บ้าน / ศูนย์ผลิตภัณฑ์ / เซอร์โวมอเตอร์ในตัว / มอเตอร์สเต็ปเปอร์เกียร์ดาวเคราะห์ในตัว / Nema 17 JKISC42-C4A3 CANopen CANbus ดาวเคราะห์เกียร์แบบบูรณาการ Stepper เซอร์โวมอเตอร์ PRF/PRL40 -L Series ดาวเคราะห์เกียร์

Nema 17 JKISC42-C4A3 CANopen CANbus ดาวเคราะห์เกียร์แบบบูรณาการ Stepper เซอร์โวมอเตอร์ PRF/PRL40 -L Series ดาวเคราะห์เกียร์

ประเภท: Nema17 Integrated Stepper Servo Motor พร้อม PRF/PRL 40 Planetary Gearbox

ปัจจุบัน: 1.7A

ความต้านทาน: 3Ω

แรงบิดสูงสุด: 0.73Nm(103.38oz.in)

ตัวเข้ารหัส: 1,000ppr / 17bit / 15 บิต

แบบอย่าง:
JKISC42-C4A3 พร้อมกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ซีรีส์ PRF/PRL40-L
ยี่ห้อ:
เจกองมอเตอร์
ขนาดเซอร์โวมอเตอร์ Stepper ในตัว:
เนม่า17-42มม
วิธีการสื่อสาร:
ประเภทพัลส์, RS485 ModBus, เครือข่าย CANopen
ขั้นต่ำ:
10 ชิ้น


มีจำหน่าย:



สอบถาม

JKISC42-C4A3 เป็นสเต็ปเปอร์เซอร์โวมอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์แบบรวม NEMA 17 แรงบิดสูง พร้อมระบบควบคุม CANopen และแรงบิดพิกัด 0.73 Nm มีกระแสไฟเฟส 1.70 A, ความต้านทานเฟส 3.0 Ω และการเหนี่ยวนำเฟส 6.2 mH พร้อมมุมสเต็ป 1.8° มอเตอร์มีความยาวตัวเครื่อง 80.5 มม. และน้ำหนัก 0.61 กก. พร้อมฉนวนคลาส B และตัวเข้ารหัส 1000 ppr / 17 บิต / 15 บิตในตัว ด้วยการผสานรวมมอเตอร์ กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ ไดรเวอร์ และตัวเข้ารหัส JKISC42-C4A3 จึงเป็นโซลูชันขนาดกะทัดรัดสำหรับการเคลื่อนที่แบบ CANopen ที่ประสานกันในหุ่นยนต์ เครื่องจักร CNC ระบบกำหนดตำแหน่ง และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หากต้องการทราบข้อกำหนดของเซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่แตกต่างกันเพิ่มเติม โปรดติดต่อเรา!!!

ความแตกต่างระหว่างซีรี่ส์ ISS และ ISC:

ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบรวม

ชุด	สถานีอวกาศนานาชาติ	ไอเอสซี
หมุดสายไฟ	ขั้วต่อแบบดั้งเดิม	สายไฟอัจฉริยะยิ่งขึ้นพร้อมการป้องกัน
อุณหภูมิสูงขึ้น	อุณหภูมิมอเตอร์ปกติเพิ่มขึ้น	การเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิที่ต่ำลงจะช่วยเพิ่มความแม่นยำและรับประกันประสิทธิภาพที่เสถียรยิ่งขึ้น
ระดับการป้องกัน	ไม่มีการป้องกัน IP	IP30, IP54, IP65...

ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า：

ประเภท: เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม Nema17 พร้อมไดรเวอร์ในตัว
ชื่อรุ่น: JKISC42-C4A3
เฟส: 2
มุมขั้นบันได: 1.8 องศา
ปัจจุบัน: 1.7A
ความต้านทาน: 3.0Ω±10%(20 ℃)
ตัวเหนี่ยวนำ: 6.2mH ± 20% (1kHz 1V RMS)
แรงบิดในการถือครอง: 0.73Nm (103.38oz.in)
ตัวเข้ารหัส: 1000ppr / 17Bit / 15 บิต
วิธีการควบคุม: พัลส์ (RS485, CANopen ตัวเลือก)

ข้อมูลจำเพาะทางกายภาพ:

ขนาดเฟรม: Nema 17 (42 x 42มม.)
ความยาวลำตัว: 81.9มม
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา: 5 มม
ความยาวเพลา: 24 มม

คุณสมบัติสเต็ปเปอร์เซอร์โวมอเตอร์ในตัว:

Cortex-M4 core ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิตประสิทธิภาพสูง
ความถี่ตอบสนองพัลส์สูงสุดสามารถเข้าถึง 200KHz
ฟังก์ชั่นการป้องกันในตัวช่วยให้มั่นใจได้ถึงการใช้งานอุปกรณ์อย่างปลอดภัย
การควบคุมกระแสไฟฟ้าอัจฉริยะเพื่อลดการสั่นสะเทือน เสียง และการสร้างความร้อน
ใช้ความต้านทานภายใน MOS ต่ำ ความร้อนจะลดลง 30% เมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์ทั่วไป
ช่วงแรงดันไฟฟ้า: DC12V-36V
การออกแบบที่ผสานรวมเข้ากับมอเตอร์ขับเคลื่อนในตัว ติดตั้งง่าย ใช้พื้นที่น้อย และเดินสายง่าย
พร้อมกับฟังก์ชั่นป้องกันการย้อนกลับการเชื่อมต่อ

วิธีการสื่อสาร:

ประเภทชีพจร
ประเภทเครือข่าย RS485 MODbus RTU
CANเปิดประเภทเครือข่าย

ระดับการป้องกัน:

ประเภทกันน้ำ: IP30, IP54, IP65, อุปกรณ์เสริม

เซอร์โวมอเตอร์ Stepper แบบรวมขนาด 42 มม. การใช้งาน:

อุปกรณ์ทางการแพทย์ การขนส่งโลจิสติกส์ ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม เครื่องจักรสิ่งทอ เลเซอร์ การวาดภาพ อุตสาหกรรมส่วนผสมยาจีนโบราณ ฯลฯ

มอเตอร์ Nema 17 พร้อมไดรเวอร์ในตัว ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า:

ข้อกำหนดทางไฟฟ้า
ประเภทสินค้า	/	Nema 17 เซอร์โวมอเตอร์ Stepper Geared Planetary ในตัวพร้อมไดรเวอร์ในตัว
ชื่อรุ่น	/	เจคิส42-C4A3
เฟส	เฟส	2
มุมก้าว	°	1.8
ปัจจุบัน	ก	1.7
ความต้านทาน	โอห์ม	3
ตัวเหนี่ยวนำ	mH	6.2
แรงบิดสูงสุด	นิวตันเมตร	0.73
ความสูงรวม	มม	80
ตัวเข้ารหัส	/	1,000ppr / 17Bit / 15Bit
ชั้นฉนวน	/	บี

ข้อมูลจำเพาะของไดร์เวอร์แบบรวม:

พารามิเตอร์ไดรเวอร์	นาที	เรตติ้ง	สูงสุด
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า (V)	16	24	36
แรงดันไฟฟ้าขาเข้าลอจิก (V)	5	5	24
กระแสอินพุตลอจิก (mA)	10	10	50
ความถี่พัลส์ (KHz)			200

Nema17 Integrated Planetary Geared Stepper เซอร์โวมอเตอร์สภาพแวดล้อมการใช้งาน：

สิ่งแวดล้อม	พารามิเตอร์
วิธีการทำความเย็น	การระบายความร้อนตามธรรมชาติหรือแบบบังคับ
แอปพลิเคชัน	หลีกเลี่ยงฝุ่น น้ำมัน และก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากอุปกรณ์สร้างความร้อนอื่น ๆ ห้ามไม่ให้มีก๊าซที่ติดไฟได้และฝุ่นที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า
อุณหภูมิในการทำงาน	0°C ~ +50°C
ความชื้นในสิ่งแวดล้อม	≤85% RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน	สูงสุด 5.9 ม./วินาที²
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-25°C ~ +70°C

ตัวบ่งชี้สถานะไดร์เวอร์ในตัว：

สี	ชื่อ	การทำงาน
สีเขียว	สปป	ไฟแสดงสถานะ
สีแดง	เอแอลเอ็ม	ตัวบ่งชี้สัญญาณเตือน

สวิตช์ DIP ไดรเวอร์ในตัว：

เข็มหมุด	ชื่อพอร์ต	คำอธิบาย
1	SW1	การตั้งค่าที่อยู่เครื่อง
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen การตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูลการสื่อสาร

พอร์ต I/O ไดรเวอร์ในตัว：

พอร์ต	เข็มหมุด	ชื่อพอร์ต	คำอธิบาย	ฟังก์ชันเริ่มต้น
ซีเอ็น1	1	DI1+	อินพุตดิจิตอล 1 ขั้วบวก	สัญญาณกำเนิด
	2	DI1-	อินพุตดิจิตอล 1 ขั้วลบ	สัญญาณกำเนิด
	3	DI2+	ขั้วบวกอินพุตดิจิตอล 2	สัญญาณขีดจำกัดบวก
	4	DI2-	ขั้วลบอินพุตดิจิตอล 2	สัญญาณขีดจำกัดบวก
	5	DI3+	ขั้วบวกอินพุตดิจิตอล 3	สัญญาณขีดจำกัดเชิงลบ
	6	DI3-	ขั้วลบอินพุตดิจิตอล 3	สัญญาณขีดจำกัดเชิงลบ
	7	DO1+	อินพุตดิจิตอล 1 ขั้วบวก	ไม่ได้กำหนด
	8	DO1-	อินพุตดิจิตอล 1 ขั้วลบ	ไม่ได้กำหนด
	9	ดีโอ2+	ขั้วบวกอินพุตดิจิตอล 2	สัญญาณเตือน
	10	DO2-	ขั้วลบอินพุตดิจิตอล 2	สัญญาณเตือน
ซีเอ็น2	1	CANH	CAN บัสระดับสูง	-
	2	เอ็นซี	ไม่ได้กำหนด	-
	3	CANL	CAN บัสระดับต่ำ	-
	4	คอม	พอร์ตทั่วไป	-
ซีเอ็น3	1	CANH	CAN บัสระดับสูง	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	CAN บัสระดับต่ำ	-
	4	คอม	พอร์ตทั่วไป	-

พอร์ตพลังงานและการสื่อสารของไดรเวอร์แบบรวม:

พอร์ต	เข็มหมุด	ชื่อพอร์ต	คำอธิบาย
ซีเอ็น4	1	จีเอ็นดี	การเดินสายไฟของแหล่งจ่ายไฟเชิงลบ
ซีเอ็น4	2	วีซีซี	การเดินสายไฟของแหล่งจ่ายไฟบวก
CN5	1	RXD	ตัวรับสัญญาณการสื่อสารพอร์ตอนุกรม
	2	เท็กซัส	ผู้ส่งการสื่อสารพอร์ตอนุกรม
	3	คอม	พอร์ตทั่วไป
	4	5V	+5V

การตั้งค่าที่อยู่เครื่องไดร์เวอร์แบบรวม：

ที่อยู่	SW1	SW2	SW3	SW4
*ค่าเริ่มต้น	ปิด	ปิด	ปิด	ปิด
1	บน	ปิด	ปิด	ปิด
2	ปิด	บน	ปิด	ปิด
3	บน	บน	ปิด	ปิด
4	ปิด	ปิด	บน	ปิด
5	บน	ปิด	บน	ปิด
6	ปิด	บน	บน	ปิด
7	บน	บน	บน	ปิด
8	ปิด	ปิด	ปิด	บน
9	บน	ปิด	ปิด	บน
10	ปิด	บน	ปิด	บน
11	บน	บน	ปิด	บน
12	ปิด	ปิด	บน	บน
13	บน	ปิด	บน	บน
14	ปิด	บน	บน	บน
15	บน	บน	บน	บน

หมายเหตุ: *การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานคือ 01 การกำหนดค่าที่ปรับแต่งได้ (ลงทะเบียน 200Bh)

การตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูลการสื่อสาร：

อัตรารับส่งข้อมูล	SW5
*ค่าเริ่มต้น	ปิด
115200bps	บน

หมายเหตุ: *การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานคือ 57600 bps ปรับแต่งได้ (ลงทะเบียน 200Ch)

PRF/PRL40-L Series Planetary Gearbox ข้อมูลจำเพาะ:

แบบอย่าง		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
อัตราทดเกียร์	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
แรงบิดสูงสุด	นิวตันเมตร	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
แรงบิดสูงสุด	นิวตันเมตร	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
เส้นผ่านศูนย์กลางมอเตอร์	มม	42
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลามอเตอร์	มม	5
หน้าแปลนมอเตอร์	มม	22
ระยะห่างรูฝาครอบด้านหน้า	มม	31
วงกลมระดับเสียงปกหน้า	มม	43.8
ความยาวกระปุกเกียร์	มม	88					103
ขนตากลับ	อาร์มิน	≤8 อาร์มิน					≤12อาร์มิน
ประสิทธิภาพ	%	≥96					≥94
ความเร็วอินพุตที่กำหนด	รอบต่อนาที	4000
ความเร็วอินพุตสูงสุด	รอบต่อนาที	8000
ช่วงชีวิตเฉลี่ย	ชม.	20000
เสียงรบกวน	เดซิเบล	≤58
อุณหภูมิในการทำงาน	℃	-20 ถึง +80
จาระบีหล่อลื่น	/	จาระบีสังเคราะห์แท้