Servo Motors แบบบูรณาการสำหรับยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ

ทำความเข้าใจกับเซอร์โวมอเตอร์ในแอปพลิเคชัน AGV

ในยุคสมัยใหม่ของ ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม ความต้องการ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูง นั้นสำคัญกว่าที่เคยเป็นมา หนึ่งในองค์ประกอบหลักที่เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและตอบสนองได้ใน ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGVs) คือ เซอร์โวมอเตอร์แบบ รวม ระบบการเคลื่อนไหวอัจฉริยะขนาดกะทัดรัดเหล่านี้รวมเซอร์โวมอเตอร์เข้ารหัสและไดรฟ์อิเล็กทรอนิกส์ลงในแพ็คเกจการประหยัดพื้นที่เดี่ยวการติดตั้งและเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบ

Servo Motors แบบบูรณาการ ได้ปฏิวัติการออกแบบ AGV โดยการลดความซับซ้อนของการเดินสายการลดพื้นที่ตู้และปรับปรุงความสมบูรณ์ของสัญญาณ การกำหนดค่าแบบ all-in-one ของพวกเขาทำให้สถาปัตยกรรมการออกแบบง่ายขึ้นทำให้เหมาะสำหรับแพลตฟอร์มมือถือที่ความกะทัดรัดและประสิทธิภาพการใช้พลังงานเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวคืออะไร? คู่มือที่ครอบคลุมสำหรับวิศวกรและผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรม

Servo Motors แบบบูรณาการกำลังปฏิวัติวิธีการทำงานระบบอัตโนมัติและระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของอุตสาหกรรม ด้วยการรวม มอเตอร์ตัวเข้ารหัสเซอร์โวไดรฟ์และคอนโทรลเลอร์ ไว้ในหน่วยขนาดกะทัดรัดอุปกรณ์ขั้นสูงเหล่านี้จะให้ ประสิทธิภาพที่ไม่มีใครเทียบได้ความแม่นยำและความสะดวกในการติด ตั้ง ในบทความนี้เราเจาะลึกลงไปใน ฟังก์ชันการใช้งานหลักประโยชน์แอปพลิเคชันและเกณฑ์การคัดเลือก สำหรับมอเตอร์เซอร์โวแบบรวมซึ่งนำเสนอข้อมูลเชิงลึกที่มีค่าสำหรับวิศวกรผู้ผลิตและผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติ

ทำความเข้าใจกับเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ

AN เซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ เป็นวิธีการควบคุมการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนซึ่งรวม ส่วนประกอบหลายอย่าง เข้ากับสิ่งที่แนบมา:

• เซอร์โวมอเตอร์

• เซอร์โวไดรฟ์ (แอมพลิฟายเออร์)

• เข้ารหัส (อุปกรณ์ตอบรับ)

• ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

• อินเทอร์เฟซการสื่อสาร

ด้วยการทำเช่นนั้นเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการช่วยลดความจำเป็นในการควบคุมตู้ภายนอกและทำให้การเดินสายง่ายขึ้นซึ่งนำไปสู่ การลดเวลาและค่าใช้จ่ายในการติดตั้งที่ลดลง.

คุณสมบัติที่สำคัญของมอเตอร์เซอร์โวในตัว

1. การออกแบบขนาดกะทัดรัด

การบูรณาการส่วนประกอบการควบคุมและข้อเสนอแนะทั้งหมดลงในที่อยู่อาศัยเดียว ช่วยลดรอยเท้า ได้ อย่างมีนัยสำคัญ นี่เป็นข้อได้เปรียบโดยเฉพาะอย่างยิ่งใน สภาพแวดล้อมที่มีพื้นที่ จำกัด เช่นแขนหุ่นยนต์หรือเซลล์การผลิตขนาดกะทัดรัด

2. การควบคุมความแม่นยำ

เซอร์โวมอเตอร์ S ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับ ข้อเสนอแนะความละเอียดสูง และ การเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ด้วยการเข้ารหัสขั้นสูงและอัลกอริทึมการควบคุมแบบเรียลไทม์ มอเตอร์เหล่านี้เก่งในแอปพลิเคชันที่ต้องการ ตำแหน่งที่ถูกต้องการควบคุมความเร็วและการควบคุมแรงบิด.

3. การเดินสายแบบง่าย

ระบบเซอร์โวแบบดั้งเดิมต้องการสายเคเบิลหลายสายสำหรับพลังงานความคิดเห็นของตัวเข้ารหัสและสัญญาณควบคุม การออกแบบแบบบูร ณาการทำให้การเดินสาย ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือและลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI)

4. ความฉลาดในตัว

Servo Motors ในตัวส่วนใหญ่มีคุณสมบัติ ในตัวคอนโทรลเลอร์ลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLCs) หรือสนับสนุนสำหรับ โปรโตคอลอุตสาหกรรมมาตรฐาน เช่น:

• Ethercat

• หลังคา

• modbus

• profinet

• อีเธอร์เน็ต/IP

สิ่งนี้ช่วยเพิ่มความสามารถในการทำงานร่วมกันและช่วยให้ การรวมที่ยืดหยุ่น กับระบบอัตโนมัติขนาดใหญ่

ข้อควรพิจารณาที่สำคัญเมื่อเลือกมอเตอร์เซอร์โวในตัว

1. ข้อกำหนดแรงบิดและความเร็ว

กำหนด แรงบิดต่อเนื่องและสูงสุด ที่จำเป็นสำหรับแอปพลิเคชันของคุณรวมถึง ช่วงความเร็วในการ ทำงาน การปรับขนาดมอเตอร์มากเกินไปอาจนำไปสู่ค่าใช้จ่ายที่ไม่จำเป็นในขณะที่การปรับขนาดอาจทำให้เกิดความล้มเหลว

2. ความเข้ากันได้ของแหล่งจ่ายไฟ

ตรวจสอบว่าเซอร์โวมอเตอร์ในตัวทำงานบน พลังงาน 24V, 48V หรือ 230V AC/DC และตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบของคุณให้แรงดันไฟฟ้าที่เพียงพอและเสถียร

3. โปรโตคอลการสื่อสาร

ตรวจสอบว่ามอเตอร์รองรับ ฟิลด์บัสหรือโปรโตคอลอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรม ที่จำเป็น เพื่อให้แน่ใจว่าการรวมเข้ากับ PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของคุณอย่างราบรื่น

4. ความละเอียดตอบรับ

ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงอนุญาตให้ วางตำแหน่งที่ดีขึ้นและการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น ขึ้น สำหรับการใช้งานที่แม่นยำให้เลือกมอเตอร์ที่มี ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มความละเอียดสูงหรือความละเอียดสูง.

5. การจัดอันดับสิ่งแวดล้อม

ที่รุนแรงหรือ แวดล้อม สำหรับ สภาพ เฉพาะ.

6. เครื่องมือซอฟต์แวร์

ซอฟต์แวร์การกำหนดค่าและการปรับแต่งที่ใช้งานง่ายสามารถ ลดเวลาการตั้งค่า ได้อย่างมาก และเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุม ค้นหาคุณสมบัติเช่น การปรับจูนอัตโนมัติการวินิจฉัยและการจำลอง.

ชั้นนำผู้ผลิตมอเตอร์เซอร์โวแบบรวม 25 รายในสหรัฐอเมริกา

ตลาดการควบคุมการเคลื่อนไหวของสหรัฐอเมริกาเป็นที่ตั้งของ ผู้ผลิตชั้นนำของเซอร์โวมอเตอร์รวม แต่ละคนนำนวัตกรรมความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพไปสู่ระบบระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม ด้านล่างนี้เป็นรายการที่ครอบคลุมของ 25 บริษัท ชั้นนำ ที่ตั้งอยู่ในสหรัฐอเมริกาพร้อม โปรไฟล์ บริษัท ผลิตภัณฑ์หลักและข้อได้เปรียบที่สำคัญ.

1. Moog Animatics

โปรไฟล์ บริษัท

ก่อตั้งขึ้นในปี 2530 Moog Animatics ซึ่งเป็นแผนกหนึ่งของ Moog Inc. มีสำนักงานใหญ่ในแคลิฟอร์เนียและเป็นผู้ผลิตชั้นนำในเทคโนโลยี Servo Motor แบบบูรณาการ

สินค้าหลัก

• ระบบเซอร์โวรวม SmartMotor ™

• คลาส 5 & Class 6 Servo Motors

• มอเตอร์ควบคุมหลายแกน

ข้อดี

• มอเตอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้สูงพร้อมตรรกะออนบอร์ด

• การสนับสนุน Fieldbus ที่กว้างขวาง (Ethercat, Canopen)

• การออกแบบขนาดกะทัดรัดพร้อมคอนโทรลเลอร์และตัวเข้ารหัสในตัว

2. ผลิตภัณฑ์การเคลื่อนไหวที่ใช้

โปรไฟล์ บริษัท

ตั้งอยู่ในแคลิฟอร์เนียผลิตภัณฑ์ Motion Applied เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ และเชี่ยวชาญในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับ OEM ในอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติ

สินค้าหลัก

• Servo Motors รวม SV200 และ SVAC

• TSM Stepservo® Motors Integrated

ข้อดี

• การควบคุมวงปิด

• Ethernet/IP, EtherCat, Modbus/RTU สนับสนุน

• ปรับให้เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันประสิทธิภาพสูง

3. JVL USA (แผนกอเมริกาเหนือ)

โปรไฟล์ บริษัท

ในขณะที่มีสำนักงานใหญ่ในเดนมาร์ก JVL เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และดำเนินงานเครือข่ายการกระจายและสนับสนุนที่สำคัญในสหรัฐอเมริกานำเสนอเทคโนโลยีเซอร์โวมอเตอร์ที่ทันสมัย

สินค้าหลัก

• Mac Servo Motor Series

• สเต็ปมอเตอร์แบบบูรณาการ Quickstep

ข้อดี

• การออกแบบแบบแยกส่วนพร้อมการขยายตัวของ Fieldbus

• ฟังก์ชั่น PLC ในตัว

• ตัวเลือกข้อเสนอแนะขั้นสูง

4. Kollmorgen

โปรไฟล์ บริษัท

มีสำนักงานใหญ่ในรัฐเวอร์จิเนีย Kollmorgen เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และมีประสบการณ์มากกว่า 100 ปีในระบบการเคลื่อนไหวที่ให้บริการทางการแพทย์การป้องกันและภาคอุตสาหกรรม

สินค้าหลัก

• Servo Motors แบบรวม AKM2G

• Cartridge DDR® Direct Drive Systems

ข้อดี

• ความหนาแน่นแรงบิดสูง

• ประสิทธิภาพเซอร์โวที่ยอดเยี่ยม

• การรวมเข้ากับระบบอัตโนมัติอย่างราบรื่น

5. Teknic, Inc.

โปรไฟล์ บริษัท

Teknic ตั้งอยู่ที่เมืองโรเชสเตอร์รัฐนิวยอร์กเป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และเป็นที่รู้จักสำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูง

สินค้าหลัก

• Servo Motors Integrated Integrated

• ซีรีย์ ClearPath -SD, -MC และ -SC

ข้อดี

• การเดินสายและการกำหนดค่าอย่างง่าย

• คอนโทรลเลอร์ฝังตัวที่ทรงพลัง

• ราคาที่แข่งขันได้สำหรับ OEM

6. มอเตอร์ความแม่นยำ Maxon

โปรไฟล์ บริษัท

Maxon เป็นผู้นำระดับโลก ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ พร้อมสำนักงานใหญ่ในสหรัฐอเมริกาในรัฐแมสซาชูเซตส์ซึ่งให้บริการระบบไดรฟ์ขนาดเล็กขั้นสูง

สินค้าหลัก

• ไดรฟ์เซอร์โวแบบรวม IDX

• มอเตอร์ EC-I และ EC-Max พร้อมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบบูรณาการ

ข้อดี

• การออกแบบขนาดกะทัดรัดและมีประสิทธิภาพสูง

• โซลูชันที่ปรับแต่งได้

• ใช้ในภาคการแพทย์และอวกาศ

7. Jkongmotor

โปรไฟล์ บริษัท

Jkongmotor เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และมีความเชี่ยวชาญในมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่แม่นยำและระบบควบคุมแบบบูรณาการ

สินค้าหลัก

• มอเตอร์แบบบูรณาการ R-Series

• มอเตอร์สเต็ปเซอร์โวไฮบริด

ข้อดี

• ประสิทธิภาพของเซอร์โวไฮบริดในราคาที่ต่ำกว่า

• แรงบิดความเร็วต่ำที่ยอดเยี่ยม

• เหมาะสำหรับการพิมพ์ 3 มิติและระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ

8. Rockwell Automation (Allen-Bradley)

โปรไฟล์ บริษัท

Wisconsin, Rockwell Automation ตั้งอยู่ในมิลวอกีเป็นผู้นำระดับโลก ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  ในโซลูชั่นระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม

สินค้าหลัก

• Kinetix 5500 Servo Motors

• ระบบ CompactLogix ที่เข้ากันได้

ข้อดี

• การรวมระบบนิเวศของ Rockwell ที่ไร้รอยต่อ

• การเขียนโปรแกรม Studio 5000

• เหมาะสำหรับระบบอัตโนมัติโรงงานขนาดใหญ่

9. Oriental Motor USA

โปรไฟล์ บริษัท

บริษัท ย่อยของ บริษัท Oriental Motor ของญี่ปุ่นสำนักงานใหญ่ของสหรัฐอเมริกาในรัฐอิลลินอยส์รองรับผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย

สินค้าหลัก

• AZ Series DC Input Integrated Motors

• ระบบ Servo Alphastep

ข้อดี

• ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ที่ปราศจากแบตเตอรี่

• โซลูชันที่คุ้มค่า

• มีให้เลือกหลายแบบ

10. การควบคุมการเคลื่อนไหวของ Elmo (USA)

โปรไฟล์ บริษัท

แผนก US ของ Elmo ซึ่งเป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณา  การตั้งอยู่ในแมสซาชูเซตส์ให้บริการโซลูชั่นการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับการใช้งานขั้นสูง

สินค้าหลัก

• Gold Twitter และ Gold Solo Bell Integrated Servo Drives

• ตัวควบคุม Maestro แพลตตินัม

ข้อดี

• การออกแบบที่มีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ

• ความน่าเชื่อถือทางทหารและระดับการแพทย์

• รองรับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวขั้นสูง

11. AMCI (Advanced Micro Controls Inc. )

โปรไฟล์ บริษัท

AMCI ตั้งอยู่ในคอนเนตทิคัตเป็นที่เชื่อถือได้ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  สำหรับโซลูชั่นการเคลื่อนไหวระดับอุตสาหกรรมที่เชื่อถือได้

สินค้าหลัก

• SD170E มอเตอร์สเต็ปบูรณาการ

• nr25 encoders สัมบูรณ์

ข้อดี

• ได้รับการจัดอันดับ IP67 สำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง

• สนับสนุนโปรโตคอลอุตสาหกรรม

• การออกแบบที่ทนทานและเชื่อถือได้

12. ClearPath โดย Teknic

โปรไฟล์ บริษัท

เป็นสายผลิตภัณฑ์ที่มุ่งเน้นโดย Teknic ClearPath เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และเสนอมอเตอร์แบบบูรณาการแบบพลักแอนด์เพลย์สำหรับระบบอัตโนมัติเชิงพาณิชย์และอุตสาหกรรม

สินค้าหลัก

• ClearPath -SC, -MC, -SD Servo Motors

ข้อดี

• เปลี่ยนแบบดร็อปอินที่ง่ายสำหรับสเต็ปเปอร์

• การควบคุมและข้อเสนอแนะแบบบูรณาการ

• ปรับขนาดได้ในหลายแอปพลิเคชัน

13. DMM Technology Corp. (ผู้จัดจำหน่ายสหรัฐอเมริกา)

โปรไฟล์ บริษัท

ด้วยการดำเนินงานของสหรัฐที่สนับสนุนการผลิตของแคนาดา DMM เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และให้บริการตลาดอเมริกาเหนือด้วยระบบไดรฟ์ขั้นสูง

สินค้าหลัก

• Dyn4 Servo Drive + Motors Integrated

• แพ็คเกจ Dyn2 Controller-Motor

ข้อดี

• การดำเนินการความเร็วสูง

• อัตราส่วนแรงบิดต่อความเฉื่อยที่ยอดเยี่ยม

• ซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่าย

14. Delta Products Corporation (USA Division)

โปรไฟล์ บริษัท

สาขาของเดลต้าเป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และเสนอโซลูชั่นแบบบูรณาการสำหรับระบบอัตโนมัติพร้อมสำนักงานใหญ่ในฟรีมอนต์แคลิฟอร์เนีย

สินค้าหลัก

• ไดรฟ์เซอร์โวแบบรวม ASDA-A2

• ECMA Motors

ข้อดี

• ความแม่นยำสูงพร้อมการปรับจูนอัตโนมัติ

• CE/UL ได้รับการรับรอง

• ตัวเลือกการควบคุมหลายตัว

15. Parker Hannifin - แผนกเครื่องจักรกลไฟฟ้า

โปรไฟล์ บริษัท

บริษัท Fortune 250 ที่ตั้งอยู่ในคลีฟแลนด์ที่มีบทบาทนำในการเคลื่อนไหวและการควบคุมเทคโนโลยี

สินค้าหลัก

• Servo Motors Integrated Series Series

• คอนโทรลเลอร์ Compax3

ข้อดี

• ขนาดและแรงดันไฟฟ้าที่หลากหลาย

• การสนับสนุนด้านวิศวกรรมทั่วประเทศ

• ออกแบบมาสำหรับระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน

16. Bison Gear and Engineering

โปรไฟล์ บริษัท

การดำเนินงานนอกรัฐอิลลินอยส์ Bison Gear เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และให้บริการโซลูชั่นมอเตอร์ที่แข็งแกร่งสำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมและเชิงพาณิชย์

สินค้าหลัก

• ServoNow ™ Integrated Servo Motors

• ระบบไดรฟ์ขนาดกะทัดรัด

ข้อดี

• มอเตอร์แรงบิดสูง

• โซลูชั่นที่กำหนดเอง

• เหมาะสำหรับแอปพลิเคชัน OEM

17. Electromate Inc. (ผู้จัดจำหน่าย US)

โปรไฟล์ บริษัท

ในขณะที่ตั้งอยู่ในแคนาดา Electromate เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และจัดจำหน่ายส่วนประกอบการควบคุมการเคลื่อนไหวไฮเทคไปยังตลาดสหรัฐ

สินค้าหลัก

• Servo Motors แบบบูรณาการจาก JVL, Technosoft และ AKD

• ชุดประกอบการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

ข้อดี

• ผู้จัดจำหน่ายแบรนด์ชั้นนำ

• การสนับสนุนด้านเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญ

• จัดส่งที่รวดเร็วทั่วเรา

18. เทคโนโลยีการเคลื่อนไหวของพันธมิตร

โปรไฟล์ บริษัท

มีสำนักงานใหญ่ในนิวยอร์กการเคลื่อนไหวของพันธมิตรเป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และการออกแบบและผลิตโซลูชั่นการเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์และการบินและอวกาศ

สินค้าหลัก

• Kinetimax และ Megaflux Integrated Motors

• อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมการเคลื่อนไหว

ข้อดี

• การควบคุมเซอร์โวขั้นสูง

• มอเตอร์ขนาดกะทัดรัดน้ำหนักเบา

• ประสิทธิภาพที่มีประสิทธิภาพสูง

19. การควบคุมการเคลื่อนไหวของอิงเนีย (Celera Motion)

โปรไฟล์ บริษัท

Ingenia แบรนด์ Celera Motion เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และจัดทำโมดูลการเคลื่อนไหวขนาดกะทัดรัดผ่านการดำเนินงานที่ใช้ในสหรัฐอเมริกา

สินค้าหลัก

• Capitan และ Everest Series Servo Drives

• โมดูลมอเตอร์แบบบูรณาการ

ข้อดี

• รอยเท้าพิเศษ

• ความหนาแน่นกระแสสูง

• เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ทางการแพทย์

20. Heidenhain Corporation (USA)

โปรไฟล์ บริษัท

Heidenhain USA ซึ่งตั้งอยู่ในรัฐอิลลินอยส์เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และเป็นที่รู้จักสำหรับผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำโดยเฉพาะอย่างยิ่งเข้ารหัสและมอเตอร์

สินค้าหลัก

• มอเตอร์แบบบูรณาการพร้อมตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง

• ระบบ Leine & Linde

ข้อดี

• ความแม่นยำสูง

• ความสามารถในการทำงานหนัก

• Fieldbus พร้อม

21. Leadshine USA

โปรไฟล์ บริษัท

สาขา leadshine ของสหรัฐอเมริกามีสถานะที่แข็งแกร่งในมอเตอร์อุตสาหกรรมที่มีประสิทธิภาพ

สินค้าหลัก

• ISV57, ISV86 Servo Motors

• ไดรฟ์ไฮบริด Stepper/เซอร์โว

ข้อดี

• โซลูชั่นที่เป็นมิตรกับงบประมาณ

• ใช้งานง่าย

• เหมาะสำหรับระบบ 3D และ CNC

22. มอเตอร์ Besfoc

โปรไฟล์ บริษัท

Besfoc เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และสนับสนุนอเมริกาเหนือด้วยระบบเซอร์โวระดับพรีเมี่ยม

สินค้าหลัก

• Sanmotion R และ Sanmotion C

• หน่วยไดรฟ์แบบรวม

ข้อดี

• การตอบสนองความเร็วสูง

• ขนาดกะทัดรัดและสูง

• ระบบทำความเย็นแบบบูรณาการ

23. การควบคุมการเคลื่อนไหวของกาลิล

โปรไฟล์ บริษัท

กาลิลในแคลิฟอร์เนียเป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และนำเสนอตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่ทรงพลังและโซลูชั่นเซอร์โวแบบบูรณาการ

สินค้าหลัก

• ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของ DMC Series

• ตัวเลือกการรวมเซอร์โวมอเตอร์/ไดรฟ์

ข้อดี

• การควบคุมหลายแกนขั้นสูง

• ตัวเลือกเครือข่ายอุตสาหกรรม

• ภาษาการเขียนโปรแกรมแบบฝังตัว

24. Micromo (กลุ่ม Faulhaber)

โปรไฟล์ บริษัท

กับสำนักงานของสหรัฐอเมริกาในฟลอริดา Micromo เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และมีความเชี่ยวชาญในมอเตอร์แบบบูรณาการขนาดเล็กสำหรับการใช้งานที่แม่นยำ

สินค้าหลัก

• BXT และ MCX Series Integrated Servo Motors

• ระบบไดรฟ์ขนาดกะทัดรัด

ข้อดี

• การออกแบบที่สำคัญมาก

• อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบบูรณาการ

• คุณภาพการแพทย์และเกรดแล็บ

25. Leanmotor

โปรไฟล์ บริษัท

Leanmotor เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ  และนำเสนอโซลูชั่นการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการสำหรับระบบอัจฉริยะและฝังตัว

สินค้าหลัก

• Rs485 Canopen Integrated Servo Controller

• โมดูลไดรเวอร์เซอร์โว

ข้อดี

• ตัวเลือกเซอร์โวพลังงานต่ำ

• การบูรณาการสูงสำหรับอุปกรณ์ IoT

• การสนับสนุนเฟิร์มแวร์ที่กว้างขวาง

ผู้ผลิตชั้นนำเหล่านี้แสดงถึงระดับแนวหน้าของเทคโนโลยีการรวมมอเตอร์เซอร์โวในสหรัฐอเมริกาแต่ละแห่งมีจุดแข็งที่ไม่เหมือนใครที่เหมาะกับการใช้งานที่แตกต่างกัน - จากระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ไปจนถึงภาคการแพทย์และการบินและอวกาศ

แนวโน้มในอนาคตในเทคโนโลยีเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ

การเชื่อมต่อที่ชาญฉลาดและการรวม IIOT

Servo Motor S กำลังพัฒนาเพื่อรองรับ การตรวจสอบข้อมูลแบบเรียลไทม์การบำรุงรักษาทำนายและการวิเคราะห์บนคลาวด์ ทำให้เป็นองค์ประกอบสำคัญใน อุตสาหกรรม 4.0 ระบบนิเวศ

การย่อขนาดและความหนาแน่นของพลังงาน

ด้วยความก้าวหน้าของวัสดุและการจัดการความร้อนมอเตอร์ใหม่ให้ แรงบิดที่สูงขึ้นในแพ็คเกจขนาดเล็ก ทำให้สามารถรวมเข้ากับเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดได้มากขึ้น

คุณสมบัติความปลอดภัยขั้นสูง

การรับรองความปลอดภัยในการใช้งานเช่น SIL2/PLD และคุณสมบัติในตัวเช่น Safe Torque Off (STO) กำลังกลายเป็นมาตรฐานทำให้เครื่องจักรที่ปลอดภัยยิ่งขึ้นและการปฏิบัติตามกฎระเบียบที่เร็วขึ้น

บทสรุป

Servo Motors ในตัวกำลังเปลี่ยนระบบอัตโนมัติและการควบคุมการเคลื่อนไหวโดยให้ โซลูชันที่ทรงพลังกะทัดรัดและอัจฉริยะ ที่ทำให้การออกแบบระบบง่ายขึ้นและเพิ่มประสิทธิภาพ ในขณะที่อุตสาหกรรมยังคงต้องการ ผลผลิตความแม่นยำและความยืดหยุ่นที่สูงขึ้น การใช้มอเตอร์เซอร์โวแบบบูรณาการจะเร่งความเร็วเท่านั้น

ข้อดีของการใช้มอเตอร์เซอร์โวแบบบูรณาการ

ลดเวลาการติดตั้งและการว่าจ้าง

โดยไม่จำเป็นต้องใช้ไดรฟ์เซอร์โวแยกต่างหากและระบบควบคุมภายนอก Servo Motor S ในตัวอนุญาตสำหรับ การตั้งค่า ปลั๊กแอนด์เพลย์ แบบ ซอฟต์แวร์การกำหนดค่ามักจะทำให้กระบวนการง่ายขึ้นด้วย อินเทอร์เฟซกราฟิกและความสามารถในการปรับจูนอัตโนมัติ.

ลดต้นทุนการเป็นเจ้าของทั้งหมด (TCO)

แม้ว่าต้นทุนเริ่มต้นของเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการอาจสูงกว่ามอเตอร์ทั่วไป การประหยัดในการเดินสายพื้นที่แผงและเวลาทางวิศวกรรม ส่งผลให้ การลงทุนโดยรวมลดลง.

เพิ่มความน่าเชื่อถือและความล้มเหลวน้อยลง

การเชื่อมต่อที่น้อยลงหมายถึงจุดล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นน้อยลง ระบบเซอร์โวแบบบูรณาการได้รับการออกแบบด้วยสิ่งที่แนบมาและมักจะตรงกับ IP65 หรือสูงกว่าการจัดอันดับ ทำให้เหมาะสำหรับ สภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง.

ปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบ

การบูรณาการอย่างใกล้ชิดของอุปกรณ์ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และอุปกรณ์ตอบรับช่วยให้ ลูปควบคุมที่เข้มงวดมากขึ้น นำไปสู่ การตอบสนองแบบไดนามิกที่ดีขึ้นการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นขึ้นและการวางตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น.

ทำไมเซอร์โวมอเตอร์จึงจำเป็นสำหรับ AGVS

ยานพาหนะที่มีไกด์อัตโนมัติต้องการ การวางตำแหน่งที่แม่นยำการควบคุมความเร็ว และความสามารถในการดำเนินการรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนแบบเรียลไทม์ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวแบบดั้งเดิมมักอาศัยมอเตอร์เซอร์โวแยกต่างหากและไดรฟ์ภายนอกซึ่งแนะนำเวลาแฝงต้องใช้สายเคเบิลมากเกินไปและสร้างจุดที่อาจเกิดขึ้นจากความล้มเหลว

เซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการsโดยตรงกันข้ามข้อเสนอ:

• ความหนาแน่นแรงบิดสูงในกรอบขนาดกะทัดรัด

• รอยเท้าลดลงและการติดตั้งที่ง่ายขึ้น

• ปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้พลังงาน

• การควบคุมแบบเรียลไทม์ผ่านโปรโตคอลการสื่อสารขั้นสูง

• การวินิจฉัยที่ได้รับการปรับปรุงและความสามารถในการบำรุงรักษาแบบทำนาย

คุณลักษณะเหล่านี้มีความสำคัญใน AGV ซึ่ง การเพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่อายุการใช้งานแบตเตอรี่และเวลาการใช้งานอย่างต่อเนื่อง มีความสำคัญต่อการรักษาประสิทธิภาพการทำงาน

ประโยชน์สำคัญของมอเตอร์เซอร์โวแบบบูรณาการสำหรับการรวม AGV

1. การออกแบบขนาดกะทัดรัดสำหรับแอพพลิเคชั่นที่ จำกัด พื้นที่

AGVs มักจะทำงานใน รูปแบบโรงงานที่แน่นหนาและสภาพแวดล้อมคลังสินค้า ซึ่งต้องใช้โซลูชั่นขนาดกะทัดรัด Servo Motors ในตัวไม่จำเป็นต้องใช้ตู้ควบคุมขนาดใหญ่และสายเคเบิลยาว ด้วย ทุกสิ่งที่สร้างขึ้นในตัวเรือนมอเตอร์ ข้อ จำกัด ด้านพื้นที่จะได้รับการแก้ไขได้อย่างง่ายดายและนักออกแบบเพลิดเพลินไปกับความยืดหยุ่นมากขึ้นในการจัดวางยานพาหนะ

2. พลังงานที่เหมาะสมและประสิทธิภาพการใช้พลังงาน

การใช้พลังงานเป็นปัจจัยชี้ขาดในประสิทธิภาพ AGV Servo Motors แบบบูรณาการได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมด้วย servomotors DC หรือ AC Servomotors ที่มีประสิทธิภาพสูง และการเบรกแบบปฏิรูปซึ่งส่งคืนพลังงานให้กับระบบในระหว่างการชะลอตัว สิ่งนี้ช่วยเพิ่ม อายุการใช้งานของแบตเตอรี่ ลดการกระจายความร้อนและลดค่าใช้จ่ายในการปฏิบัติงานทั้งหมด

3. การรวมเข้ากับระบบควบคุมอย่างราบรื่น

ทันสมัย Servo Motor S สนับสนุนโปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐานอุตสาหกรรมเช่น Ethercat, Canopen, Modbus และ Ethernet/ IP โปรโตคอลเหล่านี้ช่วยให้ AGV สามารถ ซิงโครไนซ์กับระบบการจัดการยานพาหนะ เซ็นเซอร์และตัวควบคุมการเคลื่อนไหวอื่น ๆ ที่มีเวลาแฝงน้อยที่สุดและความน่าเชื่อถือสูง การรวมเป็นปลั๊กแอนด์เพลย์ทำให้สามารถ พัฒนารอบการพัฒนาได้เร็วขึ้น และการทำงานร่วมกันที่ดีขึ้น

4. ความปลอดภัยและการวินิจฉัยในตัว

เพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยของอุตสาหกรรมเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการมักจะรวมถึง STO (แรงบิดที่ปลอดภัย) การป้องกันความร้อน และ ป้องกันกระแสเกิน การ โมเดลขั้นสูงยังให้ การวินิจฉัยแบบเรียลไทม์ ช่วยให้การบำรุงรักษาทำนายและลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่ได้วางแผนไว้

5. ความสามารถในการปรับขนาดและโมดูลาร์

เมื่อกองยาน AGV เติบโตขึ้นความสามารถในการปรับขนาดจะมีความสำคัญ Servo Motors แบบบูรณาการอำนวยความสะดวกในการออกแบบแบบแยกส่วนช่วยให้ผู้ผลิตสามารถ ทำซ้ำระบบไดรฟ์ใน AGV หลายตัว โดยไม่ต้องปรับโครงสร้างใหม่ โมดูลาร์นี้ช่วยลดการพัฒนาและเวลาในการปรับใช้อย่างมีนัยสำคัญสำหรับการดำเนินงานขนาดใหญ่

แอปพลิเคชันของมอเตอร์เซอร์โวแบบบูรณาการใน AGV ประเภทต่าง ๆ

Tugger AGVS

ใช้ในการขนส่งน้ำหนักบรรทุกหนัก, Tugger AGVs ได้รับประโยชน์จาก มอเตอร์เซอร์โวแบบบูรณาการแรงบิดสูง ที่สามารถจัดการกับการเปลี่ยนแปลงของโหลดในขณะที่ยังคงเส้นทางที่แม่นยำต่อไปนี้ ระบบ ตอบรับแบบวงปิด ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการเริ่มต้นอย่างราบรื่นหยุดการหยุดและการดำเนินงานที่ประหยัดพลังงาน

หน่วยโหลด agvs

AGV เหล่านี้จัดการพาเลทหรือถุงมือและต้องมีการควบคุมที่ดีสำหรับการวางตำแหน่งภายใต้สายพานหรือตัวยก Servo Motors แบบบูรณาการเสนอ เวลาตอบสนองระดับมิลลิวินาที เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวที่แน่นอนและการจัดตำแหน่งอย่างรวดเร็วสำหรับการโหลด/การขนถ่าย

Agvs forklift

ด้วยกลไกการยกที่ซับซ้อน AGV เหล่านี้ต้องการระบบเซอร์โวประสิทธิภาพสูงสำหรับ ทั้งการขับเคลื่อนและการเคลื่อนไหวของเสา. เซอร์โวมอเตอร์ S พร้อม การควบคุมหลายแกน ช่วยให้คอนโทรลเลอร์เดี่ยวสามารถจัดการการขับขี่พวงมาลัยและการยก

หุ่นยนต์มือถือและ AMRS

สำหรับ หุ่นยนต์มือถืออัตโนมัติ (AMRS) ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกความคล่องตัวและความแม่นยำเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง Servo Motors แบบบูรณาการส่งมอบ การวางแผนที่คล่องแคล่วว่องไวและการวางแผนวิถีที่ราบรื่น ที่จำเป็นสำหรับการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการแก้ไขเส้นทางอัจฉริยะ

การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับ AGVS

เมื่อเลือกไฟล์ เซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ สำหรับ AGV ต้องประเมินปัจจัยสำคัญหลายประการ:

• ข้อกำหนดแรงบิดและความเร็ว: ทำความเข้าใจกับน้ำหนักบรรทุกสูงสุดและความเร็วในการทำงานของ AGV เพื่อให้แน่ใจว่ามีแรงบิดและประสิทธิภาพการเร่งความเร็วที่เพียงพอ

• ความเข้ากันได้ของแหล่งจ่ายไฟ: จับคู่มอเตอร์กับแหล่งจ่ายไฟออนบอร์ดของ AGV โดยทั่วไปจะเป็นระบบ 24V, 48V หรือ 72V DC

• สภาพแวดล้อม: ประเมินการจัดอันดับ IP และการป้องกันความร้อนสำหรับสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่นชื้นหรืออุณหภูมิ

• ประเภทข้อเสนอแนะ: เลือกระหว่าง ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ หรือ ข้อเสนอแนะการแก้ไข ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดความแม่นยำของแอปพลิเคชัน

• โปรโตคอลการสื่อสาร: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเข้ากันได้กับตัวควบคุมกลางของ AGV และอุปกรณ์อื่น ๆ ผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบเปิดหรือเป็นกรรมสิทธิ์

เทคโนโลยีขั้นสูงเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการ

ฟิวชั่นเซ็นเซอร์สำหรับการวางตำแหน่งที่เพิ่มขึ้น

Servo Motors แบบบูรณาการใช้ประโยชน์จากการใช้เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์มากขึ้นโดยรวม IMU (หน่วยวัดแรงเฉื่อย) กับตัวเข้ารหัสแบบดั้งเดิมสำหรับการตรวจจับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำเป็นพิเศษ สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ AGV ที่ทำงานบน พื้นผิวที่ไม่สม่ำเสมอหรือลื่น ซึ่งข้อเสนอแนะแบบเข้ารหัสอย่างเดียวอาจลอยได้

การบำรุงรักษาตามทำนาย AI

บาง Servo Motor S ตอนนี้รวม อัลกอริทึมการเรียนรู้ของเครื่อง เพื่อวิเคราะห์การสั่นสะเทือนอุณหภูมิและรูปแบบการใช้งาน การวินิจฉัยอัจฉริยะเหล่านี้ช่วยให้ การบำรุงรักษาทำนาย การป้องกันความล้มเหลวก่อนที่จะเกิดขึ้นและปรับปรุงเวลาการใช้งานของกองทัพเรือ

การตรวจสอบและควบคุมแบบไร้สาย

ด้วยการเพิ่มขึ้นของ Industry 4.0 ตอนนี้เซอร์โวมอเตอร์ในขณะนี้รองรับ การตรวจสอบไร้สายผ่านบลูทู ธ หรือ Wi-Fi ช่วยให้สามารถรวบรวมข้อมูลและการปรับแต่งแบบเรียลไทม์โดยไม่ต้องเชื่อมต่อด้วยตนเอง การเข้าถึงระยะไกลนี้เหมาะสำหรับกองยาน AGV ขนาดใหญ่

แนวโน้มในอนาคตในมอเตอร์เซอร์โวแบบบูรณาการสำหรับ AGVS

ในขณะที่ระบบอัตโนมัติยังคงพัฒนาอย่างต่อเนื่อง Servo Motors จะมีบทบาทสำคัญใน AGV ที่ชาญฉลาดยืดหยุ่นและเป็นอิสระต่อ ไป นวัตกรรมบนขอบฟ้ารวมถึง:

• การบูรณาการโปรเซสเซอร์ออนบอร์ด AI เพื่อการตัดสินใจแบบกระจายอำนาจ

• การออกแบบมอเตอร์ที่มีระดับต่ำสุด สำหรับปัจจัยฟอร์ม AGV ที่เพรียวบาง

• คุณลักษณะความปลอดภัยทางไซเบอร์ที่เพิ่มขึ้น สำหรับการสื่อสารที่ปลอดภัยในสภาพแวดล้อมที่เชื่อมต่อ

• วัสดุที่เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมและระบบการกู้คืนพลังงานที่ดีขึ้น สำหรับการดำเนินงานที่ยั่งยืน

บทสรุป

การใช้งาน เซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการs กำลังปฏิวัติประสิทธิภาพประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นของ ยานพาหนะที่มีไกด์ อัตโนมัติ การออกแบบขนาดกะทัดรัดการรวมการควบคุมที่ราบรื่นและคุณสมบัติความปลอดภัยขั้นสูงทำให้พวกเขาเป็น โซลูชันการเคลื่อนไหวที่เหมาะ สำหรับแพลตฟอร์ม AGV ใด ๆ ในขณะที่ผู้ผลิตพยายามหาปริมาณงานที่สูงขึ้นการหยุดทำงานน้อยที่สุดและระบบอัตโนมัติอัจฉริยะเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการโดดเด่นในฐานะ เทคโนโลยีที่สำคัญ ที่ทำให้โรงงานอัจฉริยะของวันพรุ่งนี้