ブラシレス DC モーターにはさまざまな設計のいくつかのタイプがありますが、基本的にはローター、ステーター、モーター制御ユニットの 3 つの主要コンポーネントで構成されています。通常、ローターには永久磁石が含まれており、ステーターはコイル巻線と鉄心で構成されています。モーター制御ユニットには、ブラシレス モーター コントローラーに加えて、位相検出および転流要素が含まれています。
ローターはアウターローターとインナーローターの2種類に大別されます。多極ブロック磁石またはリング磁石を特徴とする場合があり、ステータには巻線が収容されています。位置検出要素 (多くの場合ホール効果センサー) は、コントローラーと連携してモーターの転流を容易にするためにステーターに取り付けられています。電子整流が含まれているにもかかわらず、ブラシレス DC モーターの構造は比較的単純であり、AC 同期モーターの構造に匹敵します。
下の図は、ブラシレス DC モーターのインナーロータの構造を示しています。このタイプのモータはさまざまな分野で広く使用されています。たとえば、スペースに厳しい制約があるデバイスでは、インナーローター ブラシレス DC モーターが設計要件を満たすのに特に適しています。さらに、その構造が比較的単純であるため、製造およびメンテナンスの面で一定の利点があります。