A

Pagrindinis skirtumas yra jų valdymo galimybė ir struktūra.

Integruotas nuolatinės srovės servovariklis su pavara derina abu privalumus, integruodamas servo valdymą su pavarų mažinimo mechanizmu , užtikrinančiu didelį sukimo momentą ir tikslų padėties nustatymą..

A

Variklis su reduktoriumi yra variklis, sujungtas su pavarų dėže (pavarų redukcijos sistema) . Pavarų dėžė sumažina variklio greitį ir padidina išėjimo sukimo momentą.

Integruotame nuolatinės srovės servo variklyje variklis, kodavimo įrenginys, vairuotojas ir pavarų dėžė gali būti integruoti į kompaktišką sistemą. Ši konfigūracija pagerina efektyvumą, sumažina įrengimo sudėtingumą ir yra plačiai naudojama robotikoje, AGV, medicinos prietaisuose ir automatizuotose mašinose..

A

Taip, servovarikliai gali turėti pavaras , atsižvelgiant į taikymo reikalavimus. Daugelyje sistemų naudojamas integruotas nuolatinės srovės servovariklis , kuriame pavarų dėžė yra pritvirtinta prie variklio veleno, kad padidėtų sukimo momentas ir sumažintas išėjimo greitis.

Robotikoje, automatikos įrangoje ir CNC sistemose pavaros padeda servo varikliui užtikrinti didesnį sukimo momentą, geresnę apkrovos valdymą ir geresnį padėties nustatymo tikslumą . Kai kurie servo varikliai veikia be pavarų, skirtų didelio greičio darbams, o kiti naudoja planetines arba harmonines pavarų dėžes, kad būtų galima tiksliai valdyti judesius.

A

Žingsninis variklis negali veikti kaip tradicinis nuolatinės srovės variklis, nes jam reikia specialaus žingsninio tvarkyklės, kuri siunčia impulsinius signalus, kad valdytų kiekvieną sukimosi žingsnį. Tačiau su tinkamu valdikliu ir vairuotoju jis gali pasiekti tikslų greičio ir padėties valdymą daugelyje automatikos sistemų.

A Žingsninis variklis sukasi atskirais žingsniais ir yra skirtas tiksliai padėties valdymui. Pavarų variklis sutelkia dėmesį į sukimo momento dauginimą naudojant pavaras. Kombinuotas žingsninis variklis su pavara užtikrina tikslią padėties nustatymą ir didesnį sukimo momentą.

A

Žingsniniai varikliai gali būti suporuoti su skirtingais pavarų dėžių tipais, atsižvelgiant į pritaikymą, įskaitant:

• Planetinės pavarų dėžės, skirtos didelio tikslumo judesių valdymui

• Spurinės pavarų dėžės taupiai sumažina greitį

• Sliekinės pavarų dėžės, užtikrinančios didelį sukimo momentą ir savaime užsifiksuojančios

• Sraigtinės pavarų dėžės užtikrina sklandų ir tylų veikimą

A

Varikliuose naudojami keturi dažni pavarų dėžių tipai:

• Planetinė pavarų dėžė – didelis sukimo momento tankis ir tikslumas

• Spur pavarų dėžė – paprasta konstrukcija ir ekonomiška

• Sliekinė pavarų dėžė – didelis redukcijos koeficientas ir savaiminio užsifiksavimo galimybė

• Sraigtinė pavarų dėžė – sklandus veikimas ir didelis efektyvumas

A Abu varikliai turi unikalių pranašumų. Nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių (BLDC) yra efektyvesni ir tinkami nuolatiniam didelės spartos veikimui. Žingsniniai varikliai užtikrina tikslų padėties valdymą be grįžtamojo ryšio sistemų. Tais atvejais, kai reikia tikslaus padėties nustatymo ir laikymo momento, dažnai pirmenybė teikiama žingsniniams varikliams.

A Įprastas variklis elektros energiją paverčia mechaniniu sukimu nesumažindamas greičio. Pavarų variklis sujungia pavarų dėžę su varikliu, kad sumažintų greitį ir padidintų sukimo momentą. Dėl to pavarų dėžės varikliai labiau tinka naudoti, kai reikalingas kontroliuojamas judėjimas ir didesnė apkrova.

A

Varikliai su pavaromis plačiai naudojami pramonės šakose, kur reikalingas didelis sukimo momentas ir reguliuojamas greitis. Įprastos programos apima:

• Robotika ir automatikos sistemos

• Konvejerio įranga

• Medicinos instrumentai

• Pakavimo ir etikečių klijavimo mašinos

• CNC mašinos

• AGV ir mobilūs robotai

A Tai priklauso nuo programos. Žingsninis variklis užtikrina tikslų žingsninį variklį** užtikrina tikslų laipsnišką judesio valdymą ir idealiai tinka padėties nustatymo sistemoms. Pavarų variklis skirtas sukimo momento stiprinimui ir greičio mažinimui. Žingsninis variklis su pavara sujungia abiejų privalumus, užtikrina didelį sukimo momentą ir tikslią padėties nustatymą, todėl tinka automatizavimo ir judesio valdymo sistemoms.

A

Privalumai:

• Didesnis sukimo momentas

• Mažesnis veikimo greitis ir geresnis valdymas

• Pagerintas apkrovos valdomų programų efektyvumas

• Kompaktiškas energijos perdavimo sprendimas

Trūkumai:

• Papildomas mechaninis sudėtingumas

• Galimas atbulas pavarų dėžėje

• Didesnės išlaidos, palyginti su standartiniais varikliais

• Pavarų susidėvėjimas ilgą laiką eksploatuojant

A

Standartiniai žingsniniai varikliai paprastai veikia be pavarų, tačiau juos galima suporuoti su išorinėmis pavarų dėžėmis, kad būtų suformuotas žingsninis variklis su reduktoriumi . Pavarų pridėjimas padeda padidinti sukimo momentą, padėties nustatymo tikslumą ir sumažinti variklio išėjimo greitį tais atvejais, kai reikalingas valdomas ir galingas judėjimas.

A . Žingsninis variklis su pavara yra žingsninis variklis kartu su pavarų dėže, kuri sumažina išėjimo greitį ir padidina sukimo momentą Pavarų dėžė leidžia varikliui užtikrinti didesnį sukimo momentą ir tikslesnį judesio valdymą, todėl jis idealiai tinka tokioms reikmėms kaip robotika, automatikos įranga, CNC mašinos, medicinos prietaisai ir pramoninės padėties nustatymo sistemos.

A

Linijinės pavaros padėtį galima valdyti keliais būdais:

1. Ribinio jungiklio valdymas

Sustabdo judėjimą iš anksto nustatytose padėtyse.

2. Grįžtamojo ryšio jutikliai

naudojami kodavimo įrenginiai, potenciometrai arba Holo jutikliai . Padėčiai matuoti

3. PLC arba judesio valdiklis

Pramoninės sistemos dažnai naudoja PLC arba judesio valdiklius , kad tiksliai valdytų pavaros mechanizmo judėjimą.

4. Žingsninio variklio valdymas

Linijinėse žingsninėse pavarose impulsiniai signalai nustato tikslų judėjimo atstumą , todėl galima labai tiksliai nustatyti padėtį.

Šie valdymo metodai leidžia linijinėms pavaroms pasiekti tikslų, pakartojamą judesį automatikos sistemose.

A

Linijinio variklio eksploatavimo trukmė priklauso nuo tokių veiksnių kaip apkrovos sąlygos, darbo aplinka ir techninė priežiūra.

Apskritai:

• Aukštos kokybės linijiniai varikliai gali tarnauti nuo 20 000 iki 50 000 darbo valandų ar daugiau

• Sistemos, kuriose yra mažiau mechaninių kontaktinių dalių, dažnai tarnauja ilgiau

• Tinkamas aušinimas ir apkrovos valdymas gali žymiai pailginti tarnavimo laiką

Kadangi daugelis linijinių variklių turi minimalų mechaninį susidėvėjimą , jie gali užtikrinti ilgą eksploatavimo laiką pramoninėje aplinkoje.

A

Ne, žingsninis variklis negali tinkamai veikti be vairuotojo.

Žingsninio variklio vairuotojas yra būtinas, nes jis:

• Valdymo signalus paverčia fazinėmis srovėmis

• Valdo srovės srautą į variklio apvijas

• Generuoja žingsninius impulsus

• Apsaugo variklį nuo viršsrovių

Be vairuotojo variklis negali tinkamai sekti savo ritių ir nesukels kontroliuojamo judesio.

A

Nors linijinės pavaros yra plačiai naudojamos, jos taip pat turi tam tikrų apribojimų:

• Ribotas greitis, palyginti su sukamaisiais varikliais

• Galimas mechaninis varžtinių pavarų susidėvėjimas

• Kai kuriuose modeliuose ribotas eigos ilgis

• Didesnės kainos už tikslius modelius

• Apkrovos apribojimai priklausomai nuo konstrukcijos

Norint pasirinkti tinkamą pavarą, reikia įvertinti jėgos, eigos ilgio, tikslumo ir darbo ciklo reikalavimus.

A

Tiesiniai varikliai plačiai naudojami tais atvejais, kai reikalingas tikslus linijinis padėties nustatymas ir greitas judesio valdymas , įskaitant:

• CNC staklės

• 3D spausdintuvai

• Puslaidininkių gamybos įranga

• Medicinos diagnostikos prietaisai

• Robotika ir automatikos sistemos

• Pakavimo mašinos

• Laboratoriniai instrumentai

• Optinės derinimo sistemos

Dėl jų gebėjimo užtikrinti tiesioginį linijinį judėjimą labai tiksliai jie puikiai tinka šiuolaikinėms automatizavimo technologijoms.

A

Trys pagrindiniai žingsninių variklių tipai yra šie:

1. Nuolatinio magneto (PM) žingsninis variklis

Naudojamas nuolatinio magneto rotorius ir dažniausiai naudojamas mažo greičio ir vidutinio tikslumo darbams.

2. Kintamo pasipriešinimo (VR) žingsninis variklis

Naudojamas minkštas geležinis rotorius ir priklauso nuo magnetinio pasipriešinimo. Jis užtikrina greitą atsaką, bet mažesnį sukimo momentą.

3. Hibridinis žingsninis variklis

Sujungia PM ir VR dizainus, pasižyminčius dideliu sukimo momentu, puikia žingsnių skyra ir puikiu tikslumu . Hibridiniai žingsniniai varikliai yra plačiausiai naudojamas pramoninės automatikos tipas.