A

Chiziqli aktuatorning holatini bir necha usullar yordamida boshqarish mumkin:

1. Limit Switch Control

Oldindan belgilangan pozitsiyalarda harakatni to'xtatadi.

2. Qayta aloqa sensorlari

foydalanadi . enkoderlar, potansiyometrlar yoki Hall sensorlaridan Joyni o'lchash uchun

3. PLC yoki Motion Controller

Sanoat tizimlari ko'pincha PLC yoki harakat kontrollerlaridan foydalanadi. aktuator harakatini aniq boshqarish uchun

4. Step motorni boshqarish

Chiziqli pog'onali aktuatorlarda impuls signallari aniq harakat masofasini aniqlaydi , bu juda aniq joylashishni aniqlash imkonini beradi.

Ushbu nazorat usullari chiziqli aktuatorlarga erishishga imkon beradi avtomatlashtirish tizimlarida aniq, takrorlanadigan harakatga .

A

Lineer motorning ishlash muddati yuk sharoitlari, ish muhiti va texnik xizmat ko'rsatish kabi omillarga bog'liq.

Umuman:

• Yuqori sifatli chiziqli motorlar 20 000 dan 50 000 ish soati yoki undan ko'proq davom etishi mumkin

• Mexanik aloqa qismlari kamroq bo'lgan tizimlar ko'pincha uzoqroq ishlaydi

• To'g'ri sovutish va yukni boshqarish xizmat muddatini sezilarli darajada uzaytirishi mumkin

Ko'pgina chiziqli motorlar minimal mexanik aşınmaya ega bo'lganligi sababli, ular ta'minlashi mumkin sanoat muhitida uzoq ishlash muddatini .

A

Yo'q, step vosita haydovchisiz to'g'ri ishlay olmaydi.

Step motor haydovchisi zarur, chunki u:

• Tekshirish signallarini fazali oqimlarga aylantiradi

• Dvigatel sariqlariga oqim oqimini boshqaradi

• Qadam pulslarini hosil qiladi

• Dvigatelni haddan tashqari oqimdan himoya qiladi

Haydovchi bo'lmasa, vosita bobinlarini to'g'ri tartiblay olmaydi va u boshqariladigan harakatni yaratmaydi.

A

Chiziqli aktuatorlar keng qo'llanilishiga qaramasdan, ular ham ba'zi cheklovlarga ega:

• Aylanadigan motorlar bilan solishtirganda cheklangan tezlik

• Vintli aktuatorlarda potentsial mexanik aşınma

• Ba'zi dizaynlarda cheklangan zarba uzunligi

• Aniq modellar uchun yuqori narx

• Dizaynga qarab yuk ko'tarish qobiliyatini cheklash

To'g'ri aktuatorni tanlash kuch, zarba uzunligi, aniqlik va ish aylanishi talablarini baholashni talab qiladi..

A

Chiziqli motorlar talab qiladigan ilovalarda keng qo'llaniladi aniq chiziqli joylashishni aniqlash va yuqori tezlikda harakatni boshqarishni , jumladan:

• CNC mashinalari

• 3D printerlar

• Yarimo'tkazgichlarni ishlab chiqarish uskunalari

• Tibbiy diagnostika asboblari

• Robototexnika va avtomatlashtirish tizimlari

• Qadoqlash mashinalari

• Laboratoriya asboblari

• Optik moslashtirish tizimlari

Ularning ta'minlash qobiliyati yuqori aniqlikdagi to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakatini ularni zamonaviy avtomatlashtirish texnologiyalari uchun ideal qiladi.

A

Step motorlarning uchta asosiy turi:

1. Doimiy magnit (PM) step motori

Doimiy magnit rotordan foydalanadi va odatda uchun ishlatiladi past tezlikda va o'rtacha aniqlikdagi ilovalar .

2. O'zgaruvchan istaksiz (VR) step motori

Yumshoq temir rotordan foydalanadi va magnit istamaslikka tayanadi. Bu tez javob beradi, lekin past moment.

3. Gibrid step motori

PM va VR dizaynlarini birlashtirib, yuqori moment, nozik qadam aniqligi va mukammal aniqlikni taklif etadi . Gibrid step motorlar sanoat avtomatizatsiyasida eng ko'p qo'llaniladigan tur.

A

Afzalliklar

• Joylashuvning yuqori aniqligi

• Silliq va sokin harakat

• Yuqori tezlik va tezlashtirish

• Mexanik uzatish komponentlarining kamayishi

• Kam texnik talablar

Kamchiliklari

• Yuqori boshlang'ich xarajat

• Ilg'or boshqaruv tizimlarini talab qiladi

• Yuqori quvvatli tizimlarda issiqlikni boshqarish muammolari

• Chang yoki ifloslanish kabi atrof-muhit sharoitlariga sezgir

A

Servo vosita odatda aylanish harakatini ishlab chiqaradi , chiziqli servo vosita esa to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakatni ishlab chiqaradi.

Asosiy farqlarga quyidagilar kiradi:

Lineer servolar odatda qo'llaniladi chiziqli joylashishni aniqlashda juda yuqori tezlik va aniqlikni talab qiladigan ilovalarda .

A

Chiziqli motorlar odatda bir necha omillar tufayli qimmatroq:

• Yuqori aniqlikdagi ishlab chiqarish talablari

• Kengaytirilgan magnit materiallar

• Birlashtirilgan mexanik tuzilmalar

• Yuqori samarali harakatni boshqarish elektroniği

• Maxsus sovutish va dizayn talablari

Bundan tashqari, ko'plab chiziqli motorlar qo'llaniladi yarimo'tkazgichlar ishlab chiqarish, aerokosmik va tibbiy asbob-uskunalar kabi yuqori darajadagi sanoatda , bu erda aniqlik va ishonchlilik yuqori narxni oqlaydi..

A

Asosiy farq harakat turi va nazorat qilish aniqligidadir.

Chiziqli step motor ikkalasining afzalliklarini birlashtirib , to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakat bilan aniq qadamga asoslangan boshqaruvni ta'minlaydi..

A

Chiziqli step vosita raqamli elektr impulslarini boshqariladigan chiziqli siljishga aylantirish orqali ishlaydi.

Jarayon quyidagicha ishlaydi:

1. Haydovchi elektr impulslarini yuboradi . vosita sariqlariga

2. quvvatlanadi Stator ichidagi magnit maydonlar ketma-ket .

3. Bu rotor yoki tishli milning bilan harakatlanishiga olib keladi aniq qadamlar .

4. Aylanish harakati o'tkaziladi qo'rg'oshin vinti yoki o'rnatilgan chiziqli mexanizm orqali chiziqli harakatga .

Har bir impuls qat'iy chiziqli qadam masofasiga to'g'ri keladi , bu murakkab qayta aloqa tizimlariga ehtiyoj sezmasdan juda aniq joylashishni aniqlash imkonini beradi.

A

Chiziqli step vosita - bu elektr impuls signallarini aylantiradigan elektromexanik qurilma . aniq chiziqli harakatga aylanish harakati emas, balki Milni aylantiruvchi an'anaviy step motorlaridan farqli o'laroq, chiziqli step motor to'g'ridan-to'g'ri oldinga va orqaga chiziqli harakatni ishlab chiqaradi..

Ushbu turdagi dvigatel qadamli dvigatelni qo'rg'oshin vint, tishli mil yoki magnit chiziqli struktura bilan birlashtiradi , bu esa yuklarni yuqori aniqlik bilan siljitish imkonini beradi. Lineer step motorlar keng qo'llaniladi. tibbiy asboblar, avtomatlashtirish uskunalari, robototexnika, yarimo'tkazgichli mashinalar, laboratoriya asboblari va aniq joylashishni aniqlash tizimlarida .