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Hochpräziser Schrittmotor mit Planetengetriebe

Was ist ein Planetengetriebe?

Hochpräzise Planetengetriebe sind wichtige Komponenten in verschiedenen industriellen Anwendungen und bekannt für ihre hervorragende Drehmomentübertragung, Effizienz und kompakte Bauweise. Aufgrund ihrer Fähigkeit, eine hohe Drehmomentdichte, minimales Spiel und eine außergewöhnliche Positionierungsgenauigkeit zu liefern, finden diese Getriebe in Bereichen wie Robotik, Automatisierung, Luft- und Raumfahrt und medizinischer Ausrüstung breite Anwendung. In diesem Artikel werden die wesentlichen Merkmale hochpräziser Planetengetriebe untersucht, ihre Vorteile und Anwendungen hervorgehoben und die wichtigsten Auswahlkriterien dargelegt.

Merkmale:

  • Extrem geringes Spiel für höchste Genauigkeit 
  • Verbesserung der Präzisionsschrittauflösung 
  • Signifikante Drehmomentvervielfachung 
  • Hohe Effizienz mit reibungslosem, geräuschlosem Betrieb 
  • Hohe Belastbarkeit und mechanische Steifigkeit 
  • Kompaktes Design mit hoher Drehmomentdichte 
  • Kompatibilität mit fortschrittlichen Steuerungssystemen

NEMA 17-Hybrid-Schrittmotor mit hochpräzisem Planetengetriebe der Serie JK-HPR42 / HPS42

Schrittmotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, glatter Typ, Schrittwinkel: 1,8° oder 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Planetengetriebekopf: HPR-Rundkopf / HPS-Quadratkopf
Übersetzungsverhältnis: 1 Stufe: 4/5/10:1
2. Stufe: 20/25/50/100:1
Optional: Anschlusskabel, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Getriebe Schrittwinkel Phase Welle Drähte Körperlänge Wellendurchm Schaftlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
/ (°) / / / (L)mm mm  mm A Ω mH N.cm NEIN. g.cm2 kg
JK42HS25-0404 HPR42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 HPR42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 HPS42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 HPS42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS28-0504 HPR42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 HPR42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 HPS42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 HPS42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS34-1334 HPR42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 HPR42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 HPS42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 HPS42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-0956 HPR42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 HPR42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 HPS42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 HPS42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS40-1206 HPR42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 HPR42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 HPS42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 HPS42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1704 HPR42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 HPR42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 HPS42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 HPS42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS48-1206 HPR42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 HPR42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 HPS42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 HPS42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1684 HPR42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 HPR42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 HPS42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 HPS42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS60-1206 HPR42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 HPR42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 HPS42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 HPS42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1704A HPR42-L 1.8 2 D-Schnitt Stecker 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704A HPR42-LSW 1.8 2 D-Schnitt Stecker 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704A HPS42-L 1.8 2 D-Schnitt Stecker 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704A HPS42-LSW 1.8 2 D-Schnitt Stecker 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Spezifikation für hochpräzise Planetengetriebe der NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW-Serie

Modell / JK-HPR42-L1 JK-HPR42-L2 JK-HPR42-L1SW JK-HPR42-L2SW
Übersetzungsverhältnis / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Getriebezüge / 1 2 1 2
Getriebelänge mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nenndrehmoment Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden-Stoppdrehmoment Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Rückenpeitsche Bogenmin ≤15 Bogenminuten ≤20 Bogenminuten ≤15 Bogenminuten ≤20 Bogenminuten
Effizienz % 96 94 96 94
Geeignete Motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 6000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axialkraft N 100
Radialkraft N 300
Lärm dB ≤55
Schutzstufe IP IP54
Arbeitstemp. -20 bis + 150
Typ mit Außenwelle / Keilwellentyp

Spezifikation für hochpräzise Planetengetriebe der NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW-Serie

Modell / JK-HPS42-L1 JK-HPS42-L2 JK-HPS42-L1SW JK-HPS42-L2SW
Übersetzungsverhältnis / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70
Getriebezüge / 1 2 1 2
Getriebelänge mm 60 71 75 86
Nenndrehmoment Nm 9 9 5 5 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 9 9 5 5 12 12 10 10 12 10 10 10 10
Sundden-Stoppdrehmoment Nm 18 18 10 10 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 18 18 10 10 24 24 20 20 24 20 20 20 20
Rückenpeitsche Bogenmin ≤15 Bogenminuten ≤20 Bogenminuten ≤15 Bogenminuten ≤20 Bogenminuten
Effizienz % 96 94 96 94
Geeignete Motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 6000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axialkraft N 100
Radialkraft N 300
Lärm dB ≤55
Schutzstufe IP IP54
Arbeitstemp. -20 bis + 150
Typ mit Außenwelle / Keilwellentyp

NEMA 23-Hybrid-Schrittmotor mit hochpräzisem Planetengetriebe der Serie JK-HPR60 / HPS60

Schrittmotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, glatter Typ, Schrittwinkel: 0,9° oder 1,2° oder 1,8° NEMA23, 57x57mm
Übersetzungsverhältnis: 1 Stufe: 3/4/5/7/10:1
2. Stufe: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Optional: Anschlusskabel, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Getriebe Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Wellendurchm Schaftlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
/ (°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm NEIN. g.cm2 kg
JK57HS41-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Runden 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS41-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Runden 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Runden 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS51-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Runden 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS56-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Runden 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Runden 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS76-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Runden 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Runden 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 HPR/HPS60-L 1.8 2 Runden 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS82-3004 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Runden 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 HPR/HPS60-L 1.8 2 Runden 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS100-3004 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Runden 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS112-3004 HPR/HPS60-L 1.8 2 Runden 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-3004 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Runden 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 HPR/HPS60-L 1.8 2 Runden 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57HS112-4204 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Runden 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Gemeinsame Planetengetriebespezifikation der NEMA 23 JK-HPR60 L-Serie

Modell / JK-HPR/HPS60-L1 JK-HPR/HPS60-L2 JK-HPR/HPS60-L1SW JK-HPR/HPS60-L2SW
Übersetzungsverhältnis / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Getriebezüge / 1 2 1 2
Getriebelänge mm 92 108 100.3 112.8
Nenndrehmoment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden-Stoppdrehmoment Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Rückenpeitsche Bogenmin ≤15 Bogenminuten ≤20 Bogenminuten ≤15 Bogenminuten ≤20 Bogenminuten
Effizienz % 96 94 96 94
Geeignete Motordimension mm Φ8-14 / Φ38,1-2 / F47,4-M4 Φ8-30 / Φ38,1-2 / F47,14-M4
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 6000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axialkraft N 230
Radialkraft N 400
Lärm dB ≤65
Schutzstufe IP IP54
Arbeitstemp. -20 bis + 150
Typ mit Außenwelle / Keilwellentyp

NEMA 24-Hybrid-Schrittmotor mit hochpräzisem Planetengetriebe der Serie JK-HPR60 / HPS60

Schrittmotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, glatter Typ, Schrittwinkel: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Übersetzungsverhältnis: 1 Stufe: 3/4/5/7/10:1
2. Stufe: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Optional: Anschlusskabel, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Getriebe Schrittwinkel Phase Drähte Körperlänge Wellendurchm Schaftlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
/ (°) / / (L)mm mm mm A Ω mH Nm NEIN. g.cm2 kg
JK60HS56-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Direkter Draht 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS56-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Direkter Draht 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Direkter Draht 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS67-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Direkter Draht 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Direkter Draht 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS88-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Direkter Draht 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Direkter Draht 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS100-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Direkter Draht 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 HPR/HPS60-L 1.8 2 Direkter Draht 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
JK60HS111-2804 HPR/HPS60-LSW 1.8 2 Direkter Draht 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Gemeinsame Planetengetriebespezifikation der NEMA 24 JK-HPR60 L-Serie

Modell / JK-HPR/HPS60-L1 JK-HPR/HPS60-L2 JK-HPR/HPS60-L1SW JK-HPR/HPS60-L2SW
Übersetzungsverhältnis / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Getriebezüge / 1 2 1 2
Getriebelänge mm 92 108 100.3 112.8
Nenndrehmoment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden-Stoppdrehmoment Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Rückenpeitsche Bogenmin ≤15 Bogenminuten ≤20 Bogenminuten ≤15 Bogenminuten ≤20 Bogenminuten
Effizienz % 96 94 96 94
Geeignete Motordimension mm Φ8-14 / Φ38,1-2 / F47,4-M4 Φ8-30 / Φ38,1-2 / F47,14-M4
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 6000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axialkraft N 230
Radialkraft N 400
Lärm dB ≤65
Schutzstufe IP IP54
Arbeitstemp. -20 bis + 150
Typ mit Außenwelle / Keilwellentyp

NEMA 34-Hybrid-Schrittmotor mit hochpräzisem Planetengetriebe der LMB-Serie JK-HPS90

Schrittmotor, geringe Rotorträgheit, großes Drehmoment, schnelle Beschleunigung, Schrittwinkel: 1,8°, NEMA34, 86 x 86 mm
Übersetzungsverhältnis: 1 Stufe: 4/5/7/10:1
2. Stufe: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Optional: Anschlusskabel, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Getriebe Schrittwinkel Phase Wellentyp Drähte Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
/ (°) / / / (L)mm A Ω mH Nm NEIN. g.cm2 kg
JK86HS78-6004 HPS90-LMB 1.8 2 Schlüssel Direkter Draht 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 HPS90-LMB 1.8 2 Schlüssel Direkter Draht 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 HPS90-LMB 1.8 2 Schlüssel Direkter Draht 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 HPS90-LMB 1.8 2 Schlüssel Direkter Draht 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Spezifikation für hochpräzise Planetengetriebe der NEMA 34 JK-HPS90 LMB-Serie

Modell / JK-HPS90-L1MB JK-HPS90-L2MB
Übersetzungsverhältnis / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Getriebezüge / 1 2
Getriebelänge mm 150 172.5
Nenndrehmoment Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden-Stoppdrehmoment Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Rückenpeitsche Bogenmin ≤10 Bogenminuten ≤15 Bogenminuten
Effizienz % 96 94
Geeignete Motordimension mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69,6-M5
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 6000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axialkraft N 800
Radialkraft N 1000
Lärm dB ≤55
Schutzstufe IP IP54
Arbeitstemp. -20 bis + 150
Typ mit Außenwelle / Keilwellentyp

So wählen Sie das richtige hochpräzise Planetengetriebe aus

Berücksichtigen Sie bei der Auswahl eines Planetengetriebes die folgenden Faktoren:

 

Last- und Drehmomentanforderungen:

Bewerten Sie das maximale Drehmoment, das Ihre Anwendung benötigt, und wählen Sie ein Getriebe, das Spitzenlasten ohne Leistungseinbußen bewältigen kann.

 

Auswahl des Übersetzungsverhältnisses:

Bestimmen Sie das passende Übersetzungsverhältnis anhand der notwendigen Drehzahlreduzierung oder Drehmomentverstärkung für Ihre spezifische Anwendung.

 

Spiel- und Präzisionsanforderungen:

Für Anwendungen, die eine hohe Positioniergenauigkeit erfordern, entscheiden Sie sich für Getriebe mit extrem geringem Spiel, um eine präzise Bewegungssteuerung zu gewährleisten.

 

Haltbarkeit und Materialzusammensetzung:

Stellen Sie sicher, dass das Getriebe aus hochfesten Materialien wie gehärtetem Stahl oder fortschrittlichen Verbundwerkstoffen besteht, um die Haltbarkeit und Gesamtleistung zu verbessern.

 

Montage- und Größenbeschränkungen:

Berücksichtigen Sie den verfügbaren Einbauraum in Ihrer Anlage und wählen Sie ein kompaktes Getriebe, das Ihren Designvorgaben entspricht und dennoch optimale Leistung liefert.

 

Unter Berücksichtigung dieser Faktoren können Sie ein hochpräzises Planetengetriebe auswählen, das die Anforderungen Ihrer Anwendung effektiv erfüllt.

 

Schrittmotor mit Planetengetriebe Schlüsselkomponenten:

Schrittmotoren

Überblick:

Schrittmotoren sind bürstenlose Gleichstrommotoren, die in diskreten Schritten arbeiten und eine präzise Steuerung von Positionierung und Geschwindigkeit ermöglichen.

 

Konfigurationen:

Sie sind üblicherweise in zwei Konfigurationen erhältlich: bipolar und unipolar.

 

Schritte pro Umdrehung:

Schrittmotoren haben typischerweise 200 Schritte pro Umdrehung (1,8° pro Schritt), aber durch den Einsatz von Mikroschritten kann die Auflösung auf noch feinere Schritte erhöht werden.

 

 

Planetengetriebe

Überblick:

Planetengetriebe bestehen aus einem Sonnenrad, Planetenrädern und einem Hohlrad, das als Untersetzungsgetriebe fungiert. Sie bieten ein hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise.

 

Merkmale:

Bekannt für ihre hohe Effizienz, effektive Lastverteilung und geringes Spiel.

 

Übersetzungsverhältnisse:

Die Übersetzungsverhältnisse für Planetengetriebe liegen im Allgemeinen zwischen  3:1 und 216:1 und bieten vielseitige Möglichkeiten für verschiedene Anwendungen.

 

 

Wie es funktioniert

  • Der Schrittmotor treibt das Sonnenrad im Planetengetriebe an.
  • Während sich das Sonnenrad dreht, drehen sich die Planetenräder um es und kämmen dabei mit dem stationären Hohlrad.
  • Durch diese Konfiguration wird die Drehzahl des Motors effektiv reduziert und gleichzeitig die Drehmomentabgabe erhöht.
 
 

Vorteile

  • Hohe Drehmomentabgabe: Planetengetriebe verstärken das vom Motor gelieferte Drehmoment erheblich.
  • Kompaktes Design: Die Integration des Getriebes direkt in den Motor spart wertvollen Platz.
  • Präzise Bewegungssteuerung: Schrittmotoren bieten eine hohe Präzision, insbesondere in Kombination mit der Mikroschritttechnologie.
  • Geringes Spiel: Planetengetriebe sorgen für minimales Spiel und gewährleisten so eine hochpräzise Bewegung.
  • Haltbarkeit: Die robuste Konstruktion dieser Getriebe macht sie für Hochlastanwendungen geeignet.
 
 

Überlegungen zur Auswahl

Übersetzungsverhältnis:

Wählen Sie ein geeignetes Übersetzungsverhältnis, das den Geschwindigkeits- und Drehmomentanforderungen Ihrer Anwendung entspricht.

 

Spiel:

Stellen Sie sicher, dass das Getriebe bei Anwendungen, die eine hohe Präzision erfordern, ein geringes Spiel beibehält.

 

Motorgröße:

Passen Sie die Motorgröße (gemäß NEMA-Standards wie NEMA 17, 23 oder 34) an die spezifischen Lastanforderungen an.

 

Betriebsbedingungen:

Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen, einschließlich Temperatur, Staub, Feuchtigkeit und den Betriebszyklus.

 

Steuerelektronik:

Verwenden Sie einen Schrittmotortreiber, der Mikroschritte unterstützt, um eine reibungslosere Betriebsleistung zu gewährleisten.

 

 

Anwendungen von hochpräzisen Planetengetrieben

  • Robotik:  Wird zur präzisen Steuerung von Gelenk- und Armbewegungen eingesetzt und ermöglicht so einen präzisen Betrieb in Robotersystemen.
  • CNC-Maschinen:  Unverzichtbar für eine genaue Positionierung beim Fräsen, Schneiden und Gravieren.
  • Automobil:  Wird als Aktuator in Systemen wie Spiegeln, Sitzen und Scheibenwischern eingesetzt und verbessert die Funktionalität und den Benutzerkomfort.
  • Medizinische Geräte:  Integraler Bestandteil hochpräziser Geräte wie Pumpen und chirurgischer Instrumente, die zuverlässige und genaue Leistung bei kritischen medizinischen Anwendungen bieten.
  • Industrielle Automatisierung:  Wird in Förderbändern, Pick-and-Place-Systemen und Verpackungsmaschinen eingesetzt und trägt zur Rationalisierung von Herstellungsprozessen und zur Verbesserung der Effizienz bei.

Produktvorteile (allgemeine Leistung und Design)

1. Was sind die wichtigsten Leistungsvorteile eines Schrittmotors mit Planetengetriebe?

Planetengetriebe erhöhen die Drehmomentabgabe erheblich, halten den Motor kompakt und verbessern die Bewegungsgenauigkeit bei geringem Spiel.
 

2. Wie verbessert das Planetengetriebe das Drehmoment im Vergleich zu einem Standard-Schrittmotor?

Die Planetenstruktur verteilt die Last auf mehrere Gänge und steigert so die Drehmomentdichte und die Lasthandhabungsfähigkeit.
 

3. Beeinflusst ein Planetengetriebe die Bewegungsgenauigkeit?

Ja – Planetengetriebe bieten normalerweise ein geringes Spiel und eine verbesserte Positionierungsgenauigkeit für eine feine Bewegungssteuerung.
 

4. Warum eignen sich Schrittmotoren mit Planetengetriebe für präzise Anwendungen wie die Robotik?

Weil sie ein hohes Drehmoment, ein geringes Spiel und eine wiederholbare Positionierung bieten, die für präzise Bewegungssysteme unerlässlich sind.
 

5. Können Schrittmotoren mit Planetengetriebe in anspruchsvollen Umgebungen kontinuierlich betrieben werden?

Ja – hochpräzise Planetengetriebemotoren sind auf Langlebigkeit und Dauerbetrieb ausgelegt.
 

6. Wie wirkt sich die Integration des Getriebes auf die Gesamtgröße des Motors aus?

Durch die direkte Integration des Getriebes in den Motor entsteht ein kompaktes Design, das das Drehmoment ohne großen Platzbedarf maximiert.
 

7. Bieten Planetengetriebemotoren eine gleichmäßigere mechanische Leistung?

Ja – reduziertes Spiel und stabiles Einlegen des Gangs führen zu sanfteren und gleichmäßigeren Bewegungen.
 

8. Sind diese Getriebe-Schrittmotoren leiser als andere Getriebelösungen?

Aufgrund des gleichmäßigen Gangeingriffs und der optimierten internen Ausrichtung läuft die Planetenkonstruktion normalerweise leiser.
 

9. Welchen Nutzen hat ein Planetengetriebe für die Drehzahlregelung?

Es ermöglicht eine präzise Drehzahlreduzierung und wandelt eine hohe Motordrehzahl in eine kontrollierte Leistung mit hohem Drehmoment um.
 

10. Wie wirkt sich die Drehmomentstabilität auf die Anwendungsleistung aus?

Eine höhere Drehmomentstabilität unterstützt schwere Lasten bei gleichbleibender Leistung und verbessert so die Zuverlässigkeit in Industriesystemen.
 
 

Fabrikanpassung und Fertigungskapazitäten

11. Kann JKongmotor die Übersetzungsverhältnisse von Planetengetrieben anpassen?

Ja – die Übersetzungsverhältnisse sind anpassbar und reichen je nach Anwendungsbedarf von einstufiger bis hin zu mehrstufiger Untersetzung.
 

12. Ist ein kundenspezifisches Wellendesign für bestimmte Maschinen verfügbar?

JKongmotor kann Wellenabmessungen (Durchmesser, Länge, Keiltypen) gemäß Kundenspezifikationen konfigurieren.
 

13. Kann die Schnittstelle zur Motormontage individuell angepasst werden?

Ja – Flanschgrößen und Montagearten können an spezifische mechanische Konfigurationen angepasst werden.
 

14. Unterstützt JKongmotor kundenspezifische Anschlusskabel- und Anschlussoptionen?

Sie bieten optionale Anschlusskabel, Steckertypen und Kabelkonfigurationen passend zur Kundenhardware.
 

15. Können benutzerdefinierte Schrittwinkel (z. B. 0,9°, 1,8°) angegeben werden?

Ja – Schrittmotoren können für verschiedene Schrittwinkel konfiguriert werden, um den Anforderungen an die Präzisionssteuerung gerecht zu werden.
 

16. Ist es möglich, Encoder oder Bremsen hinzuzufügen?

Ja – je nach Bedarf können weitere Komponenten wie Encoder und Bremsen integriert werden.
 

17. Kann JKongmotor Motoren für bestimmte Umgebungsbedingungen entwickeln?

Ja – für raue oder spezifische Umgebungen können maßgeschneiderte Schutzniveaus oder Designs angewendet werden.
 

18. Unterstützt die Produktionsanlage individuelle Etikettierung und Branding?

Ja – OEM/ODM-Services umfassen individuelles Branding und Etikettieren auf Motoren und Getrieben.
 

19. Können Kunden eine Leistungsoptimierung für individuelle Lastanforderungen anfordern?

Ja – Modelle können abgestimmt werden (Drehmoment, Geschwindigkeit, Trägheit), um spezifische Last- und Dynamikanforderungen zu erfüllen.
 

20. Sind Prototypenentwicklung und Kleinserienfertigung möglich?

JKongmotor kann beim Prototypenbau und bei Kleinserienproduktionen vor der Serienproduktion behilflich sein.
 
 
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