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アン 統合サーボ モーターは、 結合します モーター, ドライブ (アンプ), フィードバック (エンコーダー/レゾルバー)と、多くの場合 フィールドバス/イーサネット インターフェイスを 単一のコンパクトなユニットに。一部のブランドには I/O と安全性も組み込まれています。当社にはだけでなく、完全に統合されたソリューションも含まれています。 、「サーボ アクチュエータ」 (モータ + ドライブ + ギアボックス) や、 分散型サーボ システム モータ上で駆動する
オンモーター駆動/制御または真のオールインワン設計
産業用フィールドバス (EtherCAT、PROFINET、CANopen、POWERLINK など)
閉ループフィードバック (増分/絶対、シングルターンまたはマルチターン)
関連する安全オプション (STO/SOS/Safe-Motion)
モーター コアは通常、ブラシレス DC モーター (BLDC) または永久磁石同期モーター (PMSM) です。
ステーター – 通電時に回転磁界を生成する固定部分。
ローター – ステーターの磁場に従って動きを生み出す、永久磁石または巻線を備えた回転部品。
電気エネルギーを機械的なトルクと回転に変換します。
サーボドライブはモーターハウジングに直接組み込まれています。
電力変換回路 – 入力 AC または DC 電力を制御されたモーター相電流に変換します。
制御ロジック – アルゴリズムを実行して、速度、トルク、位置の精度を維持します。
制御コマンドとフィードバック データに基づいてモーターへの電力供給を調整します。
高分解能のロータリエンコーダまたはレゾルバがモータシャフトに取り付けられています。
インクリメンタル エンコーダ – 相対位置と速度のパルス カウントを提供します。
アブソリュート エンコーダ – 起動時にホーミングを必要とせずに正確なシャフト位置を提供します。
閉ループ制御のためにモーターシャフトの位置、速度、回転方向を測定します。
いくつかの 一体型サーボモーターにはが内蔵されています モーションコントローラー.
位置、速度、トルクのコマンドを実行します。
外部 PLC なしでスタンドアロン動作が可能。
モーションプロファイルと複雑な制御タスクをモーター内で直接処理します。
統合サーボ モーターは、次のようなフィールドバスおよび産業用 Ethernet プロトコルをサポートします。
EtherCAT
CANopen
Modbus
プロフィネット
PLC、HMI、およびその他のオートメーション システムとの通信を可能にします。
コンパクトなコネクタ:
電源 – ドライブへの AC または DC 入力。
I/O ポート – センサー、スイッチ、および補助制御信号用。
コンパクトなフォームファクターで電力と信号の接続を提供します。
ハウジング – コンポーネントを埃、湿気、機械的損傷から保護します。
冷却 - 多くの場合、パッシブ (アルミニウム ハウジング) またはアクティブ (ファンまたは液体冷却) です。
安全な動作温度を維持し、内部部品を保護します。
1 つのハウジング、より少ないケーブル、より軽量なキャビネット。これは通常、マシンが小さくなり、インストールが高速になることを意味します。
事前にマッチングされたモーター/ドライブ/フィードバックによりチューニング時間を短縮でき、統合されたコネクターによりプラグアンドプレイが簡素化されます。
ケーブル長が短くなり、ハウジングが密閉されると、特に分散型アーキテクチャにおいて、EMC の堅牢性と稼働時間が向上することがよくあります。
このガイドでは、 スウェーデンのメーカー およびブランドを優先します。 スウェーデン/北欧の公式法人 またはスウェーデンでの長期にわたる供給/サポートを持つ焦点を当てています。 一体型サーボモーターs に オンモーター駆動アクチュエーターによって広く使用されている スウェーデンの OEM、ロボット製造業者、機械インテグレーター.
包装、日用消費財、 食品飲料 機械
鉱業、金属、マテリアルハンドリング
医療技術 と検査の自動化
ロボット工学、協働ロボット、AGV/AMR
林業 および加工産業
アン 統合サーボ モーターは、 組み合わせた、コンパクトで高性能のモーション コントロール ソリューションです。 モーター, エンコーダ, サーボ ドライブ、および多くの場合 コントローラー を 1 つの完全なユニットにこの設計により、従来の別個のコンポーネントのサーボ システムと比較して、配線の複雑さが軽減され、信頼性が向上し、設置の柔軟性が向上します。この記事では、 技術的に詳細に説明します。 統合型サーボ モーターの動作方法、そのコンポーネント、産業用途における利点について
統合サーボ モーターは、本質的には 自己完結型のモーション コントロール システムです。これには、次の主要コンポーネントが含まれています。
モーターコアは通常、 ブラシレス DC (BLDC) モーター または AC 同期モーターです。ステーター は 通電されると回転磁界を生成し、 ローター(永久磁石または巻線) はその磁界に従って動きを生み出します。
エネルギー損失を最小限に抑え、高効率で動作します。
正確なトルクと速度制御を実現します。
機械的磨耗を最小限に抑え、静かに動作します。
サーボ ドライブは、 入ってくる電力を、モーターの動作に必要な正確な電圧と電流に変換します。統合設計では、ドライブがモーターハウジングに組み込まれているため、別個の制御キャビネットが必要ありません。
AC または DC 入力を制御されたモーター相電流に変換します。
閉ループ制御アルゴリズムを実行します。
PLC、HMI、およびその他の自動化システムと通信します。
ロータリー エンコーダ はモーターシャフトに直接取り付けられており、速度、位置、回転方向を測定します。フィードバック データは閉ループ制御のためにサーボ ドライブに継続的に送信されます。
位置誤差をリアルタイムで修正します。
スムーズな動きを実現する高解像度トラッキング。
要求の厳しいアプリケーション向けの動的応答が向上しました。
いくつかの 統合サーボ モーターには、オンボード モーション コントローラーが含まれています。これにより、外部コントローラーを必要とせずにモーターが複雑な動作プロファイルを実行できるようになります。
統合されたサーボ モーターの動作には、 電力供給、センシング、および制御アルゴリズムの間のリアルタイムの調整が含まれます。.
コマンド信号 (位置、速度、またはトルクの設定値) は、PLC、産業用 PC、またはその他の制御デバイスからサーボ モーターに送信されます。
内蔵ドライブは信号を解釈し、目的の動作に必要な正確な電気出力を計算します。
ドライブは制御された電流をモーター巻線に供給し、ステーター内に電磁場を生成します。
ローターの永久磁石はステーターの回転磁界と一致し、トルクと運動を生成します。
エンコーダは実際のシャフトの位置と速度を測定し、このデータをドライブに送り返します。
制御アルゴリズムは実際の値と指令された値を比較し、最大の精度を得るためにリアルタイムで電力供給を調整します。
アン 統合されたサーボ モーターは、 で動作できます。 さまざまな制御モード アプリケーションのニーズに応じて
位置制御モード – 正確な位置移動を実行します。
速度制御モード – 負荷の変動に関係なく、一定の速度を維持します。
トルク制御モード – 力に敏感なアプリケーション向けにトルク出力を調整します。
高度なモデルではこれらのモードを動的に切り替えることができるため、複雑な自動化システムに優れた柔軟性を提供します。
ほとんど 統合サーボ モーターは、次のようなをサポートします 業界標準の通信プロトコル 。
EtherCAT
CANopen
Modbus
プロフィネット
これらのプロトコルは、へのシームレスな統合を保証し インダストリー 4.0環境 、 リアルタイムの監視、リモート診断、予知保全を可能にします。.
統合サーボ モーターは従来のシステムよりもメンテナンスの必要性が低くなりますが、定期的なチェックが重要です。
過熱や異音がないか点検してください。
最適なパフォーマンスを得るためにファームウェアのアップデートが適用されていることを確認します。
コネクタを清潔に保ち、ほこりがないようにしてください。
エンコーダ信号の安定性を監視します。
の将来 統合サーボ モーターはに傾いています 、よりスマートでより接続されたシステム。
た IoT 対応モーター。 リアルタイムのパフォーマンス分析を備え
AI 主導の制御アルゴリズム。 適応動作のための
小型化。 マイクロロボット用途向けの
持続可能性を実現するエネルギー回生 機能。
組み合わせることで モーター、ドライブ、フィードバック制御を 1 つのパッケージに、統合サーボ モーターは比類のない効率、信頼性、精度を提供します。業界がを採用し続けるにつれて コンパクトでインテリジェントな自動化ソリューション、統合サーボモーターは製造とロボット工学の未来を形作る上でさらに大きな役割を果たすことになります。
スウェーデンの統合型サーボモーターのエコシステムは強力です。HDD Servo や Ewellix などの国内メーカー、Yaskawa Nordic などの北欧のハブ、そして ABB、Bosch Rexroth、Siemens、SEW-EURODRIVE、Kollmorgen などのスウェーデン子会社を持つ世界的リーダーです。コンパクトな梱包ラインを構築している場合でも、コンベアや AGV に分散モーションを導入している場合でも、これら 25 社のベンダーは、統合サーボ オプションの豊富なベンチを提供し、コミッショニングを短縮し、稼働時間を高く維持する現地のエンジニアリングとサービスを提供します。
世界をリードする 統合サーボ モーター メーカー。 スウェーデンに深くルーツを持ち、ヴェステロースおよび北欧全土でロボット工学/モーションの主要な存在感を示す
サーボ モーターとドライブ、コンパクトなサーボ ファミリ、EtherCAT/PROFINET と互換性のある分散型サーボ コンセプト。
幅広いエコシステム、グローバル サービス、強力な安全性と自動化スタック、優れたライフサイクル サポート。
PCベースの最先端 総合サーボモーターメーカー。 スウェーデンに子会社を持ち、全国の機械メーカーをサポートする
AM8000/AX シリーズ サーボ システム、AMP8xxx オンモーター サーボ ドライブ (分散型)、EtherCAT ネイティブ。
ハードウェアとソフトウェアの緊密な統合 (TwinCAT)、マイクロ軸からハイパワーまで拡張可能。
一流の 総合サーボモーターメーカー。 スウェーデンに販売とサポートを拠点とする
IndraDrive Mi オンモーター統合ドライブ ソリューション、サーボ モーター/アクチュエーター、直線運動。
キャビネットのないアーキテクチャ、配線の削減、成熟した安全性と診断。
スウェーデンのエンジニアリング業界をリードする 統合サーボ モーター メーカー。 北欧の OEM にモーション コンポーネントと統合サーボ ソリューションを提供する
統合サーボおよびサーボアクチュエーター (モーター + ドライブ + フィードバック)、CANopen/EtherCAT オプション。
現地でのエンジニアリング、柔軟な調達、スウェーデンの顧客向けの迅速なプロトタイプ。
北欧に根ざした一流企業 統合サーボ モーター メーカー。 産業および HVAC においてスウェーデンで強い存在感を示す
分散制御用の統合サーボ/BLDC モーション モジュールに加え、VLT®/VACON® ポートフォリオ。
エネルギー効率、堅牢な設計、強力なフィールドバスのサポート。
最先端の高電力密度 総合サーボモーターメーカー。 ロボット、半導体、防衛分野で幅広く使われる
Gold/Twitter 小型サーボ ドライブおよびオンモーター電子機器を備えた統合サーボアクチュエーター。
小さな設置面積、卓越した電力密度、高度な多軸同期。
スウェーデンを拠点とする大手 統合サーボ モーター メーカー (SKF ヘリテージ) は、電気機械式アクチュエーターを備えたリニア テクノロジーに重点を置いています。
スマート アクチュエータと、オンボード制御/フィードバック オプションを備えた統合サーボ リニア モジュール。
ヨーテボリの堅牢な工業品質、強力なアプリケーションエンジニアリング。
スウェーデンの一流 総合サーボ モーター メーカー。 超小型サーボ モーターと OEM 統合向けにカスタマイズされた設計を提供する
コンパクトな AC/DC サーボ、オープンフレーム/フレームレス設計、オンモーターまたは組み込み統合用の低電圧サーボ。
スウェーデンでの設計と生産を 1 か所で行うため、カスタマイズ、少量生産が可能、短納期が可能です。
デンマークを代表する 統合サーボモーター メーカー。 真の統合サーボモーター (モーター + ドライブ + コントローラー + エンコーダー + フィールドバス) を提供する
MAC 統合サーボ (50 ～ 4500 W)、統合ステップサーボ ServoStep、幅広いバス オプション。
オールインワンの IP 定格ハウジングは、スカンジナビアのパッケージング/ロボット機械で現場で実証済みです。
ドイツのドライブとオートメーション スウェーデンを含む北欧のサポートネットワークを持つ総合サーボモーターメーカー 。
COMBIVERT 分散型/統合型サーボ ドライブ、コンパクトなサーボモーター、ギアモーター。
強力な安全性、フィールドバスの幅広さは、過酷な産業環境で実証されています。
OEM および機械製造業者向けにスウェーデンのエンジニアリング/販売サポートを提供するモーション コントロール アイコン。
AKM/AKM2G サーボ、オンモーター ドライブ/AKD-N 分散ソリューション、統合用フレームレス モーター。
カスタムメカトロニクスのための高性能と共同エンジニアリング。優れたドキュメント。
一流の 総合サーボ モーター メーカー。 スウェーデン/北欧に拠点を置く
i950/i700 サーボ プラットフォーム、キャビネットレス設計向けの i シリーズ分散型/統合型モジュール。
迅速なコミッショニング、一貫したエンジニアリング ツールチェーン、良好な TCO。
高精度DC/BLDCおよびリーディング 統合サーボ モーター メーカー。 医療技術とロボット工学をサポートする北欧の子会社を持つ
EC-i/EC-フラット モーター、アブソリュート エンコーダーとフィールドバスを備えた IDX 統合モーター ドライブ シリーズ。
コンパクトで衛生的なオプション、医療/ロボット向けのカスタマイズ。
オートメーションをリードする 総合サーボ モーター メーカー。 スウェーデンでモーション システムの販売およびサポートを行う
メルサーボのポートフォリオ。パートナーによるオンモータードライブおよび統合アクチュエーターソリューション。
高い信頼性、PLC/HMI エコシステムとの簡単な統合、優れたサポート。
最先端のハイエンドモーションシステム 統合サーボ モーター メーカー。 スウェーデンの産業および航空宇宙分野で存在感を示す
統合サーボアクチュエーター (電気機械式)、統合電子機器を備えたサーボモーター。
要求の厳しいデューティサイクルに対応する、精密で頑丈な構造。
世界をリードする 統合サーボ モーター メーカー。 北欧の産業プロジェクトをカバーする
分散型アーキテクチャ向けの統合サーボ パッケージとサーボ ギアモーター。
広い電力範囲、カスタム システム向けの強力なアプリケーション エンジニアリング。
オートメーションをリードする 総合サーボモーターメーカー。 北欧本社およびスウェーデンを管轄する
安全性と EtherCAT を内蔵した統合サーボ モーターとサーボ システム。
PLC/ロボットの緊密な統合、強力な安全性、強力なサポートネットワーク。
一流の 統合サーボ モーター メーカー。 スウェーデンの法人が全国の OEM をサポートする
Parker IPA および統合サーボアクチュエーター (モーター + ドライブ + 機構)、EtherCAT/CANopen。
ワンベンダーのメカトロニクス、堅牢な工業デザイン、優れたグローバル サービス。
スウェーデンの一流 総合サーボモータメーカー。 高性能サーボ技術の
主要ブランドの統合サーボ モーター/アクチュエーター (例: オンモーター ドライブ、コンパクト サーボ モジュール)。
現地の在庫とエンジニアリング、迅速なサポートとスウェーデンのプロジェクトに合わせた選択肢。
最先端のドライブテクノロジー する総合サーボ モーター メーカー。 スウェーデンで運営およびサービスを提供
MOVIGEAR® および MOVIMOT® - モーター、ギア、電子機器を組み合わせて分散運動を実現する統合メカトロニクス ドライブ。
エネルギー効率の高い、キャビネットのような軽量のプラント、優れたコンベヤ/梱包アプリケーションのノウハウ。
世界をリードするオートメーション 総合サーボモーターメーカー。 スウェーデンで存在感のある
SIMOTICS モーターおよび SINAMICS ドライブ (分散型/統合型サーボ ソリューションを含む)。
強力なデジタル ツイン/エンジニアリング ツール、広範なパートナー ネットワーク、ライフサイクル サービス。
一流の 統合サーボモータメーカー。 分散型機械向け統合サーボモータを中心とした
StepIM/ServoIM 内蔵ドライブとフィールドバスを備えた統合モーター。
コンパクト、拡張性があり、配線が簡単。モバイルマシンやモジュラーマシンに最適です。
中国がリード 総合サーボモーターメーカー。 スウェーデンの技術/販売サポートを備えた
サーボ ギアモーターおよび統合サーボ アクチュエーター (モーター + ギアボックス + エンコーダー + 電子機器)。
高い剛性と精度、長寿命、低バックラッシ。
先進的なリーディング 総合サーボモーターメーカー。 スウェーデンに子会社を持つ
cyber® モーターおよびサーボアクチュエーター。コンパクトな機械のための統合されたメカトロニクス軸。
優れた電力密度、衛生的/過酷な環境のオプション、高精度の低バックラッシュ ソリューション。
安川電機の北欧拠点は、世界有数のスウェーデンにあります。 サーボモーターの総合メーカーで あり、ロボット工学およびモーション市場にサービスを提供しています。
Sigma-7/Σ-7 サーボ ファミリ、分散型/統合型サーボ ドライブ モジュール。ロボットレベルの動き。
高い信頼性、強力な工作機械とロボット工学の系譜、迅速な北欧サポート。
IP 等級 (IP65/67) で洗浄または屋外での使用に対応
温度と振動の仕様 北欧の気候/産業向けの
F&B および製薬向けの食品グレード または衛生的なデザイン
に適合 PLC フィールドバス (EtherCAT/PROFINET/CANopen/POWERLINK)
安全性 (STO、SS1、SOS、SLS) とパフォーマンス レベル (PL/SIL)
時間同期(分散クロック) 多軸調整のための
フランジ/フレーム サイズ (一体型ユニットでは 40 ～ 100 mm が一般的)
ギアボックス またはリニアモジュールの利用可能性
スウェーデンでのリードタイム、現地在庫、アフターサービス
モーター、ドライブ、フィードバックデバイスが 1 つのユニットに収容されているため、 別々のコンポーネント間で長いケーブルを配線する必要がありません。.
ケーブルが少ないほど、設置時間が短縮されます。
配線ミスのリスクが軽減されます。
トラブルシューティングとメンテナンスが簡素化されます。
アン 統合されたサーボモーターにより、 別個のドライブキャビネットが不要になります。
に最適です。 スペースに制約のある機械 ロボットやAGVなど、
よりクリーンでコンパクトなシステム レイアウトが可能になります。
接続する部品が少ないため、セットアップが より迅速かつ簡単になります。.
事前に設計された統合により、互換性の問題が軽減されます。
多くの場合、プラグアンドプレイ構成がサポートされます。
ドライブとモーターを統合することで、 部品コストと配線コストを削減できます。.
外付けドライブエンクロージャは必要ありません。
ケーブルが短くなり、コネクタが少なくなります。
モーターとドライブ間の内部配線は工場で構築されており、弱い接続点が減少します。
電磁干渉 (EMI) の影響を受けにくくなります。
現場で故障する部品が少なくなります。
統合されたサーボモーターにより、 駆動とフィードバックの間の緊密な同期が維持されます。.
ダイナミックレスポンスの向上。
より高い位置決め精度。
閉ループ制御でのエラー修正が高速化。
多くの統合サーボ モーターには 診断ツールが組み込まれています.
温度、負荷、振動をリアルタイムで監視します。
ダウンタイムを防ぐための予知メンテナンス アラート。
ほとんど 統合されたサーボ モーターは、をサポートします。 複数の産業用プロトコル (EtherCAT、CANopen、Modbus、Profinet)
既存の自動化ネットワークに簡単に統合できます。
インダストリー 4.0 接続をサポートします。
モーター、ドライブ、エンコーダー間の内部接続が短いため、 電気ノイズの干渉が軽減されます。.
より安定した信号伝送。
騒音環境下での制御精度が向上しました。
統合サーボ モーターは必要とする産業で広く使用されています 、高精度、コンパクトな設計、信頼性の高いモーション制御を。モーター、ドライブ、フィードバックを 1 つのユニットに組み合わせているため、最新の自動化ソリューションに最適です。
統合サーボモーターは ロボットアームや自動マニピュレーターで広く使用されています.
提供します。 正確な関節の位置を 複雑な動きに対して
を可能にします。 スムーズで再現性のある動作 組立ラインで必要とされる
コンパクトな設計により、ロボット関節内のスペース要件が軽減されます。
エレクトロニクス製造におけるピックアンドプレースロボット。
これらのモーターは、 AGV の ホイール、ステアリング、および昇降機構 に動力を供給します。
高いトルク対サイズ比により、 効率的なモビリティが可能になります。 倉庫オートメーションにおける
をサポートします。 リアルタイム フィードバック 正確なナビゲーションと障害物回避のための
自律型倉庫搬送システム。
統合型サーボ モーターは、 で正確な工具の動きを実現するために使用されます CNC フライス盤、旋盤、切断機 。
を保証します。 正確な位置決め カッティングヘッドの
向上 表面仕上げと寸法精度の.
機械設計において個別のドライブ キャビネットの必要性が軽減されます。
ペースの速い生産ラインでは、統合されたサーボ モーターにより以下 の同期動作が保証されます 。
コンベヤベルト
充填機とキャッピング機
ラベル貼り付けおよび印刷システム
高速で再現性のある協調的な操作。
統合サーボ モーターはに最適です 、手術ロボット、診断機械、研究室自動化機器.
を提供します。 正確で制御された動き 敏感な環境でも
医療アプリケーションにとって重要なシステムの複雑さとサイズを軽減します。
ロボット手術システムと自動サンプル処理。
精度とコンパクトさを備えた統合型サーボ モーターは、 ウェーハ ハンドリング、PCB アセンブリ、半導体試験装置に最適です.
を実現 ミクロンレベルの位置決め精度.
繊細な部品の振動を最小限に抑えます。
統合サーボ モーターは、以下を含む一般的な産業オートメーションで使用されます。
マテリアルハンドリングシステム
組立ラインコンベヤ
自動検査システム
効率が向上し、メンテナンスの必要性が軽減されます。
用途としては、 太陽追尾システム や小規模風力タービンの位置決めなどがあります。
を提供して、 効率的かつ正確な方向 エネルギー捕捉を最大化します。
別個のパワーエレクトロニクスを必要とせずに制御を統合します。
統合サーボ モーターはに適した多用途の高性能ソリューションです 、ロボット工学、CNC 機械、AGV、医療機器、パッケージング、半導体製造、および再生可能エネルギー システム。コンパクトなオールインワン設計と高精度および信頼性の組み合わせにより、最新の自動化アプリケーションに不可欠なものとなっています。
スウェーデンの統合型サーボモーターのエコシステムは強力です。HDD Servo や Ewellixなどの国産メーカー、 Yaskawa Nordicなどの北欧のハブ、そして ABB、Bosch Rexroth、Siemens、Jkongmotor、Kollmorgen などのスウェーデン子会社を持つ世界的リーダーです。コンパクトな梱包ラインを構築している場合でも、コンベアや AGV に分散モーションを導入している場合でも、これら 25 社のベンダーは、の豊富なベンチを提供し 統合サーボオプション 、コミッショニングを短縮し、稼働時間を高く維持する現地のエンジニアリングとサービスを提供します。
