А

Сызықтық жетектің орнын бірнеше әдістермен басқаруға болады:

1. Шектеу қосқышын басқару

Алдын ала анықталған позицияларда қозғалысты тоқтатады.

2. Кері байланыс сенсорлары

пайдаланады . кодерлерді, потенциометрлерді немесе Холл сенсорларын Орынды өлшеу үшін

3. PLC немесе Motion Controller

Өнеркәсіптік жүйелер көбінесе PLC немесе қозғалыс контроллерлерін пайдаланады. жетек қозғалысын дәл басқару үшін

4. Қадамдық қозғалтқышты басқару

Сызықтық қадамдық жетектерде импульстік сигналдар нақты қозғалыс қашықтығын анықтайды , бұл өте дәл позицияны анықтауға мүмкіндік береді.

Бұл басқару әдістері желілік жетектерге қол жеткізуге мүмкіндік береді автоматтандыру жүйелерінде дәл, қайталанатын қозғалысқа .

А

Сызықтық қозғалтқыштың қызмет ету мерзімі жүктеме жағдайлары, жұмыс ортасы және техникалық қызмет көрсету сияқты факторларға байланысты.

Жалпы алғанда:

• Жоғары сапалы желілік қозғалтқыштар 20 000-нан 50 000 жұмыс сағатына немесе одан да көп жұмыс істей алады.

• Механикалық контакті бөліктері аз жүйелер жиі ұзағырақ жұмыс істейді

• Салқындату мен жүктемені дұрыс басқару қызмет мерзімін айтарлықтай ұзартуы мүмкін

Көптеген желілік қозғалтқыштардың болғандықтан механикалық тозуы аз , олар өнеркәсіптік ортада ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз ете алады.

А

Жоқ, қадамдық қозғалтқыш драйверсіз дұрыс жұмыс істей алмайды.

Қадамдық қозғалтқыштың драйвері қажет, себебі ол:

• Басқару сигналдарын фазалық токтарға түрлендіреді

• Қозғалтқыш орамаларына ток ағынын басқарады

• Қадамдық импульстарды жасайды

• Қозғалтқышты шамадан тыс токтан қорғайды

Драйверсіз қозғалтқыш катушкаларын дұрыс реттей алмайды және ол басқарылатын қозғалыс жасамайды.

А

Сызықтық жетектер кеңінен қолданылғанымен, олардың кейбір шектеулері де бар:

• Айналмалы қозғалтқыштармен салыстырғанда шектеулі жылдамдық

• Бұрандалы жетектердегі ықтимал механикалық тозу

• Кейбір конструкциялардағы шектеулі инсульт ұзындығы

• Дәлдік модельдер үшін жоғары баға

• Дизайнға байланысты жүк көтергіштігінің шектеулері

Дұрыс жетекті таңдау күш, жүріс ұзындығы, дәлдік және жұмыс циклінің талаптарын бағалауды талап етеді..

А

Сызықтық қозғалтқыштар қажет ететін қолданбаларда кеңінен қолданылады дәл сызықтық орналасуды және жоғары жылдамдықты қозғалысты басқаруды , соның ішінде:

• CNC машиналары

• 3D принтерлер

• Жартылай өткізгіштерді өндіруге арналған жабдықтар

• Медициналық диагностикалық құрылғылар

• Робототехника және автоматтандыру жүйелері

• Қаптама машиналары

• Зертханалық аспаптар

• Оптикалық туралау жүйелері

Олардың қамтамасыз ету қабілеті жоғары дәлдікпен тікелей жетектің сызықты қозғалысын оларды заманауи автоматтандыру технологиялары үшін өте қолайлы етеді.

А

Қадамдық қозғалтқыштардың үш негізгі түрі:

1. Тұрақты магнитті (PM) қадамдық қозғалтқыш

Тұрақты магнит роторын пайдаланады және әдетте үшін қолданылады төмен жылдамдықты және орташа дәлдіктегі қолданбалар .

2. Айнымалы қарсылық (VR) қадамдық қозғалтқыш

Жұмсақ темір роторды пайдаланады және магниттік қарсылыққа сүйенеді. Ол жылдам жауап береді, бірақ аз момент береді.

3. Гибридті қадамдық қозғалтқыш

ұсынатын PM және VR конструкцияларын біріктіреді Жоғары айналу моменті, жақсы қадам ажыратымдылығы және тамаша дәлдік . Гибридті сатылы қозғалтқыштар өнеркәсіптік автоматтандыруда ең көп қолданылатын түрі болып табылады.

А

Артықшылықтары

• Позицияның жоғары дәлдігі

• Тегіс және тыныш қозғалыс

• Жоғары жылдамдық пен жеделдету

• Қысқартылған механикалық беріліс компоненттері

• Төмен техникалық қызмет көрсету талаптары

Кемшіліктері

• Жоғары бастапқы құны

• Жетілдірілген басқару жүйелерін қажет етеді

• Жоғары қуатты жүйелердегі жылуды басқару мәселелері

• Шаң немесе ластану сияқты қоршаған орта жағдайларына сезімтал

А

Сервоқозғалтқыш , әдетте айналмалы қозғалысты жасайды ал сызықты сервоқозғалтқыш тікелей сызықты қозғалысты жасайды.

Негізгі айырмашылықтарға мыналар жатады:

Сызықтық серволар әдетте қолданылады сызықтық орналасу кезінде өте жоғары жылдамдық пен дәлдікті қажет ететін қолданбаларда .

А

Сызықтық қозғалтқыштар әдетте бірнеше факторларға байланысты қымбатырақ:

• Жоғары дәлдіктегі өндіріс талаптары

• Жетілдірілген магниттік материалдар

• Біріктірілген механикалық құрылымдар

• Жоғары өнімді қозғалысты басқару электроникасы

• Арнайы салқындату және дизайн талаптары

Сонымен қатар, көптеген желілік қозғалтқыштар қолданылады жартылай өткізгіштер өндірісі, аэроғарыштық және медициналық жабдықтар сияқты жоғары деңгейлі салаларда , мұнда дәлдік пен сенімділік жоғары бағаны негіздейді..

А

Негізгі айырмашылық қозғалыс түрі мен басқару дәлдігінде.

Сызықтық қадамдық қозғалтқыш екеуінің де артықшылықтарын біріктіреді .қамтамасыз ете отырып, тікелей сызықтық қозғалыспен дәл қадамға негізделген басқаруды .

А

Сызықтық қадамдық қозғалтқыш сандық электр импульстерін басқарылатын сызықтық орын ауыстыруға түрлендіру арқылы жұмыс істейді.

Процесс келесідей жұмыс істейді:

1. Драйвер электрлік импульстарды қозғалтқыш орамдарына жібереді.

2. қуаттанады Статор ішіндегі магнит өрістері ретімен .

3. Бұл ротордың немесе бұрандалы біліктің нақты қадамдармен қозғалуына әкеледі.

4. Айналмалы қозғалыс аударылады жетекші бұранда немесе біріктірілген сызықтық механизм арқылы сызықтық қозғалысқа .

Әрбір импульс сәйкес келеді . бекітілген сызықтық қадамдық қашықтыққа күрделі кері байланыс жүйелерін қажет етпей-ақ өте дәл орналасуға мүмкіндік беретін

А

Сызықтық сатылы қозғалтқыш электрлік импульстік сигналдарды түрлендіретін электромеханикалық құрылғы болып табылады . дәл сызықты қозғалысқа айналмалы қозғалысқа емес, Білікті айналдыратын дәстүрлі қадамдық қозғалтқыштардан айырмашылығы, сызықты қадамдық қозғалтқыш тікелей алға және артқа сызықтық қозғалысты жасайды.

Қозғалтқыштың бұл түрі қадамдық қозғалтқышты жетекші бұрандамен, бұрандалы білікпен немесе магниттік сызықтық құрылыммен біріктіреді , бұл жүктемені жоғары дәлдікпен жылжытуға мүмкіндік береді. Сызықтық сатылы қозғалтқыштар кеңінен қолданылады. медициналық құрылғыларда, автоматика жабдықтарында, робототехникада, жартылай өткізгіш машиналарда, зертханалық аспаптарда және дәл позициялау жүйелерінде .