Kaip optimizuoti kryžminius juostos rūšiavimo įrenginius su integruotais BLDC varikliais?

Kryžminės juostos rūšiavimo aparatai yra skirti vienam darbui: greitai, tiksliai ir pakartotinai perkelkite daug prekių į reikiamą vietą . Jie plačiai naudojami siuntų paskirstymo centruose, elektroninės prekybos vykdymo vietose, oro uostuose, kurjerių centruose, sandėliuose ir automatizuotose medžiagų tvarkymo sistemose.

Kryžminio juostinio rūšiuotojo esmė yra judantis nešiklis su maža konvejerio juosta. Kai vežėjas važiuoja pagrindiniu rūšiavimo takeliu, skersinis diržas juda savarankiškai, kad perkeltų daiktą į priskirtą kanalą arba paskirties juostą.

Taip sukuriama sudėtinga judesio valdymo aplinka. Kiekvienam nešikliui reikalingas patikimas pagreitis, stabilus greitis, tikslus diržo judėjimas, greitas atsakas ir nuoseklus veikimas tūkstančius ar milijonus ciklų.

Dėl šios priežasties BLDC integruoti varikliai su magistralės ryšiu tapo svarbia galimybe kryžminių diržų rūšiavimo aparatų gamintojams, norintiems supaprastinti paskirstytą judesio valdymą.

Užuot naudojęs įprastą variklį, išorinę pavarą, atskirą valdiklį ir sudėtingą laidų architektūrą, integruotas BLDC variklis sujungia variklį ir elektroninę valdymo įrangą į vieną kompaktišką įrenginį. Naudojant CANopen, RS485, EtherCAT ar kitas pramoninio ryšio sąsajas , variklis gali tapti tinkle sujungtu judesio valdymo mazgu rūšiavimo sistemoje.

Kas yra kryžminio diržo rūšiuotojas?

Kryžminis juostinis rūšiavimo įrenginys yra automatizuota rūšiavimo sistema, kurioje atskiri vežėjai važiuoja ištisiniu keliu, o jų juostos perkelia produktus į šonus.

Pagrindinė veikimo seka yra paprasta:

1. Prekė pakraunama į rūšiavimo laikiklį.

2. Sandėlio valdymo sistema identifikuoja paskirties vietą.

3. Vežėjas juda link nustatytos iškrovimo vietos.

4. Laive esantis skersinis diržas pagreitėja, kad daiktas judėtų į šoną.

5. Prekė išleidžiama į tinkamą lataką, konvejerį arba surinkimo vietą.

6. Juosta grįžta į reikiamą padėtį kitam rūšiavimo ciklui.

Skirtingai nuo įprasto konvejerio, skersiniam juostiniam rūšiuotojui reikia dviejų suderintų judesių sistemų : pagrindinio nešiklio judėjimo ir skersinio juostos judėjimo.

Todėl skersinio diržo variklis turi veikti labai pasikartojančioje aplinkoje, kur padėties nustatymas ir greičio nuoseklumas tiesiogiai veikia rūšiavimo našumą.

Rūšiuotojų originalios įrangos gamintojams variklis nėra tik galios komponentas. Jis tampa bendros dalimi paskirstytos judesio valdymo architektūros .

Kodėl kryžminio diržo rūšiuotojams reikalingas specializuotas variklio valdymas

Kryžminio juostinio rūšiavimo įrenginio veikimo sąlygos skiriasi nuo daugelio įprastų konvejerių naudojimo sąlygų.

Rūšiavimo laikiklis gali pakartotinai įsijungti ir sustoti, veikti dideliu greičiu, tvarkyti skirtingus produktų svorius ir atlikti tūkstančius juostos iškrovimo operacijų gamybos pamainos metu.

Todėl variklis turi turėti keletą svarbių charakteristikų.

Greitas dinaminis atsakas

Gavus rūšiavimo komandą, juosta turi greitai pasiekti reikiamą greitį.

Jei pagreitis per lėtas, iškrovimo langas pailgėja. Jei pagreitis yra per daug agresyvus, gaminiai gali pernelyg judėti arba nestabiliai.

Tinkamas BLDC integruotas variklis gali užtikrinti valdomą pagreitį ir lėtėjimą, o rūšiavimo valdikliui leidžia derinti juostos judėjimą su laikiklio padėtimi.

Stabilus greičio valdymas

Skirtingi gaminiai gali turėti skirtingus matmenis, svorį ir paviršiaus charakteristikas.

Stabilus variklio greitis padeda išlaikyti nuspėjamą diržo greitį ir pastovų produkto iškrovimą. Tai ypač svarbu, kai rūšiuotojas veikia dideliu pralaidumu.

Didelis pakartojamumas

Rūšiavimas per juostą yra pasikartojantis procesas. Tas pats variklis gali atlikti tūkstančius pagreičio, važiavimo, lėtėjimo ir atbulinės eigos ciklų.

Todėl variklis turi išlaikyti pastovų veikimą ilgą veikimo laikotarpį, o ne tiesiog tiekti didžiausią išėjimo galią.

Kompaktiškas mechaninis integravimas

Vietos ant kiekvieno rūšiuotojo laikiklio yra ribotos.

Išorinis variklis kartu su atskira tvarkykle ir papildomais laidais gali padidinti mechaninį sudėtingumą. Integruotas BLDC variklis gali sumažinti ant kiekvieno laikiklio montuojamų komponentų skaičių ir palengvinti pavaros modulio supakavimą.

Tinklo komunikacija

Šiuolaikiniuose rūšiavimo įrenginiuose dažnai yra daug paskirstytų variklių.

Ryšio magistralė leidžia centrinei valdymo sistemai keistis komandomis ir būsenos informacija su atskirais variklio mazgais, nereikalaujant atskiros taškas į tašką valdymo struktūros kiekvienam varikliui.

Tai viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl autobusu valdomi integruoti varikliai yra patrauklūs didelio tankio rūšiavimo sistemoms.

Kas yra autobusu valdomas BLDC integruotas variklis?

A magistrale valdomas BLDC integruotas variklis sujungia kelias funkcijas į vieną judesio bloką.

Priklausomai nuo konstrukcijos, integruotas mazgas gali apimti:

• DC variklis be šepetėlių

• Variklio vairuotojas

• Mikrovaldiklis

• Encoder arba Hall atsiliepimai

• Ryšio sąsaja

• Dabartinis stebėjimas

• Apsauga nuo perkaitimo

• Apsauga nuo viršsrovių

• Greičio valdymas

• Su pozicija susiję atsiliepimai

• Parametrų konfigūravimo funkcijos

Rezultatas iš esmės yra kompaktiškas protingas variklio mazgas.

Užuot siuntęs tik pagrindinės įtampos arba PWM komandą tradiciniam variklio tvarkyklei, pagrindinis valdiklis gali susisiekti su integruotu varikliu per pramoninę magistralę.

Ši architektūra gali supaprastinti ryšį tarp sandėlio valdymo sistemos, rūšiavimo valdiklio, vežėjo valdiklio ir atskiro diržo variklio..

Jkongmotor pritaikyti servo variklio judesiai

Vieno langelio integruotas nuolatinės srovės servo variklio sprendimų teikėjas

Integruoti BLDC variklių tipai

Integruoti BLDC varikliai sujungia bešepetį nuolatinės srovės variklį su integruota tvarkykle, valdikliu, grįžtamojo ryšio įrenginiu arba ryšio sąsaja kompaktiškame variklio bloke. Priklausomai nuo pritaikymo, gali būti sukurtos skirtingos integruotos BLDC variklių konfigūracijos, skirtos automatizavimui, AGV, AMR, konvejeriams, kryžminiams diržams, medicinos įrangai, robotikai ir kitoms judesio valdymo sistemoms.

1. Integruotas BLDC variklis su tvarkykle

Integruotas BLDC variklis su vairuotoju sujungia variklį ir elektroninę tvarkyklę viename korpuse. Ši konstrukcija sumažina išorinių laidų skaičių ir nereikalauja atskirai montuojamo BLDC valdiklio.

Jis dažniausiai naudojamas:

• Automatizuoti konvejeriai

• Pakavimo mašinos

• AGV ir AMR sistemos

• Pramoninė automatika

• Medžiagų krovimo įranga

• Maži robotiniai mechanizmai

2. Integruotas BLDC servo variklis

Integruotas BLDC servovariklis suteikia BLDC variklio platformai uždaro ciklo grįžtamąjį ryšį ir išmanų valdymą. Priklausomai nuo konstrukcijos, jis gali palaikyti daviklio grįžtamąjį ryšį, greičio valdymą, su sukimo momentu susijusį valdymą ir padėties valdymą.

Šis tipas tinka programoms, kurioms reikalingas didesnis judesio tikslumas, pakartojamumas ir dinaminis atsakas.

3. Integruotas BLDC variklis su koduotuvu

Integruotame BLDC variklyje gali būti prieauginio kodavimo, absoliutaus kodavimo ar kito grįžtamojo ryšio įtaiso.

Encoder grįžtamasis ryšys leidžia valdikliui stebėti tikrąjį variklio judesį, o ne pasikliauti tik atvirojo ciklo komanda.

Įprastos programos apima:

• Tikslieji konvejeriai

• Išrinkimo ir vietos įranga

• Robotika

• Automatizuota gamybos įranga

• Padėties nustatymo sistemos

4. Integruotas BLDC variklis su pavarų dėže

An integruotas BLDC variklis sujungia BLDC variklį ir pavarų dėžę į vieną pavaros mazgą.

Pavarų dėžė sumažina išėjimo greitį, tuo pačiu padidindama galimą išėjimo sukimo momentą, todėl ši konfigūracija tinkama programoms, kurioms reikalingas palyginti didelis sukimo momentas esant kontroliuojamam išėjimo greičiui.

Įprastos pavarų dėžės parinktys:

• Planetinė pavarų dėžė

• Sliekinė pavarų dėžė

• Spurinė pavarų dėžė

• Sraigtinė pavarų dėžė

5. Integruotas BLDC servo variklis su pavarų dėže

Tais atvejais, kai reikalingas didelis sukimo momentas ir uždaro ciklo judesio valdymas , integruotas BLDC servovariklis gali būti derinamas su pavarų dėže.

Ši konfigūracija ypač naudinga:

• AGV pavaros sistemos

• AMR pavaros moduliai

• Konvejerio pavaros agregatai

• Automatinės durys

• Robotika

• Medžiagų krovimo įranga

6. Autobusu valdomas integruotas BLDC variklis

A magistrale valdomas BLDC integruotas variklis turi pramoninio ryšio sąsają tiesiai variklio agregate.

Priklausomai nuo valdymo architektūros, ryšio parinktys gali apimti:

• CANopen

• RS485

• Modbus

• EtherCAT

Ši architektūra ypač naudinga paskirstytų judesių sistemoms, kur keli varikliai turi susisiekti su centriniu valdikliu.

7. Integruotas BLDC variklis skirtas AGV ir AMR

AGV ir AMR pavarų sistemos paprastai reikalauja kompaktiškų matmenų, didelio sukimo momento, efektyvaus veikimo ir patikimo grįžtamojo ryšio.

An Integruotas BLDC variklis, skirtas AGV ir AMR, gali sujungti variklį, tvarkyklę, kodavimo įrenginį, ryšio sąsają ir pavarų dėžę į kompaktišką pavaros modulį.

Tipiški reikalavimai yra 24 V arba 48 V veikimas, didelis paleidimo momentas, perkrovos galimybė, CANopen arba EtherCAT ryšys ir šiluminė apsauga..

8. Integruotas BLDC stebulės variklis

Integruotas BLDC stebulės variklis įdeda variklį ir pavaros mechanizmą tiesiai į rato mazgą arba aplink jį.

Tai sumažina atskirų transmisijos komponentų poreikį ir gali padėti sukurti kompaktišką mobilią pavaros sistemą.

Stebulės varikliai paprastai laikomi:

• AGV

• AMR

• Autonominiai vežimėliai

• Mobilūs robotai

• Elektrinė transporto įranga

9. Integruotas BLDC variklis konvejeriams

Naudojant konvejerį, integruotas BLDC variklis gali būti kompaktiškas pavaros sprendimas su greičio reguliavimu ir pasirenkamu ryšiu.

Priklausomai nuo konvejerio konstrukcijos, variklis gali būti derinamas su pavarų dėže, koduotuvu, stabdžiu arba ryšio sąsaja.

Taikymas apima juostinius konvejerius, ritininius konvejerius, rūšiavimo sistemas, pakavimo linijas ir sandėlio automatizavimą.

10. Integruotas BLDC variklis su stabdžiu

Integruotas stabdys gali būti pridėtas, kai taikant programą reikia, kad variklis išlaikytų apkrovą po maitinimo nutraukimo arba užtikrintų kontroliuojamą stabdymą.

Ši konfigūracija gali būti naudinga:

• Vertikalios kėlimo sistemos

• AGV mechanizmai

• Automatinės durys

• Medžiagų tvarkymo įranga

• Padėties nustatymo sistemos

11. Integruotas BLDC variklis kryžminiams rūšiuotojams

Kryžminėms juostinėms rūšiavimo mašinoms reikalingi kompaktiški, greito reagavimo varikliai, montuojami tiesiai ant atskirų laikiklių.

Integruotas BLDC variklis su magistralės ryšiu ir grįžtamuoju ryšiu gali valdyti borto skersinį diržą kartu su centrine rūšiavimo valdymo sistema.

Atsižvelgiant į sistemos architektūrą, variklis gali palaikyti CANopen, RS485 arba EtherCAT , taip pat kodavimo grįžtamąjį ryšį ir pritaikytą pavarą.

12. Individualus OEM Integruotas BLDC variklis

Įrangos gamintojams standartinis integruotas BLDC variklis ne visada gali atitikti reikiamas mechanines ir elektrines specifikacijas.

OĮG integruotas BLDC variklis gali būti pritaikytas:

• Nominali įtampa

• Nominali galia

• Sukimo momentas

• Variklio matmenys

• Veleno matmenys

• Pavarų skaičius

• Encoder

• Stabdys

• Ryšio protokolas

• Jungtis

• Kabelio ilgis

• IP apsauga

• Šiluminė apsauga

• Firmware ir valdymo parametrai

Dėl to integruota BLDC variklio technologija yra tinkama kuriant specifinius judesio valdymo modulius, o ne tiesiog pasirenkant standartinį variklį.

Integruotas BLDC variklio pasirinkimo vadovas

Šiuolaikinei automatikos įrangai tinkamiausias integruoto BLDC variklio tipas priklauso nuo reikiamo sukimo momento, greičio, valdymo tikslumo, ryšio protokolo, įrengimo erdvės, grįžtamojo ryšio metodo, darbo ciklo, mechaninės pavaros.

Kodėl BLDC integruoti varikliai tinka kryžminiams diržams

Kryžminio diržo rūšiavimo įrenginiai veikia sudėtingoje judesio valdymo aplinkoje. Kiekvienas vežėjas turi gabenti produktus dideliu greičiu, o jo juosta atlieka pakartotinius greitėjimo, lėtėjimo, atbulinės eigos ir iškrovimo ciklus. Didėjant rūšiavimo pralaidumui, pavaros variklis turi užtikrinti greitą atsaką, stabilų greitį, kompaktišką integraciją, efektyvų veikimą ir patikimą ryšį.

Čia integruoti BLDC varikliai gali būti praktiškas pavaros sprendimas. Sujungus bešepetį nuolatinės srovės variklį su integruota tvarkykle, valdikliu, grįžtamojo ryšio įrenginiu ir pasirenkama pramoninio ryšio sąsaja, variklis tampa daugiau nei paprastas maitinimo šaltinis. Jis gali veikti kaip išmanusis judesio valdymo blokas, sumontuotas tiesiai ant rūšiavimo laikiklio.

1. Didelis galios tankis kompaktiškiems rūšiavimo laikikliams

Vieta ribota ant kryžminio diržo rūšiavimo laikiklio. Variklis turi tilpti į santykinai mažą mechaninį gaubtą, tuo pačiu užtikrinant pakankamą sukimo momentą, kad pagreitintų diržą ir patikimai judėtų gaminiai.

BLDC varikliai siūlo naudingą kompaktiškų matmenų, didelio sukimosi greičio ir efektyvaus galios konvertavimo derinį . Kai vairuotojas yra integruotas į variklio korpusą, visas pavaros mazgas gali būti kompaktiškesnis nei įprastinis variklis ir išorinis vairuotojas.

Tai padeda rūšiuotojų gamintojams optimizuoti turimą diržo mechanizmo, ritinėlių, jutiklių, laidų ir gaminių tvarkymo komponentų laikymo vietą.

2. Greitas dinaminis atsakas

Kryžminio diržo rūšiuotojui reikia greito juostos judėjimo. Kai laikiklis pasiekia atitinkamą išmetimo vietą, skersinis diržas turi pakankamai greitai reaguoti, kad gaminys būtų perkeltas į tam skirtą lataką.

Integruotas BLDC variklis gali užtikrinti elektroniniu būdu valdomą pagreitį ir lėtėjimą, todėl rūšiavimo valdiklis gali sukonfigūruoti variklį pagal faktinius diržo reikalavimus.

Svarbūs parametrai gali būti:

• Maksimalus diržo greitis

• Pagreičio laikas

• Lėtėjimo laikas

• Kryptis

• Dabartinė riba

• Veikimo režimas

• Greičio komanda

Rezultatas yra pavaros sistema, sukurta remiantis pasikartojančiu dinamišku judesiu , o ne tiesiog nuolatiniu variklio sukimu.

3. Stabilus greičio valdymas

Gaminio iškrovimas priklauso nuo nuspėjamo diržo judėjimo.

Jei diržo greitis labai skiriasi tarp laikiklių arba kartojamų veikimo ciklų metu, gaminio trajektorija gali tapti ne tokia nuosekli. Tai ypač svarbu didelio našumo rūšiavimo sistemose, kur net nedideli skirtumai gali turėti įtakos iškrovimo procesui.

Integruotas BLDC variklis su atitinkamu grįžtamuoju ryšiu ir uždaro ciklo valdymu gali palaikyti nuoseklesnes veikimo sąlygas.

Programoms, kurioms taikomi didesni tikslumo reikalavimai, kodavimo įrenginys gali pateikti faktinio variklio greičio arba judesio grįžtamąjį ryšį į integruotą valdiklį.

4. Efektyvus veikimas didelio ciklo darbo krūvio metu

Kryžminio diržo rūšiavimo aparatai gali veikti ilgą laiką su dažnomis variklio komandomis.

Borto variklis gali pakartotinai įsibėgėti, veikti, lėtėti ir suktis atgal viso darbo ciklo metu. Todėl efektyvumas yra svarbus ne tik energijos suvartojimui, bet ir šiluminėms savybėms.

Tinkamai parinktas BLDC variklis gali užtikrinti efektyvų veikimą be mechaninio šepečio susidėvėjimo, susijusio su įprastiniais šepečiu turinčiais nuolatinės srovės varikliais.

OĮG atveju variklio efektyvumas turėtų būti įvertintas kartu su pavarų dėže, diržo mechanizmu, apkrovos profiliu, pagreičio kreive ir darbo ciklu..

5. Sumažėjęs išorinių komponentų ir laidų skaičius

Tradicinei disko architektūrai gali prireikti:

BLDC variklis + išorinė tvarkyklė + kodavimo sąsaja + ryšio sąsaja + papildomi laidai

Integruotas BLDC variklis gali sujungti daugelį šių funkcijų į vieną agregatą.

Tai gali sumažinti ant kiekvieno laikiklio montuojamų komponentų skaičių ir supaprastinti elektros instaliaciją.

Rūšiuotojui, kuriame yra daug nešiklių, šis skirtumas tampa reikšmingas. Paprastesnė nešiklio architektūra gali padėti sumažinti:

• Laidų sudėtingumas

• Montavimo laikas

• Montavimo reikalavimai

• Išoriniai valdymo komponentai

• Priežiūros taškai

Tikslus sumažinimas priklauso nuo variklio architektūros ir rūšiavimo valdymo sistemos.

6. Pramoninis magistralės ryšys paskirstytam valdymui

Šiuolaikiniai kryžminio diržo rūšiavimo įrenginiai dažnai naudoja paskirstytą valdymą, nes vienu metu juda daug nešėjų.

integruotas BLDC variklis gali turėti ryšio protokolus, tokius kaip CANopen, RS485, Modbus arba EtherCAT .Atsižvelgiant į sistemos reikalavimus,

Užuot kiekvieną variklį traktavęs kaip izoliuotą pavarą, rūšiavimo valdiklis gali susisiekti su atskirais variklio mazgais visame tinkle.

Įprastos komandos gali būti:

• Pradėti ir sustoti

• Greičio nuoroda

• Kryptis

• Pagreičio parametrai

• Lėtėjimo parametrai

• Veikimo režimas

• Gedimo atstatymas

Variklis gali grąžinti tokią informaciją kaip:

• Faktinis greitis

• Variklio būsena

• Gedimo būsena

• Temperatūros būsena

• Su dabartine informacija

• Bendravimo būsena

Dėl to variklis yra paskirstyto judesio valdymo tinklo dalis.

7. Geresnė didelių rūšiavimo sistemų diagnostika

Kryžminio diržo rūšiuotoje gali būti daug atskirų pavaros agregatų. Kai vienas vežėjas susiduria su problema, techninės priežiūros personalas turi greitai nustatyti paveiktą įrenginį.

Integruota elektronika gali teikti diagnostinę informaciją tiesiai iš variklio.

Priklausomai nuo konstrukcijos, valdiklis gali nustatyti:

• Virš srovė

• Perteklinė temperatūra

• Ryšio praradimas

• Atsiliepimų klaidos

• Nenormalus variklio veikimas

• Vairuotojo gedimai

Ši informacija gali padėti techninės priežiūros komandoms rasti problemas, neautomatiškai tikrinant kiekvieno variklio ir išorinės tvarkyklės.

Didelio našumo logistikos įrangai diagnostikos galimybės gali būti tokios pat svarbios kaip variklio išėjimo galia.

8. Lanksti pavarų dėžės integracija

Variklio greitis, reikalingas BLDC varikliui, gali skirtis nuo sukimosi greičio, reikalingo kryžminio diržo volui.

Integruota pavarų dėžė gali konvertuoti variklio greitį į atitinkamą išėjimo greitį, tuo pačiu padidindama galimą išėjimo sukimo momentą.

Atsižvelgdami į taikymą, rūšiuotojų gamintojai gali apsvarstyti:

• Planetinės pavarų dėžės

• Spurinės pavarų dėžės

• Sraigtinės pavarų dėžės

• Kitos kompaktiškos transmisijos konfigūracijos

Pavarų dėžė turi būti parenkama atsižvelgiant į išėjimo sukimo momentą, greitį, efektyvumą, atstumą, matmenis, triukšmą ir numatomą tarnavimo laiką.

Todėl, naudojant kryžminį diržą, variklis ir pavarų dėžė turėtų būti vertinami kaip viena pavaros sistema.

9. Tinka pasikartojančiam greitėjimui ir lėtėjimui

Kryžminio diržo varikliai retai veikia pagal paprastą pastovaus greičio profilį.

Įprastas ciklas gali apimti:

Budėjimo režimas → Pagreitis → Pastovus greitis → Lėtėjimas → Atbulinė eiga arba Sustabdymas → Budėjimo režimas

Šis ciklas gali būti kartojamas nuolat.

Todėl variklio matmenys turi būti parinkti atsižvelgiant į nuolatinio ir trumpalaikio veikimo sąlygas. Reikėtų atsižvelgti į didžiausią sukimo momentą, RMS sukimo momentą, srovės poreikį, pagreičio dažnį ir šilumos kaupimąsi.

Integruotas BLDC variklis su konfigūruojamais judėjimo parametrais gali būti pritaikytas prie šių pasikartojančių veikimo profilių.

10. Žemesni priežiūros reikalavimai

BLDC varikliuose naudojamas elektroninis komutavimas, o ne mechaniniai šepečiai.

Tai pašalina šepetėlio keitimą kaip įprastos priežiūros reikalavimą ir daro BLDC technologiją patrauklią automatinei įrangai, skirtai ilgam eksploatavimui.

Tačiau renkantis variklį vis tiek reikia atsižvelgti į guolių tarnavimo laiką, pavarų dėžės ilgaamžiškumą, šilumines sąlygas, vibraciją, kabelio patikimumą ir aplinkos apsaugą..

Šepečių nebuvimas nereiškia, kad visa pavaros sistema nereikalauja priežiūros; tai reiškia, kad iš variklio konstrukcijos pašalintas vienas įprastas mechaninio nusidėvėjimo šaltinis.

11. Kompaktiškas dizainas padeda tobulinti nešiklio architektūrą

Kryžminio diržo laikiklyje yra daugiau nei variklis. Tai taip pat gali apimti:

• Diržas

• Volai

• Gaminių jutikliai

• Mechaninės atramos

• Elektros jungtys

• Ryšio kabeliai

• Valdymo elektronika

• Maitinimo komponentai

Kiekvienas papildomas komponentas konkuruoja dėl montavimo vietos.

Integruojant variklį ir tvarkyklę, pavaros architektūra gali būti supakuota efektyviau. Tai suteikia mechaninio projektavimo komandai daugiau lankstumo kuriant kompaktiškas laikiklio konstrukcijas.

12. Lengvesnis moduliavimas rūšiavimo įrangos gamintojams

Integruota BLDC pavara gali būti sukurta kaip standartizuotas nešiklio pavaros modulis.

Užuot atskirai kūręs variklį, tvarkyklę, grįžtamojo ryšio sąsają ir ryšio sistemą, originalios įrangos gamintojas gali laikyti integruotą įrenginį kaip vieną funkcinį komponentą.

Tai gali supaprastinti:

• Prototipo kūrimas

• Vežėjo dizainas

• Elektros integracija

• Gamybos surinkimas

• Pakeitimas

• Aptarnavimas

• Produkto standartizavimas

Modulinė architektūra ypač naudinga, kai rūšiuotojų gamintojas kuria kelis įrangos modelius, pagrįstus bendra nešiklio platforma.

13. Šiluminė apsauga yra svarbi kompaktiškose programose

Kadangi variklis ir elektronika yra integruoti į santykinai mažą korpusą, renkantis variklį reikia atsižvelgti į šilumos valdymą.

Pakartotinis pagreitis ir didelės apkrovos veikimas gali padidinti srovę ir temperatūrą.

Integruotas BLDC variklis gali apimti apsaugos funkcijas, tokias kaip apsauga nuo perkaitimo, apsauga nuo viršsrovių ir nenormalaus veikimo aptikimas..

OĮG projekto atveju po laboratorinių bandymų turėtų būti atliekami bandymai realiomis sąlygomis, įskaitant:

• Maksimali gaminio apkrova

• Tikrasis diržo įtempimas

• Maksimalus ciklo dažnis

• Numatoma aplinkos temperatūra

• Nepertraukiamo veikimo laikas

• Vežėjo uždarymo sąlygos

Tai suteikia tikroviškesnį variklio šiluminių savybių vaizdą.

14. OĮG pritaikymas gali suderinti variklį su rūšiuotoju

Standartinis variklis ne visada gali atitikti mechaninius ir elektrinius kryžminio diržo rūšiavimo reikalavimus.

OĮG projektams integruoti BLDC varikliai gali būti pritaikyti pagal:

• Nominali įtampa

• Nominali galia

• Sukimo momentas

• Variklio matmenys

• Veleno matmenys

• Pavarų skaičius

• Encoder

• Ryšio protokolas

• Jungties padėtis

• Kabelio ilgis

• Apsaugos lygis

• Šiluminė apsauga

• Firmware parametrai

Šis metodas leidžia sukurti pavaros bloką aplink laikiklį, o ne reikalauti, kad laikiklis būtų perprojektuotas aplink standartinį variklį.

Į ką reikėtų atsižvelgti renkantis BLDC integruotą variklį?

Naudojant kryžminio diržo rūšiavimo įrenginius, renkantis variklį reikia atsižvelgti į visą veikimo profilį.

Išvada

Pagrindinis integruoto BLDC variklio, skirto kryžminio diržo rūšiuotojui, pranašumas yra ne tik pats BLDC variklis. Tai derinys variklio veikimo, elektroninio valdymo, grįžtamojo ryšio, ryšio, apsaugos ir mechaninės integracijos viename kompaktiškame pavaros sprendime.

Kryžminio diržo rūšiavimo įrenginiai reikalauja greito atsako, stabilaus juostos greičio, pakartotinio didelio ciklo veikimo, kompaktiškos laikiklio konstrukcijos ir patikimo paskirstyto valdymo. Tinkamai nurodytas integruotas BLDC variklis gali patenkinti šiuos reikalavimus, tuo pačiu sumažindamas išorinių komponentų skaičių ir supaprastindamas bendrą pavaros architektūrą.

Rūšiuotojų originalios įrangos gamintojams efektyviausias būdas yra įvertinti variklį, pavarų dėžę, grįžtamąjį ryšį, ryšio tinklą, diržo mechanizmą ir valdymo strategiją kaip vieną išbaigtą sistemą . Kai šie elementai yra tinkamai suderinti, integruotas BLDC diskas gali tapti keičiamo dydžio judesio valdymo bloku, skirtu didelio našumo automatizuotai rūšiavimo įrangai.

Kodėl verta naudoti CANopen ar kitą pramoninį autobusų ryšį?

Kryžminio diržo rūšiuotoje gali būti šimtai ar tūkstančiai judančių laikiklių.

Jei kiekvienam varikliui reikia atskirų valdymo laidų, elektros architektūrą gali būti sunku valdyti.

Autobusų architektūra suteikia kitokį požiūrį.

CANopen paskirstytam variklio mazgams

CANopen yra plačiai naudojamas paskirstytoje pramoninio judėjimo programose, nes palaiko ryšį tarp kelių intelektualių mazgų bendrame tinkle.

Kryžminio diržo rūšiuotojui kiekvienas integruotas variklis gali būti sukonfigūruotas kaip atskiras mazgas.

Tada rūšiavimo valdiklis gali siųsti tokias komandas kaip:

• Pradėti arba sustabdyti

• Greičio nuoroda

• Kryptis

• Pagreičio parametrai

• Lėtėjimo parametrai

• Veikimo režimas

• Gedimo atstatymas

• Būsenos užklausos

Variklis gali grąžinti tokią informaciją kaip:

• Faktinis greitis

• Veikimo būsena

• Gedimo būklė

• Temperatūros būsena

• Su dabartine informacija

• Bendravimo būsena

Taip sukuriama skaidresnė paskirstyto valdymo architektūra.

RS485 ekonomiškam bendravimui

RS485 pagrįstas ryšys taip pat gali būti naudojamas, kai sistemos architektūra reikalauja tvirto ir ekonomiško nuoseklaus ryšio tinklo.

Kai kuriai rūšiavimo įrangai RS485 kartu su atitinkamu protokolu yra praktiškas būdas valdyti paskirstytus variklio mazgus, išlaikant palyginti paprastus laidus.

EtherCAT didelio našumo judėjimui

Sistemoms, kurioms keliami dideli sinchronizavimo reikalavimai, EtherCAT gali pasiūlyti didelio našumo ryšio architektūrą.

Tinkama magistralė priklauso nuo bendro rūšiavimo valdiklio, sinchronizavimo reikalavimų, tinklo topologijos, reikalingo duomenų perdavimo spartos ir OEM valdymo strategijos.

Svarbu tai, kad komunikacija turėtų būti laikoma variklio architektūros dalimi , o ne pasekme.

Kaip optimizuoti kryžminio diržo rūšiavimo našumą

Tinkamo variklio pasirinkimas yra tik pirmas žingsnis. Variklis, diržas, pavarų dėžė, valdiklis, ryšio tinklas ir mechaninė struktūra turėtų būti optimizuoti kaip viena sistema.

1. Suderinkite variklio sukimo momentą su faktine diržo apkrova

Variklio pasirinkimas turėtų prasidėti nuo mechaninės apkrovos, o ne paprasčiausiai pasirinkti variklį pagal vardinę galią.

Reikalingas sukimo momentas priklauso nuo tokių veiksnių kaip:

• Produkto svoris

• Diržo masė

• Diržo įtempimas

• Volelio skersmuo

• Pavarų skaičius

• Trintis

• Pagreitis

• Lėtėjimas

• Darbo ciklas

• Mechaninės transmisijos efektyvumas

Supaprastintas santykis yra:

T = F × r

kur:

• T = reikalingas sukimo momentas

• F = tangentinė jėga

• r = efektyvusis ritinėlio spindulys

Pagreitėjimui taip pat reikia atsižvelgti į besisukančių ir judančių komponentų inerciją.

Pasirinkus variklį, kurio sukimo momentas yra nepakankamas, gali prastai įsibėgėti, suktis greitis, perkaisti arba praleisti darbo ciklai.

Pasirinkus pernelyg didelį variklį, gali padidėti sąnaudos, masė ir energijos sąnaudos.

2. Atsargiai pasirinkite pavaros santykį

Variklio veikimo greitis ir reikalingas diržo greitis nebūtinai yra vienodi.

Pavarų dėžė gali paversti didelį variklio greitį į sukimo momentą ir išėjimo greitį, reikalingą diržo mechanizmui.

Priklausomai nuo reikalingo sukimo momento, efektyvumo, laisvumo, matmenų ir eksploatavimo trukmės, gali būti pasirinkta planetinė pavarų dėžė, cilindrinė pavarų dėžė ar kita kompaktiška transmisija.

Naudojant kryžminį diržą, pavarų dėžė turėtų būti vertinama kartu su varikliu, nes vien variklio veikimas nenulemia diržo veikimo.

3. Konfigūruokite pagreičio ir lėtėjimo profilius

Kryžminio diržo rūšiuotojui nereikia tik variklio, galinčio pasiekti tam tikrą apsukų skaičių.

Tam reikia nuspėjamo judesio.

Pagreitis turi būti pakankamai didelis, kad atitiktų pralaidumo reikalavimus, kartu išvengiant nereikalingo mechaninio smūgio.

Lėtėjimo metu diržas turi būti norimoje būsenoje per reikiamą iškrovimo langą, nesukeliant pernelyg didelio gaminio judėjimo.

Todėl tokie parametrai kaip pagreičio laikas, lėtėjimo laikas, didžiausias greitis ir srovės ribos turėtų būti sukonfigūruoti pagal faktinę rūšiavimo mechaniką.

4. Jei norite nuoseklesnio veikimo, naudokite atsiliepimus

Atsiliepimai gali suteikti valdymo sistemai realios veikimo informacijos.

Atsižvelgiant į variklio architektūrą, grįžtamasis ryšys gali apimti Hall jutiklius arba kodavimo įrenginį.

Programoms, kurioms reikalinga tikslesnė greičio ar padėties informacija, kodavimo įrenginio grįžtamasis ryšys gali suteikti papildomos valdymo galimybės.

Tai ypač naudinga, kai rūšiavimo valdikliui reikia patikrinti, ar juosta pasiekė nurodytą veikimo būseną.

5. Stebėkite variklio temperatūrą

Šiluminis efektyvumas yra svarbus, nes ant laikiklio montuojami varikliai dažnai veikia kompaktiškose erdvėse.

Nuolatinis greitėjimas ir lėtėjimas gali padidinti variklio srovę ir šilumos gamybą.

Integruotas variklis su temperatūros stebėjimu ir apsauga gali padėti valdymo sistemai aptikti neįprastas veikimo sąlygas, kol šiluminės problemos tampa rimtesnės.

OĮG plėtrai terminis bandymas turėtų būti atliekamas tikroviškomis sąlygomis, o ne tik nepakrautomis laboratorijos sąlygomis.

Kaip integruota elektronika supaprastina rūšiuotojo dizainą

Įprastai variklio sistemai gali prireikti:

Variklis + tvarkyklė + valdiklio sąsaja + kodavimo sąsaja + maitinimo laidai + ryšio laidai

Integruotas BLDC variklis gali sujungti daugelį šių funkcijų į vieną agregatą.

Tai gali suteikti keletą inžinerinių pranašumų.

Sumažintas montavimo sudėtingumas

Mažiau išorinių komponentų gali palengvinti laikiklio surinkimą.

Mažesni elektros spintos reikalavimai

Kai intelektas paskirstomas laikikliuose, centrinėje spintoje reikia sumontuoti mažiau variklio pavaros komponentų.

Lengvesnis modulinis dizainas

Rūšiavimo laikiklis gali būti suprojektuotas kaip standartizuotas pavaros modulis.

Jei variklis, pavarų dėžė, valdiklis ir ryšio sąsaja yra tinkamai integruoti, tą patį modulį galima naudoti keliose nešiklio konfigūracijose.

Supaprastinta priežiūra

Modulinis integruotas diskas gali palengvinti keitimą, nes technikai gali pakeisti visą disko mazgą, užuot šalinę kelių nepriklausomų komponentų triktis.

Ryšio diagnostika yra labai svarbi didelėms rūšiavimo sistemoms

Paskirstytoje rūšiuotoje gali būti daug ryšio mazgų.

Todėl ryšio patikimumas turėtų būti traktuojamas kaip inžinerinis reikalavimas, o ne tik programinė įranga.

Sistema turėtų sugebėti nustatyti tokias problemas kaip:

• Mazgo ryšio praradimas

• Autobuso klaidos

• Neteisingas mazgo adresas

• Ryšio nutrūkimas

• Variklio perkrova

• Perteklinės temperatūros sąlygos

• Kodavimo arba grįžtamojo ryšio sutrikimai

• Netikėta variklio būsena

Naudingas integruotas variklis turėtų pateikti aiškią diagnostinę informaciją, kad rūšiavimo valdiklis galėtų greitai nustatyti paveiktą nešiklį.

Tai tampa vis svarbiau, nes didėja vežėjų skaičius.

Elektrinė ir mechaninė integracija yra vienodai svarbi

Variklio pasirinkimas neturėtų būti atskirtas nuo mechaninės konstrukcijos.

Variklio tvirtinimo sąsaja, veleno geometrija, pavarų dėžės išėjimas, diržo ritinėlis, laikiklio konstrukcija, kabelių išvedimas ir jungties vieta turėtų būti vertinami kartu.

Pavyzdžiui, variklis gali užtikrinti pakankamą sukimo momentą, bet vis tiek būti netinkamas, jei jo montavimo matmenys trukdo laikiklio konstrukcijai.

Panašiai ryšio jungtis gali techniškai atitikti elektros reikalavimus, bet tapti nepraktiška, jei kabeliai pakartotinai sulinksta, kai nešikliai keliauja per rūšiavimo įrenginį.

Dėl šios priežasties OĮG variklio pritaikymas gali būti naudingas kryžminių diržų rūšiavimo mašinų gamintojams.

Kodėl OĮG pritaikymas yra svarbus kryžminio diržo rūšiuotojams

Standartiniai varikliai yra naudingi plėtrai ir bendrosios paskirties automatizavimui. Tačiau didelės apimties rūšiavimo įrangai dažnai reikalingas labiau konkrečiai pritaikymui pritaikytas dizainas.

OEM pritaikymas gali apimti:

• Variklio matmenys

• Veleno skersmuo

• Veleno ilgis

• Montavimo skylės

• Jungties padėtis

• Kabelio ilgis

• Pavarų skaičius

• Kodavimo įrenginio pasirinkimas

• Ryšio protokolas

• Nominali įtampa

• Nominali galia

• Sukimo momento diapazonas

• IP apsauga

• Šiluminė apsauga

• Parametrų konfigūracija

• Firmware funkcijos

Gamintojas, galintis integruoti BLDC variklį, tvarkyklę, kodavimo įrenginį, pavarų dėžę, ryšio sąsają ir laidų sprendimą, gali sumažinti sąsajų tarp skirtingų tiekėjų skaičių.

Tai gali būti ypač naudinga kuriant prototipą ir didinant gamybos apimtis.

Pagrindiniai veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti renkantis a BLDC integruotas variklis

Prieš nurodant skersinio diržo rūšiavimo variklį, rekomenduojame kartu įvertinti šiuos parametrus.

Praktinė optimizavimo darbo eiga rūšiavimo įrangos gamintojams

Patikimas kūrimo procesas paprastai prasideda nuo visos programos, o ne nuo variklio katalogo.

1 veiksmas: apibrėžkite diržo reikalavimus

Nustatykite diržo plotį, ritinėlio skersmenį, tikslinį diržo greitį, gaminio svorį ir didžiausią pralaidumą.

2 veiksmas: apskaičiuokite mechaninę apkrovą

Apskaičiuokite pagreičio sukimo momentą, trinties momentą, sukimosi inerciją ir perdavimo nuostolius.

3 veiksmas: nustatykite variklio veikimo tašką

Nustatykite nuolatinį greitį, nuolatinį sukimo momentą, didžiausią sukimo momentą, pagreičio dažnį ir darbo ciklą.

4 veiksmas: pasirinkite siuntimą

Pavarų dėžės santykį pasirinkite pagal reikiamą ritinėlio greitį ir išėjimo sukimo momentą.

5 veiksmas: apibrėžkite komunikacijos architektūrą

Nustatykite, ar sistema naudos CANopen, RS485, EtherCAT ar kitą pramoninį tinklą.

6 veiksmas: pasirinkite Atsiliepimai

Pasirinkite Hall grįžtamąjį ryšį arba kodavimo grįžtamąjį ryšį pagal reikiamą valdymo tikslumą.

7 veiksmas: patvirtinkite šiluminį našumą

Išbandykite integruotą variklį realiomis nešiklio apkrovos, aplinkos temperatūros ir darbo ciklo sąlygomis.

8 veiksmas: išbandykite visą nešiklį

Galutinis patvirtinimas turėtų apimti visą diržo mechanizmą, o ne atskirai išbandyti variklį.

Tai padeda atskleisti problemas, susijusias su vibracija, diržo įtempimu, pavarų dėžės efektyvumu, mechaniniu rezonansu, ryšiu ir šiluminėmis sąlygomis.

Dažnos problemos, kai variklis nenurodytas

Kai variklis pasirenkamas tik pagal vardinę galią, gali kilti keletas problemų.

Nepakankamas paleidimo momentas

Diržas gali sunkiai įsibėgėti, kai gaminio apkrova yra didelė.

Per didelis šildymas

Pakartotinis pagreitis ir didelis srovės poreikis gali padidinti variklio temperatūrą.

Nenuoseklus diržo greitis

Prastas greičio reguliavimas gali turėti įtakos iškrovimo pakartojamumui.

Mechaninis smūgis

Netinkamas pagreičio profilis gali sukelti nereikalingą poveikį diržo ir laikiklio konstrukcijai.

Bendravimo nestabilumas

Variklis gali tinkamai veikti mechaniškai, bet vis tiek sukelti sistemos problemų, jei jo ryšio sąsaja yra prastai integruota į tinklą.

Sunki priežiūra

Architektūra su daugybe išorinių komponentų gali padidinti trikčių šalinimo laiką.

Šios problemos parodo, kodėl variklis turėtų būti pasirinktas kaip visos kryžminio diržo rūšiavimo sistemos dalis.

Kodėl integruoti BLDC varikliai tampa svarbia rūšiuotojų architektūra?

Rūšiavimas kryžminiu diržu iš esmės yra paskirstyta judesio valdymo programa.

Kiekvienam operatoriui reikalinga kompaktiška pavarų sistema, galinti vykdyti komandas, bendraudama su centrine valdymo architektūra.

An Integruotas BLDC variklis atitinka šį reikalavimą, suartindamas variklį, elektroniką, grįžtamąjį ryšį ir ryšio funkcijas.

Gauta architektūra gali suteikti:

• Kompaktiškas laikiklio dizainas

• Paskirstyta žvalgyba

• Supaprastintas laidas

• Greitas elektroninis valdymas

• Efektyvus variklio veikimas

• Integruota diagnostika

• Lankstus bendravimas

• Paprastesnis moduliavimas

• OEM pritaikymo galimybės

Svarbiausias privalumas yra ne tik tai, kad variklyje yra daugiau elektronikos. Tai yra tai, kad variklis tampa protingu komponentu rūšiavimo architektūroje.

JKONGMOTOR integruoti BLDC variklių sprendimai kryžminiams rūšiuotojams

Kryžminiams juostiniams rūšiavimo aparatams reikalingos kompaktiškos, jautrios ir patikimos pavaros sistemos, kad produktai būtų perkeliami tiksliai esant dideliam pralaidumui. Kiekvienas rūšiavimo laikiklis paprastai turi nepriklausomą skersinį diržą, o tai reiškia, kad variklis turi užtikrinti pakartotinį pagreitį, stabilų greičio valdymą, greitą reakciją ir patikimą veikimą ribotoje montavimo vietoje.

JKONGMOTOR integruoti BLDC variklių sprendimai yra skirti patenkinti šiuos reikalavimus, derinant BLDC variklį su integruota pavaros elektronika, grįžtamuoju ryšiu, ryšiu ir pasirenkamais transmisijos komponentais. Šis metodas leidžia varikliui veikti kaip kompaktiškas paskirstytas judesio valdymo blokas , o ne tiesiog veikti kaip atskiras energijos šaltinis.

Integruota BLDC variklio architektūra, skirta kryžminiams juostiniams rūšiuotojams

Įprastai kryžminio diržo pavarai gali prireikti atskiro variklio, išorinės tvarkyklės, valdiklio sąsajos, kodavimo įrenginio ir ryšio laidų.

JKONGMOTOR gali integruoti kelias funkcijas į vieną variklio platformą, priklausomai nuo projekto reikalavimų:

• BLDC variklis

• Integruotas variklio vairuotojas

• Salės arba kodavimo grįžtamasis ryšys

• Greičio valdymas

• Dabartinis stebėjimas

• Apsauga nuo perkaitimo

• Apsauga nuo viršsrovių

• Pramonės komunikacijos sąsaja

• Pasirinktinai pavarų dėžė

• Pritaikyta jungties ir kabelio konfigūracija

Ši integruota architektūra padeda rūšiavimo mašinų gamintojams sumažinti kiekviename judančiame laikmetyje įdiegtų komponentų skaičių.

BLDC variklio našumas, skirtas didelio ciklo rūšiavimui

Kryžminio diržo rūšiavimo įrenginiai veikia kartodami judesio ciklus. Įprasto veikimo metu sumontuotas diržas gali įsibėgėti, važiuoti, lėtėti, sustoti ir suktis atbuline eiga.

Dėl šios priežasties nepakanka pasirinkti variklį tik pagal vardinę galią.

JKONGMOTOR įvertina variklį pagal visą veikimo profilį, įskaitant:

• Nuolatinis sukimo momentas

• Didžiausias sukimo momentas

• Veikimo greitis

• Pagreitis

• Lėtėjimas

• Darbo ciklas

• Produkto apkrova

• Diržo atsparumas

• Volelio skersmuo

• Pavarų skaičius

• Šiluminės sąlygos

Šis į pritaikymą orientuotas požiūris padeda užtikrinti, kad variklis atitiktų tikrus mechaninius kryžminio diržo mechanizmo reikalavimus.

CANopen ir kitos autobusu valdomos parinktys

Kryžminio diržo rūšiuotoje gali būti daug paskirstytų variklio mazgų. Todėl tinkama komunikacijos architektūra yra svarbi norint valdyti atskirus vežėjus ir stebėti jų veiklos būseną.

Priklausomai nuo taikymo, JKONGMOTOR integruoti BLDC varikliai gali būti sukonfigūruoti su tokiomis ryšio parinktimis kaip:

• CANopen

• RS485

• Modbus

• EtherCAT

Naudojant magistralės valdomus variklius, rūšiavimo valdymo sistema gali siųsti komandas, pvz., greičio nuorodas, kryptį, darbo režimus ir parametrų nustatymus, gaudama variklio būseną ir informaciją apie gedimus.

Dėl to kiekvienas variklis yra tinkle sujungta pavara didesnėje rūšiavimo valdymo architektūroje.

Kodavimo įrenginio atsiliepimai dėl nuoseklaus diržo judėjimo

Programoms, kurioms reikalingas tikslesnis judesio valdymas, JKONGMOTOR gali integruoti kodavimo grįžtamąjį ryšį į BLDC variklį.

Encoder leidžia valdikliui stebėti tikrąjį variklio judėjimą, o ne pasikliauti tik nurodyta darbo sąlyga.

Tai gali būti naudinga programoms, kuriose rūšiuotojui reikia:

• Nuolatinis diržo greitis

• Pakartotinis pagreitis

• Judesio stebėjimas

• Didesnis valdymo tikslumas

• Gedimų aptikimas

• Sinchronizavimas su rūšiuotojo valdymo sistema

Tinkama grįžtamojo ryšio konfigūracija priklauso nuo reikiamo valdymo našumo ir sistemos architektūros.

Integruotos pavarų dėžės parinktys

Variklio vardinis greitis nebūtinai atitinka reikiamą kryžminio diržo ritinėlio greitį.

Dėl šios priežasties JKONGMOTOR integruotus BLDC variklių sprendimus galima derinti su tinkama pavarų dėže, kad būtų pasiektas reikiamas išėjimo greitis ir sukimo momentas.

Priklausomai nuo taikymo, pavarų dėžės parinktys gali apimti:

• Planetinė pavarų dėžė

• Spurinė pavarų dėžė

• Sraigtinė pavarų dėžė

• Kitos pritaikytos transmisijos konfigūracijos

Pavaros skaičius parenkamas pagal diržo greitį, ritinėlio skersmenį, variklio veikimo diapazoną ir reikalingą išėjimo sukimo momentą.

Tinkamai suderinta pavarų dėžė gali leisti BLDC varikliui veikti efektyviame sūkių diapazone, tuo pačiu užtikrinant sukimo momentą, kurio reikalauja diržo mechanizmas.

Kompaktiškas dizainas, skirtas vežėjo integravimui

Montavimo vieta ant kryžminio diržo laikiklio dažnai yra ribota. Pavaros mazgas turi būti kartu su diržu, ritinėliais, jutikliais, mechaninėmis atramomis, jungtimis ir laidais.

Variklio ir elektronikos integravimas gali padėti sumažinti pavaros sistemos pėdsaką.

JKONGMOTOR gali pritaikyti mechaninius elementus, tokius kaip:

• Variklio ilgis

• Būsto matmenys

• Veleno skersmuo

• Veleno ilgis

• Montavimo skylės

• Montavimo orientacija

• Pavarų dėžės matmenys

• Jungties padėtis

• Kabelio išėjimo kryptis

Tai suteikia rūšiuotojų originalios įrangos gamintojams daugiau lankstumo kuriant kompaktiškas laikiklio konstrukcijas.

Nepertraukiamo veikimo šiluminė apsauga

Šiluminis valdymas yra svarbus kryžminio diržo rūšiavimo variklių veiksnys, nes laikiklis gali atlikti dažnus pagreičio ir lėtėjimo ciklus.

Didelė srovė kartotinio pagreičio metu gali padidinti variklio ir vairuotojo temperatūrą, ypač kai pavara sumontuota kompaktiškame laikiklio korpuse.

JKONGMOTOR integruoti BLDC sprendimai gali apimti tokias apsaugos funkcijas kaip:

• Apsauga nuo perkaitimo

• Apsauga nuo viršsrovių

• Apsauga nuo įtampos

• Gedimų aptikimas

OĮG projektams terminis patvirtinimas gali būti atliekamas tikromis arba imituotomis taikymo sąlygomis, įskaitant didžiausią apkrovą, darbo ciklą, aplinkos temperatūrą ir ciklo dažnį.

Individualizuotos elektrinės ir mechaninės sąsajos

Rūšiuoklių gamintojas jau gali turėti standartizuotą elektros architektūrą. Todėl variklis turi atitikti esamą sistemą, o ne visiškai pertvarkyti.

JKONGMOTOR gali pritaikyti integruotą BLDC variklį pagal konkrečius projekto reikalavimus, pavyzdžiui:

Įtampa → Galia → Sukimo momentas → Greitis → Grįžtamasis ryšys → Ryšys → Jungtis → Kabelis → Pavarų dėžė

Pavyzdžiui, variklis gali būti sukonfigūruotas tam tikrai nuolatinės srovės maitinimo įtampai ir derinamas su pritaikytu kabeliu ir jungtimi, tinkama nešiklio laidų sistemai.

Tai ypač naudinga pirminės įrangos gamintojams, kurie kuria didelius standartizuotų rūšiavimo laikiklių kiekius.

Supaprastinti paskirstytų variklių sistemų laidai

Tradicinėms pavarų sistemoms gali prireikti kelių jungčių tarp variklio, išorinės tvarkyklės, grįžtamojo ryšio įrenginio ir valdiklio.

Integruotas BLDC variklis gali sumažinti atskirų komponentų ir susijusių laidų skaičių.

Daugelį laikiklių turinčiam kryžminio diržo rūšiuotojui supaprastintas laidas gali suteikti praktinių pranašumų:

• Vežėjo surinkimas

• Gamyklinis bandymas

• Įrangos montavimas

• Priežiūra

• Variklio keitimas

• Sistemos trikčių šalinimas

Galutinė laidų architektūra vis tiek turėtų būti suprojektuota pagal pasirinktą ryšio protokolą, galios reikalavimus, kabelio judėjimą ir elektros saugos reikalavimus.

Variklio diagnostika ir gedimų stebėjimas

Paskirstytam rūšiuotojui reikia daugiau nei paprasto variklio veikimo. Valdymo sistema taip pat turėtų žinoti, kada pavara veikia neįprastai.

Atsižvelgiant į integruotą variklio konfigūraciją, diagnostinė informacija gali apimti:

• Variklio veikimo būsena

• Bendravimo būsena

• Virš srovės būklė

• Per didelės temperatūros būklė

• Atsiliepimų anomalijos

• Vairuotojo gedimai

• Kiti sukonfigūruoti apsaugos įvykiai

Tai leidžia rūšiavimo valdymo sistemai nustatyti atskirus variklio mazgus, kuriuos reikia patikrinti.

Dėl didelio našumo logistikos įrangos trikčių šalinimas gali būti labiau struktūrizuotas nei rankinis nepriklausomų variklio ir tvarkyklės komponentų tikrinimas.

JKONGMOTOR OEM pritaikymas kryžminėms juostinėms rūšiavimo pavaroms

Kryžminio diržo rūšiavimo aparatų gamintojai dažnai reikalauja daugiau nei jau parduodamo BLDC variklio.

Visą OĮG projektą gali reikėti pritaikyti keliais lygiais.

Mechaninis pritaikymas

Variklis ir pavarų dėžė gali būti pritaikyti prie turimos nešiklio erdvės ir mechaninės sąsajos.

Galimi reikalavimai apima:

• Individualus montavimo modelis

• Veleno konfigūracija

• Pavarų skaičius

• Būsto matmenys

• Išvesties struktūra

• Jungties vieta

Elektros pritaikymas

Elektrinius parametrus galima pasirinkti pagal rūšiuotojo galios architektūrą.

Tai gali būti:

• DC įtampa

• Nominali galia

• Dabartinis diapazonas

• Encoder

• Stabdys

• Kabelis

• Jungtis

• Apsaugos funkcijos

Komunikacijos pritaikymas

Ryšio sąsają galima pasirinkti pagal kliento valdiklį ir tinklo architektūrą.

Parinktys gali apimti CANopen, RS485, Modbus arba EtherCAT , atsižvelgiant į konkrečius variklio platformos ir projekto reikalavimus.

Valdymo parametrų pritaikymas

Variklio veikimo parametrai taip pat gali būti sukonfigūruoti pagal konkrečią skersinio diržo taikymą.

Pavyzdžiai:

• Maksimalus greitis

• Pagreitis

• Lėtėjimas

• Dabartinės ribos

• Kryptis

• Klaidingas elgesys

• Ryšio parametrai

Tai leidžia integruotam varikliui veikti kaip kliento esamos judesio valdymo sistemos dalis.

Nuo prototipo iki masinės gamybos

Kryžminio diržo rūšiavimo įrangos gamintojams variklio tobulinimas nesibaigia pirmuoju prototipu.

Visas projektas paprastai apima:

Taikymo analizė → Variklio pasirinkimas → Mechaninis dizainas → Elektros integracija → Prototipas → Testavimas → Parametrų optimizavimas → Gamyba

Bandant prototipą, variklis gali būti įvertintas tikroviškomis rūšiavimo sąlygomis.

Svarbūs testai gali apimti:

• Maksimali gaminio apkrova

• Pakartotinis pagreitis ir lėtėjimas

• Nepertraukiamo veikimo ciklai

• Variklio temperatūra

• Ryšio stabilumas

• Pavarų dėžės veikimas

• Diržo greičio konsistencija

• Triukšmas ir vibracija

• Atsakymas į gedimą

Po patvirtinimo optimizuota variklio konfigūracija gali būti standartizuota serijinei gamybai.

Kodėl verta rinktis an Integruotas BLDC sprendimas kryžminiam rūšiuotojui?

Integruoto BLDC variklio vertę lemia visa pavaros architektūra.

Tinkamai suprojektuotas sprendimas gali suteikti:

• Kompaktiškas nešiklio integravimas

• Greita variklio reakcija

• Stabilus diržo greičio valdymas

• Aukštas veikimo efektyvumas

• Paskirstytas autobusų ryšys

• Encoder atsiliepimai

• Integruota apsauga

• Supaprastintas laidas

• Lanksčios pavarų dėžės konfigūracijos

• OEM mechaninis pritaikymas

• Konkrečios programos parametrų konfigūracija

Užuot atskirai pirkęs variklį, tvarkyklę, pavarų dėžę, kodavimo įrenginį ir ryšio sąsają, rūšiavimo aparato gamintojas gali siekti vieningesnio pavaros sprendimo.

JKONGMOTOR: integruoti BLDC varikliai ir judesio valdymo sprendimai

JKONGMOTOR daugiausia dėmesio skiria integruotiems variklių ir judesio valdymo sprendimams, skirtiems pramoninei automatikai ir medžiagų tvarkymui.

Kryžminio diržo rūšiavimo projektams sprendimas gali būti sukurtas atsižvelgiant į faktinius kliento reikalavimus, o ne pagal fiksuotas variklio specifikacijas.

Inžinerinis procesas gali apimti variklio pasirinkimą, integruotą tvarkyklės konfigūraciją, kodavimo grįžtamąjį ryšį, pavarų dėžės suderinimą, pramoninį ryšį, mechaninį pritaikymą, kabelių ir jungčių projektavimą, prototipo testavimą ir serijinę gamybą..

Rūšiuoklių gamintojams, kuriantiems naujas laikiklio platformas arba atnaujinantiems esamas pavaros sistemas, svarbiausia yra pritaikyti variklį prie visos programos, įskaitant apkrovą, greitį, sukimo momentą, pagreitį, darbo ciklą, įrengimo erdvę, ryšio architektūrą ir šilumines sąlygas..

Tinkamai sukonstruota JKONGMOTOR integruota BLDC pavara gali būti kompaktiškas, išmanus ir keičiamo dydžio judesio valdymo blokas šiuolaikinėms kryžminio diržo rūšiavimo ir automatizuotoms logistikos sistemoms..

Išvada: veiksmingesnės kryžminio diržo rūšiavimo sistemos kūrimas

Kryžminio diržo rūšiuotojo optimizavimas nėra tik pakankamos galios variklio parinkimas.

Variklis turi veikti kartu su diržu, pavarų dėže, laikiklio konstrukcija, valdikliu, grįžtamojo ryšio sistema, ryšio tinklu ir šilumine konstrukcija.

Autobusu valdomas BLDC integruotas variklis gali suteikti kompaktišką ir protingą paskirstyto konvejerio judėjimo metodą. Sujungdami variklio valdymo, grįžtamojo ryšio, ryšio ir apsaugos funkcijas į vieną įrenginį, rūšiavimo originalios įrangos gamintojai gali supaprastinti laikiklio architektūrą ir pagerinti valdymo lankstumą.

Didelio našumo rūšiavimo įrangai svarbiausia yra suderinti variklį su visa paskirtimi: sukimo momentą, greitį, pagreitį, darbo ciklą, ryšį, grįžtamąjį ryšį, šilumines charakteristikas, mechaninius matmenis ir ilgalaikį patikimumą reikia įvertinti kartu.

Kai šie veiksniai yra suprojektuoti kaip viena sistema, kryžminio diržo rūšiuotojas gali pasiekti nuoseklesnį juostos judėjimą, švaresnę elektros integraciją, lengvesnę diagnostiką ir labiau keičiamo mastelio architektūrą šiuolaikinei automatizuotai logistikai.

Dažnai užduodami klausimai

1. Kokio tipo BLDC variklis tinka kryžminiams diržams?

Integruotas BLDC variklis su vidine tvarkykle ir pasirenkamu koduotuvu bei pramoninio ryšio sąsaja puikiai tinka kryžminiams diržams. Variklis gali užtikrinti kompaktišką montavimą, greitą atsaką, efektyvų veikimą ir paskirstytą atskirų rūšiavimo laikiklių valdymą.

2. Kodėl kryžminiam rūšiuotojui naudoti integruotą BLDC variklį?

Integruotas BLDC variklis sujungia kelias pavaros funkcijas į vieną kompaktišką įrenginį, todėl sumažėja atskirų variklio tvarkyklių ir papildomų valdymo komponentų poreikis. Tai gali supaprastinti laikiklio projektavimą, laidų prijungimą, montavimą, priežiūrą ir paskirstytą judesio valdymą.

3. Ar JKONGMOTOR integruoti BLDC varikliai palaiko CANopen?

Taip. CANopen integruotus BLDC variklius galima sukonfigūruoti paskirstytoms judesio valdymo programoms, kai CANopen reikalingas kliento valdymo architektūrai. Variklis gali perduoti veikimo komandas ir būsenos informaciją su rūšiavimo valdikliu.

4. Ar integruotame BLDC variklyje gali būti įrengtas kodavimo įrenginys?

Taip. JKONGMOTOR integruoti BLDC varikliai gali būti sukonfigūruoti su tinkamomis grįžtamojo ryšio parinktimis, įskaitant kodavimo grįžtamąjį ryšį, jei reikia. Encoder grįžtamasis ryšys gali padėti užtikrinti nuoseklesnį greičio valdymą, judesio stebėjimą ir gedimų aptikimą.

5. Kokia pavarų dėžė tinka kryžminio diržo rūšiavimo BLDC varikliui?

Tinkama pavarų dėžė priklauso nuo reikalingo diržo greičio, išėjimo sukimo momento, ritinėlio skersmens, variklio greičio, įrengimo vietos ir darbo ciklo. Planetinės, spiralinės ir sraigtinės pavarų dėžės gali būti laikomos atsižvelgiant į mechaninius rūšiuotojo reikalavimus.

6. Kaip pasirinkti tinkamą BLDC variklį kryžminio diržo rūšiuotojui?

Renkantis variklį reikia atsižvelgti į vardinę įtampą, nuolatinį sukimo momentą, didžiausią sukimo momentą, greitį, pagreitį, gaminio apkrovą, diržo varžą, pavarų dėžės santykį, darbo ciklą, šilumines sąlygas, grįžtamąjį ryšį, ryšio protokolą ir laisvą montavimo vietą . Reikėtų įvertinti visą diržo pavaros sistemą, o ne pasirinkti variklį tik pagal vardinę galią.

7. Ar JKONGMOTOR gali pritaikyti integruotus BLDC variklius rūšiuotojų gamintojams?

Taip. OĮG pritaikymas gali apimti variklio matmenis, veleno konfigūraciją, pavarų dėžės santykį, įtampą, galią, sukimo momentą, kodavimo įrenginį, ryšio sąsają, jungties padėtį, kabelio ilgį, šiluminę apsaugą ir valdymo parametrus pagal kryžminio diržo rūšiavimo konstrukciją.

8. Kokius ryšio protokolus galima naudoti su integruotais BLDC varikliais?

Atsižvelgiant į variklio platformą ir taikymo reikalavimus, integruoti BLDC varikliai gali būti sukonfigūruoti su pramoninio ryšio parinktimis, tokiomis kaip CANopen, RS485, Modbus ir EtherCAT . Tinkamas protokolas priklauso nuo rūšiavimo valdiklio, tinklo architektūros, sinchronizavimo reikalavimų ir valdymo strategijos.

9. Kaip BLDC varikliai gali pagerinti kryžminio diržo rūšiavimo efektyvumą?

BLDC varikliai gali užtikrinti efektyvų elektroninį komutavimą, kompaktišką galios tankį ir kontroliuojamą pagreitį bei lėtėjimą. Kartu su integruotu vairuotoju ir atitinkama pavarų dėže jie gali padėti optimizuoti laikiklio pavaros sistemą, kad būtų galima atlikti pasikartojančias didelio ciklo rūšiavimo operacijas.

10. Ar JKONGMOTOR teikia integruotus BLDC variklių sprendimus OĮG projektams?

JKONGMOTOR teikia integruotus variklių sprendimus, kuriuos galima sukurti atsižvelgiant į konkrečius taikomųjų programų reikalavimus. Kryžminio diržo rūšiavimo projektuose sprendimas gali sujungti BLDC variklį, integruotą tvarkyklę, grįžtamąjį ryšį, pavarų dėžę, ryšio sąsają, jungtį, kabelį ir pritaikytą mechaninę konstrukciją į konkrečios programos pavaros bloką.