Kontroll tal-Veloċità Servo Motor U Miżuri ta 'Prevenzjoni ta' Interferenza

Il-muturi servo  jirreferu għall-magna li tikkontrolla l-operat ta 'komponenti mekkaniċi fis-sistema servo, u hija mezz ta' bidla tal-veloċità indiretta bil-mutur awżiljarju. Il-mutur servo jista 'jikkontrolla l-eżattezza tal-veloċità u l-pożizzjoni b'mod preċiż ħafna, u jista' jikkonverti s-sinjal tal-vultaġġ f'torque u veloċità biex isuq l-oġġett ta 'kontroll. Il-veloċità tar-rotor tal-mutur servo hija kkontrollata mis-sinjal tad-dħul u tista 'tirreaġixxi malajr.

Fis-sistema ta 'kontroll awtomatiku, hija użata bħala attwatur, u għandha l-karatteristiċi ta' kostanti ta 'ħin elettromekkaniku żgħir, linearità għolja, vultaġġ tal-bidu, eċċ., Li jistgħu jikkonvertu s-sinjal elettriku riċevut fl-ispostament angolari jew output ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur. Maqsuma f'żewġ kategoriji ewlenin ta 'muturi servo DC u AC, il-karatteristika ewlenija tagħha hija li m'hemm l-ebda rotazzjoni meta l-vultaġġ tas-sinjal huwa żero, u l-veloċità tonqos b'veloċità uniformi biż-żieda tat-torque.

 

Bħala l-muskolu tal-qawwa tal-fabbrika awtomatizzata, il- servo muturi   hija inevitabbli fid-disinn u l-manutenzjoni tal-kontroll industrijali. Allura llum, se niġbru fil-qosor u nistudjaw il-kontroll tal-veloċità tas-servo u l-miżuri kontra l-interferenza.

 

Hemm ħafna użati komunement servo muturi  , u l-għażla mhix kwistjoni sempliċi. Kull tip ta 'servo huwa profiċjenti, u huwa stressanti ħafna għat-tagħlim tagħna. L-unika miżura li nistgħu nieħdu hija li nagħżlu dak li nistgħu niltaqgħu fix-xogħol tagħna ta’ kuljum. Tgħallem dwar l-aktar mudelli, u bil-mod, tgħallem dwar diversi mudelli u marki li jintużaw aktar komunement fis-suq. Il-veloċità tal-mutur servo hija differenti minn elf, elf ħamsa, tlett elef, nużaw is-servo AC 3000RPM l-aktar użat biex nirrappreżenta.

 

Fl-użu attwali, jekk jintgħażel jew jintuża servo huwa 3000RPM, u l-veloċità meħtieġa hija 0-3000 veloċità varjabbli, allura liema mezzi jistgħu jintużaw biex tinbidel il-veloċità servo kurrenti.

 

 

L-aġġustament tal-veloċità servo jiddependi fuq liema metodu jintuża biex jikkontrolla u l-għażla tal-metodu ta 'kontroll, jekk tużax veloċità ta' kontroll tal-polz, veloċità ta 'kontroll Analog jew kontroll ta' l-issettjar intern tas-sewqan dirett u veloċità ta 'aġġustament, il-metodu korrispondenti huwa wkoll differenti.

 

Jikkorrispondi għal tliet metodi ta 'kontroll differenti biex tiġbor fil-qosor il-bidla fil-veloċità:

 

1 Kontroll tat-torque, il-veloċità hija ħielsa (tvarja skont it-tagħbija)

Il-kontroll tat-torque huwa metodu ta 'kontroll użat komunement. It-torque tal-ħruġ huwa ssettjat b'assenjazzjoni ta 'indirizz estern jew analogu dirett, għalhekk il-veloċità korrispondenti mhix dejjem ċerta, minħabba li l-koeffiċjent tal-frizzjoni tat-tagħmir jinbidel, it-tagħbija Il-bidla ta' se taffettwa l-output tal-veloċità. F'dan il-każ ta 'użu, bażikament m'għandniex bżonn naġġustaw il-veloċità, minħabba li huwa aġġustament awtomatiku. Dak li għandna bżonn huwa l-istabbiltà tas-sistema, u t-torque huwa stabbli għal żmien twil.

 

It-torque stabbilit jista 'jinbidel billi tinbidel istantanjament l-issettjar analogu, jew jista' jinkiseb billi jinbidel il-valur tal-indirizz korrispondenti permezz ta 'komunikazzjoni. L-applikazzjoni hija prinċipalment użata fl-istralċ u t-tkebbib tat-tagħmir li għandhom rekwiżiti stretti fuq il-forza tal-materjal, bħal tagħmir tal-istralċ jew tagħmir tal-ġbid tal-fibra ottika. L-iskop tal-użu tas-servo huwa li jipprevjeni l-bidla tal-materjal tal-istralċ milli tbiddel il-forza.

 

2 Kontroll tal-pożizzjoni, pożizzjonament preċiż, veloċità u torque jistgħu jiġu kkontrollati b'mod strett

Fil-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni, il-veloċità tar-rotazzjoni hija ġeneralment iddeterminata mill-frekwenza ta' impulsi input esternament, u l-angolu ta 'rotazzjoni huwa determinat min-numru ta' impulsi. Xi servos jistgħu jassenjaw direttament il-veloċità u l-ispostament permezz tal-komunikazzjoni.

Il-mod ta 'pożizzjoni jista' jkollu kontroll strett ħafna fuq il-veloċità u l-pożizzjoni, għalhekk ġeneralment jintuża f'apparat ta 'pożizzjonament. Oqsma ta 'applikazzjoni bħal għodod tal-magni CNC, makkinarju tal-istampar u l-bqija.

X'inhi l-frekwenza ratata tal-PLC jew impulsi oħra li jibagħtu waqt l-użu? 20KHz, 100KHz, 200KHz, id-distanza attwali li jeħtieġ li tiġi mċaqalqa tikkorrispondi għall-ekwivalenti tal-polz magħżul mis-servo, u l-veloċità tat-tħaddim tal-limitu ta 'fuq u l-ħin tas-servo li jiċċaqlaq għall-pożizzjoni speċifikata jistgħu jiġu kkalkulati.

Il-veloċità tal-linja servo għandha tiġi kkalkulata, u l-mudell servo xieraq biss jista 'jintgħażel biex jissodisfa r-rekwiżiti tas-sit.

Servo veloċità tat-tħaddim onlajn = frekwenza ratata tal-polz tal-kmand × veloċità tal-limitu ta 'fuq servo

Servo kontrolluri ġeneralment ikollhom encoder, u jistgħu jirċievu feedback impulsi mill-encoder. Issettja l-frekwenza tal-polz tal-feedback tal-encoder fuq il-linja tal-veloċità. Issettja l-frekwenza tal-polz tal-feedback tal-encoder = numru tal-polz tal-feedback tal-encoder fil-ġimgħa × veloċità tas-sett tal-mutur servo (R/s) Minħabba li l-frekwenza tal-polz tal-kmand = frekwenza tal-polz tal-feedback tal-encoder/proporzjon tal-ger elettroniku, il-'frekwenza tal-polz tal-kmand' tista 'wkoll tiġi ssettjata biex tissettja l-veloċità tal-mutur servo.

 

3. Fil-modalità tal-veloċità, it-torque huwa ħieles (tvarja skont it-tagħbija)

Il-veloċità tar-rotazzjoni tista 'tiġi kkontrollata b'input analogu jew frekwenza tal-polz, u l-pożizzjonament jista' jsir ukoll fil-modalità tal-veloċità meta jiġi pprovdut il-kontroll PID tal-linja ta 'barra b'apparat ta' kontroll ta 'fuq, iżda s-sinjal tal-pożizzjoni tal-mutur jew is-sinjal tal-pożizzjoni tat-tagħbija diretta għandhom jintbagħtu fil-pożizzjoni ta' fuq. Feedback għal skopijiet ta' kalkolu.

Il-mod tal-veloċità jikkorrispondi għall-modalità tal-pożizzjoni, u s-sinjal tal-pożizzjoni għandu żball. Is-sinjal tal-modalità tal-pożizzjoni huwa pprovdut mill-apparat ta 'skoperta tat-tagħbija terminali, li jnaqqas l-iżball intermedju tat-trażmissjoni u jżid relattivament l-eżattezza tal-pożizzjonament tas-sistema kollha.

Il-mod ta 'kontroll tal-veloċità juża prinċipalment is-sinjal tal-vultaġġ 0-10 biex jikkontrolla l-veloċità tal-mutur. Il-kobor tal-kwantità analoga jiddetermina l-kobor tal-veloċità mogħtija. Il-pożittiv jew negattiv jiddetermina r-rispons tal-mutur jiddependi fuq il-gwadann tal-kmand tal-veloċità. Jintuża f'okkażjonijiet b'inerzja ta 'tagħbija kbira. Fil-modalità tal-veloċità, għandek bżonn tissettja l-qligħ tal-linja tal-veloċità biex is-sistema tirrispondi aktar malajr. Huwa meħtieġ li titqies il-vibrazzjoni tat-tagħmir meta taġġusta, u l-vibrazzjoni tas-sistema m'għandhiex tkun ikkawżata mill-veloċità tar-rispons.

Meta tuża l-kontroll tal-veloċità, trid ukoll tagħti attenzjoni lill-issettjar ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni. Jekk ma jkunx hemm kontroll ta 'ċirku magħluq, clamp żero jew kontroll proporzjonali huma meħtieġa biex iwaqqaf kompletament il-mutur. Meta l-kompjuter ta 'fuq jintuża għal linja magħluqa tal-pożizzjoni, il-valur analogu ma jistax jiġi aġġustat awtomatikament għal żero.

 

Is-sistema ta 'kontroll tibgħat kmandijiet ta' vultaġġ analogu +/-10V lis-servo drive biex tikkontrolla l-veloċità. Il-vantaġġ huwa li s-servo jirrispondi malajr, iżda l-iżvantaġġ huwa li huwa aktar sensittiv għall-interferenza fuq il-post u d-debugging huwa kemmxejn aktar ikkumplikat. Il-kontroll tal-veloċità għandu firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet: sistema ta' regolazzjoni tal-veloċità kontinwa li teħtieġ tisfir tas-sedil mgħaġġel; sistema ta 'pożizzjonament ta' ċirku magħluq mill-pożizzjoni ta 'fuq; sistema li teħtieġ veloċitajiet multipli għal bidla rapida.

Matul l-użu u l-iddibaggjar tas-sistema servo, se jseħħu diversi disturbi mhux mistennija minn żmien għal żmien, speċjalment għall-applikazzjoni tal-mutur servo li jibgħat impulsi.

 

Dan li ġej se janalizza t-tipi u l-metodi ta 'ġenerazzjoni ta' interferenza minn diversi aspetti biex jinkisbu skopijiet ta 'kontra l-interferenza mmirati. Nittama li kulħadd jitgħallem u jirriċerka flimkien.

 

1. Interferenza mill-provvista tal-enerġija

Hemm diversi restrizzjonijiet fuq il-kundizzjonijiet tal-użu fuq il-post, u ġeneralment ikun hemm ħafna sitwazzjonijiet ikkumplikati li jeħtieġ li jiġu evitati abitwalment, u l-kawża tal-problema għandha tiġi evitata kemm jista 'jkun.

F'ħafna każijiet, se nżidu filtri mal-modulu tal-provvista tal-enerġija u l-kontrollur tal-moviment tal-encoder li jdur billi nżidu regolaturi tal-vultaġġ, transformers ta 'iżolament u tagħmir ieħor, nibdlu d-drajv għal reattur DC, u nibdlu l-ħin tal-filtru low-pass u l-parametri tar-rata tal-ġarr tas-sewqan. , Biex titnaqqas l-interferenza kkawżata mill-introduzzjoni tal-provvista tal-enerġija, u biex tiġi evitata l-falliment tas-sistema ta 'kontroll servo.

Il-linji ta 'l-enerġija tas-sistema servo għandhom jiġu mgħoddija separatament biex iqassru d-distanza bejn id-drajv u l-linja ta' l-enerġija tal-mutur, eċċ., Biex tiġi evitata interferenza mal-linja ta 'kontroll u jikkawżaw falliment tas-sewqan.

 

2. Interferenza mill-kaos tas-sistema ta 'l-ert

L-ertjar huwa mezz effettiv biex tittejjeb l-anti-interferenza tat-tagħmir elettroniku. Jista 'jrażżan it-tagħmir milli jibgħat interferenza u jevita l-influwenza ta' interferenza esterna. Madankollu, ert ħażin se jintroduċi sinjali serji ta 'interferenza u jagħmel is-sistema ma tkunx tista' taħdem b'mod normali. Il-wajer tal-art tas-sistema ta 'kontroll ġeneralment jinkludi art tas-sistema, art tal-ilqugħ, art AC, u art protettiva.

Jekk is-sistema ta 'l-ert hija kaotika, l-interferenza ewlenija għas-sistema servo hija d-distribuzzjoni irregolari tal-potenzjal ta' kull punt ta 'l-ert. Hemm differenza potenzjali bejn iż-żewġt itruf tas-sezzjoni tal-ilqugħ tal-kejbil, il-wajer tal-ert, l-art, u l-punti tal-ert ta 'tagħmir ieħor, li jikkawżaw kurrenti tal-linja tal-art. Jaffettwaw it-tħaddim normali tas-sistema.

Iċ-ċavetta biex tissolva dan it-tip ta 'interferenza hija li tiddistingwi l-metodu ta' l-ert u tipprovdi prestazzjoni tajba ta 'l-ert għas-sistema.

Il-wajer ta 'l-art magħmul mis-servo għandu jagħti attenzjoni lill-kompatibilità elettromanjetika ambjentali, u jipproteġi mewġ elettromanjetiku ta' frekwenza għolja, apparati ta 'frekwenza tar-radju, eċċ.; Is-sorsi ta' interferenza tal-istorbju tal-enerġija għandhom jiġu mrażżna u eliminati, bħal frekwenza għolja u frekwenza intermedja fuq l-istess transformer tal-enerġija jew xarabank tad-distribuzzjoni, Rettifikatur ta 'qawwa għolja u apparat tal-enerġija inverter, eċċ...

Introduċi trattament tal-ert mhux konvenzjonali, minħabba li l-linja tad-distribuzzjoni tal-enerġija inevitabbilment għandha sors ta 'interferenza kbir, is-sewwieq huwa installat separatament fil-kabinett, il-bord tal-installazzjoni juża pjanċa mhux tal-metall, u l-wajers tal-art relatati mas-servo driver huma sospiżi, u sistemi oħra ta' kejl huma ertjati b'mod affidabbli. , Dan jista 'jkun aħjar.

 

3. Interferenza mis-sistema

Huwa prodott prinċipalment mir-radjazzjoni elettromanjetika reċiproka bejn il-komponenti interni u ċ-ċirkwiti tas-sistema, bħar-radjazzjoni reċiproka ta 'ċirkwiti loġiċi, l-influwenza reċiproka ta' l-art analoga u l-art loġika, u l-użu li ma jaqblux mal-komponenti.

Wajers tas-sinjal u wajers ta 'kontroll għandhom ikunu wajers protetti, li huwa ta' benefiċċju biex jipprevjeni l-interferenza.

Meta l-linja tkun twila, pereżempju, id-distanza taqbeż il-100 m, is-sezzjoni trasversali tal-wajer għandha titkabbar.

Wajers tas-sinjal u wajers ta 'kontroll huma l-aħjar imqiegħda permezz ta' pajpijiet biex tiġi evitata interferenza reċiproka mal-wajers tal-enerġija.

Is-sinjal tat-trasmissjoni huwa bbażat prinċipalment fuq l-għażla tas-sinjal kurrenti, u l-attenwazzjoni u l-anti-interferenza tas-sinjal kurrenti huma relattivament tajbin. F'applikazzjonijiet prattiċi, l-output tas-sensor huwa l-aktar sinjal ta 'vultaġġ, li jista' jiġi kkonvertit minn konvertitur.

Biex tiffiltra l-provvista tal-enerġija DC taċ-ċirkwit dgħajjef Analog, tista 'żżid żewġ capacitors 0.01uF (630V), tarf wieħed huwa konness mal-poli pożittivi u negattivi tal-provvista tal-enerġija, u t-tarf l-ieħor huwa konness max-chassis u mbagħad imqabbad mad-dinja. Effettiva ħafna.

Meta s-servo squeaks, se joħroġ interferenza armonika ta 'frekwenza għolja. Tista 'tqabbad capacitor CBB 0.1u/630v max-chassis għal test fuq it-truf P u N tal-provvista tal-enerġija tal-bus servo drive.

Is-saff tal-ilqugħ tal-linja tal-kontroll tal-bord huwa konness mal-0V tal-bord, u s-sewwieq mhux konness. Biss iġbed sezzjoni tas-saff ta 'lqugħ u dawwarha f'linja u esponiha għal barra. Uża filtru EMI elettromanjetiku, iwweldjar reżistenza kontra l-interferenza fuq il-linja tal-kontroll, jew qabbad ċirku manjetiku mal-linja tal-qawwa tal-mutur.

 

Il-kundizzjonijiet attwali tax-xogħol fuq il-post huma ħafna aktar ikkumplikati, u tista 'tkun biss analiżi speċifika ta' problemi speċifiċi, iżda fl-aħħar se jkun hemm soluzzjoni sodisfaċenti, iżda l-esperjenza tal-proċess hija differenti!