சர்வோ மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் குறுக்கீடு தடுப்பு நடவடிக்கைகள்

சர்வோ மோட்டார்கள்  என்பது சர்வோ அமைப்பில் உள்ள இயந்திர கூறுகளின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தும் இயந்திரத்தைக் குறிக்கிறது, மேலும் இது ஒரு துணை மோட்டார் மறைமுக வேகத்தை மாற்றும் சாதனமாகும். சர்வோ மோட்டார் வேகம் மற்றும் நிலை துல்லியத்தை மிகவும் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும், மேலும் மின்னழுத்த சமிக்ஞையை முறுக்கு மற்றும் வேகமாக மாற்ற முடியும். சர்வோ மோட்டரின் ரோட்டார் வேகம் உள்ளீட்டு சமிக்ஞையால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் விரைவாக செயல்பட முடியும்.

தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், இது ஒரு ஆக்சுவேட்டராகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் சிறிய எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் நேர மாறிலி, உயர் நேரியல், தொடக்க மின்னழுத்தம் போன்ற பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது, இது பெறப்பட்ட மின் சமிக்ஞையை கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது மோட்டார் தண்டு மீது கோண வேக வெளியீட்டாக மாற்றும். DC மற்றும் AC சர்வோ மோட்டார்கள் என இரண்டு முக்கிய வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டிருக்கும் இதன் முக்கிய அம்சம் என்னவென்றால், சிக்னல் மின்னழுத்தம் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது சுழற்சி இருக்காது, மேலும் முறுக்கு விசையின் அதிகரிப்புடன் வேகம் சீரான வேகத்தில் குறைகிறது.

 

தானியங்கி தொழிற்சாலையின் சக்தி தசையாக, தி சர்வோ மோட்டார்கள் தவிர்க்க முடியாதவை.   தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டு வடிவமைப்பு மற்றும் பராமரிப்பில் எனவே இன்று, சர்வோ வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் குறுக்கீடு எதிர்ப்பு நடவடிக்கைகளை சுருக்கி படிப்போம்.

 

பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் பல உள்ளன சர்வோ மோட்டார்கள்  , மற்றும் தேர்வு ஒரு எளிய விஷயம் அல்ல. ஒவ்வொரு வகை சர்வோவும் திறமையானவை, மேலும் இது நமது கற்றலுக்கு மிகவும் அழுத்தமாக உள்ளது. நமது அன்றாட வேலைகளில் எதைச் சந்திக்கலாம் என்பதைத் தேர்ந்தெடுப்பதுதான் நாம் எடுக்கக்கூடிய ஒரே அளவுகோல். பெரும்பாலான மாடல்களைப் பற்றி அறிக, மேலும் சந்தையில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் பல மாதிரிகள் மற்றும் பிராண்டுகளைப் பற்றி அறியவும். சர்வோ மோட்டாரின் வேகம் ஆயிரம், ஆயிரம் ஐந்து, மூவாயிரம் என வேறுபட்டது, நாங்கள் அதிகம் பயன்படுத்தப்படும் 3000RPM AC சர்வோவைப் பிரதிநிதித்துவப்படுத்துகிறோம்.

 

உண்மையான பயன்பாட்டில், ஒரு சர்வோ தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டாலோ அல்லது பயன்படுத்தப்பட்டாலோ 3000RPM ஆகவும், தேவையான வேகம் 0-3000 மாறி வேகமாகவும் இருந்தால், தற்போதைய சர்வோ வேகத்தை மாற்ற என்ன வழிகளைப் பயன்படுத்தலாம்.

 

 

சர்வோ வேகத்தின் சரிசெய்தல் கட்டுப்படுத்துவதற்கு பயன்படுத்தப்படும் முறை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு முறையின் தேர்வு, துடிப்பு கட்டுப்பாட்டு வேகம், அனலாக் கட்டுப்பாட்டு வேகம் அல்லது நேரடி இயக்கி உள் அமைப்பு கட்டுப்பாடு மற்றும் சரிசெய்தல் வேகம் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துவதைப் பொறுத்தது, தொடர்புடைய முறையும் வேறுபட்டது.

 

வேக மாற்றத்தை சுருக்கமாக மூன்று வெவ்வேறு கட்டுப்பாட்டு முறைகளுடன் தொடர்புடையது:

 

1 முறுக்கு கட்டுப்பாடு, வேகம் இலவசம் (சுமையுடன் மாறுபடும்)

முறுக்கு கட்டுப்பாடு என்பது பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் கட்டுப்பாட்டு முறையாகும். வெளியீட்டு முறுக்கு வெளிப்புற அனலாக் அல்லது நேரடி முகவரி ஒதுக்கீட்டால் அமைக்கப்படுகிறது, எனவே தொடர்புடைய வேகம் எப்போதும் உறுதியாக இருக்காது, ஏனெனில் உபகரணங்களின் உராய்வு குணகம் மாறுகிறது, சுமை மாற்றம் வேக வெளியீட்டை பாதிக்கும். இந்த பயன்பாட்டு விஷயத்தில், நாங்கள் அடிப்படையில் வேகத்தை சரிசெய்ய வேண்டியதில்லை, ஏனெனில் இது தானியங்கி சரிசெய்தல். நமக்குத் தேவையானது அமைப்பின் நிலைத்தன்மை, மற்றும் முறுக்கு நீண்ட காலத்திற்கு நிலையானது.

 

அனலாக் அமைப்பை உடனடியாக மாற்றுவதன் மூலம் செட் டார்க்கை மாற்றலாம் அல்லது தகவல்தொடர்பு மூலம் தொடர்புடைய முகவரியின் மதிப்பை மாற்றுவதன் மூலம் அதை அடையலாம். பயன்பாடு முக்கியமாக முறுக்கு சாதனங்கள் அல்லது ஆப்டிகல் ஃபைபர் இழுக்கும் கருவி போன்ற பொருளின் விசையில் கடுமையான தேவைகளைக் கொண்ட முறுக்கு மற்றும் அவிழ்க்கும் சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. சர்வோவைப் பயன்படுத்துவதன் நோக்கம் முறுக்கு பொருளின் மாற்றத்தை சக்தியை மாற்றுவதைத் தடுப்பதாகும்.

 

2 நிலைக் கட்டுப்பாடு, துல்லியமான நிலைப்படுத்தல், வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றைக் கண்டிப்பாகக் கட்டுப்படுத்தலாம்

நிலைக் கட்டுப்பாட்டு முறையில், சுழற்சி வேகம் பொதுவாக வெளிப்புற உள்ளீட்டு பருப்புகளின் அதிர்வெண்ணால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது, மேலும் சுழற்சி கோணமானது பருப்புகளின் எண்ணிக்கையால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. சில சர்வோக்கள் தகவல்தொடர்பு மூலம் வேகம் மற்றும் இடப்பெயர்ச்சியை நேரடியாக ஒதுக்க முடியும்.

நிலைப் பயன்முறையானது வேகம் மற்றும் நிலையின் மீது மிகக் கடுமையான கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டிருக்கலாம், எனவே இது பொதுவாக பொருத்துதல் சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. CNC இயந்திர கருவிகள், அச்சிடும் இயந்திரங்கள் மற்றும் பல போன்ற பயன்பாட்டுப் பகுதிகள்.

பயன்படுத்தும் போது PLC அல்லது பிற அனுப்பும் பருப்புகளின் மதிப்பிடப்பட்ட அதிர்வெண் என்ன? 20KHz, 100KHz, 200KHz, நகர்த்தப்பட வேண்டிய உண்மையான தூரம் சர்வோவால் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட துடிப்புக்கு சமமானதாக இருக்கும், மேலும் குறிப்பிட்ட நிலைக்கு நகரும் சர்வோவின் மேல் வரம்பு இயங்கும் வேகம் மற்றும் நேரத்தைக் கணக்கிடலாம்.

சர்வோ லைன் வேகம் கணக்கிடப்பட வேண்டும், மேலும் தளத்தின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய பொருத்தமான சர்வோ மாதிரியை மட்டுமே தேர்ந்தெடுக்க முடியும்.

சர்வோ ஆன்லைன் இயங்கும் வேகம் = கட்டளை துடிப்பு மதிப்பிடப்பட்ட அதிர்வெண் × சர்வோ மேல் வரம்பு வேகம்

சர்வோ கன்ட்ரோலர்கள் பொதுவாக ஒரு குறியாக்கியைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் குறியாக்கியிலிருந்து கருத்துத் துடிப்புகளைப் பெறலாம். ஸ்பீட் லூப்பில் குறியாக்கி பின்னூட்ட துடிப்பு அதிர்வெண்ணை அமைக்கவும். குறியாக்கி பின்னூட்ட துடிப்பு அதிர்வெண்ணை அமைக்கவும் = வாரத்திற்கு குறியாக்கி பின்னூட்ட துடிப்பு எண் × சர்வோ மோட்டார் செட் வேகம் (R/s) கட்டளை துடிப்பு அதிர்வெண் = குறியாக்கி கருத்து துடிப்பு அதிர்வெண்/எலக்ட்ரானிக் கியர் விகிதம் என்பதால், சர்வோ மோட்டார் வேகத்தை அமைக்க 'கட்டளை துடிப்பு அதிர்வெண்' ஐயும் அமைக்கலாம்.

 

3. வேக பயன்முறையில், முறுக்கு இலவசம் (சுமைக்கு ஏற்ப மாறுபடும்)

சுழற்சி வேகத்தை அனலாக் உள்ளீடு அல்லது துடிப்பு அதிர்வெண் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம், மேலும் மேல் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்துடன் வெளிப்புற லூப் PID கட்டுப்பாடு வழங்கப்படும் போது நிலைப்படுத்தல் வேக பயன்முறையிலும் மேற்கொள்ளப்படலாம், ஆனால் மோட்டாரின் நிலை சமிக்ஞை அல்லது நேரடி சுமையின் நிலை சமிக்ஞை மேல் நிலைக்கு அனுப்பப்பட வேண்டும். கணக்கீடு நோக்கங்களுக்கான கருத்து.

வேக பயன்முறை நிலை பயன்முறைக்கு ஒத்திருக்கிறது, மேலும் நிலை சமிக்ஞையில் பிழை உள்ளது. நிலை முறை சமிக்ஞையானது டெர்மினல் சுமை கண்டறிதல் சாதனத்தால் வழங்கப்படுகிறது, இது இடைநிலை பரிமாற்றப் பிழையைக் குறைக்கிறது மற்றும் ஒப்பீட்டளவில் முழு அமைப்பின் பொருத்துதல் துல்லியத்தை அதிகரிக்கிறது.

வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறை முக்கியமாக மோட்டார் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த 0-10 மின்னழுத்த சமிக்ஞையைப் பயன்படுத்துகிறது. அனலாக் அளவின் அளவு கொடுக்கப்பட்ட வேகத்தின் அளவை தீர்மானிக்கிறது. நேர்மறை அல்லது எதிர்மறையானது மோட்டார் பதிலைத் தீர்மானிக்கும் வேக கட்டளை ஆதாயத்தைப் பொறுத்தது. இது பெரிய சுமை மந்தநிலை கொண்ட சந்தர்ப்பங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. வேகப் பயன்முறையில், கணினியை விரைவாகப் பதிலளிக்க, வேக வளைய ஆதாயத்தை அமைக்க வேண்டும். சரிசெய்யும் போது உபகரணங்களின் அதிர்வுகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வது அவசியம், மேலும் கணினி அதிர்வு பதில் வேகத்தால் ஏற்படக்கூடாது.

வேகக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு அமைப்புகளுக்கும் நீங்கள் கவனம் செலுத்த வேண்டும். மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு இல்லை என்றால், மோட்டாரை முழுவதுமாக நிறுத்த பூஜ்ஜிய கிளாம்ப் அல்லது விகிதாசாரக் கட்டுப்பாடு தேவை. மேல் கணினியை மூடிய வளையத்திற்குப் பயன்படுத்தும்போது, ​​அனலாக் மதிப்பை தானாகவே பூஜ்ஜியத்திற்கு சரிசெய்ய முடியாது.

 

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த +/-10V அனலாக் மின்னழுத்த கட்டளைகளை சர்வோ டிரைவிற்கு அனுப்புகிறது. நன்மை என்னவென்றால், சர்வோ விரைவாக பதிலளிக்கிறது, ஆனால் தீமை என்னவென்றால், அது ஆன்-சைட் குறுக்கீட்டிற்கு அதிக உணர்திறன் கொண்டது மற்றும் பிழைத்திருத்தம் சற்று சிக்கலானது. வேகக் கட்டுப்பாடு பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது: வேகமான இருக்கை ஒலிக்கும் தொடர்ச்சியான வேக ஒழுங்குமுறை அமைப்பு; மேல் நிலையில் இருந்து ஒரு மூடிய-லூப் பொருத்துதல் அமைப்பு; விரைவான மாறுதலுக்கு பல வேகங்கள் தேவைப்படும் ஒரு அமைப்பு.

சர்வோ அமைப்பின் பயன்பாடு மற்றும் பிழைத்திருத்தத்தின் போது, ​​பல்வேறு எதிர்பாராத தொந்தரவுகள் அவ்வப்போது ஏற்படும், குறிப்பாக பருப்புகளை அனுப்பும் சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவதற்கு.

 

பின்வருபவை, இலக்கிடப்பட்ட குறுக்கீடு எதிர்ப்பு நோக்கங்களை அடைவதற்கு, குறுக்கீட்டின் வகைகள் மற்றும் தலைமுறை முறைகளை பல அம்சங்களில் இருந்து பகுப்பாய்வு செய்யும். எல்லோரும் சேர்ந்து கற்று, ஆராய்ச்சி செய்வார்கள் என்று நம்புகிறேன்.

 

1. மின்சார விநியோகத்தில் இருந்து குறுக்கீடு

ஆன்-சைட் பயன்பாட்டு நிலைமைகளில் பல்வேறு கட்டுப்பாடுகள் உள்ளன, மேலும் வழக்கமாக தவிர்க்கப்பட வேண்டிய பல சிக்கலான சூழ்நிலைகள் உள்ளன, மேலும் சிக்கலின் காரணத்தை முடிந்தவரை தவிர்க்க வேண்டும்.

பல சமயங்களில், வோல்டேஜ் ரெகுலேட்டர்கள், ஐசோலேஷன் டிரான்ஸ்பார்மர்கள் மற்றும் பிற உபகரணங்களைச் சேர்ப்பதன் மூலம் ரோட்டரி என்கோடரின் பவர் சப்ளை மாட்யூல் மற்றும் மோஷன் கன்ட்ரோலரில் ஃபில்டர்களைச் சேர்ப்போம், டிரைவை டிசி ரியாக்டராக மாற்றுவோம் மற்றும் டிரைவின் லோ-பாஸ் ஃபில்டர் டைம் மற்றும் கேரியர் ரேட் அளவுருக்களை மாற்றுவோம். , மின்சார விநியோகத்தை அறிமுகப்படுத்துவதால் ஏற்படும் குறுக்கீட்டைக் குறைக்கவும், சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் தோல்வியைத் தவிர்க்கவும்.

டிரைவ் மற்றும் மோட்டார் பவர் லைன் போன்றவற்றுக்கு இடையே உள்ள தூரத்தை குறைக்க சர்வோ சிஸ்டம் பவர் லைன்களை தனித்தனியாக இயக்க வேண்டும்.

 

2. கிரவுண்டிங் அமைப்பின் குழப்பத்திலிருந்து குறுக்கீடு

மின்னணு உபகரணங்களின் குறுக்கீட்டை மேம்படுத்துவதற்கு கிரவுண்டிங் ஒரு சிறந்த வழிமுறையாகும். இது குறுக்கீடுகளை அனுப்புவதிலிருந்து உபகரணங்களைத் தடுக்கலாம் மற்றும் வெளிப்புற குறுக்கீட்டின் செல்வாக்கைத் தவிர்க்கலாம். இருப்பினும், தவறான அடிப்படையானது தீவிர குறுக்கீடு சிக்னல்களை அறிமுகப்படுத்தி கணினியை சாதாரணமாக வேலை செய்ய முடியாமல் செய்யும். கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் தரை கம்பியில் பொதுவாக சிஸ்டம் கிரவுண்ட், ஷீல்ட் கிரவுண்ட், ஏசி கிரவுண்ட் மற்றும் பாதுகாப்பு மைதானம் ஆகியவை அடங்கும்.

கிரவுண்டிங் அமைப்பு குழப்பமாக இருந்தால், சர்வோ அமைப்பின் முக்கிய குறுக்கீடு ஒவ்வொரு கிரவுண்டிங் புள்ளியின் திறனின் சீரற்ற விநியோகமாகும். கேபிள் கவசப் பிரிவின் இரு முனைகளுக்கும், கிரவுண்டிங் கம்பி, பூமி மற்றும் பிற உபகரணங்களின் கிரவுண்டிங் புள்ளிகளுக்கும் இடையே சாத்தியமான வேறுபாடு உள்ளது, இதனால் தரை வளைய நீரோட்டங்கள் ஏற்படுகின்றன. கணினியின் இயல்பான செயல்பாட்டை பாதிக்கும்.

இந்த வகையான குறுக்கீட்டைத் தீர்ப்பதற்கான திறவுகோல், கிரவுண்டிங் முறையை வேறுபடுத்துவது மற்றும் கணினிக்கு ஒரு நல்ல கிரவுண்டிங் செயல்திறனை வழங்குவதாகும்.

சர்வோவால் செய்யப்பட்ட தரை கம்பி சுற்றுச்சூழல் மின்காந்த இணக்கத்தன்மைக்கு கவனம் செலுத்த வேண்டும், மேலும் உயர் அதிர்வெண் மின்காந்த அலைகள், ரேடியோ அதிர்வெண் சாதனங்கள் போன்றவற்றைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும். ஒரே மின்மாற்றி அல்லது விநியோகப் பேருந்தில் அதிக அதிர்வெண் மற்றும் இடைநிலை அதிர்வெண், உயர்-பவர் ரெக்டிஃபையர் மற்றும் இன்வெர்ட்டர் பவர் சாதனங்கள் போன்ற சக்தி இரைச்சல் குறுக்கீடு மூலங்கள் அடக்கப்பட்டு அகற்றப்பட வேண்டும்.

வழக்கத்திற்கு மாறான கிரவுண்டிங் சிகிச்சையை அறிமுகப்படுத்துங்கள், ஏனெனில் மின் விநியோகக் கோட்டில் தவிர்க்க முடியாமல் பெரிய குறுக்கீடுகள் உள்ளன, இயக்கி தனித்தனியாக அமைச்சரவையில் நிறுவப்பட்டுள்ளது, நிறுவல் பலகை உலோகம் அல்லாத தகடுகளைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் சர்வோ டிரைவருடன் தொடர்புடைய தரை கம்பிகள் இடைநிறுத்தப்பட்டுள்ளன, மேலும் பிற அளவீட்டு அமைப்புகள் நம்பகத்தன்மையுடன் தரையிறக்கப்படுகின்றன. , இது சிறப்பாக இருக்கலாம்.

 

3. அமைப்பிலிருந்து குறுக்கீடு

லாஜிக் சர்க்யூட்களின் பரஸ்பர கதிர்வீச்சு, அனலாக் கிரவுண்ட் மற்றும் லாஜிக் கிரவுண்டின் பரஸ்பர செல்வாக்கு மற்றும் கூறுகளின் பொருந்தாத பயன்பாடு போன்ற உள் கூறுகள் மற்றும் அமைப்பின் சுற்றுகளுக்கு இடையே உள்ள பரஸ்பர மின்காந்த கதிர்வீச்சினால் இது முக்கியமாக உற்பத்தி செய்யப்படுகிறது.

சிக்னல் கம்பிகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கம்பிகள் கவச கம்பிகளாக இருக்க வேண்டும், இது குறுக்கீட்டைத் தடுக்க நன்மை பயக்கும்.

கோடு நீளமாக இருக்கும்போது, ​​எடுத்துக்காட்டாக, தூரம் 100 மீ தாண்டினால், கம்பியின் குறுக்குவெட்டு பெரிதாக்கப்பட வேண்டும்.

மின் கம்பிகளுடன் பரஸ்பர குறுக்கீட்டைத் தவிர்ப்பதற்காக சிக்னல் கம்பிகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கம்பிகள் குழாய்கள் வழியாக சிறப்பாக வைக்கப்படுகின்றன.

டிரான்ஸ்மிஷன் சிக்னல் முக்கியமாக தற்போதைய சிக்னலின் தேர்வை அடிப்படையாகக் கொண்டது, மேலும் தற்போதைய சிக்னலின் தணிப்பு மற்றும் எதிர்ப்பு குறுக்கீடு ஆகியவை ஒப்பீட்டளவில் நல்லது. நடைமுறை பயன்பாடுகளில், சென்சார் வெளியீடு பெரும்பாலும் ஒரு மின்னழுத்த சமிக்ஞையாகும், இது ஒரு மாற்றி மூலம் மாற்றப்படும்.

அனலாக் பலவீனமான சர்க்யூட்டின் DC மின்சாரம் வடிகட்ட, நீங்கள் இரண்டு 0.01uF (630V) மின்தேக்கிகளைச் சேர்க்கலாம், ஒரு முனை மின்வழங்கலின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை துருவங்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மற்றொரு முனை சேஸுடன் இணைக்கப்பட்டு பின்னர் பூமியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மிகவும் பயனுள்ள.

சர்வோ ஒலிக்கும்போது, ​​​​அது உயர் அதிர்வெண் ஹார்மோனிக் குறுக்கீட்டை வெளியிடும். நீங்கள் 0.1u/630v CBB மின்தேக்கியை சேஸ்ஸுடன் இணைக்கலாம், சர்வோ டிரைவ் பஸ் பவர் சப்ளையின் P மற்றும் N முனைகளில் சோதனை செய்யலாம்.

போர்டின் கட்டுப்பாட்டுக் கோட்டின் கேடய அடுக்கு பலகையின் 0V உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் இயக்கி இணைக்கப்படவில்லை. கவச அடுக்கின் ஒரு பகுதியை வெளியே இழுத்து, அதை ஒரு இழையாகத் திருப்பவும், அதை வெளியில் வெளிப்படுத்தவும். மின்காந்த EMI வடிப்பானைப் பயன்படுத்தவும், கட்டுப்பாட்டுக் கோட்டில் குறுக்கீடு எதிர்ப்பு எதிர்ப்பை வெல்டிங் செய்யவும் அல்லது மோட்டார் மின் இணைப்புக்கு காந்த வளையத்தை இணைக்கவும்.

 

உண்மையான ஆன்-சைட் வேலை நிலைமைகள் மிகவும் சிக்கலானவை, மேலும் இது குறிப்பிட்ட சிக்கல்களின் ஒரு குறிப்பிட்ட பகுப்பாய்வாக மட்டுமே இருக்க முடியும், ஆனால் முடிவில் திருப்திகரமான தீர்வு இருக்கும், ஆனால் செயல்முறை அனுபவம் வேறுபட்டது!