А

Становішча лінейнага актуатара можна кантраляваць некалькімі спосабамі:

1. Кіраванне канчатковым выключальнікам

Спыняе рух у загадзя зададзеных пазіцыях.

2. Датчыкі зваротнай сувязі

Выкарыстоўвае энкодэры, патэнцыяметры або датчыкі Хола для вымярэння становішча.

3. ПЛК або кантролер руху

Прамысловыя сістэмы часта выкарыстоўваюць ПЛК або кантролеры руху для дакладнага кіравання рухам прывада.

4. Кіраванне крокавым рухавіком

У лінейных крокавых прывадах імпульсныя сігналы вызначаюць дакладную адлегласць перамяшчэння , забяспечваючы вельмі дакладнае пазіцыянаванне.

Гэтыя метады кіравання дазваляюць лінейным прывадам дасягаць дакладнага, паўтаральнага руху ў сістэмах аўтаматызацыі.

А

Тэрмін службы лінейнага рухавіка залежыць ад такіх фактараў, як умовы нагрузкі, рабочае асяроддзе і абслугоўванне.

Увогуле:

• Высакаякасныя лінейныя рухавікі могуць працаваць ад 20 000 да 50 000 гадзін і больш

• Сістэмы з меншай колькасцю механічных кантактных частак часта служаць даўжэй

• Правільнае астуджэнне і кіраванне нагрузкай могуць значна падоўжыць тэрмін службы

Паколькі многія лінейныя рухавікі маюць мінімальны механічны знос , яны могуць забяспечыць працяглы тэрмін службы ў прамысловых умовах.

А

Не, крокавы рухавік не можа нармальна працаваць без драйвера.

Драйвер крокавага рухавіка неабходны, таму што ён:

• Пераўтварае сігналы кіравання ў фазныя токі

• Кантралюе паток току да абмотак рухавіка

• Генеруе крокавыя імпульсы

• Абараняе рухавік ад перагрузкі па току

Без драйвера рухавік не можа належным чынам паслядоўна выконваць свае шпулькі , і ён не будзе вырабляць кіраваны рух.

А

Хоць лінейныя прывады шырока выкарыстоўваюцца, яны таксама маюць некаторыя абмежаванні:

• Абмежаваная хуткасць у параўнанні з ротарнымі рухавікамі

• Патэнцыйны механічны знос шрубавых прывадаў

• Абмежаваная даўжыня ходу ў некаторых канструкцыях

• Больш высокі кошт для прэцызійных мадэляў

• Абмежаванні грузападымальнасці ў залежнасці ад канструкцыі

Выбар правільнага прывада патрабуе ацэнкі сілы, даўжыні ходу, дакладнасці і патрабаванняў да працоўнага цыклу.

А

Лінейныя рухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў прыкладаннях, якія патрабуюць дакладнага лінейнага пазіцыянавання і кіравання высакахуткасным рухам , у тым ліку:

• Станкі з ЧПУ

• 3D прынтэры

• Абсталяванне для вытворчасці паўправаднікоў

• Медыцынскія дыягнастычныя прылады

• Робататэхніка і сістэмы аўтаматызацыі

• Ўпаковачныя машыны

• Лабараторныя прыборы

• Сістэмы аптычнага выраўноўвання

Іх здольнасць забяспечваць прамой лінейны рух з высокай дакладнасцю робіць іх ідэальнымі для сучасных тэхналогій аўтаматызацыі.

А

Тры асноўных тыпу крокавых рухавікоў:

1. Крокавы рухавік з пастаяннымі магнітамі (PM).

Выкарыстоўвае ротар з пастаянным магнітам і звычайна выкарыстоўваецца для прымянення з нізкай хуткасцю і сярэдняй дакладнасцю.

2. Крокавы рухавік з пераменным супраціўленнем (VR).

Выкарыстоўвае ротар з мяккага жалеза і абапіраецца на магнітнае супраціўленне. Гэта забяспечвае хуткую рэакцыю, але меншы крутоўны момант.

3. Гібрыдны крокавы рухавік

Спалучае канструкцыі PM і VR, забяспечваючы высокі крутоўны момант, дакладнае дазвол крокаў і выдатную дакладнасць . Гібрыдныя крокавыя рухавікі з'яўляюцца найбольш шырока выкарыстоўваным тыпам у прамысловай аўтаматызацыі.

А

Перавагі

• Высокая дакладнасць пазіцыянавання

• Плыўны і ціхі рух

• Высокая хуткасць і паскарэнне

• Паменшаныя кампаненты механічнай трансмісіі

• Нізкія патрабаванні да абслугоўвання

Недахопы

• Больш высокі першапачатковы кошт

• Патрабуецца перадавыя сістэмы кіравання

• Праблемы кіравання цяплом у сістэмах высокай магутнасці

• Адчувальны да ўмоў навакольнага асяроддзя, такіх як пыл або забруджванне

А

Серварухавік вярчальны звычайна вырабляе рух , у той час як лінейны серварухавік вырабляе прамы лінейны рух.

Асноўныя адрозненні ўключаюць:

Лінейныя сервоприводы звычайна выкарыстоўваюцца ў праграмах, якія патрабуюць надзвычай высокай хуткасці і дакладнасці лінейнага пазіцыянавання.

А

Лінейныя рухавікі звычайна каштуюць даражэй з-за некалькіх фактараў:

• Высокія патрабаванні да дакладнасці вытворчасці

• Перадавыя магнітныя матэрыялы

• Інтэграваныя механічныя структуры

• Высокапрадукцыйная электроніка кіравання рухам

• Спецыялізаваныя патрабаванні да астуджэння і канструкцыі

Акрамя таго, многія лінейныя рухавікі выкарыстоўваюцца ў высокакласных галінах прамысловасці, такіх як вытворчасць паўправаднікоў, аэракасмічная прамысловасць і медыцынскае абсталяванне , дзе дакладнасць і надзейнасць апраўдваюць больш высокі кошт.

А

Асноўнае адрозненне заключаецца ў тыпе руху і дакладнасці кіравання.

Лінейны крокавы рухавік спалучае ў сабе перавагі абодвух , забяспечваючы дакладнае крокавае кіраванне з прамым лінейным рухам.

А

Лінейны крокавы рухавік працуе шляхам пераўтварэння лічбавых электрычных імпульсаў у кіраванае лінейнае зрушэнне.

Працэс працуе наступным чынам:

1. Драйвер пасылае электрычныя імпульсы на абмоткі рухавіка.

2. Магнітныя палі ўнутры статара зараджаюцца паслядоўна.

3. Гэта прымушае ротар або вал з разьбой рухацца дакладнымі крокамі.

4. Круцільны рух пераводзіцца ў лінейны з дапамогай хадавога шрубы або ўбудаванага лінейнага механізму.

Кожны імпульс адпавядае фіксаванай лінейнай адлегласці кроку , што дазваляе надзвычай дакладна пазіцыянаваць без неабходнасці складаных сістэм зваротнай сувязі.

А

Лінейны крокавы рухавік - гэта электрамеханічная прылада, якая пераўтворыць сігналы электрычных імпульсаў у дакладны лінейны рух, а не вярчальны. У адрозненне ад традыцыйных крокавых рухавікоў, якія круцяць вал, лінейны крокавы рухавік непасрэдна вырабляе лінейны рух наперад і назад.

Гэты тып рухавіка аб'ядноўвае крокавы рухавік з хадавым шрубай, разьбовым валам або магнітнай лінейнай структурай , што дазваляе перамяшчаць грузы з высокай дакладнасцю. Лінейныя крокавыя рухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў медыцынскіх прыборах, абсталяванні аўтаматызацыі, робататэхніцы, паўправадніковых машынах, лабараторных інструментах і сістэмах дакладнага пазіцыянавання.