/	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70
Ozubené vlaky	/	1				2										1				2
Dĺžka prevodovky	mm	60				71										75				86
Menovitý krútiaci moment	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	12	10	10	10	10
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	24	20	20	20	20
Späť Lash	arcmin	≤ 15 uhlových minút				≤ 20 uhlových minút										≤ 15 uhlových minút				≤ 20 uhlových minút
Efektívnosť	%	96				94										96				94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3														Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000
Priemerná dĺžka života	h	20000
Axiálna sila	N	100
Radiálna sila	N	300
Hluk	dB	≤55
Úroveň ochrany	IP	IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až + 150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča

Hybridný krokový motor NEMA 23 s vysoko presnou planétovou prevodovkou radu JK-HPR60 / HPS60

Krokový motor, vysoký krútiaci moment, nízka hlučnosť, hladký typ, uhol kroku: 0,9° alebo 1,2° alebo 1,8° NEMA23, 57x57mm

Prevodový pomer: 1 Stupeň: 3/4/5/7/10:1

2 fázy: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1

Voliteľné: zvodové káble, prevodovka, kódovač, brzda, integrované ovládače...

Model	Prevodovka	Krokový uhol	Fáza	Typ hriadeľa	Dĺžka tela	Priemer hriadeľa	Dĺžka hriadeľa	Aktuálne	Odpor	Indukčnosť	Udržiavanie krútiaceho momentu	Vedie č.	Zotrvačnosť rotora	Hmotnosť
Model	/	(°)	/	/	(L) mm	mm	mm	A	Ω	mH	Nm	Nie	g.cm²	kg
JK57HS41-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Okrúhle	41	8	14.5	2.8	0.7	1.4	0.55	4	150	0.47
JK57HS41-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Okrúhle	41	8	21	2.8	0.7	1.4	0.55	4	150	0.47
JK57HS51-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Okrúhle	51	8	14.5	2.8	0.83	2.2	1.01	4	230	0.59
JK57HS51-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Okrúhle	51	8	21	2.8	0.83	2.2	1.01	4	230	0.59
JK57HS56-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Okrúhle	56	8	14.5	2.8	0.9	2.5	1.26	4	280	0.68
JK57HS56-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Okrúhle	56	8	21	2.8	0.9	2.5	1.26	4	280	0.68
JK57HS76-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Okrúhle	76	8	14.5	2.8	1.1	3.6	1.89	4	440	1.1
JK57HS76-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Okrúhle	76	8	21	2.8	1.1	3.6	1.89	4	440	1.1
JK57HS82-3004	HPR/HPS60-L	1.8	2	Okrúhle	82	8	14.5	3.0	1.2	4.0	2.1	4	600	1.2
JK57HS82-3004	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Okrúhle	82	8	21	3.0	1.2	4.0	2.1	4	600	1.2
JK57HS100-3004	HPR/HPS60-L	1.8	2	Okrúhle	100	8	14.5	3.0	0.75	3.0	3.0	4	700	1.3
JK57HS100-3004	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Okrúhle	100	8	21	3.0	0.75	3.0	3.0	4	700	1.3
JK57HS112-3004	HPR/HPS60-L	1.8	2	Okrúhle	112	8	14.5	3.0	1.6	7.5	3.0	4	800	1.4
JK57HS112-3004	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Okrúhle	112	8	21	3.0	1.6	7.5	3.0	4	800	1.4
JK57HS112-4204	HPR/HPS60-L	1.8	2	Okrúhle	112	8	14.5	4.2	0.9	3.8	3.1	4	800	1.4
JK57HS112-4204	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Okrúhle	112	8	21	4.2	0.9	3.8	3.1	4	800	1.4

Špecifikácia spoločnej planétovej prevodovky radu NEMA 23 JK-HPR60 L

Model	/	JK-HPR/HPS60-L1					JK-HPR/HPS60-L2										JK-HPR/HPS60-L1SW					JK-HPR/HPS60-L2SW
Prevodový pomer	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2										1					2
Dĺžka prevodovky	mm	92					108										100.3					112.8
Menovitý krútiaci moment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Späť Lash	arcmin	≤ 15 uhlových minút					≤ 20 arcmin										≤ 15 uhlových minút					≤ 20 uhlových minút
Efektívnosť	%	96					94										96					94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4															Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000
Priemerná dĺžka života	h	20000
Axiálna sila	N	230
Radiálna sila	N	400
Hluk	dB	≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až + 150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča

Hybridný krokový motor NEMA 24 s vysoko presnou planétovou prevodovkou radu JK-HPR60 / HPS60

Krokový motor, vysoký krútiaci moment, nízka hlučnosť, hladký typ, uhol kroku: 1,8° NEMA24, 60x60mm

Prevodový pomer: 1 Stupeň: 3/4/5/7/10:1

2 fázy: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1

Voliteľné: zvodové káble, prevodovka, kódovač, brzda, integrované ovládače...

Model	Prevodovka	Krokový uhol	Fáza	Drôty	Dĺžka tela	Priemer hriadeľa	Dĺžka hriadeľa	Aktuálne	Odpor	Indukčnosť	Udržiavanie krútiaceho momentu	Vedie č.	Zotrvačnosť rotora	Hmotnosť
Model	/	(°)	/	/	(L) mm	mm	mm	A	Ω	mH	Nm	Nie	g.cm²	kg
JK60HS56-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Priamy drôt	56	8	14.5	2.8	0.9	3.6	1.65	4	300	0.77
JK60HS56-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Priamy drôt	56	8	24	2.8	0.9	3.6	1.65	4	300	0.77
JK60HS67-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Priamy drôt	67	8	14.5	2.8	1.2	4.6	2.1	4	570	1.2
JK60HS67-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Priamy drôt	67	8	24	2.8	1.2	4.6	2.1	4	570	1.2
JK60HS88-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Priamy drôt	88	8	14.5	2.8	1.5	6.8	3.1	4	840	1.4
JK60HS88-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Priamy drôt	88	8	24	2.8	1.5	6.8	3.1	4	840	1.4
JK60HS100-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Priamy drôt	100	8	14.5	2.8	1.6	6.4	4	4	980	1100
JK60HS100-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Priamy drôt	100	8	24	2.8	1.6	6.4	4	4	980	1100
JK60HS111-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Priamy drôt	111	8	14.5	2.8	2.2	8.3	4.5	4	1120	1200
JK60HS111-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Priamy drôt	111	8	24	2.8	2.2	8.3	4.5	4	1120	1200

Špecifikácia spoločnej planétovej prevodovky radu NEMA 24 JK-HPR60 L

Model	/	JK-HPR/HPS60-L1					JK-HPR/HPS60-L2										JK-HPR/HPS60-L1SW					JK-HPR/HPS60-L2SW
Prevodový pomer	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2										1					2
Dĺžka prevodovky	mm	92					108										100.3					112.8
Menovitý krútiaci moment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Späť Lash	arcmin	≤ 15 uhlových minút					≤ 20 arcmin										≤ 15 uhlových minút					≤ 20 uhlových minút
Efektívnosť	%	96					94										96					94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4															Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000
Priemerná dĺžka života	h	20000
Axiálna sila	N	230
Radiálna sila	N	400
Hluk	dB	≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až + 150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča

Hybridný krokový motor NEMA 34 s vysoko presnou planétovou prevodovkou radu JK-HPS90 LMB

Krokový motor, nízka zotrvačnosť rotora, veľký krútiaci moment, rýchla akcelerácia, uhol kroku: 1,8°, NEMA34, 86x86mm

Prevodový pomer: 1 Stupeň: 4/5/7/10:1

2 fázy: 16/20/25/28/35/40/50/70:1

Voliteľné: zvodové káble, prevodovka, kódovač, brzda, integrované ovládače...

Model	Prevodovka	Krokový uhol	Fáza	Typ hriadeľa	Drôty	Dĺžka tela	Aktuálne	Odpor	Indukčnosť	Udržiavanie krútiaceho momentu	Vedie č.	Zotrvačnosť rotora	Hmotnosť
Model	/	(°)	/	/	/	(L) mm	A	Ω	mH	Nm	Nie	g.cm²	kg
JK86HS78-6004	HPS90-LMB	1.8	2	kľúč	Priamy drôt	78	6.0	0.37	3.4	4.6	4	1400	2.3
JK86HS115-6004	HPS90-LMB	1.8	2	kľúč	Priamy drôt	115	6.0	0.6	6.5	8.7	4	2700	3.8
JK86HS126-6004	HPS90-LMB	1.8	2	kľúč	Priamy drôt	126	6.0	0.58	6.5	9.5	4	3200	4.5
JK86HS155-6004	HPS90-LMB	1.8	2	kľúč	Priamy drôt	155	6.0	0.68	9.0	13.0	4	4000	5.4

Špecifikácia vysoko presnej planétovej prevodovky radu NEMA 34 JK-HPS90 LMB

Model	/	JK-HPS90-L1MB				JK-HPS90-L2MB
Prevodový pomer	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Ozubené vlaky	/	1				2
Dĺžka prevodovky	mm	150				172.5
Menovitý krútiaci moment	Nm	80	90	60	39	90	90	100	90	100	90	100	70
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	160	180	120	78	180	180	200	180	200	180	200	140
Späť Lash	arcmin	≤ 10 uhlových minút				≤ 15 uhlových minút
Efektívnosť	%	96				94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000
Priemerná dĺžka života	h	20000
Axiálna sila	N	800
Radiálna sila	N	1000
Hluk	dB	≤55
Úroveň ochrany	IP	IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až + 150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča

Ako si vybrať správnu vysoko presnú planétovú prevodovku

Pri výbere planétovej prevodovky zvážte nasledujúce faktory:

Požiadavky na zaťaženie a krútiaci moment:

Posúďte maximálny krútiaci moment, ktorý vaša aplikácia potrebuje, a vyberte si prevodovku, ktorá dokáže zvládnuť špičkové zaťaženie bez kompromisov vo výkone.

Výber prevodového pomeru:

Určite vhodný prevodový pomer na základe potrebného zníženia rýchlosti alebo zosilnenia krútiaceho momentu pre vašu konkrétnu aplikáciu.

Vôľa a požiadavky na presnosť:

Pre aplikácie vyžadujúce vysokú presnosť polohovania sa rozhodnite pre prevodovky s veľmi nízkou vôľou, aby ste zaistili presné ovládanie pohybu.

Odolnosť a materiálové zloženie:

Uistite sa, že prevodovka je vyrobená z vysoko pevných materiálov, ako je tvrdená oceľ alebo pokročilé kompozity, aby sa zvýšila odolnosť a celkový výkon.

Montážne a rozmerové obmedzenia:

Zvážte dostupný inštalačný priestor vo vašom zariadení a vyberte si kompaktnú prevodovku, ktorá vyhovuje vašim konštrukčným špecifikáciám a zároveň poskytuje optimálny výkon.

Po zohľadnení týchto faktorov si môžete vybrať vysoko presnú planétovú prevodovku, ktorá efektívne spĺňa požiadavky vašej aplikácie.

Kľúčové komponenty krokového motora s planétovou prevodovkou:

Krokové motory

Prehľad:

Krokové motory sú bezkomutátorové jednosmerné motory, ktoré pracujú v diskrétnych krokoch a poskytujú presnú kontrolu nad polohovaním a rýchlosťou.

Konfigurácie:

Bežne sú dostupné v dvoch konfiguráciách: bipolárna a unipolárna.

Kroky za revolúciu:

Krokové motory majú zvyčajne 200 krokov na otáčku (1,8 ° na krok), ale použitie mikrokrokovania môže zvýšiť rozlíšenie na ešte jemnejšie prírastky.

Planétové prevodovky

Prehľad:

Planétové prevodovky pozostávajú z centrálneho kolesa, planétového kolesa a prstencového kolesa, ktoré fungujú ako reduktor. Ponúkajú vysoký krútiaci moment v rámci kompaktného dizajnu.

Vlastnosti:

Známy pre svoju vysokú účinnosť, efektívne rozloženie zaťaženia a nízku vôľu.

Prevodové pomery:

Prevodové pomery pre planétové prevodovky sa vo všeobecnosti pohybujú od 3:1 do 216:1 , čo poskytuje všestranné možnosti pre rôzne aplikácie.

Ako to funguje

Krokový motor poháňa centrálne koleso v planétovej prevodovke.
Keď sa centrálne koleso otáča, planétové kolesá sa otáčajú okolo neho, pričom zaberajú so stacionárnym ozubeným kolesom.
Toto nastavenie účinne znižuje rýchlosť motora a súčasne zvyšuje výstup krútiaceho momentu.

Výhody

Vysoký krútiaci moment: Planétové prevodovky výrazne zosilňujú krútiaci moment dodávaný motorom.
Kompaktný dizajn: Integrácia prevodovky priamo s motorom šetrí cenný priestor.
Presné ovládanie pohybu: Krokové motory ponúkajú vysokú presnosť, najmä ak sú spárované s technológiou mikrokrokovania.
Nízka vôľa: Planétové prevodovky poskytujú minimálnu vôľu a zaisťujú vysoko presný pohyb.
Odolnosť: Robustná konštrukcia týchto prevodoviek ich robí vhodnými pre aplikácie s vysokým zaťažením.

Úvahy o výbere

Prevodový pomer:

Zvoľte vhodný prevodový pomer, ktorý vyhovuje požiadavkám vašej aplikácie na rýchlosť a krútiaci moment.

Vôľa:

Zabezpečte, aby si prevodovka zachovala nízku vôľu pre aplikácie vyžadujúce vysokú presnosť.

Veľkosť motora:

Prispôsobte veľkosť motora (podľa noriem NEMA, ako napríklad NEMA 17, 23 alebo 34) špecifickým požiadavkám na zaťaženie.

Prevádzkové podmienky:

Berte do úvahy podmienky prostredia vrátane teploty, prachu, vlhkosti a prevádzkového cyklu.

Riadiaca elektronika:

Použite ovládač krokového motora, ktorý podporuje mikrokrokovanie, aby ste zaistili hladší prevádzkový výkon.

Aplikácie vysoko presných planétových prevodoviek

Robotika: Používa sa na presné riadenie pohybov kĺbov a paží, čo umožňuje presné fungovanie v robotických systémoch.
CNC stroje: Nevyhnutné na dosiahnutie presného polohovania počas procesov frézovania, rezania a gravírovania.
Automobilový priemysel: Používa sa ako ovládače v systémoch, ako sú zrkadlá, sedadlá a stierače čelného skla, čím sa zvyšuje funkčnosť a užívateľský komfort.
Lekárske zariadenia: Integrálna súčasť vysoko presných zariadení, ako sú pumpy a chirurgické nástroje, poskytujúce spoľahlivý a presný výkon v kritických medicínskych aplikáciách.
Priemyselná automatizácia: Nachádza sa v dopravníkoch, systémoch vyberania a umiestňovania a baliacich strojoch, pomáha zefektívniť výrobné procesy a zvýšiť efektivitu.

Prispôsobené často kladené otázky

—— OEM ODM Prispôsobené inteligentné BLDC / Krokové riadenie pohybu Výrobca / Poskytovateľ riešení od roku 2011 ——

1. Aké sú typické aplikácie, MOQ a dodacie lehoty?

Tieto motory sú široko používané v robotike, CNC strojoch, automatizačných systémoch, lekárskych prístrojoch, polovodičových zariadeniach a presných polohovacích systémoch. MOQ a dodacia lehota závisia od úrovne prispôsobenia a mali by byť potvrdené v továrni.
2. Dajú sa krokové motory planétovej prevodovky prispôsobiť?

Áno, JKongMotor podporuje prispôsobenie OEM/ODM vrátane prevodového pomeru, veľkosti motora, typu hriadeľa, montážnej štruktúry, kódovačov, bŕzd a ďalšieho príslušenstva.
3. Akú účinnosť, hladinu hluku a životnosť možno očakávať?

Vysokokvalitné planétové prevodovky zvyčajne dosahujú viac ako 90% účinnosť, zachovávajú si nízku hladinu hluku a ponúkajú dlhú životnosť (často až 20 000 hodín za normálnych podmienok).
4. Sú krokové motory s planétovou prevodovkou vhodné pre nízkorýchlostné presné aplikácie?

Áno, fungujú obzvlášť dobre pri nízkych rýchlostiach, poskytujú plynulý pohyb, vysoký krútiaci moment a stabilné ovládanie pre úlohy presného polohovania.
5. Ovplyvňuje planétová prevodovka presnosť polohovania a vôľu?

Áno, planétové prevodovky s nízkou vôľou (zvyčajne ≤15–20 uhlových minút) v kombinácii s mikrokrokovaním výrazne zlepšujú presnosť polohovania, opakovateľnosť a plynulosť pohybu.
6. Ako planétová prevodovka zlepšuje krútiaci moment a manipuláciu so záťažou?

Znížením výstupných otáčok planétová prevodovka zvyšuje výstupný krútiaci moment úmerne k prevodovému pomeru, čo umožňuje motoru zvládnuť väčšie zaťaženie a vyššiu zotrvačnosť.
7. Aké veľkosti NEMA a uhly kroku sú podporované?

Bežné možnosti zahŕňajú krokové motory NEMA 17, NEMA 23 a NEMA 34 so štandardnými krokovými uhlami 1,8° alebo 0,9° pre vyššie požiadavky na rozlíšenie.
8. Aké prevodové pomery sú k dispozícii pre krokové motory s planétovou prevodovkou?

Krokové motory s planétovou prevodovkou zvyčajne podporujú prevodové pomery od 3:1 do 100:1 alebo dokonca 216:1, čo umožňuje flexibilné prispôsobenie krútiaceho momentu a rýchlosti pre rôzne pohybové systémy.
9. Aké sú hlavné výhody použitia planétovej prevodovky s krokovým motorom?

Medzi kľúčové výhody patrí kompaktná konštrukcia, vysoká hustota krútiaceho momentu, nízka vôľa, rovnomerné rozloženie zaťaženia, vysoká účinnosť a lepšia presnosť polohovania pre presné aplikácie.
10. Čo je to krokový motor s planétovou prevodovkou a ako funguje?

Krokový motor s planétovou prevodovkou integruje presný planétový reduktor s krokovým motorom. Motor poháňa centrálne koleso a systém planétových prevodov znižuje rýchlosť a súčasne znásobuje krútiaci moment pre presné riadenie pohybu.