A

Asosiy farq ularning boshqaruv qobiliyati va tuzilishidir.

Tishli o'rnatilgan DC servo vosita, birlashtirib, ikkala afzalliklarni birlashtiradi. servo boshqaruvni tishli kamaytirish mexanizmi bilan ta'minlab, yuqori moment va aniq joylashishni .

A

Tishli vosita - bu bilan birlashtirilgan vosita vites qutisi (tishli reduktor) . Vites qutisi chiqish momentini oshirib, vosita tezligini pasaytiradi.

Tishli o'rnatilgan DC servo motorda vosita, kodlovchi, haydovchi va vites qutisi ixcham tizimga birlashtirilishi mumkin. Ushbu konfiguratsiya samaradorlikni oshiradi, o'rnatish murakkabligini kamaytiradi va keng qo'llaniladi . robototexnika, AGV, tibbiy asboblar va avtomatlashtirilgan mashinalarda .

A

Ha, servo motorlar dastur talablariga qarab vitesga ega bo'lishi mumkin. Ko'pgina tizimlar tishli o'rnatilgan DC servo motordan foydalanadi , bu erda momentni oshirish va chiqish tezligini kamaytirish uchun vosita miliga vites qutisi biriktirilgan.

Robototexnika, avtomatlashtirish uskunalari va CNC tizimlarida viteslar servo motorga yuqori moment, yukni yaxshiroq boshqarish va yaxshilangan joylashishni aniqlash aniqligini ta'minlashga yordam beradi . Ba'zi servo motorlar yuqori tezlikdagi ilovalar uchun vitessiz ishlaydi, boshqalari esa sayyora yoki garmonik vites qutilaridan foydalanadi. harakatni aniq boshqarish uchun

A

Bosqichli vosita an'anaviy shahar dvigateli kabi ishlay olmaydi, chunki u aylanishning har bir bosqichini boshqarish uchun impuls signallarini yuboradigan maxsus step drayverini talab qiladi. Biroq, to'g'ri boshqaruvchi va haydovchi bilan u ko'plab avtomatlashtirish tizimlarida aniq tezlik va pozitsiyani boshqarishga erishishi mumkin.

A step motor diskret bosqichlarda aylanadi va aniq joylashishni aniqlash nazorati uchun mo'ljallangan. Tishli vosita vites yordamida momentni ko'paytirishga qaratilgan. Birlashtirilganda, tishli pog'onali motor ham aniq joylashishni, ham yuqori moment chiqishini ta'minlaydi.

A

Bosqichli motorlar ilovaga qarab turli vites qutilari turlari bilan birlashtirilishi mumkin, jumladan:

• sayyora vites qutilari Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun

• vites qutilari Iqtisodiy tezlikni pasaytirish uchun

• qurtlarni vites qutilari Yuqori moment va o'z-o'zidan qulflash uchun

• spiral vites qutilari Silliq va jim ishlash uchun

A

Dvigatellarda ishlatiladigan to'rtta keng tarqalgan vites qutisi turiga quyidagilar kiradi:

• Planetar vites qutisi - yuqori moment zichligi va aniqligi

• Spur vites qutisi - oddiy tuzilish va tejamkor

• Chuvalchangli vites qutisi - yuqori pasayish nisbati va o'z-o'zidan qulflash qobiliyati

• Spiral vites qutisi - silliq ishlash va yuqori samaradorlik

A Ikkala motor ham o'ziga xos afzalliklarga ega. Brushless DC motorlar (BLDC) samaraliroq va yuqori tezlikda uzluksiz ishlashga mos keladi. Step motorlar qayta aloqa tizimlarisiz aniq pozitsiyani boshqarishni ta'minlaydi. To'g'ri joylashishni aniqlash va ushlab turish momentini talab qiladigan ilovalar uchun ko'pincha step motorlar afzallik beriladi.

Oddiy vosita tezlikni pasaytirmasdan elektr energiyasini mexanik aylanishga aylantiradi. Tishli vosita tezlikni kamaytirish va momentni oshirish uchun vites qutisini vosita bilan birlashtiradi. Bu tishli motorlarni boshqariladigan harakat va yuqori yuk ko'tarish qobiliyatini talab qiladigan ilovalar uchun ko'proq moslashtiradi.

A

Tishli motorlar yuqori moment va boshqariladigan tezlik talab qilinadigan sohalarda keng qo'llaniladi. Umumiy ilovalarga quyidagilar kiradi:

• Robototexnika va avtomatlashtirish tizimlari

• Konveyer uskunalari

• Tibbiy asboblar

• Qadoqlash va markalash mashinalari

• CNC mashinalari

• AGV va mobil robotlar

A Bu dasturga bog'liq. Bosqichli dvigatel aniq qadamli motorni ta'minlaydi** aniq bosqichma-bosqich harakatni boshqarishni ta'minlaydi va joylashishni aniqlash tizimlari uchun idealdir. Tishli vosita momentni kuchaytirish va tezlikni kamaytirishga qaratilgan. Tishli pog'onali dvigatel ikkalasining afzalliklarini o'zida mujassam etgan bo'lib, yuqori momentni aniq joylashtirish bilan ta'minlaydi va uni avtomatlashtirish va harakatni boshqarish tizimlari uchun mos qiladi.

A

Afzalliklari:

• Yuqori moment chiqishi

• Yaxshi boshqarish bilan past ish tezligi

• Yuklangan ilovalarda samaradorlik yaxshilandi

• Yilni quvvat uzatish yechimi

Kamchiliklari:

• Qo'shimcha mexanik murakkablik

• Vites qutisidagi mumkin bo'lgan teskari tebranish

• Standart motorlar bilan solishtirganda yuqori narx

• Uzoq muddatli ish paytida tishli eskirish

A

Standart pog'onali motorlar odatda vitessiz ishlaydi, lekin ular tishli step motorini yaratish uchun tashqi vites qutilari bilan birlashtirilishi mumkin . Viteslarni qo'shish moment chiqishini oshirishga, joylashishni aniqlash aniqligini yaxshilashga va boshqariladigan va kuchli harakatni talab qiladigan ilovalar uchun motorning chiqish tezligini kamaytirishga yordam beradi.

Tishli pog'onali vosita - bu vites qutisi bilan birlashtirilgan step vosita bo'lib, momentni oshirib, chiqish tezligini pasaytiradi. Vites qutisi dvigatelga yuqori moment va aniqroq harakatni boshqarish imkonini beradi, bu uni robototexnika, avtomatlashtirish uskunalari, CNC mashinalari, tibbiy asboblar va sanoat joylashishni aniqlash tizimlari kabi ilovalar uchun ideal qiladi.

A

Chiziqli aktuatorning holatini bir necha usullar yordamida boshqarish mumkin:

1. Limit Switch Control

Oldindan belgilangan pozitsiyalarda harakatni to'xtatadi.

2. Qayta aloqa sensorlari

foydalanadi . enkoderlar, potansiyometrlar yoki Hall sensorlaridan Joyni o'lchash uchun

3. PLC yoki Motion Controller

Sanoat tizimlari ko'pincha PLC yoki harakat boshqaruvchilaridan foydalanadi. aktuator harakatini aniq boshqarish uchun

4. Step motorni boshqarish

Chiziqli pog'onali aktuatorlarda impuls signallari aniq harakat masofasini aniqlaydi , bu juda aniq joylashishni aniqlash imkonini beradi.

Ushbu nazorat usullari chiziqli aktuatorlarga erishishga imkon beradi avtomatlashtirish tizimlarida aniq, takrorlanadigan harakatga .

A

Lineer motorning ishlash muddati yuk sharoitlari, ish muhiti va texnik xizmat ko'rsatish kabi omillarga bog'liq.

Umuman:

• Yuqori sifatli chiziqli motorlar 20 000 dan 50 000 ish soati yoki undan ko'proq davom etishi mumkin

• Mexanik aloqa qismlari kamroq bo'lgan tizimlar ko'pincha uzoqroq ishlaydi

• To'g'ri sovutish va yukni boshqarish xizmat muddatini sezilarli darajada uzaytirishi mumkin

Ko'pgina chiziqli motorlar minimal mexanik aşınmaya ega bo'lganligi sababli, ular ta'minlashi mumkin sanoat muhitida uzoq ishlash muddatini .

A

Yo'q, step vosita haydovchisiz to'g'ri ishlay olmaydi.

Step motor haydovchisi zarur, chunki u:

• Tekshirish signallarini fazali oqimlarga aylantiradi

• Dvigatel sariqlariga oqim oqimini boshqaradi

• Qadam pulslarini hosil qiladi

• Dvigatelni haddan tashqari oqimdan himoya qiladi

Haydovchi bo'lmasa, vosita bobinlarini to'g'ri tartiblay olmaydi va u boshqariladigan harakatni yaratmaydi.

A

Chiziqli aktuatorlar keng qo'llanilishiga qaramasdan, ular ham ba'zi cheklovlarga ega:

• Aylanadigan motorlar bilan solishtirganda cheklangan tezlik

• Vintli aktuatorlarda potentsial mexanik aşınma

• Ba'zi dizaynlarda cheklangan zarba uzunligi

• Aniq modellar uchun yuqori narx

• Dizaynga qarab yuk ko'tarish qobiliyatini cheklash

To'g'ri aktuatorni tanlash kuch, zarba uzunligi, aniqlik va ish aylanishi talablarini baholashni talab qiladi..

A

Chiziqli motorlar talab qiladigan ilovalarda keng qo'llaniladi aniq chiziqli joylashishni aniqlash va yuqori tezlikda harakatni boshqarishni , jumladan:

• CNC mashinalari

• 3D printerlar

• Yarimo'tkazgichlarni ishlab chiqarish uskunalari

• Tibbiy diagnostika asboblari

• Robototexnika va avtomatlashtirish tizimlari

• Qadoqlash mashinalari

• Laboratoriya asboblari

• Optik moslashtirish tizimlari

Ularning ta'minlash qobiliyati yuqori aniqlikdagi to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakatini ularni zamonaviy avtomatlashtirish texnologiyalari uchun ideal qiladi.

A

Step motorlarning uchta asosiy turi:

1. Doimiy magnit (PM) step motori

Doimiy magnit rotordan foydalanadi va odatda uchun ishlatiladi past tezlikda va o'rtacha aniqlikdagi ilovalar .

2. O'zgaruvchan istaksiz (VR) step motori

Yumshoq temir rotordan foydalanadi va magnit istamaslikka tayanadi. Bu tez javob beradi, lekin past moment.

3. Gibrid step motori

PM va VR dizaynlarini birlashtirib, yuqori moment, nozik qadam aniqligi va mukammal aniqlikni taklif etadi . Gibrid step motorlar sanoat avtomatizatsiyasida eng ko'p qo'llaniladigan tur.