Doheem / Produkter Center / Integréiert Servo Motor / Integréiert Planetaresch Gear Stepper Motor / Nema 17 JKISC42-C4A3 CANopen CANbus Planetary Geared Integréiert Stepper Servo Motor mat PRF/PRL40 -L Serie Planetary Gearbox

zougemaach Schleifen integréiert Stepper Motor

Nema 17 JKISC42-C4A3 CANopen CANbus Planetary Geared Integréiert Stepper Servo Motor mat PRF/PRL40 -L Serie Planetary Gearbox

Typ: Nema17 Integréiert Stepper Servo Motor mat PRF/PRL 40 Planetaresch Gearbox

Stroum: 1.7A

Resistenz: 3Ω

Bewäert Dréimoment: 0,73 Nm (103,38 Oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Modell:
JKISC42-C4A3 mat PRF/PRL40-L Serie Planetaresch Gearbox
Marke:
Jkongmotor
Integréiert Stepper Servo Motor Gréisst:
Nema 17-42 mm
Kommunikatioun Methoden:
Pulsart, RS485 ModBus, CANopen Network
MOQ:
10 Stéck


Disponibilitéit:



Ufro

De JKISC42-C4A3 ass en NEMA 17 integréierte Planetaresch gearet Stepper Servomotor mat CANopen Kontroll an 0,73 Nm bewäertten Dréimoment. Et huet 1,70 A Phasestroum, 3,0 Ω Phaseresistenz an 6,2 mH Phasinduktioun, plus e 1,8° Schrëttwénkel. De Motor huet eng 80,5 mm Kierperlängt an 0,61 kg Gewiicht, mat Klass B Isolatioun an engem integréierten 1000 ppr / 17-Bit / 15-Bit Encoder. Duerch d'Integratioun vum Motor, Planetaresch Gearbox, Chauffer an Encoder, bitt JKISC42-C4A3 eng kompakt Léisung fir koordinéiert CANopen Bewegung an der Robotik, CNC Maschinnen, Positionéierungssystemer an industrieller Automatioun. Fir méi verschidden integréiert Servo Motor Ufuerderunge kontaktéiert eis weg !!!

Ënnerscheed tëscht ISS an ISC Serie:

Integréiert Servo Motor Hiersteller

Serie	ISS	ISC
Drot Pins	Traditionell Connector	Méi intelligent Drot mat Schutz
Temperaturerhéijung	Normal Motortemperaturerhéijung	Niddereg Temperaturerhéijung verbessert d'Genauegkeet a garantéiert méi stabil Leeschtung.
Schutz Niveau	ouni IP Schutz	IP30, IP54, IP65...

Elektresch Spezifikatioune:

Typ: Nema17 integréiert Stepper Servo Motor mat agebaute Chauffer
Modell Numm: JKISC42-C4A3
Phase: 2
Schrëtt Wénkel: 1,8 Grad
Stroum: 1.7A
Resistenz: 3.0Ω ± 10% (20 ℃)
Induktioun: 6,2mH±20% (1kHz 1V RMS)
Haltmoment: 0,73 Nm (103,38 Oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Kontrollmethod: Puls (RS485, CANopen optional)

Physikalesch Spezifikatioune:

Frame Gréisst: Nema 17 (42 x 42 mm)
Kierper Längt: 81.9mm
Schaft Duerchmiesser: 5 mm
Schaft Längt: 24mm

Integréiert Stepper Servo Motoren Features:

Cortex-M4 Kär High-Performance 32-Bit Mikro Controller
Déi héchste Pulsreaktiounsfrequenz kann 200KHz erreechen
Gebaut an Schutzfunktioun, déi effektiv de séchere Gebrauch vum Apparat assuréiert
Intelligent aktuell Regulatioun fir Schwéngungen, Kaméidi an Hëtztgeneratioun ze reduzéieren
Adoptioun vun enger niddereger interner Resistenz MOS, gëtt d'Heizung ëm 30% reduzéiert am Verglach mat gewéinleche Produkter
Spannungsbereich: DC12V-36V
Integréiert Design mat integréierte Fuertmotor, einfach Installatioun, klenge Foussofdrock, an einfache Verkabelung
Equipéiert mat Anti-Réckverbindungsfunktioun

Kommunikatioun Method:

Typ Pulsatioun
RS485 MODbus RTU Reseau Typ
CANopen Reseau Typ

Schutzniveau:

Waasserdicht Typ: IP30, IP54, IP65, optional

42mm Integréiert Stepper Servo Motore Gebrauch:

Medizinesch Ausrüstung, Logistiktransport, Industrieautomatiséierung, Textilmaschinn, Laser, Zeechnen, traditionell chinesesch Medizin Zutatenindustrie, asw.

Nema 17 Motor mat Built-in Driver Elektresch Spezifizéierung:

Elektresch Spezifizéierung
Produit Typ	/	Nema 17 Integréiert Planetary Geared Stepper Servo Motor mat agebaute Driver
Model Numm	/	JKISC42-C4A3 Ubidder
Phase	Phase	2
Schrëtt Wénkel	°	1.8
Aktuell	A	1.7
Resistenz	Ω	3
Induktioun	mH	6.2
Bewäert Dréimoment	Nm	0.73
Total Héicht	mm	80
Encoder	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Isolatioun Klass	/	B

Integréiert Driver Spezifizéierung:

Driver Parameteren	Min	Bewäert	Max
Input Volt (V)	16	24	36
Logik Input Volt (V)	5	5	24
Logik Input Stroum (mA)	10	10	50
Puls Frequenz (KHz)			200

Nema17 Integréiert Planetary Geared Stepper Servo Motoren Benotzung Ëmfeld:

Ëmwelt	Parameteren
Cooling Method	Natierlech oder gezwongen Ofkillung
Applikatioun	Vermeiden Stëbs, Ueleg a ätzend Gase; halen ewech vun aneren Hëtzt generéieren Equipement; verbidden d'Präsenz vu brennbare Gasen a konduktiven Stëbs.
Operatioun Temperatur	0℃ ～ +50 ℃
Ëmweltfiichtegkeet	≤85% RH (keng Kondensatioun)
Vibratiounen	5,9 m/s² max
Späichertemperatur	-25℃ ~ +70℃

Integréiert Driver Status Indikator:

Faarf	Numm	Funktioun
Gréng	PWR	Kraaft Indikator
Rout	ALM	Alarm Luucht

Integréiert Driver DIP Switches:

Pin	Port Numm	Beschreiwung
1	SW1	Maschinn Adress Astellunge
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen Kommunikatioun Baud Taux Astellung

Integréiert Driver I/O Port:

Häfen	Pin	Port Numm	Beschreiwung	Standard Funktioun
CN1	1	DI1+	Digital Input 1 Positiv Terminal	Urspronk Signal
	2	DI1-	Digital Input 1 Negativ Terminal	Urspronk Signal
	3	DI2+	Digital Input 2 Positiv Terminal	Positiv Limite Signal
	4	DI2-	Digital Input 2 Negativ Terminal	Positiv Limite Signal
	5	DI3+	Digital Input 3 Positiv Terminal	Negativ Limite Signal
	6	DI3-	Digital Input 3 Negativ Terminal	Negativ Limite Signal
	7	DO1+	Digital Input 1 Positiv Terminal	Ondefinéiert
	8	DO1-	Digital Input 1 Negativ Terminal	Ondefinéiert
	9	DO2+	Digital Input 2 Positiv Terminal	Alarmsignal
	10	DO2-	Digital Input 2 Negativ Terminal	Alarmsignal
CN2	1	CANH	Héich-Niveau CAN Bus	-
	2	NC	ondefinéiert	-
	3	CANL	Niddereg-Niveau CAN Bus	-
	4	COM	Gemeinsam Häfen	-
CN3	1	CANH	Héich-Niveau CAN Bus	-
	2	5 v	+5 V	-
	3	CANL	Niddereg-Niveau CAN Bus	-
	4	COM	Gemeinsam Häfen	-

Integréiert Treiber Power a Kommunikatioun Ports:

Häfen	Pin	Port Numm	Beschreiwung
CN4	1	GND	Negativ Energieversuergung wiring
CN4	2	VCC	Positiv Energieversuergung wiring
CN5	1	RXD	Serial port Kommunikatioun Receiver
	2	TXD	Serien Port Kommunikatioun Sender
	3	COM	Gemeinsam port
	4	5 v	+5 V

Integréiert Driver Maschinn Adress Astellunge:

Adress	SW1	SW2	SW3	SW4
*Standard	OFF	OFF	OFF	OFF
1	OP	OFF	OFF	OFF
2	OFF	OP	OFF	OFF
3	OP	OP	OFF	OFF
4	OFF	OFF	OP	OFF
5	OP	OFF	OP	OFF
6	OFF	OP	OP	OFF
7	OP	OP	OP	OFF
8	OFF	OFF	OFF	OP
9	OP	OFF	OFF	OP
10	OFF	OP	OFF	OP
11	OP	OP	OFF	OP
12	OFF	OFF	OP	OP
13	OP	OFF	OP	OP
14	OFF	OP	OP	OP
15	OP	OP	OP	OP

Notiz: *Standard Fabréck Astellung ass 01, personaliséierbar Konfiguratioun (Registréiert 200Bh).

Kommunikatioun Baud Rate Astellung:

Baud Taux	SW5
*Standard	OFF
115200 bps	OP

Notiz: *Standard Fabréck Astellung ass 57600 bps, personaliséierbar (registréiert 200Ch).

PRF/PRL40-L Serie Planetary Gearbox Spezifizéierung:

Modell		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Gear Verhältnis	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Bewäert Dréimoment	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Max Dréimoment	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Motor Duerchmiesser	mm	42
Motor Schacht Duerchmiesser	mm	5
Motor Flange	mm	22
Front Cover Lach Abstand	mm	31
Front Cover Pitch Krees	mm	43.8
Gearbox Längt	mm	88					103
Réck Lash	arcmin	≤8 arcmin					≤12 arcmin
Effizienz	%	≥96					≥94
Bewäert Input Geschwindegkeet	Rpm	4000
Max Input Geschwindegkeet	Rpm	8000
Duerchschnëtt Liewensdauer	h	20000
Kaméidi	dB	≤58
Aarbecht Temp.	℃	-20 bis +80
Schmierfett	/	Ganz synthetesch Fett