А

Галоўнае адрозненне заключаецца ў магчымасці кіравання і структуры.

Інтэграваны серварухавік пастаяннага току з рэдуктарам спалучае абедзве перавагі, аб'ядноўваючы сервоуправление з механізмам рэдуктара , забяспечваючы высокі крутоўны момант і дакладнае пазіцыянаванне.

А

Матор -рэдуктар - гэта рухавік, спалучаны з рэдуктарам (сістэмай рэдуктара) . Скрынка перадач зніжае хуткасць рухавіка, адначасова павялічваючы выхадны крутоўны момант.

Ва ўбудаваным серварухавіку пастаяннага току рухавік, кадавальнік, драйвер і каробка перадач могуць быць інтэграваныя ў кампактную сістэму. Гэтая канфігурацыя павышае эфектыўнасць, зніжае складанасць ўстаноўкі і шырока выкарыстоўваецца ў робататэхніцы, AGV, медыцынскіх прыборах і аўтаматызаваным абсталяванні.

А

Так, серварухавікі могуць мець рэдуктары ў залежнасці ад патрабаванняў прымянення. У многіх сістэмах выкарыстоўваецца інтэграваны серварухавік пастаяннага току з перадачай , у якім рэдуктар прымацаваны да вала рухавіка для павелічэння крутоўнага моманту і зніжэння хуткасці выхаду.

У робататэхніцы, аўтаматызаваным абсталяванні і сістэмах ЧПУ рэдуктары дапамагаюць серварухавіку забяспечваць большы крутоўны момант, лепшы кантроль нагрузкі і павышаную дакладнасць пазіцыянавання . Некаторыя серварухавікі працуюць без перадач для высакахуткасных прыкладанняў, а іншыя выкарыстоўваюць планетарныя або гарманічныя рэдуктары для дакладнага кіравання рухам.

А

Крокавы рухавік не можа працаваць як традыцыйны рухавік пастаяннага току, таму што для яго патрабуецца спецыяльны крокавы драйвер, які пасылае імпульсныя сігналы для кіравання кожным крокам кручэння. Аднак з правільным кантролерам і драйверам ён можа дасягнуць дакладнага кантролю хуткасці і становішча ў многіх сістэмах аўтаматызацыі.

A Крокавы рухавік круціцца з асобнымі крокамі і прызначаны для дакладнага кіравання пазіцыянаваннем. Рэдуктарны рухавік сканцэнтраваны на памнажэнні крутоўнага моманту з дапамогай перадач. У спалучэнні крокавы рухавік з рэдуктарам забяспечвае дакладнае пазіцыянаванне і больш высокі крутоўны момант.

А

Крокавыя рухавікі могуць спалучацца з рознымі тыпамі рэдуктараў у залежнасці ад прымянення, у тым ліку:

• Планетарныя рэдуктары для высокадакладнага кіравання рухам

• Рэдуктары з цыліндрычнымі рэдуктарамі для эканамічнага зніжэння хуткасці

• Чарвячныя рэдуктары з высокім крутоўным момантам і самаблакіроўкай

• Вінтавая скрынка перадач для плаўнай і ціхай працы

А

Чатыры распаўсюджаных тыпу каробак перадач, якія выкарыстоўваюцца ў рухавіках, ўключаюць:

• Планетарная скрынка перадач - высокая шчыльнасць крутоўнага моманту і дакладнасць

• Скрынка перадач - простая і эканамічная

• Чарвячная скрынка перадач - высокае перадаткавае стаўленне і магчымасць самаблакіроўкі

• Вінтавая скрынка перадач - плаўная праца і высокая эфектыўнасць

Абодва рухавіка маюць унікальныя перавагі. Бесщеточные рухавікі пастаяннага току (BLDC) больш эфектыўныя і падыходзяць для высакахуткаснай бесперапыннай працы. Крокавыя рухавікі забяспечваюць дакладнае кіраванне становішчам без сістэм зваротнай сувязі. Для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнага пазіцыянавання і трымаючага моманту, часта аддаюць перавагу крокавыя рухавікі.

A Звычайны рухавік пераўтварае электрычную энергію ў механічнае кручэнне без зніжэння хуткасці. Рэдуктар . аб'ядноўвае каробку перадач з рухавіком, каб паменшыць хуткасць і павялічыць крутоўны момант Гэта робіць рухавікі-рэдуктары больш прыдатнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць кантраляванага руху і больш высокай грузападымальнасці.

А

Рухавікі-рэдуктары шырока выкарыстоўваюцца ў галінах, дзе патрабуецца высокі крутоўны момант і кантраляваная хуткасць. Агульныя прыкладанні ўключаюць:

• Робататэхніка і сістэмы аўтаматызацыі

• Канвеернае абсталяванне

• Медыцынскія інструменты

• Упаковачныя і этикетировочные машыны

• Станкі з ЧПУ

• AGV і мабільныя робаты

A Гэта залежыць ад прыкладання. Крокавы рухавік забяспечвае дакладны крокавы рухавік** забяспечвае дакладнае пакрокавае кіраванне рухам і ідэальна падыходзіць для сістэм пазіцыянавання. Матор -рэдуктар арыентаваны на ўзмацненне крутоўнага моманту і зніжэнне хуткасці. Крокавы рухавік з рэдуктарам спалучае ў сабе перавагі абодвух, забяспечваючы высокі крутоўны момант з дакладным пазіцыянаваннем, што робіць яго прыдатным для аўтаматызацыі і сістэм кіравання рухам.

А

Перавагі:

• Больш высокі крутоўны момант

• Больш нізкая хуткасць працы з лепшым кантролем

• Палепшаная эфектыўнасць у праграмах, якія кіруюцца нагрузкай

• Кампактнае рашэнне для перадачы энергіі

Недахопы:

• Дадатковая механічная складанасць

• Магчымы люфт у скрынцы перадач

• Павышаны кошт у параўнанні са стандартнымі маторамі

• Знос шасцярні пры працяглай эксплуатацыі

А

Стандартныя крокавыя рухавікі звычайна працуюць без перадач, але яны могуць спалучацца са знешнімі каробкамі перадач, каб утварыць крокавы рухавік з рэдуктарам . Даданне перадач дапамагае павялічыць выходны крутоўны момант, павысіць дакладнасць пазіцыянавання і паменшыць выхадную хуткасць рухавіка для прыкладанняў, якія патрабуюць кантраляванага і магутнага руху.

Крокавы - рухавік з рэдуктарам гэта крокавы рухавік у спалучэнні з каробкай перадач, які зніжае выхадную хуткасць і павялічвае крутоўны момант. Скрынка перадач дазваляе рухавіку забяспечваць больш высокі крутоўны момант і больш дакладнае кіраванне рухам, што робіць яго ідэальным для такіх прыкладанняў, як робататэхніка, абсталяванне для аўтаматызацыі, станкі з ЧПУ, медыцынскія прылады і прамысловыя сістэмы пазіцыянавання.

А

Становішча лінейнага актуатара можна кантраляваць некалькімі спосабамі:

1. Кіраванне канчатковым выключальнікам

Спыняе рух у загадзя зададзеных пазіцыях.

2. Датчыкі зваротнай сувязі

Выкарыстоўвае энкодэры, патэнцыяметры або датчыкі Хола для вымярэння становішча.

3. ПЛК або кантролер руху

Прамысловыя сістэмы часта выкарыстоўваюць ПЛК або кантролеры руху для дакладнага кіравання рухам прывада.

4. Кіраванне крокавым рухавіком

У лінейных крокавых прывадах імпульсныя сігналы вызначаюць дакладную адлегласць перамяшчэння , забяспечваючы вельмі дакладнае пазіцыянаванне.

Гэтыя метады кіравання дазваляюць лінейным прывадам дасягаць дакладнага, паўтаральнага руху ў сістэмах аўтаматызацыі.

А

Тэрмін службы лінейнага рухавіка залежыць ад такіх фактараў, як умовы нагрузкі, рабочае асяроддзе і абслугоўванне.

Увогуле:

• Высакаякасныя лінейныя рухавікі могуць працаваць ад 20 000 да 50 000 гадзін і больш

• Сістэмы з меншай колькасцю механічных кантактных частак часта служаць даўжэй

• Правільнае астуджэнне і кіраванне нагрузкай могуць значна падоўжыць тэрмін службы

Паколькі многія лінейныя рухавікі маюць мінімальны механічны знос , яны могуць забяспечыць працяглы тэрмін службы ў прамысловых умовах.

А

Не, крокавы рухавік не можа нармальна працаваць без драйвера.

Драйвер крокавага рухавіка неабходны, таму што ён:

• Пераўтварае сігналы кіравання ў фазныя токі

• Кантралюе паток току да абмотак рухавіка

• Генеруе крокавыя імпульсы

• Абараняе рухавік ад перагрузкі па току

Без драйвера рухавік не можа належным чынам паслядоўна выконваць свае шпулькі , і ён не будзе вырабляць кіраваны рух.

А

Хоць лінейныя прывады шырока выкарыстоўваюцца, яны таксама маюць некаторыя абмежаванні:

• Абмежаваная хуткасць у параўнанні з ротарнымі рухавікамі

• Патэнцыйны механічны знос шрубавых прывадаў

• Абмежаваная даўжыня ходу ў некаторых канструкцыях

• Больш высокі кошт для прэцызійных мадэляў

• Абмежаванні грузападымальнасці ў залежнасці ад канструкцыі

Выбар правільнага прывада патрабуе ацэнкі сілы, даўжыні ходу, дакладнасці і патрабаванняў да працоўнага цыклу.

А

Лінейныя рухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў прыкладаннях, якія патрабуюць дакладнага лінейнага пазіцыянавання і кіравання высакахуткасным рухам , у тым ліку:

• Станкі з ЧПУ

• 3D прынтэры

• Абсталяванне для вытворчасці паўправаднікоў

• Медыцынскія дыягнастычныя прылады

• Робататэхніка і сістэмы аўтаматызацыі

• Ўпаковачныя машыны

• Лабараторныя прыборы

• Сістэмы аптычнага выраўноўвання

Іх здольнасць забяспечваць прамой лінейны рух з высокай дакладнасцю робіць іх ідэальнымі для сучасных тэхналогій аўтаматызацыі.

А

Тры асноўных тыпу крокавых рухавікоў:

1. Крокавы рухавік з пастаяннымі магнітамі (PM).

Выкарыстоўвае ротар з пастаянным магнітам і звычайна выкарыстоўваецца для прымянення з нізкай хуткасцю і сярэдняй дакладнасцю.

2. Крокавы рухавік з пераменным супраціўленнем (VR).

Выкарыстоўвае ротар з мяккага жалеза і абапіраецца на магнітнае супраціўленне. Гэта забяспечвае хуткую рэакцыю, але меншы крутоўны момант.

3. Гібрыдны крокавы рухавік

Спалучае канструкцыі PM і VR, забяспечваючы высокі крутоўны момант, дакладнае дазвол крокаў і выдатную дакладнасць . Гібрыдныя крокавыя рухавікі з'яўляюцца найбольш шырока выкарыстоўваным тыпам у прамысловай аўтаматызацыі.