magyar
Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2025-04-23 Eredet: Telek
A szervomotorok azt a motort jelentik, amely a szervorendszer mechanikai alkatrészeinek működését vezérli, és egy segédmotor közvetett fordulatszám-szabályozó eszköze. A szervomotor nagyon pontosan tudja szabályozni a sebességet és a pozíció pontosságát, és a feszültségjelet nyomatékká és sebességgé alakíthatja a vezérlő objektum meghajtásához. A szervomotor forgórészének fordulatszámát a bemeneti jel szabályozza, és gyorsan reagálhat.
Az automatikus vezérlőrendszerben működtetőként használják, és kis elektromechanikus időállandó, nagy linearitás, indítófeszültség stb. jellemzői vannak, amelyek a vett elektromos jelet a motor tengelyén lévő szögeltolódás vagy szögsebesség kimenetté alakíthatják. Az egyenáramú és váltóáramú szervomotorok két nagy kategóriájára osztva, fő jellemzője, hogy nulla jelfeszültség esetén nincs forgás, és a fordulatszám egyenletes fordulatszámmal csökken a nyomaték növekedésével.
Az automatizált gyár hatalmi izmaként a A szervomotorok használata elkerülhetetlen az ipari vezérlés tervezésében és karbantartásában. Tehát ma összefoglaljuk és tanulmányozzuk a szervo fordulatszám szabályozását és az interferencia elleni intézkedéseket.
Sok általánosan használt szervomotorok , és a kiválasztás nem egyszerű dolog. Mindegyik szervotípus jártas, és nagyon megterhelő a tanulásunk számára. Az egyetlen intézkedés, amit megtehetünk, az az, hogy megválasztjuk, mivel találkozhatunk mindennapi munkánk során. Ismerje meg a legtöbb modellt, és mellesleg ismerjen meg több olyan modellt és márkát, amelyeket gyakrabban használnak a piacon. A szervomotor fordulatszáma eltér ezer, ezeröt, háromezertől, képviseletére a leggyakrabban használt 3000 RPM-es AC szervót használjuk.
A tényleges használat során, ha egy szervót választunk vagy használunk 3000 RPM, és a szükséges fordulatszám 0-3000 változó fordulatszám, akkor milyen eszközökkel lehet megváltoztatni az aktuális szervo fordulatszámot.
A szervo fordulatszámának beállítása a vezérléshez használt módszertől és a vezérlési módszer megválasztásától függ, hogy impulzusvezérlési sebességet, analóg vezérlési sebességet vagy közvetlen meghajtású belső beállítási vezérlést és beállítási sebességet használunk, a megfelelő módszer is eltérő.
Három különböző szabályozási módszernek felel meg a sebességváltozás összegzésére:
1 nyomatékszabályozás, a fordulatszám szabad (terheléstől függően)
A nyomatékszabályozás egy általánosan használt szabályozási módszer. A kimeneti nyomatékot külső analóg vagy közvetlen címkiosztás állítja be, így a megfelelő fordulatszám nem mindig biztos, mert változik a berendezés súrlódási együtthatója, a terhelés A változása befolyásolja a fordulatszám kimenetét. Ebben a használati esetben alapvetően nincs szükség a sebesség beállítására, mert az automatikus beállítás. Amire szükségünk van, az a rendszer stabilitása, és a nyomaték is hosszú ideig stabil.
A beállított nyomaték megváltoztatható az analóg beállítás azonnali megváltoztatásával, vagy a megfelelő cím értékének kommunikációs eszközzel történő megváltoztatásával érhető el. Az alkalmazást főként tekercselő és letekercselő eszközökben használják, amelyek szigorú követelményeket támasztanak az anyag erejével kapcsolatban, mint például a tekercselő eszközök vagy az optikai szál húzó berendezések. A szervo használatának célja, hogy a tekercsanyag változása ne változtassa meg az erőt.
2 A helyzetszabályozás, a pontos pozicionálás, a sebesség és a nyomaték szigorúan szabályozható
Pozíciószabályozási módban a forgási sebességet általában a külső bemeneti impulzusok frekvenciája, a forgási szöget pedig az impulzusok száma határozza meg. Egyes szervók kommunikáción keresztül közvetlenül hozzárendelhetik a sebességet és az elmozdulást.
A pozíció mód nagyon szigorúan szabályozhatja a sebességet és a pozíciót, ezért általában helymeghatározó eszközökben használják. Alkalmazási területek, például CNC szerszámgépek, nyomdagépek és így tovább.
Mekkora a PLC vagy más küldő impulzusok névleges frekvenciája használat közben? 20KHz, 100KHz, 200KHz, a tényleges mozgatandó távolság a szervó által kiválasztott impulzusegyenértéknek felel meg, és kiszámítható a szervo meghatározott pozícióba való mozgásának felső határa és futási ideje.
A szervovezeték sebességét ki kell számolni, és csak a megfelelő szervómodellt lehet kiválasztani, amely megfelel a helyszín követelményeinek.
Szervo online futási sebesség = parancsimpulzus névleges frekvencia × szervo felső határsebesség
A szervovezérlők általában kódolóval rendelkeznek, és visszacsatoló impulzusokat tudnak fogadni a kódolótól. Állítsa be a jeladó visszacsatoló impulzusfrekvenciáját a sebességhurokon. Állítsa be a jeladó visszacsatoló impulzusfrekvenciáját = jeladó visszacsatoló impulzusszáma hetente × szervomotor beállított fordulatszáma (R/s) Mivel az impulzusfrekvencia parancs = jeladó visszacsatoló impulzusfrekvencia/elektronikus áttételi arány, a 'parancsimpulzus-frekvencia' a szervomotor fordulatszámának beállítására is beállítható.
3. Sebesség üzemmódban a nyomaték szabad (a terheléstől függően)
A forgási sebesség szabályozható analóg bemenettel vagy impulzusfrekvenciával, és a pozicionálás fordulatszám üzemmódban is elvégezhető, ha a külső hurok PID vezérlés felső vezérlőkészülékkel biztosított, de a motor helyzetjelét vagy a közvetlen terhelés helyzetjelét a felső pozícióba kell küldeni. Visszajelzés számítási célokra.
A sebesség mód megfelel a pozíció üzemmódnak, és a helyzetjel hibás. A pozíciómód jelet a terminálterhelés-érzékelő készülék biztosítja, ami csökkenti a közbenső átviteli hibát és viszonylag növeli a teljes rendszer pozicionálási pontosságát.
A fordulatszám szabályozási mód főként a 0-10 feszültségjelet használja a motor fordulatszámának szabályozására. Az analóg mennyiség nagysága határozza meg az adott sebesség nagyságát. A pozitív vagy negatív meghatározza, hogy a motor reakciója a fordulatszám-parancs erősítésétől függ. Nagy terhelési tehetetlenség esetén használják. Sebesség üzemmódban be kell állítania a sebességhurok erősítését, hogy a rendszer gyorsabban reagáljon. A beállításnál figyelembe kell venni a berendezés rezgését, és a rendszer rezgését ne a válaszsebesség okozza.
A sebességszabályozás használatakor a gyorsítási és lassítási beállításokra is figyelni kell. Ha nincs zárt hurkú vezérlés, a motor teljes leállításához nulla bilincs vagy arányos szabályozás szükséges. Ha a felső számítógépet zárt hurkú pozícióhoz használják, az analóg értéket nem lehet automatikusan nullára állítani.
A vezérlőrendszer +/-10V analóg feszültségparancsokat küld a szervohajtásnak a fordulatszám szabályozására. Előnye, hogy a szervo gyorsan reagál, hátránya viszont, hogy érzékenyebb a helyszíni interferenciára, és kicsit bonyolultabb a hibakeresés. A sebességszabályozás széles körben alkalmazható: folyamatos sebességszabályozó rendszer, amely gyors üléscsengetést igényel; zárt hurkú pozicionáló rendszer a felső helyzetből; olyan rendszer, amely több sebességet igényel a gyors váltáshoz.
A szervorendszer használata és hibakeresése során időnként különböző váratlan zavarok lépnek fel, különösen az impulzusokat küldő szervomotor alkalmazásakor.
Az alábbiakban az interferencia típusait és generálási módszereit elemezzük több szempontból is a célzott interferencia-ellenes célok elérése érdekében. Remélem mindenki együtt tanul és kutat.
1. Zavar a tápegységből
A helyszíni használat körülményeire különféle korlátozások vonatkoznak, és általában sok olyan bonyolult helyzet adódik, amelyet rendszeresen el kell kerülni, és lehetőség szerint kerülni kell a probléma okát.
Sok esetben szűrőket adunk a forgójeladó tápegységéhez és mozgásvezérlőjéhez feszültségszabályozók, leválasztó transzformátorok és egyéb berendezések hozzáadásával, a hajtást egyenáramú reaktorra cseréljük, valamint módosítjuk a hajtás aluláteresztő szűrőidejét és vivőfrekvenciás paramétereit. , A tápellátás bevezetése okozta interferencia csökkentése, valamint a szervovezérlő rendszer meghibásodásának elkerülése.
A szervorendszer tápvezetékeit külön kell elvezetni, hogy lerövidítsék a hajtás és a motor tápvezetéke közötti távolságot stb., hogy elkerüljék a vezérlővezetékkel való interferenciát és a hajtás meghibásodását.
2. Zavar a földelési rendszer káoszából
A földelés hatékony eszköz az elektronikus berendezések interferencia-elhárításának javítására. Megakadályozhatja a berendezést az interferencia kibocsátásától, és elkerülheti a külső interferencia hatását. A rossz földelés azonban komoly interferenciajeleket okoz, és a rendszer nem tud normálisan működni. A vezérlőrendszer földelővezetéke általában rendszerföldelést, árnyékolás földelést, váltakozó áramú földelést és védőföldelést tartalmaz.
Ha a földelési rendszer kaotikus, a szervorendszer fő zavarása az egyes földelési pontok potenciáljának egyenlőtlen eloszlása. A kábel árnyékoló szakaszának két vége, a földelő vezeték, a föld és az egyéb berendezések földelési pontjai között potenciálkülönbség van, ami földhurok áramokat okoz. Befolyásolja a rendszer normál működését.
Az ilyen típusú zavarok megoldásának kulcsa a földelési módszer megkülönböztetése és a rendszer jó földelési teljesítményének biztosítása.
A szervo által készített földelővezetéknek figyelnie kell a környezeti elektromágneses kompatibilitásra, és árnyékolnia kell a nagyfrekvenciás elektromágneses hullámokat, rádiófrekvenciás eszközöket stb.; Az áramzaj-interferenciaforrásokat el kell távolítani és ki kell küszöbölni, mint például a nagyfrekvenciás és közepes frekvenciájú ugyanazon a transzformátoron vagy elosztóbuszon, a nagy teljesítményű egyenirányítók és inverteres tápegységek stb.
Vezessünk be egy nem szokványos földelési kezelést, mert az áramelosztó vezetékben elkerülhetetlenül nagy interferenciaforrás van, a meghajtót külön kell beépíteni a szekrénybe, a telepítőtábla nem fémlemezt használ, valamint a szervomeghajtóhoz kapcsolódó földvezetékek felfüggesztettek, a többi mérőrendszer pedig megbízhatóan földelt. , Ez jobb lehet.
3. A rendszer zavarása
Főleg a rendszer belső alkatrészei és áramkörei közötti kölcsönös elektromágneses sugárzás, például a logikai áramkörök kölcsönös sugárzása, az analóg föld és a logikai föld kölcsönös hatása, valamint az alkatrészek nem megfelelő használatából származik.
A jelvezetékeknek és a vezérlővezetékeknek árnyékolt vezetékeknek kell lenniük, ami előnyös az interferencia elkerülése érdekében.
Ha a vezeték hosszú, például a távolság meghaladja a 100 m-t, a vezeték keresztmetszetét meg kell növelni.
A jelvezetékeket és a vezérlővezetékeket legjobban csöveken keresztül kell elhelyezni, hogy elkerüljük a tápvezetékekkel való kölcsönös interferenciát.
Az átviteli jel elsősorban az aktuális jel kiválasztásán alapul, és az áramjel csillapítása és interferencia-elhárítása viszonylag jó. A gyakorlati alkalmazásokban az érzékelő kimenete többnyire feszültségjel, amely átalakítóval alakítható át.
Az analóg gyenge áramkör egyenáramú tápellátásának szűréséhez hozzáadhat két 0,01 uF (630 V) kondenzátort, amelyek egyik végét a tápegység pozitív és negatív pólusaihoz, a másik végét pedig a házhoz, majd a földhöz kell csatlakoztatni. Nagyon hatékony.
Amikor a szervo nyikorog, nagyfrekvenciás harmonikus interferenciát ad ki. Csatlakoztathat egy 0,1 u/630 V-os CBB kondenzátort a házhoz, hogy tesztelje a szervo meghajtó busz tápegységének P és N végét.
A kártya vezérlővezetékének árnyékoló rétege a kártya 0V-jához van kötve, a meghajtó nincs csatlakoztatva. Csak húzza ki az árnyékoló réteg egy részét, csavarja szálba, és tegye kifelé. Használjon elektromágneses EMI szűrőt, hegesztési zavaró ellenállást a vezérlővezetéken, vagy csatlakoztasson egy mágnesgyűrűt a motor tápvezetékéhez.
A tényleges helyszíni munkakörülmények sokkal bonyolultabbak, és csak konkrét problémák konkrét elemzése lehet, de végül lesz kielégítő megoldás, de a folyamat tapasztalata más!
