Servo Motor Geschwindegkeet Kontroll an Interferenz Präventioun Moossnamen

Servomotoren  bezitt sech op de Motor deen d'Operatioun vu mechanesche Komponenten am Servosystem kontrolléiert, an ass en Hëllefsmotor indirekt Geschwindegkeetsännerungsapparat. De Servomotor kann d'Geschwindegkeet an d'Positiounsgenauegkeet ganz genau kontrolléieren, a kann d'Spannungssignal an Dréimoment a Geschwindegkeet konvertéieren fir de Kontrollobjekt ze féieren. D'Rotorgeschwindegkeet vum Servomotor gëtt vum Input Signal kontrolléiert a ka séier reagéieren.

Am automatesche Kontrollsystem gëtt et als Aktuator benotzt, an huet d'Charakteristike vu klenger elektromechanescher Zäitkonstant, héijer Linearitéit, Startspannung, asw., wat dat empfaangen elektrescht Signal an d'Wénkelverschiebung oder d'Wénkelgeschwindegkeet op der Motorwelle konvertéiere kann. Opgedeelt an zwou grouss Kategorien vun DC an AC Servo Motore, seng Haaptfunktioun ass datt et keng Rotatioun gëtt wann d'Signalspannung null ass, an d'Geschwindegkeet fällt mat enger eenheetlecher Geschwindegkeet mat der Erhéijung vum Dréimoment.

 

Als Muecht Muskel vun der automatiséiert Fabréck, der Servomotoren   ass onvermeidlech am industrielle Kontrolldesign an Ënnerhalt. Also haut wäerte mir d'Servogeschwindegkeetskontroll an d'Anti-Interferenzmoossnamen zesummefaassen a studéieren.

 

Et gi vill allgemeng benotzt Servomotoren  , an d'Auswiel ass net eng einfach Saach. All Zort Servo ass kompetent, an et ass ganz stresseg fir eis Léieren. Déi eenzeg Moossnam déi mir maache kënnen ass ze wielen wat mir an eiser alldeeglecher Aarbecht treffen. Léiert iwwer déi meescht Modeller, a léiert iwwregens iwwer verschidde Modeller a Marken déi méi allgemeng um Maart benotzt ginn. D'Geschwindegkeet vum Servomotor ass anescht wéi dausend, dausend fënnef, dräi dausend, mir benotzen déi meescht benotzt 3000RPM AC Servo fir ze representéieren.

 

Am eigentleche Gebrauch, wann e Servo ausgewielt oder benotzt ass 3000RPM, an déi erfuerderlech Geschwindegkeet ass 0-3000 Variabel Geschwindegkeet, da wat Mëttel kënne benotzt ginn fir déi aktuell Servogeschwindegkeet z'änneren.

 

 

D'Upassung vun der Servo Geschwindegkeet hänkt dovun of wéi eng Methode benotzt gëtt fir ze kontrolléieren an d'Wiel vun der Kontrollmethod, ob d'Pulskontrollgeschwindegkeet, d'analog Kontrollgeschwindegkeet oder d'Direct Drive intern Astellungskontroll an d'Upassungsgeschwindegkeet benotzt gëtt, déi entspriechend Method ass och anescht.

 

Entspriechend dräi verschidde Kontrollmethoden fir d'Geschwindegkeetsännerung ze resuméieren:

 

1 Dréimoment Kontroll, d'Geschwindegkeet ass gratis (variéiert mat der Belaaschtung)

Dréimoment Kontroll ass eng allgemeng benotzt Kontrollmethod. D'Ausgangsmoment gëtt vun externen Analog oder Direkter Adress Aufgab festgeluegt, sou datt déi entspriechend Geschwindegkeet net ëmmer sécher ass, well de Reibungskoeffizient vun der Ausrüstung ännert, d'Laascht D'Ännerung vun der Geschwindegkeetsausgang beaflosst. An dësem Benotzungsfall brauche mir am Fong d'Geschwindegkeet net unzepassen, well et automatesch Upassung ass. Wat mir brauchen ass d'Stabilitéit vum System, an d'Dréimoment ass stabil fir eng laang Zäit.

 

De festgeluechte Dréimoment kann geännert ginn andeems Dir den Analogastellung direkt ännert, oder et kann erreecht ginn andeems de Wäert vun der entspriechender Adress duerch Kommunikatioun geännert gëtt. D'Applikatioun gëtt haaptsächlech an Wicklungs- an Entwécklungsgeräter benotzt, déi strikt Ufuerderunge fir d'Kraaft vum Material hunn, sou wéi Wicklungsgeräter oder optesch Faserzuchausrüstung. Den Zweck vum Servo ze benotzen ass ze verhënneren datt d'Ännerung vum Wickmaterial d'Kraaft ännert.

 

2 Positiounskontroll, präzis Positionéierung, Geschwindegkeet an Dréimoment kënne strikt kontrolléiert ginn

Am Positiounskontrollmodus gëtt d'Rotatiounsgeschwindegkeet allgemeng duerch d'Frequenz vun externen Inputimpulsen festgeluegt, an de Rotatiounswinkel gëtt duerch d'Zuel vun den Impulser bestëmmt. E puer Servos kënnen direkt Geschwindegkeet an Verschiebung duerch Kommunikatioun zouginn.

Positiounsmodus ka ganz strikt Kontroll iwwer Geschwindegkeet a Positioun hunn, sou datt et allgemeng a Positionéierungsapparater benotzt gëtt. Applikatioun Beräicher wéi CNC Maschinn Handwierksgeschir, Dréckerei Maschinnen an sou op.

Wat ass d'bewäertte Frequenz vun der PLC oder aner Sendimpulser beim Gebrauch? 20KHz, 100KHz, 200KHz, déi aktuell Distanz, déi bewegt muss ginn, entsprécht dem Pulsäquivalent, deen vum Servo ausgewielt gëtt, an déi iewescht Limit Lafgeschwindegkeet an Zäit vum Servo, deen op déi spezifizéiert Positioun beweegt, kann berechent ginn.

D'Servolinngeschwindegkeet muss berechent ginn, an nëmmen de passende Servomodell kann ausgewielt ginn fir den Ufuerderunge vum Site ze treffen.

Servo Online Laafgeschwindegkeet = Kommando Puls bewäert Frequenz × Servo Uewergrenzgeschwindegkeet

Servo Controller hunn allgemeng en Encoder, a kënne Feedbackimpulser vum Encoder kréien. Setzt d'Encoder Feedback Impulsfrequenz op der Geschwindegkeetsschleife. Setzt d'Encoder Feedback Pulsfrequenz = Encoder Feedback Pulsnummer pro Woch × Servomotor Setgeschwindegkeet (R / s) Well de Kommando Pulsfrequenz = Encoder Feedback Pulsfrequenz / elektronesch Gangverhältnis, kann d''Kommando Pulsfrequenz' och agestallt ginn fir d'Servomotorgeschwindegkeet ze setzen.

 

3. Am Geschwindegkeetsmodus ass Dréimoment fräi (variéiert mat der Belaaschtung)

D'Rotatiounsgeschwindegkeet kann duerch Analog-Input oder Pulsfrequenz kontrolléiert ginn, an d'Positionéierung kann och am Geschwindegkeetsmodus duerchgefouert ginn wann d'äusseren Schleife PID Kontroll mat ieweschte Kontrollgerät zur Verfügung gestallt gëtt, awer d'Positiounssignal vum Motor oder d'Positiounssignal vun der direkter Belaaschtung muss op déi iewescht Positioun geschéckt ginn. Feedback fir Berechnungszwecker.

D'Vitesse Modus entsprécht der Positioun Modus, an der Positioun Signal huet e Feeler. D'Positiounsmodus Signal gëtt vum Terminal Last Detektiounsapparat geliwwert, wat den Zwëschentransmissionsfehler reduzéiert a relativ d'Positionéierungsgenauegkeet vum ganze System erhéicht.

De Geschwindegkeetskontrollmodus benotzt haaptsächlech den 0-10 Spannungssignal fir d'Motorgeschwindegkeet ze kontrolléieren. D'Gréisst vun der Analog Quantitéit bestëmmt d'Gréisst vun der gegebene Geschwindegkeet. Déi positiv oder negativ bestëmmt de Motor Äntwert hänkt op der Vitesse Kommando Gewënn. Et gëtt an Occasiounen mat grousser Laaschtinertie benotzt. Am Geschwindegkeetsmodus musst Dir de Geschwindegkeetsschleifgewënn setzen fir de System méi séier ze reagéieren. Et ass noutwendeg fir d'Schwéngung vun der Ausrüstung ze berücksichtegen beim Upassung, an d'Vibration vum System sollt net duerch d'Äntwertgeschwindegkeet verursaacht ginn.

Wann Dir Geschwindegkeetskontroll benotzt, musst Dir och op d'Beschleunigungs- a Verzögerungsastellungen oppassen. Wann et keng zougeschloss Kontroll ass, ass Nullklemm oder proportional Kontroll erfuerderlech fir de Motor komplett ze stoppen. Wann den ieweschte Computer fir Positioun zougemaach Loop benotzt gëtt, kann den analoge Wäert net automatesch op null ugepasst ginn.

 

De Kontrollsystem schéckt +/- 10V Analog Spannungsbefehl un de Servo Drive fir d'Geschwindegkeet ze kontrolléieren. De Virdeel ass datt de Servo séier reagéiert, awer den Nodeel ass datt et méi empfindlech ass op d'Interferenz op der Plaz an d'Debugging ass liicht méi komplizéiert. D'Vitesse Kontroll huet eng breet Palette vun Uwendungen: eng kontinuéierlech Vitesse Regulatioun System datt séier Sëtz Ring verlaangt; e zougemaach-Loop Positionéierungssystem vun der ieweschter Positioun; e System dee verschidde Geschwindegkeete fir séier wiesselen erfuerdert.

Wärend der Benotzung an Debugging vum Servosystem wäerte verschidden onerwaart Stéierunge vun Zäit zu Zäit geschéien, besonnesch fir d'Applikatioun vum Servomotor deen Impulser schéckt.

 

Déi folgend wäerten d'Typen an d'Generatiounsmethoden vun der Interferenz aus verschiddenen Aspekter analyséieren fir gezielt Anti-Interferenzzwecker z'erreechen. Ech hoffen jidderee wäert léieren a fuerschen zesummen.

 

1. Amëschung vun der Energieversuergung

Et gi verschidde Restriktiounen op d'Benotzungsbedéngungen op der Plaz, an et gi meeschtens vill komplizéiert Situatiounen déi gewéinlech vermeide mussen, an d'Ursaach vum Problem soll sou vill wéi méiglech vermeit ginn.

A ville Fäll wäerte mir Filtere fir de Stroumversuergungsmodul a Bewegungskontroller vum Rotary Encoder addéieren andeems Spannungsreegler, Isolatiounstransformatoren an aner Ausrüstung addéieren, den Drive an en DC Reaktor änneren an d'Low-Pass Filter Zäit an Carrier Rate Parameteren vum Drive änneren. , Fir d'Interferenz ze reduzéieren, déi duerch d'Aféierung vun der Energieversuergung verursaacht gëtt, a fir den Ausfall vum Servo Kontrollsystem ze vermeiden.

Servo System Kraaftleitungen sollen getrennt geréckelt ginn fir d'Distanz tëscht dem Fuert an der Motorkraaftlinn ze verkierzen, asw., Fir Amëschung mat der Kontrolllinn ze vermeiden an d'Driftfehler ze verursaachen.

 

2. Amëschung vum Chaos vum Buedemsystem

Grounding ass en effektiv Mëttel fir d'Anti-Interferenz vun elektroneschen Ausrüstung ze verbesseren. Et kann d'Ausrüstung behalen fir Stéierungen auszeginn an den Afloss vun externen Amëschen ze vermeiden. Wéi och ëmmer, falsch Buedem wäert sérieux Interferenzsignaler aféieren an de System net fäeg sinn normal ze schaffen. De Buedem Drot vun der Kontroll System ëmfaasst allgemeng System Buedem, Schëld Buedem, AC Buedem, a Schutzmoossnamen Terrain.

Wann de Buedemsystem chaotesch ass, ass d'Haaptinterferenz fir de Servosystem déi ongläich Verdeelung vum Potenzial vun all Grondpunkt. Et gëtt e potenziellen Ënnerscheed tëscht den zwee Enden vun der Kabelschirmungssektioun, dem Buedemdraad, der Äerd, an de Buedempunkte vun aneren Ausrüstung, verursaache Buedemschleifstréim. Afloss op déi normal Operatioun vum System.

De Schlëssel fir dës Aart vun Interferenz ze léisen ass d'Grondmethod z'ënnerscheeden an eng gutt Buedemleistung fir de System ze bidden.

De Buedem Drot vun der Servo gemaach soll Opmierksamkeet op Ëmwelt- elektromagnetesch Onbedenklechkeet bezuelen, a Schëld héich-Frequenz elektromagnetesch Wellen, Radio Frequenz Apparater, etc .; Kraaftgeräischerinterferenzquellen sollten ënnerdréckt an eliminéiert ginn, sou wéi Héichfrequenz a Mëttelfrequenz um selwechte Kraafttransformator oder Verdeelungsbus, High-Power Gläichretter an Inverter Kraaftapparater, etc ...

Eng onkonventionell Buedembehandlung aféieren, well d'Kraaftverdeelungslinn zwangsleefeg eng grouss Stéierungsquell huet, de Chauffer gëtt separat am Schrank installéiert, d'Installatiounsplat benotzt eng net-Metallplack, an d'Grondleitungen am Zesummenhang mam Servo-Chauffer sinn suspendéiert, an aner Miesssystemer sinn zouverlässeg Buedem. , Dëst kéint besser ginn.

 

3. Amëschung vum System

Et gëtt haaptsächlech vun der géigesäiteger elektromagnetescher Stralung tëscht den internen Komponenten a Circuiten vum System produzéiert, sou wéi déi géigesäiteg Stralung vu Logikkreesser, de géigesäitege Afloss vum Analog-Buedem a Logik-Buedem, an déi falsch Benotzung vu Komponenten.

Signal Drot a Kontroll Dréit ofgepëtzt soll shielded Dréit ofgepëtzt ginn, déi Virdeel ass Interferenz ze verhënneren.

Wann d'Linn laang ass, zum Beispill, d'Distanz méi wéi 100 m ass, soll de Querschnitt vum Drot vergréissert ginn.

Signal Drot a Kontroll Drot sinn am beschten duerch Päifen plazéiert fir géigesäitege Amëschung mat Muecht Drot ze vermeiden.

D'Transmissiounssignal baséiert haaptsächlech op der Auswiel vum aktuellen Signal, an d'Dämpfung an d'Anti-Interferenz vum aktuellen Signal si relativ gutt. A prakteschen Uwendungen ass de Sensorausgang meeschtens e Spannungssignal, dat vun engem Konverter ëmgewandelt ka ginn.

Fir d'DC Stroumversuergung vum analoge schwaache Circuit ze filteren, kënnt Dir zwee 0.01uF (630V) Kondensatoren addéieren, een Enn ass mat de positiven an negativen Pole vun der Energieversuergung verbonnen, an den aneren Enn ass mam Chassis verbonnen an dann mat der Äerd verbonnen. Ganz effektiv.

Wann de Servo knaschtegt, wäert et héichfrequenz harmonesch Interferenz erausginn. Dir kënnt e 0.1u konnektéieren / 630v CBB capacitor op de Chassis fir en Test op der P an N Enn vun der Servo fueren Bus Muecht Fourniture.

D'Schirmschicht vun der Kontrolllinn vum Board ass mat dem 0V vum Board verbonnen, an de Chauffer ass net ugeschloss. Gitt einfach e Sektioun vun der Schirmschicht eraus a verdreift se an e Strang an exponéiert se no baussen. Benotzt elektromagnéiteschen EMI Filter, Schweess Anti-Interferenz Resistenz op der Kontroll Linn, oder Verbindung engem Magnéitfeld Ring un der Motor Muecht Linn.

 

Déi aktuell Aarbechtskonditiounen op der Plaz si vill méi komplizéiert, an et kann nëmmen eng spezifesch Analyse vu spezifesche Probleemer sinn, awer um Enn gëtt et eng zefriddestellend Léisung, awer d'Prozesserfahrung ass anescht!