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ビュー： 0 著者：サイトエディターの公開時間：2025-08-14原点： サイト
an Integrated Servo Motorは、 を組み合わせ モーター, ドライブ（アンプ）, フィードバック（エンコーダ/リゾルバー）、多くの場合、 フィールドバス/イーサネット インターフェイスを 単一のコンパクトユニットにします。一部のブランドは、 I/Oと安全性も埋め込んでいます。完全に統合されたソリューションと、 「サーボアクチュエータ」 （モーター +ドライブ +ギアボックス）と、 分散型サーボシステムを含めます。 ドライブがモーターである
モータードライブ/コントロールまたは真のオールインワンデザイン
IndustrialFieldBus（Ethercat、Profinet、Canopen、PowerLinkなど）
閉ループフィードバック（インクリメンタル/絶対、単一または多ターン）
関連する安全オプション（STO/SOS/SAFEモーション）
モーターコアは通常、ブラシレスDCモーター（BLDC）または永久磁石同期モーター（PMSM）です。
ステーター - エネルギーを与えたときに回転する磁場を生成する固定部分。
ローター - 運動を生成するために固定子の磁場に従う永久磁石または巻線を備えた回転部分。
電気エネルギーを機械的トルクと回転に変換します。
サーボドライブは、モーターハウジングに直接構築されています。
電力変換回路 - 着信ACまたはDC電力を制御されたモーター相電流に変換します。
制御ロジック - アルゴリズムを実行して、速度、トルク、および位置の精度を維持します。
制御コマンドとフィードバックデータに基づいて、モーターへの電力供給を調整します。
高解像度のロータリーエンコーダーまたはリゾルバーがモーターシャフトに取り付けられています。
増分エンコーダー - 相対的な位置と速度にパルスカウントを提供します。
絶対エンコーダー - スタートアップでホーミングを必要とせずに正確なシャフト位置を提供します。
閉ループ制御のために、モーターシャフトの位置、速度、および回転方向を測定します。
いくつかの 統合されたサーボモーターには、組み込みの モーションコントローラーが含まれています.
位置、速度、およびトルクコマンドを実行します。
外部PLCなしでスタンドアロン操作を可能にします。
モーター内で直接モーションプロファイルと複雑な制御タスクを処理します。
統合されたサーボモーターは、フィールドバスと産業イーサネットプロトコルをサポートしています。
Ethercat
キャノペン
modbus
Profinet
PLC、HMI、およびその他の自動化システムとの通信を可能にします。
のためのコンパクトコネクタ：
電源 - ドライブへのACまたはDC入力。
I/Oポート - センサー、スイッチ、および補助制御信号用。
コンパクトなフォームファクターで電力と信号接続を提供します。
ハウジング - ほこり、水分、機械的損傷からコンポーネントを保護します。
冷却 - 多くの場合、パッシブ（アルミニウムハウジング）またはアクティブ（ファンまたは液体冷却）。
安全な動作温度を維持し、内部部品を保護します。
1つの住宅、ケーブルが少なく、より軽いキャビネット。それは通常、より小さなマシンとより速いインストールを意味します。
事前に一致したモーター/ドライブ/フィードバックはチューニング時間を削減でき、統合されたコネクタはプラグアンドプレイを簡素化します。
より短いケーブルの実行と密閉されたハウジングは、しばしばEMCの堅牢性と稼働時間、特に分散アーキテクチャで改善されます。
このガイドは スウェーデンのメーカー とブランドを優先しています。 、スウェーデン/北欧の公式エンティティ またはスウェーデンの長年の供給/サポートを備えた焦点を当てています。 統合サーボモーターs に モータードライブアクチュエーターが広く使用している スウェーデンのOEM、ロボットビルダー、マシンインテグレーター.
包装、FMCG、および 飲料 機械
鉱業、金属、材料の取り扱い
MedTech およびLab Automation
ロボット工学、コボット、AGV/AMRS
林業 およびプロセス産業
an Integrated Servo Motorは、 を組み合わせたコンパクトで高性能モーションコントロールソリューションであり モーター, エンコーダー, サーボドライブ、多くの場合、 コントローラーを 1つの完全なユニットにします。この設計により、配線の複雑さが軽減され、信頼性が向上し、従来の個別のコンポーネントサーボシステムと比較して、インストールの柔軟性が向上します。この記事では、を提供します。 詳細で技術的な内訳 統合されたサーボモーターがどのように機能するか、そのコンポーネント、および産業用アプリケーションにおけるその利点の
統合されたサーボモーターは、本質的に 自己完結型モーション制御システムです。次の主要なコンポーネントが含まれています。
モーターコアは通常、 ブラシレスDC（BLDC）モーター または AC同期モーターです。固定子 は 、エネルギーを与えると回転磁場を生成しますが、 ローター（濃度の磁石または創傷）がその場に動きを生成します。
エネルギー損失を最小限に抑えて高効率で動作します。
正確なトルクと速度制御を提供します。
最小限の機械的摩耗で静かに動作します。
サーボ ドライブは、 着信電力をモーターの操作に必要な電圧と電流に変換します。統合された設計では、ドライブはモーターハウジングに組み込まれており、個別の制御キャビネットの必要性を排除します。
ACまたはDC入力を制御されたモーター相電流に変換します。
閉ループ制御アルゴリズムを実行します。
PLC、HMI、およびその他の自動化システムと通信します。
、 回転エンコーダーは 速度、位置、および回転方向を測定するために、モーターシャフトに直接取り付けられています。フィードバックデータは、閉ループ制御のためにサーボドライブに継続的に送信されます。
ポジションエラーのリアルタイム修正。
滑らかな動きのための高解像度追跡。
アプリケーションを要求するための動的応答の改善。
いくつかの 統合されたサーボモーターには、オンボード モーションコントローラーが含まれています。これにより、モーターは外部コントローラーを必要とせずに複雑なモーションプロファイルを実行できます。
統合されたサーボモーターの動作には、 電力供給、センシング、および制御アルゴリズムの間のリアルタイム調整が含まれます.
コマンド信号（位置、速度、またはトルクセットポイント）がPLC、産業用PC、またはその他の制御デバイスからサーボモーターに送信されます。
積分駆動は信号を解釈し、目的の動きに必要な正確な電気出力を計算します。
ドライブは、制御された電流をモーター巻線に供給し、ステーターに電磁場を作成します。
ローターの永久磁石は、ステーターの回転場と整列し、トルクと動きを生成します。
エンコーダーは実際のシャフトの位置と速度を測定し、このデータをドライブに送り返します。
コントロールアルゴリズムは、実際の値とコマンド値を比較し、最大精度のためにリアルタイムで電力供給を調整します。
an 統合されたサーボモーターは、 で動作できます。 さまざまな制御モード アプリケーションのニーズに応じて、
位置制御モード - 正確な位置の動きを実行します。
速度制御モード - 負荷の変動に関係なく、一定の速度を維持します。
トルク制御モード - 力に敏感なアプリケーションのトルク出力を調整します。
これらのモードは、高度なモデルで動的に切り替えることができ、複雑な自動化システムに並外れた柔軟性を提供します。
ほとんど 統合されたサーボモーターのサポート 業界標準のコミュニケーションプロトコル ：
Ethercat
キャノペン
modbus
Profinet
これらのプロトコルにより、 Industry 4.0 環境へのシームレスな統合が保証され、 リアルタイムの監視、リモート診断、予測メンテナンスが可能になります.
統合されたサーボモーターは、従来のシステムよりも少ないメンテナンスが必要ですが、定期的なチェックは重要です。
過熱または異常なノイズを検査します。
最適なパフォーマンスのために、ファームウェアの更新が適用されるようにします。
コネクタを清潔に保ち、ほこりがないようにしてください。
安定性についてエンコーダー信号を監視します。
の未来 統合されたサーボモーターはに傾いています 、よりスマートで接続されたシステム。
たIoT対応モーター。 リアルタイムパフォーマンス分析を備え
適応運動のためのAI駆動型コントロールアルゴリズム 。
小型化。 マイクロロボティクスアプリケーション用の
持続可能性のためのエネルギー再生 能力。
組み合わせることにより モーター、ドライブ、フィードバック制御を1つのパッケージに、統合されたサーボモーターは、比類のない効率、信頼性、および精度を提供します。業界はを採用し続けているため コンパクトでインテリジェントな自動化ソリューション、統合されたサーボモーターは、製造とロボット工学の将来を形作る上でさらに大きな役割を果たすように設定されています。
統合サーボモーター用のスウェーデンのエコシステムは強力です。HDDサーボやイーウェルクス、Yaska Nordicのような北欧のハブ、Bosch Rexroth、Siemens、Sew-Eurodrive、Kollmorgen、およびMollingを含むスウェーデンの子会社を含むグローバルなリーダー。コンパクトなパッケージラインを構築したり、コンベアとAGVに分散型モーションを展開したりする場合でも、これら25のベンダーは、統合されたサーボオプションの深いベンチを提供します。
グローバルリーディング 深いスウェーデンの根を持つ統合されたサーボモーターメーカー と、ヴァステルスと北欧の主要なロボット/モーションの存在。
サーボモーターとドライブ、コンパクトサーボファミリー、Ethercat/Profinetと互換性のある分散型サーボコンセプト。
幅広いエコシステム、グローバルサービス、強力な安全性と自動化スタック、優れたライフサイクルサポート。
PCベースのリーディング 統合サーボモーターメーカー。 全国のスウェーデンの子会社をサポートする機械ビルダーを持つ
AM8000/AXシリーズサーボシステム、AMP8XXXオンモーターサーボドライブ（分散型）、EtherCat-Native。
マイクロ軸から高出力までスケーラブルなタイトなハードウェアソフトウェア統合（Twincat）。
リーディング 統合サーボモーターメーカー。 販売とサポートのためにスウェーデンの事業を備えた
インドラドライブMIオンモーター統合ドライブソリューション、サーボモーター/アクチュエーター、線形動作。
キャビネットのないアーキテクチャ、配線の減少、成熟した安全性と診断。
スウェーデンのエンジニアリングリーディング 統合サーボモーターメーカー。 ノルディックOEMにモーションコンポーネントと統合サーボソリューションを提供する
統合されたサーボおよびサーボアクチュエーター（モーター +ドライブ +フィードバック）、Canopen/EtherCatオプション。
ローカルエンジニアリング、柔軟性の調達、スウェーデンの顧客向けの迅速なプロトタイプ。
北欧根のリーディング 統合サーボモーターメーカー。 業界とHVACに強いスウェーデンの存在感を持つ
分散制御用の統合サーボ/BLDCモーションモジュール、およびVLT®/Vacon®ポートフォリオ。
エネルギー効率、頑丈なデザイン、強力なフィールドバスサポート。
高密度のリーディング 統合サーボモーターメーカー。 ロボット工学、半導体、防御で広く使用されている
Gold/Twitterミニチュアサーボドライブと統合されたサーボアクチュエーターを使用した電子機器。
小さなフットプリント、優れた出力密度、高度な多軸同期。
スウェーデンに拠点を置くリーディング 統合されたサーボモーターメーカー （SKF Heritage）は、電気機械的アクチュエータを使用した線形技術に焦点を当てています。
スマートアクチュエーターと、オンボード制御/フィードバックオプションを備えた統合サーボリーニアモジュール。
ヨーテボリの強力な産業品質、強力なアプリケーションエンジニアリング。
スウェーデン語リーディング Ultra-Compact Servo Motorsの統合サーボモーターメーカー とOEM統合用のテーラードデザイン。
コンパクトなAC/DCサーボ、オープンフレーム/フレームレスデザイン、モーターまたは埋め込み統合用の低電圧サーボ。
スウェーデンの1つの屋根の下でデザインと生産を備えた、カスタマイズ、可能な小さなボリューム、短いリードタイム。
デンマーク語リーディング 統合サーボモーターメーカー。 真の統合サーボモーター（Motor + Drive + Controller + Encoder + FieldBus）の
Mac統合サーボ（50〜4500 W）、統合されたステップサーボサーボステップ、幅広いバスオプション。
スカンジナビアの包装/ロボット工学マシンでフィールドが獲得した、オールインワンのIPレートハウジング。
ドイツのドライブと自動化 統合サーボモーターメーカー。 スウェーデンを含む北欧サポートネットワークを備えた
Combivert分散/統合サーボドライブ、コンパクトサーボモーター、ギアモーター。
厳しい産業環境で証明されている強力な安全性、フィールドバスの幅。
OEMおよびマシンビルダーのスウェーデンのエンジニアリング/販売サポートを備えたモーションコントロールアイコン。
AKM/AKM2Gサーボ、モータードライブ/AKD-N分散ソリューション、統合用のフレームレスモーター。
カスタムメカトロニクスの高性能と共同設計。優れたドキュメント。
リーディング 統合サーボモーターメーカー。 ソリッドスウェーデン/北欧のフットプリントを備えた
I950/I700サーボプラットフォーム、Iシリーズは、キャビネットのないデザイン用の分散/統合モジュールです。
迅速な試運転、一貫したエンジニアリングツールチェーン、優れたTCO。
精密DC/BLDCおよびリーディング 統合サーボモーターメーカー。 MedTechとRoboticsをサポートする北欧の子会社を持つ
EC-I/EC-Flat Motors、IDX統合モータードライブシリーズを絶対エンコーダとフィールドバス。
コンパクト、衛生的なオプション、医療/ロボット工学のカスタマイズ。
オートメーションリーディング 統合サーボモーターメーカー。 スウェーデンの販売とモーションシステムのサポートを備えた
Melservoポートフォリオ;パートナーを介したモータードライブおよび統合アクチュエータソリューション。
高い信頼性、PLC/HMIエコシステムとの簡単な統合、優れたサポート。
ハイエンドモーションシステムリーディング 統合サーボモーターメーカー。 産業および航空宇宙にスウェーデンの存在感を持つ
統合サーボアクチュエータ（電気機械）、統合された電子機器を備えたサーボモーター。
精度、頑丈な義務サイクルのために頑丈なビルド。
グローバルリーディング 統合サーボモーターメーカー。 産業プロジェクトの北欧カバレッジを備えた
分散型アーキテクチャ用の統合サーボパッケージとサーボギアモーター。
ワイドパワーレンジ、カスタムシステム用の強力なアプリケーションエンジニアリング。
オートメーションリーディング 統合サーボモーターメーカー。 北欧本社とスウェーデンのカバレッジを備えた
安全性とエーテルキャットが組み込まれた統合サーボモーターとサーボシステム。
タイトなPLC/ロボット統合、強力な安全性、強力なサポートネットワーク。
リーディング 統合サーボモーターメーカー。 全国のOEMをサポートするスウェーデンのエンティティを持つ
Parker IPAおよび統合サーボアクチュエーター（モーター +ドライブ +メカニック）、Ethercat/Canopen。
1ベンダーのメカトロニクス、堅牢な工業デザイン、優れたグローバルサービス。
スウェーデン語リーディング 統合サーボモーターメーカー。 高性能サーボテクノロジー用の
主要なブランドからの統合サーボモーター/アクチュエーター（モータードライブ、コンパクトサーボモジュールなど）。
地元の株式とエンジニアリング、スウェーデンのプロジェクトのための迅速なサポート、カスタマイズされたセレクション。
ドライブテクノロジーリーディング 統合サーボモーターメーカー。 スウェーデンの運用とサービスを備えた
Movigear®およびMovimot®-分散型運動のためにモーター、ギア、および電子機器を組み合わせたメカトロニクス駆動を統合します。
エネルギー効率の良いキャビネット光植物、優れたコンベア/パッケージングアプリケーションのノウハウ。
グローバルオートメーションリーディング 統合サーボモーターメーカー。 スウェーデンの深い存在感を持つ
分散/統合されたサーボソリューションを含むSimotics MotorsとSinamicsドライブ。
強力なデジタルツイン/エンジニアリングツール、幅広いパートナーネットワーク、ライフサイクルサービス。
リーディング 統合されたサーボモーターメーカーは、 分散型マシン用の統合サーボモーターに焦点を当てています。
Stepim/Servoim埋め込みドライブとフィールドバスを備えた統合モーター。
コンパクト、スケーラブル、簡単な配線。モバイルマシンやモジュラーマシンに適しています。
中国が先導します 統合サーボモーターメーカー。 スウェーデンの技術/販売サポートを備えた
サーボギアモーターと統合サーボアクチュエーター（モーター +ギアボックス +エンコーダ +エレクトロニクス）。
高い剛性と正確さ、長いサービス寿命、低反発。
高度なリーディング スウェーデンの子会社との統合サーボモーターメーカー 。
Cyber®モーターおよびサーボアクチュエーター。コンパクトマシン用の統合されたメカトロニクス軸。
優れた出力密度、衛生/硬直環境オプション、正確な低バックラッシュソリューション。
スウェーデンに位置するYaska's Nordic Hub、主要なもの 統合されたサーボモーターメーカー とロボット工学とモーション市場にサービスを提供しています。
Sigma-7/σ-7サーボファミリー、分散/統合サーボドライブモジュール。ロボットグレードモーション。
高い信頼性、強力な工作機械およびロボットの血統、応答性の高い北欧サポート。
IP評価（IP65/67） ウォッシュダウンまたは屋外での使用のための
温度と振動仕様 北欧の気候/産業の
食品グレードまたは衛生設計 F&BおよびPharmaの
を一致させる PLC FieldBus （EtherCat/Profinet/Canopen/PowerLink）
安全 （STO、SS1、SOS、SLS）およびパフォーマンスレベル（PL/SIL）
時間同期（分散時計） 多軸調整のための
フランジ/フレームサイズ（統合ユニットに共通する40〜100 mm）
ギアボックス または線形モジュールの可用性
スウェーデンでのリードタイム、ローカルストック、アフターセールスサービス
モーター、ドライブ、フィードバックデバイスは1つのユニットに収容されているため、 個別のコンポーネント間で長いケーブルを実行する必要はありません.
ケーブルが少ないと、設置時間が短くなります。
配線エラーのリスクが低い。
簡略化されたトラブルシューティングとメンテナンス。
an 統合されたサーボモーターは、 別のドライブキャビネットの必要性を排除します。
ロボットやAGVなどのに最適です スペースが制約したマシン 。
よりクリーンで、よりコンパクトなシステムレイアウトを有効にします。
接続するパーツが少ないと、セットアップは より速く、より簡単です.
事前に設計された統合により、互換性の問題が軽減されます。
多くの場合、プラグアンドプレイの構成をサポートします。
ドライブとモーターを統合すると、 コンポーネントと配線コストを削減できます.
外部ドライブエンクロージャは必要ありません。
より短いケーブルとコネクタの少ない。
モーターとドライブの間の内部配線は工場で構築されており、弱い接続ポイントが減少します。
電磁干渉に対する感受性が低い（EMI）。
フィールドで故障する部品が少なくなります。
統合されたサーボモーターは、 ドライブとフィードバックの間の緊密な同期を維持します.
より良い動的応答。
ポジショニングの精度が高い。
閉ループ制御におけるより速いエラー修正。
多くの統合サーボモーターには、 組み込みの診断ツールが含まれています.
温度、負荷、振動のリアルタイム監視。
ダウンタイムを防ぐための予測メンテナンスアラート。
ほとんど 統合されたサーボモーターは、 複数の産業プロトコル （Ethercat、Canopen、Modbus、Profinet）をサポートしています。
既存の自動化ネットワークへの簡単な統合。
業界4.0の接続をサポートします。
モーター、ドライブ、エンコーダーの間の短い内部接続は、 電気ノイズ干渉を減らします.
より安定した信号伝送。
騒々しい環境での制御精度の改善。
統合されたサーボモーターはを必要とする業界で広く使用されています 、高精度、コンパクトな設計、信頼性の高いモーション制御。単一のユニットでのモーター、ドライブ、フィードバックの組み合わせにより、最新の自動化ソリューションに最適です。
統合されたサーボモーターは、 ロボットアームと自動マニピュレーターで広く使用されています.
を提供します。 正確なジョイントポジショニング 複雑な動きに
有効にします。 滑らかで再現可能な動きを 組立ラインで
コンパクトな設計により、ロボットジョイント内のスペース要件を削減します。
エレクトロニクス製造のロボットを選択してください。
これらのモーターは、 、ステアリング、リフティングメカニズムを搭載しています。 AGVのホイール
トルクとサイズの高さの比率により、 効率的なモビリティが可能になります。 倉庫の自動化における
をサポートします。 リアルタイムフィードバック 正確なナビゲーションと障害物回避のための
自律倉庫輸送システム。
統合されたサーボモーターは、正確なツールの動きのために、 に使用されます CNCフライス、旋盤、および切断機 。
を確保します。 正確な位置 切断ヘッドの
を向上させます 表面仕上げと寸法精度.
機械の設計における個別のドライブキャビネットの必要性を減らします。
ペースの速い生産ラインでは、統合されたサーボモーターが 同期したモーションを保証します 。
コンベアベルト
充填およびキャッピングマシン
ラベル付けおよび印刷システム
高速、繰り返し、調整された操作。
統合されたサーボモーターはに最適です 、外科ロボット、診断機、ラボオートメーション機器.
を提供します。 正確で制御された動き 敏感な環境で
医療用途にとって重要なシステムの複雑さとサイズを削減します。
ロボット手術システムと自動化されたサンプル処理。
精度とコンパクトさにより、統合されたサーボモーターは、 ウェーハの取り扱い、PCBアセンブリ、半導体テスト装置に最適です.
を提供します ミクロンレベルの位置決めの精度.
繊細なコンポーネントの振動を最小限に抑えます。
統合されたサーボモーターは、一般的な産業自動化で使用されます。
マテリアルハンドリングシステム
組立ラインコンベア
自動検査システム
効率を高め、メンテナンス要件を削減します。
一部のアプリケーションには、 ソーラー追跡システム と小規模な風力タービンの位置決めが含まれます。
を提供します。 効率的で正確な方向 エネルギーキャプチャを最大化するための
個別のパワーエレクトロニクスを必要とせずにコントロールを統合します。
統合されたサーボモーターはに適した汎用性の高い高性能ソリューションです 、ロボット工学、CNC機械、AGV、医療機器、包装、半導体生産、再生可能エネルギーシステム。高精度と信頼性と組み合わされたコンパクトでオールインワンのデザインにより、最新の自動アプリケーションでは不可欠になります。
統合サーボモーター用のスウェーデンの生態系は強力です。HDD サーボ や イーウェルクス、 Yaska Nordicのような北欧ののスウェーデンの子会社を含むグローバルなリーダー。コンパクトなパッケージラインを構築したり、コンベアとAGVに分散型モーションを展開したりする場合でも、これら25のベンダーは、 ハブ、Bosch Rexroth、Siemens、Jkongmotor、Kollmorgen などの深いベンチを提供します。 統合されたサーボ オプション
