தமிழ் மொழி
பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2026-07-22 தோற்றம்: தளம்
நவீன தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள் மற்றும் தளவாட மையங்கள் ஆட்டோமேஷனை நோக்கி தொடர்ந்து நகர்வதால், கனரக ஏஜிவிகள் (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள்) பொருள் கையாளுதல், ஸ்மார்ட் உற்பத்தி மற்றும் உள்விவகாரங்களுக்கு இன்றியமையாத உபகரணங்களாக மாறி வருகின்றன. எளிமையான போக்குவரத்து பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட இலகுரக மொபைல் ரோபோக்கள் போலல்லாமல், கனரக ஏஜிவிகள் நூற்றுக்கணக்கான அல்லது ஆயிரக்கணக்கான கிலோகிராம் பேலோடை நகர்த்த வேண்டும்.
ஹெவி-டூட்டி AGV வடிவமைப்பில் உள்ள மிகப்பெரிய சவால்களில் ஒன்று, டிரைவ் சிஸ்டம் வழங்குகிறது தொடங்குவதற்கும், முடுக்கம் செய்வதற்கும், சரிவுகளை ஏறுவதற்கும் போதுமான முறுக்குவிசையை . AGV முழு சுமையுடன் தொடங்கும் போது, தரை எதிர்ப்பைக் கடக்க அல்லது சரிவுகளில் ஏறும் போது சாதாரண நிலைமைகளின் கீழ் சிறப்பாகச் செயல்படும் மோட்டார் தோல்வியடையலாம். போதிய முறுக்கு விசையின்மை மெதுவான முடுக்கம், மோட்டார் அதிக வெப்பமடைதல், அதிகப்படியான மின்னோட்ட நுகர்வு, சக்கரம் நழுவுதல் அல்லது முழுமையான கணினி தோல்விக்கு வழிவகுக்கும்.
இந்த காரணத்திற்காக, AGV உற்பத்தியாளர்கள் அதிக முறுக்குத்திறன் கொண்ட ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் சக்திவாய்ந்த வெளியீடு, துல்லியமான கட்டுப்பாடு மற்றும் சிறிய நிறுவல் ஆகியவற்றை இணைக்கும் டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் ஆகியவற்றை அதிகளவில் தேர்வு செய்கின்றனர். இந்த மோட்டார் தீர்வுகள் நம்பகத்தன்மை, ஆற்றல் திறன் மற்றும் ஒட்டுமொத்த இயக்க செயல்திறனை மேம்படுத்தும் போது AGV வடிவமைப்பை எளிதாக்குகின்றன.
ஹெவி-டூட்டி ஆட்டோமேட்டட் வழிகாட்டி வாகனங்கள் (ஏஜிவி) என்பது தொழில்துறை சூழல்களுக்குள் தானாக பெரிய மற்றும் அதிக சுமைகளை கொண்டு செல்ல வடிவமைக்கப்பட்ட மேம்பட்ட பொருள் கையாளுதல் அமைப்புகளாகும். சிறிய-பொருள் போக்குவரத்தில் முக்கியமாக கவனம் செலுத்தும் இலகுரக மொபைல் ரோபோக்கள் போலல்லாமல், அவசியமான பயன்பாடுகளுக்காக கனரக AGVகள் உருவாக்கப்படுகின்றன அதிக பேலோட் திறன், தொடர்ச்சியான செயல்பாடு, துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் நம்பகமான இயக்கம் செயல்திறன் ஆகியவை .
இந்த வாகனங்கள் பொதுவாக வாகன தொழிற்சாலைகள், ஸ்மார்ட் கிடங்குகள், விண்வெளி உற்பத்தி, பேட்டரி உற்பத்தி வசதிகள், எஃகு செயலாக்க ஆலைகள் மற்றும் பாரம்பரிய கைமுறை கையாளுதல் அல்லது நிலையான கன்வேயர் அமைப்புகள் போதுமான நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்க முடியாத பிற தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகள் சவாலான சூழ்நிலையில் செயல்படுவதால், அவற்றின் இயக்க முறைமைகள் அடிப்படை இயக்கத்தை விட அதிகமாக வழங்க வேண்டும். வழங்க மோட்டார், கியர்பாக்ஸ் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இணைந்து செயல்பட வேண்டும். உயர் தொடக்க முறுக்கு, நிலையான இழுவை, துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் நீண்ட கால நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றை .
ஹெவி-டூட்டி AGV களின் முதன்மையான பண்பு மிகவும் அதிக சுமைகளை நகர்த்தும் திறன் ஆகும். பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, AGV பல நூறு கிலோகிராம்களை பல டன் பொருட்களுக்கு கொண்டு செல்லலாம்.
வழக்கமான போக்குவரத்து சுமைகள் பின்வருமாறு:
வாகன கூறுகள் மற்றும் கூட்டங்கள்
பேட்டரி தொகுதிகள் மற்றும் ஆற்றல் சேமிப்பு உபகரணங்கள்
தொழில்துறை இயந்திர பாகங்கள்
கனமான தட்டுகள்
உற்பத்தி வரி பொருட்கள்
விண்வெளி கூறுகள்
பெரிய கிடங்கு கொள்கலன்கள்
அதிக சுமைகளை சுமந்து செல்லும் போது, AGV டிரைவ் சிஸ்டம் வாகனத்தின் சொந்த எடையை மட்டுமல்ல, கூடுதல் பேலோட் வெகுஜனத்தையும் கடக்க வேண்டும். இது கணிசமாக அதிக இயந்திர அழுத்தத்தை உருவாக்குகிறது:
இயக்கி மோட்டார்கள்
கியர்பாக்ஸ்கள்
சக்கரங்கள்
தாங்கு உருளைகள்
மோட்டார் கட்டுப்படுத்திகள்
இந்த காரணத்திற்காக, ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு அதிக முறுக்கு வெளியீடு மற்றும் வலுவான ஓவர்லோட் திறன் கொண்ட மோட்டார்கள் தேவைப்படுகின்றன . சுமை இல்லாத நிலையில் சிறப்பாகச் செயல்படும் மோட்டார், முழு பேலோடுடன் தொடங்கும் போது போதுமான சக்தியை வழங்காது.
நிலையான வேகத்தில் தொடர்ந்து இயங்கக்கூடிய பாரம்பரிய போக்குவரத்து உபகரணங்களைப் போலல்லாமல், AGVகள் அடிக்கடி மாறும் இயக்கங்களைச் செய்கின்றன.
சாதாரண செயல்பாட்டின் போது, ஒரு கனரக AGV தேவைப்படலாம்:
ஒரு முழுமையான நிறுத்தத்தில் இருந்து தொடங்கவும்
விரைவாக முடுக்கி விடுங்கள்
தடைகளுக்கு அருகில் மெதுவாக
நியமிக்கப்பட்ட இடங்களில் துல்லியமாக நிறுத்தவும்
தலைகீழ் திசை
போக்குவரத்து நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப வேகத்தை சரிசெய்யவும்
தொடர்ச்சியான வேக பயன்பாடுகளுடன் ஒப்பிடும்போது இந்த அடிக்கடி இயக்கங்கள் அதிக முறுக்கு கோரிக்கைகளை உருவாக்குகின்றன.
துவக்கத்தின் போது, மோட்டார் போதுமான முறுக்கு விசையை உருவாக்க வேண்டும்:
சக்கரங்களுக்கும் தரைக்கும் இடையே நிலையான உராய்வு
டிரைவ்டிரெய்னுக்குள் இயந்திர எதிர்ப்பு
பேலோட் மந்தநிலை
முடுக்கம் தேவைகள்
எனவே, AGV உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் சர்வோ மோட்டார்கள் அல்லது தேர்வு செய்கிறார்கள் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட BLDC மோட்டார்கள் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டுடன் , நிலையான முறுக்கு வெளியீடு மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு சுழற்சிகளின் போது துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும்.
பல தொழில்துறை சூழல்கள் முற்றிலும் தட்டையாக இல்லை. ஹெவி-டூட்டி AGVகள் பின்வரும் பகுதிகள் வழியாக பயணிக்க வேண்டியிருக்கலாம்:
சரிவுகள்
தளங்களை ஏற்றுகிறது
சிறிய தரை முறைகேடுகள்
விரிவாக்க மூட்டுகள்
சீரற்ற மேற்பரப்புகள்
ஒரு சாய்வில் ஏறும் போது, AGV மோட்டார் ஈர்ப்பு விசையை கடக்க கூடுதல் முறுக்கு விசையை உருவாக்க வேண்டும்.
தேவையான ஏறும் திறன் இதைப் பொறுத்தது:
மொத்த வாகன எடை
பேலோட் எடை
சாய்வு கோணம்
சக்கர விட்டம்
கியர் குறைப்பு விகிதம்
தரையில் உராய்வு
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தொழிற்சாலைக்குள் ஒரு கனமான பேட்டரி பேக்கைக் கொண்டு செல்லும் AGV ஆனது வெவ்வேறு உற்பத்தி நிலைகளுக்கு இடையே உள்ள சரிவுகளில் இயங்கக்கூடும். மோட்டார் போதுமான முறுக்கு விளிம்பை வழங்கவில்லை என்றால், AGV அனுபவிக்கலாம்:
ஏறும் வேகம் குறைக்கப்பட்டது
அதிகப்படியான மோட்டார் மின்னோட்டம்
அதிக வெப்பம்
இழுவை இழப்பு
டிரைவர் பாதுகாப்பு பணிநிறுத்தம்
நம்பகமான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக, பொறியாளர்கள் வழக்கமாக அதிகபட்ச மதிப்பிடப்பட்ட வெளியீட்டில் தொடர்ந்து செயல்படுவதற்குப் பதிலாக போதுமான முறுக்கு இருப்புகளைக் கொண்ட மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுக்கிறார்கள்.
பல தானியங்கு தொழிற்சாலைகளுக்கு AGVகள் குறைந்தபட்ச வேலையில்லா நேரத்துடன் தொடர்ந்து செயல்பட வேண்டும்.
நுகர்வோர் ரோபோக்கள் போலல்லாமல், தொழில்துறை AGVகள் வேலை செய்யலாம்:
ஒரு நாளைக்கு பல ஷிப்ட்கள்
16-24 மணிநேரம் தொடர்ந்து
வருடத்திற்கு நூற்றுக்கணக்கான நாட்கள்
இது மோட்டார் நம்பகத்தன்மைக்கு கடுமையான தேவைகளை உருவாக்குகிறது.
பொருத்தமான கனரக AGV மோட்டார் வழங்க வேண்டும்:
சிறந்த வெப்ப மேலாண்மை
உயர் ஆற்றல் திறன்
குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள்
தொடர்ச்சியான சுமைகளின் கீழ் நிலையான செயல்திறன்
நீண்ட செயல்பாட்டு ஆயுட்காலம்
தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை தூரிகை உடைகளை நீக்குகின்றன, செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன மற்றும் நீண்ட கால தொழில்துறை செயல்பாட்டை ஆதரிக்கின்றன.
கனரக ஏஜிவிகள் போக்குவரத்து வாகனங்கள் மட்டுமல்ல; அவை தானியங்கி உற்பத்தி அமைப்புகளின் முக்கிய கூறுகள்.
அவர்கள் பெரும்பாலும் பொருட்களை துல்லியமாக நிலைநிறுத்த வேண்டும்:
சட்டசபை நிலையங்கள்
ரோபோ வேலை செல்கள்
தானியங்கு சேமிப்பு அமைப்புகள்
சார்ஜிங் நிலையங்கள்
கன்வேயர் இடைமுகங்கள்
மோசமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு ஏற்படலாம்:
தவறான நறுக்குதல்
உற்பத்தி தாமதம்
பொருள் சீரமைப்பு சிக்கல்கள்
பாதுகாப்பு அபாயங்கள்
எனவே, இயக்கி அமைப்பு வழங்க வேண்டும்:
துல்லியமான வேக கட்டுப்பாடு
மென்மையான முடுக்கம்
குறைந்த அதிர்வு
நிலை கருத்து
நிலையான குறைந்த வேக செயல்பாடு
குறியாக்கிகளுடன் கூடிய ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் அதிகளவில் விரும்பப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை துல்லியமான மூடிய-லூப் செயல்திறனைப் பராமரிக்கும் போது மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியலை ஒரு சிறிய தீர்வாக இணைக்கின்றன.
AGV கள் பொதுவாக குறைந்த உள் நிறுவல் இடத்தைக் கொண்டிருக்கும், ஏனெனில் அவை பல கூறுகளை உள்ளடக்கியிருக்க வேண்டும்:
பேட்டரி அமைப்புகள்
வழிசெலுத்தல் உணரிகள்
பாதுகாப்பு கட்டுப்படுத்திகள்
தொடர்பு தொகுதிகள்
இயந்திர கட்டமைப்புகள்
தனி மோட்டார்கள், டிரைவர்கள் மற்றும் கன்ட்ரோலர்கள் கொண்ட பாரம்பரிய டிரைவ் தீர்வுகளுக்கு அதிக வயரிங் மற்றும் நிறுவல் இடம் தேவைப்படுகிறது.
நவீன AGV உற்பத்தியாளர்கள் பெருகிய முறையில் ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கின்றனர் , ஏனெனில் அவை ஒன்றிணைகின்றன:
மோட்டார்
டிரைவர்
குறியாக்கி
தொடர்பு இடைமுகம்
ஒரு சிறிய அலகு.
நன்மைகள் அடங்கும்:
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் சிக்கலானது
சிறிய மின்சார அலமாரி
விரைவான சட்டசபை
எளிதான பராமரிப்பு
மேம்படுத்தப்பட்ட கணினி நம்பகத்தன்மை
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகள் பல்வேறு தொழில்துறை சூழல்களில் செயல்படலாம், ஒவ்வொன்றும் வெவ்வேறு சவால்களுடன்.
கிடங்கு AGV களுக்கு பொதுவாக தேவைப்படும்:
உயர் செயல்திறன்
அமைதியான செயல்பாடு
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
நீண்ட பேட்டரி ஆயுள்
வாகன ஏஜிவிகளுக்கு தேவை:
உயர் முறுக்கு செயல்திறன்
விரைவான பதில்
தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
உற்பத்தி வரிகளுடன் துல்லியமான ஒத்திசைவு
வெளிப்புற AGVகள் எதிர்கொள்ளலாம்:
தூசி
ஈரம்
வெப்பநிலை மாற்றங்கள்
அதிர்வு
அதிர்ச்சி சுமைகள்
இந்த பயன்பாடுகளுக்கு, IP65 அல்லது IP67 போன்ற உயர் பாதுகாப்பு மதிப்பீடுகளைக் கொண்ட மோட்டார்கள் பொதுவாக நீடித்துழைப்பை மேம்படுத்த தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன.
ஏஜிவிகளுக்கான ஒரு தனித்துவமான சவால் என்னவென்றால், கடத்தப்பட்ட சுமை எப்போதும் ஒரே மாதிரியாக இருக்காது.
உதாரணமாக:
காலியான திரும்பும் பயணம்
பாதி ஏற்றப்பட்ட போக்குவரத்து
அதிகபட்ச பேலோட் செயல்பாடு
நிலையான செயல்திறனைப் பராமரிக்கும் போது மோட்டார் அமைப்பு வெவ்வேறு சுமை நிலைமைகளைக் கையாள வேண்டும்.
மேம்பட்ட AGV மோட்டார் சிஸ்டம்களை சரிசெய்ய, அறிவார்ந்த கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகிறது:
தற்போதைய வெளியீடு
முறுக்கு பதில்
முடுக்கம் விகிதம்
ஆற்றல் நுகர்வு
இது பேட்டரி செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் தேவையற்ற மோட்டார் அழுத்தத்தை குறைக்கிறது.
மக்கள், இயந்திரங்கள் மற்றும் பிற வாகனங்களைச் சுற்றி AGVகள் செயல்படுவதால், நம்பகத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பு ஆகியவை முக்கியமானவை.
இயக்கி அமைப்பு ஆதரிக்க வேண்டும்:
மென்மையான பிரேக்கிங்
அவசர நிறுத்தம்
தவறு கண்டறிதல்
அதிகப்படியான பாதுகாப்பு
அதிக வெப்பநிலை பாதுகாப்பு
தொடர்பு கருத்து
நம்பகமான மோட்டார் அமைப்பு எதிர்பாராத வேலையில்லா நேரத்தைத் தடுக்க உதவுகிறது மற்றும் ஒட்டுமொத்த தொழிற்சாலை பாதுகாப்பை மேம்படுத்துகிறது.
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளின் இயக்க நிலைமைகளுக்கு ஒரு மோட்டார் தீர்வு தேவைப்படுகிறது:
உயர் முறுக்கு வெளியீடு
துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு
வலுவான ஓவர்லோட் திறன்
சிறிய நிறுவல்
உயர் செயல்திறன்
நீண்ட சேவை வாழ்க்கை
நெகிழ்வான தொடர்பு விருப்பங்கள்
இதனால்தான் பல AGV உற்பத்தியாளர்கள் ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் கியர் சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகளைத் தேர்வு செய்கிறார்கள். பாரம்பரிய மோட்டார் அமைப்புகளுக்குப் பதிலாக
AGV இன் பேலோட், இயக்க சூழல், வேகத் தேவைகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு ஆகியவற்றுடன் மோட்டார் செயல்திறனைப் பொருத்துவதன் மூலம், உற்பத்தியாளர்கள் அதிக உற்பத்தித்திறன் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு செலவுகளுடன் அதிக நம்பகமான தன்னியக்க அமைப்புகளை அடைய முடியும்.
|
|
|
|
|
|
ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் பிரேக்குடன் |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
தண்டு |
முன்னணி திருகு |
தொகுதி |
நேரியல் இயக்கம் |
பிரேக் |
கியர்பாக்ஸ் |
புழு கியர்பாக்ஸ் |
கம்பிகள் |
பாதுகாப்பு நிலை |
பாதுகாப்பு நிலை |
ஹெவி-டூட்டி ஆட்டோமேட்டட் வழிகாட்டி வாகனங்கள் (ஏஜிவி) நம்பகத்தன்மை, துல்லியம் மற்றும் அதிக சுமை திறன் ஆகியவை முக்கியமான தொழில்துறை போக்குவரத்து பணிகளைக் கையாள வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இலகுரக மொபைல் ரோபோக்கள் போலல்லாமல், ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகள் பெரும்பாலும் நூற்றுக்கணக்கான அல்லது ஆயிரக்கணக்கான கிலோகிராம் பேலோடை எடுத்துச் செல்கின்றன மற்றும் தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள் மற்றும் உற்பத்தி சூழல்களில் தொடர்ந்து செயல்படுகின்றன.
மோட்டார் அமைப்பு AGV செயல்திறனை தீர்மானிக்கும் மிக முக்கியமான கூறுகளில் ஒன்றாகும். சரியான முறையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டார், துல்லியமான கட்டுப்பாடு, உயர் செயல்திறன் மற்றும் நீண்ட கால நீடித்து நிலைத்திருக்கும் போது, தொடக்கம், ஏறுதல் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றிற்கு போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்.
நவீன ஹெவி-டூட்டி AGV பயன்பாடுகளுக்கு, உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் கியர் சர்வோ மோட்டார்கள் ஆகியவற்றைத் தேர்வு செய்கிறார்கள் , ஏனெனில் இந்த தீர்வுகள் அதிக முறுக்கு அடர்த்தி, நுண்ணறிவு கட்டுப்பாடு, சிறிய அமைப்பு மற்றும் எளிதான அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றை இணைக்கின்றன.
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கான டிரைவ் தீர்வைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது பின்வரும் மோட்டார் அம்சங்கள் அவசியம்.
ஹெவி-டூட்டி AGV மோட்டார்களுக்கு மிக முக்கியமான தேவை அதிக தொடக்க முறுக்கு.
AGV ஒரு நிலையான நிலையில் இருந்து நகரத் தொடங்கும் போது, மோட்டார் பல சக்திகளைக் கடக்க வேண்டும், அவற்றுள்:
மொத்த வாகன எடை
பேலோட் எடை
சக்கர-தரை உராய்வு
இயந்திர எதிர்ப்பு
ஆரம்ப முடுக்கம் விசை
இந்த தொடக்க நிலை செயல்பாட்டின் போது அதிக முறுக்கு தேவையை உருவாக்குகிறது.
சாதாரண பயண வேகத்தின் போது போதுமான முறுக்குவிசை வழங்கும் மோட்டார், முறுக்கு வெளியீடு போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், தொடக்கத்தின் போது தோல்வியடையலாம். இதன் விளைவாக:
மெதுவான முடுக்கம்
அதிகப்படியான தற்போதைய நுகர்வு
மோட்டார் அதிக வெப்பம்
குறைக்கப்பட்ட பேட்டரி திறன்
சரிவுகளில் ஏறுவதில் தோல்வி
எனவே, ஹெவி-டூட்டி AGV மோட்டார்கள் போதுமான வழங்க வேண்டும் உச்ச முறுக்கு திறனை மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் நிலையான முறுக்கு வெளியீட்டை பராமரிக்க வேண்டும்.
பிரஷ்லெஸ் டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை சிறந்த குறைந்த-வேக முறுக்கு செயல்திறன் மற்றும் வேகமான டைனமிக் பதிலை வழங்குகின்றன.
AGV களுக்குள் உள்ள இடம் பெரும்பாலும் குறைவாகவே இருக்கும், ஏனெனில் வாகனம் பல முக்கியமான கூறுகளுக்கு இடமளிக்க வேண்டும்.
பேட்டரி பொதிகள்
வழிசெலுத்தல் உணரிகள்
பாதுகாப்பு கட்டுப்படுத்திகள்
தொடர்பு தொகுதிகள்
இயந்திர கட்டமைப்புகள்
ஒரு பெரிய மோட்டார் அதிக சக்தியை வழங்கலாம், ஆனால் அது கிடைக்கக்கூடிய நிறுவல் இடத்தை குறைக்கலாம் மற்றும் ஒட்டுமொத்த வாகன அளவை அதிகரிக்கலாம்.
இந்த காரணத்திற்காக, AGV உற்பத்தியாளர்கள் அதிக முறுக்கு அடர்த்தி கொண்ட மோட்டார்களை அதிகளவில் விரும்புகிறார்கள் , அதாவது சிறிய தொகுப்பிலிருந்து அதிக முறுக்கு வெளியீட்டை வழங்க முடியும்.
நன்மைகள் அடங்கும்:
சிறிய AGV சேஸ் வடிவமைப்பு
குறைக்கப்பட்ட வாகன எடை
எளிதான இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு
அதிக ஆற்றல் திறன்
நவீனமானது கியர்பாக்ஸுடன் ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் சிறிய அளவு மற்றும் உயர் வெளியீட்டு முறுக்கு இடையே ஒரு சிறந்த சமநிலையை வழங்குகிறது.
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு, டைரக்ட்-டிரைவ் மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் போதுமான சக்கர முறுக்குவிசையை வழங்க முடியாது, குறிப்பாக பின்வருபவை:
அதிகபட்ச பேலோடுகளை எடுத்துச் செல்கிறது
சரிவுகளில் இயங்குகிறது
வலுவான முடுக்கம் தேவை
ஒரு கியர்பாக்ஸ் சுழற்சி வேகத்தை குறைப்பதன் மூலம் வெளியீட்டு முறுக்கு அதிகரிக்கிறது.
பொதுவான கியர்பாக்ஸ் விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
பொதுவாக AGV பயன்பாடுகளுக்கு பிளானெட்டரி கியர் மோட்டார்கள் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
உயர் முறுக்கு பரிமாற்ற திறன்
சிறிய பரிமாணங்கள்
உயர் செயல்திறன்
சிறந்த சுமை விநியோகம்
நீண்ட இயக்க வாழ்க்கை
கனரக பொருட்களைக் கையாளும் வாகனங்களுக்கு, அடிக்கடி ஸ்டார்ட் மற்றும் நிறுத்தங்கள் தேவைப்படும்.
வார்ம் கியர் மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
உயர் குறைப்பு விகிதங்கள்
வலுவான வைத்திருக்கும் திறன்
சுய-பூட்டுதல் பண்புகள்
சரிவுகளில் நிலையான நிறுத்த செயல்திறன் தேவைப்படும் AGV களுக்கு அவை பொருத்தமானவை.
ஸ்பர் கியர் மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
எளிய அமைப்பு
போட்டி செலவு
நம்பகமான பரிமாற்றம்
அவை பெரும்பாலும் நடுத்தர சுமை AGV பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு துல்லியமான பொருள் போக்குவரத்தை உறுதிசெய்ய துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படுகிறது.
எளிய DC மோட்டார்கள் போலல்லாமல், மூடிய-லூப் சர்வோ அமைப்புகள் மோட்டார் செயல்பாட்டைத் தொடர்ந்து கண்காணிக்க குறியாக்கிகள் போன்ற பின்னூட்ட சாதனங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு வழங்குகிறது:
துல்லியமான வேக கட்டுப்பாடு
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
குறைக்கப்பட்ட அதிர்வு
மேம்படுத்தப்பட்ட மறுநிகழ்வு
AGV கள் தேவைப்படும்போது இது மிகவும் முக்கியமானது:
கன்வேயர்களுடன் கப்பல்துறை
ரோபோ நிலையங்களுடன் சீரமைக்கவும்
தானியங்கு சேமிப்பக அமைப்புகளை உள்ளிடவும்
சரியான நிலைகளில் நிறுத்துங்கள்
உள்ளமைக்கப்பட்ட குறியாக்கிகள் கொண்ட ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் இயக்கத் துல்லியத்தை மேம்படுத்தும் போது கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பை எளிதாக்குகின்றன.
தொழில்துறை AGVகள் அடிக்கடி மாறும் சுமைகளையும் எதிர்பாராத எதிர்ப்பையும் அனுபவிக்கின்றன.
உதாரணமாக:
அதிகபட்ச பேலோடுடன் தொடங்குகிறது
தரை மூட்டுகளை கடக்கிறது
சீரற்ற சுமைகளைச் சுமந்து செல்வது
அவசர முடுக்கம் செயல்படுத்துதல்
மோட்டார் தற்காலிகமாக அதிக முறுக்கு தேவைகளை சேதமடையாமல் கையாள வேண்டும்.
நம்பகமான AGV மோட்டார் இருக்க வேண்டும்:
உயர் உச்ச முறுக்கு திறன்
வலுவான வெப்ப செயல்திறன்
அதிகப்படியான பாதுகாப்பு
அதிக சுமை நிலைகளின் போது நிலையான செயல்பாடு
இது செயல்திறன் சிக்கல்களைத் தடுக்கிறது மற்றும் மோட்டார் சேவை வாழ்க்கையை நீட்டிக்கிறது.
வெப்ப உருவாக்கம் மோட்டார் நம்பகத்தன்மையை பாதிக்கும் ஒரு முக்கிய காரணியாகும்.
கனரக AGV செயல்பாட்டின் போது, மோட்டார்கள் அனுபவிக்கலாம்:
தொடர்ச்சியான உயர் முறுக்கு வெளியீடு
அடிக்கடி முடுக்கம்
நீண்ட இயக்க நேரம்
வரையறுக்கப்பட்ட காற்றோட்டம் இடம்
அதிக வெப்பநிலை குறைக்கலாம்:
மோட்டார் செயல்திறன்
கூறு ஆயுட்காலம்
காப்பு நம்பகத்தன்மை
கட்டுப்படுத்தி செயல்திறன்
உயர்தர AGV மோட்டார்கள் வெப்பச் சிதறலை மேம்படுத்த உகந்த வடிவமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, இதில் அடங்கும்:
திறமையான மின்காந்த வடிவமைப்பு
அலுமினிய வீடுகள்
மேம்படுத்தப்பட்ட குளிரூட்டும் கட்டமைப்புகள்
அறிவார்ந்த வெப்பநிலை கண்காணிப்பு
நல்ல வெப்ப மேலாண்மை தேவைப்படும் தொழில் சுழற்சிகளின் போது நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
AGVகள் பொதுவாக பேட்டரிகளால் இயக்கப்படுகின்றன, இதனால் ஆற்றல் திறன் மிகவும் முக்கியமானது.
மிகவும் திறமையான மோட்டார் வழங்க முடியும்:
நீண்ட இயக்க நேரம்
குறைவான சார்ஜிங் சுழற்சிகள்
குறைக்கப்பட்ட பேட்டரி அளவு தேவைகள்
குறைந்த இயக்க செலவுகள்
பிரஷ் இல்லாத DC மோட்டார்கள் AGV பயன்பாடுகளில் பிரபலமாக உள்ளன, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
பிரஷ்டு மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது அதிக செயல்திறன்
குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள்
சிறந்த ஆற்றல் பயன்பாடு
நீண்ட சேவை வாழ்க்கை
AGV களின் பெரிய கடற்படைகள் தொடர்ச்சியாக இயங்குகின்றன, சிறிய திறன் மேம்பாடுகள் கூட ஆற்றல் செலவைக் கணிசமாகக் குறைக்கும்.
நவீன ஏஜிவி அமைப்புகளுக்கு வாகனக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் மோட்டார் டிரைவ் சிஸ்டம் இடையே அறிவார்ந்த தொடர்பு தேவைப்படுகிறது.
மேம்பட்ட AGV மோட்டார்கள் பல்வேறு கட்டுப்பாட்டு முறைகளை ஆதரிக்கின்றன, அவற்றுள்:
CANOpen
RS485
மோட்பஸ் RTU
ஈதர்கேட்
துடிப்பு மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
இந்த தொடர்பு விருப்பங்கள் AGV அமைப்புகளை கண்காணிக்க அனுமதிக்கின்றன:
மோட்டார் வேகம்
நிலை கருத்து
முறுக்கு வெளியீடு
வெப்பநிலை நிலை
தவறான தகவல்
உள்ளமைக்கப்பட்ட இயக்கிகள் கொண்ட ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் வெளிப்புற வயரிங் குறைக்கிறது மற்றும் AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு கணினி ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது.
கனரக AGVகள் தூசி, ஈரப்பதம், அதிர்வு மற்றும் வெப்பநிலை மாற்றங்கள் உள்ள சூழலில் செயல்படலாம்.
பயன்பாட்டிற்கு ஏற்ப மோட்டார் பொருத்தமான பாதுகாப்பு நிலைகளை வழங்க வேண்டும்.
முக்கியமான பாதுகாப்பு அம்சங்கள் பின்வருமாறு:
IP65/IP67 பாதுகாப்பு மதிப்பீடு
தூசி-எதிர்ப்பு வீடு
நீர்ப்புகா வடிவமைப்பு
அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு
பரந்த இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு
வெளிப்புற AGVகள் அல்லது தொழிற்சாலை சூழல்களுக்கு கடுமையான சுத்தம் தேவைகள், நீர்ப்புகா மோட்டார் வடிவமைப்புகள் சிறந்த நம்பகத்தன்மையை வழங்குகின்றன.
ஒவ்வொரு AGV அமைப்புக்கும் வெவ்வேறு இயந்திர மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தேவைகள் உள்ளன. நிலையான மோட்டார்கள் எப்போதும் குறிப்பிட்ட வடிவமைப்புடன் பொருந்தாது.
OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு பெரும்பாலும் தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்கள் தேவை:
தனிப்பயன் தண்டு பரிமாணங்கள்
சிறப்பு பெருகிவரும் இடைமுகங்கள்
வெவ்வேறு கியர் விகிதங்கள்
பிரேக் விருப்பங்கள்
குறியாக்கி உள்ளமைவுகள்
மின்னழுத்த தனிப்பயனாக்கம்
தொடர்பு நெறிமுறை தேர்வு
அனுபவம் வாய்ந்த மோட்டார் உற்பத்தியாளருடன் பணிபுரிவது AGV நிறுவனங்களை நிலையான தயாரிப்புகளைச் சுற்றி இயந்திர வடிவமைப்பை மாற்றுவதற்குப் பதிலாக உகந்த இயக்கி அமைப்புகளை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது.
பாரம்பரிய AGV இயக்கி அமைப்புகளுக்கு பொதுவாக தனித்தனி நிறுவல் தேவைப்படுகிறது:
மோட்டார்
டிரைவர்
குறியாக்கி
வயரிங் சேணம்
கட்டுப்படுத்தி கூறுகள்
இது சட்டசபை நேரம் மற்றும் சாத்தியமான தோல்வி புள்ளிகளை அதிகரிக்கிறது.
ஒருங்கிணைந்த AGV மோட்டார்கள் பல கூறுகளை ஒரு சிறிய தீர்வாக இணைக்கின்றன:
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் சிக்கலானது
வேகமான நிறுவல்
குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள்
சிறிய மின் பெட்டிகள்
மேம்படுத்தப்பட்ட கணினி நம்பகத்தன்மை
இது ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தை நவீன AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு விருப்பமான தேர்வாக ஆக்குகிறது.
ஹெவி-டூட்டி AGV பயன்பாடுகள் துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான செயல்திறனைப் பராமரிக்கும் போது தீவிர வேலை நிலைமைகளைக் கையாளக்கூடிய மோட்டார்களைக் கோருகின்றன.
சிறந்த AGV மோட்டார் வழங்க வேண்டும்:
உயர் தொடக்க முறுக்கு
வலுவான ஓவர்லோட் திறன்
அதிக முறுக்கு அடர்த்தி
திறமையான கியர்பாக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு
மூடிய வளைய கட்டுப்பாட்டு துல்லியம்
சிறந்த வெப்ப மேலாண்மை
குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு
அறிவார்ந்த தொடர்பு
தொழில்துறை தர பாதுகாப்பு
OEM தனிப்பயனாக்குதல் நெகிழ்வுத்தன்மை
சரியான மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம், AGV உற்பத்தியாளர்கள் அதிக பேலோட் திறன், நீண்ட இயக்க நேரம், மேம்பட்ட பாதுகாப்பு மற்றும் நவீன தானியங்கி தளவாடங்கள் மற்றும் ஸ்மார்ட் உற்பத்திச் சூழல்களில் அதிக போட்டித்தன்மை கொண்ட வாகனங்களை உருவாக்க முடியும்.
பாரம்பரிய AGV இயக்கி அமைப்புகள் பொதுவாக இணைக்கப்படுகின்றன:
தனி மோட்டார்
வெளிப்புற இயக்கி
குறியாக்கி
வயரிங் சேணம்
கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை
இந்த அணுகுமுறை நிறுவல் சிக்கலை அதிகரிக்கிறது மற்றும் அதிக உள் இடம் தேவைப்படுகிறது.
நவீன AGV உற்பத்தியாளர்கள் பெருகிய முறையில் விரும்புகிறார்கள் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்களை , இது மோட்டார், இயக்கி, குறியாக்கி மற்றும் தொடர்பு இடைமுகத்தை ஒரு சிறிய அலகுக்குள் இணைக்கிறது.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் பல வெளிப்புற கூறுகளை நீக்குகிறது.
நன்மைகள் அடங்கும்:
சிறிய கட்டுப்பாட்டு அலமாரிகள்
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் சிக்கலானது
வேகமான நிறுவல்
குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள்
சிறிய மொபைல் ரோபோக்களை உற்பத்தி செய்யும் AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, நிறுவல் இடத்தை சேமிப்பது மிகவும் மதிப்புமிக்கது.
ஹெவி-டூட்டி AGV களுக்கு, பின்வருவனவற்றுடன் இணைக்கும்போது துல்லியமான நிலைப்பாடு தேவைப்படுகிறது:
தானியங்கு சேமிப்பு அமைப்புகள்
உற்பத்தி வரிகள்
ரோபோடிக் பணிநிலையங்கள்
சார்ஜிங் நிலையங்கள்
குறியாக்கிகளுடன் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
மூடிய வளைய வேகக் கட்டுப்பாடு
துல்லியமான நிலை கருத்து
மென்மையான முடுக்கம்
குறைக்கப்பட்ட அதிர்வு
இது வழிசெலுத்தல் நிலைத்தன்மை மற்றும் செயல்பாட்டு நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
நவீன AGV அமைப்புகளுக்கு பெரும்பாலும் மோட்டார் மற்றும் மத்திய கட்டுப்படுத்தி இடையே தொடர்பு தேவைப்படுகிறது.
பொதுவான தொடர்பு நெறிமுறைகள் பின்வருமாறு:
CANOpen
RS485
மோட்பஸ் RTU
ஈதர்கேட்
துடிப்பு மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
இந்த தொடர்பு விருப்பங்கள் AGV அமைப்புகளை கண்காணிக்க அனுமதிக்கின்றன:
மோட்டார் வேகம்
முறுக்கு வெளியீடு
வெப்பநிலை
பிழை நிலைமைகள்
இயக்க நிலை
ஒரு சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது கனரக ஏஜிவிக்கு (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) நம்பகமான தானியங்கி போக்குவரத்து அமைப்பை வடிவமைப்பதில் மிக முக்கியமான படிகளில் ஒன்றாகும். அனைத்து மோட்டார் அளவுருக்கள் மத்தியில், முறுக்கு கணக்கீடு ஒரு AGV சீராக தொடங்கும், அதிகபட்ச பேலோடுகளை சுமந்து, சரிவுகளில் ஏற, ஒழுங்காக முடுக்கி, மற்றும் அதிக வெப்பமடையாமல் தொடர்ந்து செயல்படுவதை உறுதி செய்வதற்கான அடித்தளமாகும்.
தவறாகத் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டார் சாதாரண நிலைமைகளின் கீழ் வேலை செய்வதாகத் தோன்றலாம், ஆனால் AGV அதிக சுமையைச் சுமக்கும் போது அல்லது சவாலான சூழல்களைச் சந்திக்கும் போது தோல்வியடையும். வழக்கமான சிக்கல்கள் அடங்கும்:
போதுமான தொடக்க சக்தி இல்லை
மெதுவான முடுக்கம்
மோட்டார் அதிக வெப்பம்
அதிகப்படியான பேட்டரி நுகர்வு
சக்கரம் நழுவுகிறது
இயக்க துல்லியம் இழப்பு
குறைக்கப்பட்ட சேவை வாழ்க்கை
எனவே, AGV உற்பத்தியாளர்கள் அடிப்படையில் தேவையான முறுக்கு விசையை கணக்கிட வேண்டும். மொத்த வாகன எடை, பேலோட் திறன், சக்கர அளவு, வேக தேவைகள், சாய்வு நிலைமைகள் மற்றும் இயக்க சூழல் ஆகியவற்றின் .
முறுக்கு விசை என்பது மோட்டார் மூலம் உற்பத்தி செய்யப்படும் சுழற்சி விசை ஆகும், இது AGV சக்கரங்கள் உந்து சக்தியை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது.
ஹெவி-டூட்டி AGV களுக்கு, மோட்டார் பல எதிர்ப்பு சக்திகளைக் கடக்க போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்:
சக்கரங்கள் மற்றும் தரைக்கு இடையில் ரோலிங் எதிர்ப்பு
வாகன எடை
பேலோட் எடை
சாய்வு எதிர்ப்பு
முடுக்கம் விசை
இயந்திர பரிமாற்ற இழப்புகள்
மோட்டார் இரண்டு வெவ்வேறு முறுக்கு தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்:
வழக்கமான செயல்பாட்டின் போது AGV நிலையான இயக்கத்தை பராமரிக்க முடியுமா என்பதை தொடர்ச்சியான முறுக்கு தீர்மானிக்கிறது.
இது சார்ந்துள்ளது:
வாகனத்தின் மொத்த நிறை
பயண வேகம்
தரை நிலை
செயல்படும் நேரம்
குறுகிய கால உயர்-சுமை நிலைகளின் போது உச்ச முறுக்கு தேவைப்படுகிறது, இதில் அடங்கும்:
ஒரு நிறுத்தத்தில் இருந்து தொடங்குகிறது
அதிகபட்ச பேலோடை எடுத்துச் செல்கிறது
ஏறும் சரிவுகள்
விரைவான முடுக்கம்
தடைகளைத் தாண்டியது
ஹெவி-டூட்டி AGV களுக்கு, உச்ச முறுக்கு தேவை பொதுவாக தொடர்ச்சியான முறுக்கு தேவையை விட அதிகமாக இருக்கும்.
முதல் படி மொத்த நகரும் வெகுஜனத்தை தீர்மானிப்பதாகும்.
சூத்திரம்:
மொத்த நிறை = AGV எடை + அதிகபட்ச பேலோட் எடை
உதாரணமாக:
AGV சுய எடை: 500 கிலோ
அதிகபட்ச பேலோட்: 1,000 கிலோ
மொத்த நகரும் நிறை:
500 கிலோ + 1,000 கிலோ = 1,500 கிலோ
இந்த மொத்த நிறை நேரடியாக தேவையான மோட்டார் முறுக்கு விசையை பாதிக்கிறது.
ஏஜிவி கட்டமைப்பைப் புறக்கணித்து, பேலோட் எடையின் அடிப்படையில் மட்டுமே மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது பொதுவான தவறு.
ரோலிங் ரெசிஸ்டன்ஸ் என்பது சக்கரங்களை தரையில் நகர்த்துவதற்குத் தேவையான சக்தியாகும்.
அடிப்படை சூத்திரம்:
ரோலிங் ரெசிஸ்டன்ஸ் ஃபோர்ஸ் = மொத்த நிறை × ஈர்ப்பு × ரோலிங் ரெசிஸ்டன்ஸ் குணகம்
எங்கே:
நிறை = மொத்த AGV எடை (கிலோ)
ஈர்ப்பு = 9.81 m/s⊃2;
ரோலிங் எதிர்ப்பு குணகம் சக்கரம் மற்றும் தரை நிலைகளைப் பொறுத்தது
வழக்கமான மதிப்புகள்:
மேற்பரப்பு நிலை |
ரோலிங் ரெசிஸ்டன்ஸ் குணகம் |
|---|---|
மென்மையான தொழிற்சாலை தளம் |
0.01–0.02 |
கான்கிரீட் மீது ரப்பர் சக்கரங்கள் |
0.02–0.04 |
சீரற்ற தொழில்துறை மேற்பரப்பு |
0.04-0.08 |
எடுத்துக்காட்டு:
AGV நிறை: 1,500 கிலோ
ரோலிங் எதிர்ப்பு குணகம்: 0.03
கணக்கீடு: 1,500 × 9.81 × 0.03 ≈ 441 N
இந்த எதிர்ப்பை சமாளிக்க மோட்டார் போதுமான சக்தியை உருவாக்க வேண்டும்.
ஒரு AGV மேல்நோக்கி பயணிக்கும் போது, மோட்டார் ஈர்ப்பு விசையை கடக்க வேண்டும் என்பதால் கூடுதல் முறுக்கு தேவைப்படுகிறது.
சாய்வு எதிர்ப்பு சூத்திரம்:
சாய்வு விசை = மொத்த நிறை × ஈர்ப்பு × பாவம்(θ)
எங்கே:
θ = சாய்வு கோணம்
உதாரணமாக:
AGV மொத்த நிறை: 1,500 கிலோ
சாய்வு கோணம்: 5°
கணக்கீடு: 1,500 × 9.81 × பாவம்(5°) ≈ 1,283 N
இதன் பொருள் 5° சரிவுப் பாதையில் ஏறுவதற்கு ஒரு தட்டையான தளத்தில் செயல்படுவதை விட அதிக சக்தி தேவைப்படுகிறது.
இதனால்தான் ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு பெரும்பாலும் அதிக முறுக்குவிசை விளிம்புகள் கொண்ட மோட்டார்கள் தேவைப்படுகின்றன.
செயல்பாட்டின் போது AGV கள் அடிக்கடி தொடங்குகின்றன மற்றும் நிறுத்தப்படுகின்றன. முடுக்கம் கூடுதல் சக்தி தேவைகளை உருவாக்குகிறது.
சூத்திரம்:
முடுக்க விசை = மொத்த நிறை × முடுக்கம்
எடுத்துக்காட்டு:
மொத்த எடை: 1,500 கிலோ
தேவையான முடுக்கம்: 0.3 m/s⊃2;
கணக்கீடு: 1,500 × 0.3 = 450 N
துவக்கத்தின் போது, மோட்டார் போதுமான முறுக்குவிசையை கடக்க வேண்டும்:
ரோலிங் எதிர்ப்பு
சாய்வு எதிர்ப்பு
முடுக்கம் விசை
தேவையான மொத்த உந்து சக்தியை இவ்வாறு கணக்கிடலாம்:
மொத்த ஓட்டும் சக்தி = உருட்டல் எதிர்ப்பு + சாய்வு எதிர்ப்பு + முடுக்கம்
எடுத்துக்காட்டு:
ரோலிங் எதிர்ப்பு: 441 N
சாய்வு எதிர்ப்பு: 1,283 N
முடுக்க விசை: 450 N
மொத்த விசை: 441 + 1,283 + 450 = 2,174 N
சக்கரங்களில் தேவைப்படும் குறைந்தபட்ச உந்து சக்தி இதுவாகும்.
தேவையான உந்து சக்தியைக் கணக்கிட்ட பிறகு, அதை சக்கர முறுக்கு விசையாக மாற்றவும்.
சூத்திரம்:
சக்கர முறுக்கு = ஓட்டும் சக்தி × சக்கர ஆரம்
எடுத்துக்காட்டு:
உந்து சக்தி: 2,174 N
சக்கர விட்டம்: 300 மிமீ
சக்கர ஆரம்: 150 மிமீ = 0.15 மீ
சக்கர முறுக்கு: 2,174 × 0.15 = 326 Nm
எனவே, ஏஜிவி டிரைவ் சிஸ்டம் தோராயமாக 326 என்எம் வீல் டார்க்கை வழங்க வேண்டும்.
பெரும்பாலான ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகள் கியர் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஏனெனில் டைரக்ட்-டிரைவ் மோட்டார்கள் பொதுவாக சிறிய அளவில் போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க முடியாது.
கியர்பாக்ஸ் முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கிறது:
மோட்டார் முறுக்கு = சக்கர முறுக்கு ÷ கியர் விகிதம் ÷ செயல்திறன்
எடுத்துக்காட்டு:
தேவையான சக்கர முறுக்கு: 326 Nm
கியர் குறைப்பு விகிதம்: 20:1
கியர் செயல்திறன்: 90%
மோட்டார் முறுக்கு: 326 ÷ 20 ÷ 0.9 ≈ 18.1 என்எம்
எனவே, பொருத்தமான கியர்பாக்ஸுடன் தோராயமாக 18 Nm வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை உற்பத்தி செய்யும் மோட்டார் தேவையை பூர்த்தி செய்ய முடியும்.
தொழில்துறை AGV பயன்பாடுகள் கணக்கிடப்பட்ட வரம்பில் சரியாக செயல்படக்கூடாது.
கூடுதல் முறுக்கு விளிம்பு அவசியம், ஏனெனில் நிஜ உலக நிலைமைகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியிருக்கலாம்:
சீரற்ற தளங்கள்
பேட்டரி மின்னழுத்த வீழ்ச்சி
சக்கர உடைகள்
சுமை மாறுபாடு
வெப்பநிலை மாற்றங்கள்
எதிர்பாராத எதிர்ப்பு
வழக்கமான பாதுகாப்பு காரணிகள்:
லைட்-டூட்டி ஏஜிவி: 20%–30%
நடுத்தர கடமை AGV: 30%–50%
ஹெவி-டூட்டி AGV: 50% அல்லது அதற்கு மேல்
உதாரணமாக:
கணக்கிடப்பட்ட மோட்டார் முறுக்கு: 18 Nm
பாதுகாப்பு காரணி: 50%
தேவையான மோட்டார் முறுக்கு: 18 × 1.5 = 27 Nm
தோராயமாக 27 Nm திறன் கொண்ட மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மிகவும் நம்பகமான செயல்பாட்டை வழங்குகிறது.
இயக்கப்படும் சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை மோட்டார் தேர்வையும் பாதிக்கிறது.
பொதுவான AGV உள்ளமைவுகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
நன்மைகள்:
எளிய அமைப்பு
குறைந்த செலவு
எளிதான பராமரிப்பு
மோட்டார்கள் முழு வாகன இயக்கத்திற்கும் போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்.
நன்மைகள்:
அதிக இழுவை
சிறந்த சுமை விநியோகம்
மேம்படுத்தப்பட்ட ஏறும் திறன்
முறுக்கு பல மோட்டார்கள் மத்தியில் விநியோகிக்கப்படுகிறது.
உதாரணமாக:
மொத்த தேவையான சக்கர முறுக்கு 400 Nm என்றால்:
இரண்டு இயக்கி மோட்டார்கள் → ஒரு மோட்டருக்கு 200 Nm
நான்கு இயக்கி மோட்டார்கள் → ஒரு மோட்டருக்கு 100 Nm
இருப்பினும், செயல்திறன் இழப்புகள் மற்றும் சீரற்ற சுமை விநியோகம் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
முறுக்கு மட்டும் போதாது. மோட்டார் சரியான வேகத்தையும் வழங்க வேண்டும்.
சக்கர வேகத்திற்கும் AGV பயண வேகத்திற்கும் உள்ள தொடர்பு:
வாகன வேகம் = சக்கர RPM × சக்கர சுற்றளவு
அதிக முறுக்குவிசை கொண்ட ஒரு மோட்டார், ஆனால் போதிய வேகம் இல்லாதது மெதுவான AGV செயல்பாட்டை ஏற்படுத்தலாம்.
சரியாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டார் சமநிலையில் இருக்க வேண்டும்:
முறுக்கு
வேகம்
சக்தி
திறன்
இதனால்தான் AGV உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் கியர்பாக்ஸுடன் BLDC சர்வோ மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுக்கிறார்கள் , இது நெகிழ்வான வேகம் மற்றும் முறுக்கு பொருத்தத்தை வழங்குகிறது.
முறுக்கு தேவைகளைக் கணக்கிட்ட பிறகு, பல AGV உற்பத்தியாளர்கள் ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகளைத் தேர்வு செய்கிறார்கள், ஏனெனில் அவை ஒன்றிணைகின்றன:
உயர் முறுக்கு மோட்டார்
சர்வோ டிரைவர்
குறியாக்கி கருத்து
தொடர்பு இடைமுகம்
நன்மைகள் அடங்கும்:
ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு மின்சார அமைச்சரவை இடத்தை குறைக்கிறது மற்றும் இயந்திர ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது.
மூடிய பின்னூட்டம் மேம்படுத்துகிறது:
நிலை துல்லியம்
வேக நிலைத்தன்மை
மென்மையான முடுக்கம்
குறைவான வெளிப்புற இணைப்புகள் சாத்தியமான தோல்வி புள்ளிகளைக் குறைக்கின்றன.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் மோட்டார் அமைப்பை விரைவாக ஒருங்கிணைத்து தனிப்பயனாக்கலாம்:
மின்னழுத்தம்
கியர் விகிதம்
தண்டு வடிவமைப்பு
தொடர்பு நெறிமுறை
குறியாக்கி வகை
உயர்-பவர் மோட்டார் என்பது எப்போதும் உயர் தொடக்க முறுக்கு விசையைக் குறிக்காது.
குறைந்த வேகத்தில் முறுக்கு பெரும்பாலும் AGV களுக்கு மிகவும் முக்கியமானது.
மோட்டார் சராசரி செயல்பாட்டின் அடிப்படையில் அல்ல, மோசமான சுமையின் அடிப்படையில் கணக்கிடப்பட வேண்டும்.
தொழில்துறை சூழல்கள் கணிக்க முடியாதவை. போதுமான முறுக்கு விளிம்பு நம்பகத்தன்மை சிக்கல்களை ஏற்படுத்தும்.
பரிமாற்ற இழப்புகள் காரணமாக கோட்பாட்டு கணக்கீடுகளை விட உண்மையான வெளியீட்டு முறுக்கு குறைவாக உள்ளது.
நம்பகமான ஹெவி-டூட்டி AGV அமைப்பை வடிவமைப்பதற்கு முறுக்குவிசை தேவைகளை கணக்கிடுவது அவசியம். பொறியாளர்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
மொத்த வாகன எடை
அதிகபட்ச பேலோட்
ரோலிங் எதிர்ப்பு
சரிவு நிலைமைகள்
முடுக்கம் தேவைகள்
சக்கர விட்டம்
கியர் குறைப்பு விகிதம்
பாதுகாப்பு விளிம்பு
சரியாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட BLDC மோட்டார், DC சர்வோ மோட்டார் அல்லது கியர் சர்வோ மோட்டார், AGV சீராகத் தொடங்குவதையும், நம்பிக்கையுடன் சரிவுகளில் ஏறுவதையும், தொடர்ந்து செயல்படுவதையும், துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டைப் பராமரிக்கிறது என்பதையும் உறுதி செய்கிறது.
OEM AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, போதுமான முறுக்கு திறன், புத்திசாலித்தனமான கட்டுப்பாடு மற்றும் தனிப்பயனாக்குதல் நெகிழ்வுத்தன்மை கொண்ட மோட்டார் தீர்வைத் தேர்ந்தெடுப்பது பாதுகாப்பான, திறமையான மற்றும் அதிக போட்டித்தன்மை கொண்ட தானியங்கு போக்குவரத்து அமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கு முக்கியமாகும்.
முதல் கருத்தில் அதிகபட்ச போக்குவரத்து எடை உள்ளது.
200 கிலோ AGVக்கு ஏற்ற மோட்டார் 2,000 கிலோ பிளாட்ஃபார்மைக் கையாள முடியாது.
எப்போதும் மதிப்பீடு செய்யுங்கள்:
வாகன எடை
அதிகபட்ச பேலோட்
இயக்கப்படும் சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை
சுமை விநியோகம்
தொழில்துறை AGV கள் சவாலான சூழ்நிலைகளில் செயல்படலாம்.
மோட்டார் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்:
தூசி எதிர்ப்பு
நீர் எதிர்ப்பு
வெப்பநிலை வரம்பு
அதிர்வு எதிர்ப்பு
தொடர்ந்து செயல்படும் திறன்
வெளிப்புற அல்லது கடுமையான சூழல்களுக்கு, IP65 அல்லது IP67-மதிப்பிடப்பட்ட மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் விரும்பப்படுகின்றன.
AGVகள் பொதுவாக செயல்படுகின்றன:
ஒரு நாளைக்கு 8 மணி நேரம்
ஒரு நாளைக்கு 16 மணி நேரம்
24/7 தொடர்ந்து
எப்போதாவது செயல்படத் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ஒரு மோட்டார் தொடர்ச்சியான தொழில்துறை பயன்பாட்டில் தோல்வியடையும்.
கனரக AGV மோட்டார்கள் வழங்க வேண்டும்:
நிலையான வெப்ப செயல்திறன்
உயர் செயல்திறன்
நீண்ட சேவை வாழ்க்கை
நம்பகமான ஓவர்லோட் திறன்
சக்கர விட்டம் நேரடியாக முறுக்கு தேவைகளை பாதிக்கிறது.
பெரிய சக்கரங்கள்:
தடைகளை கடக்கும் திறனை மேம்படுத்தவும்
கிரவுண்ட் கிளியரன்ஸ் அதிகரிக்கவும்
அதிக முறுக்கு தேவை
சிறிய சக்கரங்கள்:
குறைந்த முறுக்கு தேவை
சிறிய வடிவமைப்பை வழங்குங்கள்
மோட்டார் வேகம் AGV பயண வேகத் தேவையுடன் பொருந்த வேண்டும்.
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்கான தேவை தொடர்ந்து அதிகரித்து வருவதால், AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) மற்றும் AMR (தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோ) உற்பத்தியாளர்கள் விரைவான, புத்திசாலித்தனமான மற்றும் நம்பகமான போக்குவரத்து அமைப்புகளை உருவாக்க அதிக அழுத்தத்தை எதிர்கொள்கின்றனர். நிலையான மோட்டார்கள் அடிப்படை இயக்கத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும் என்றாலும், அவை பெரும்பாலும் நவீன ஹெவி-டூட்டி AGV பயன்பாடுகளின் சிக்கலான கோரிக்கைகளை முழுமையாகப் பூர்த்தி செய்ய முடியாது.
OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இயக்கி அமைப்பு ஒரு எளிய கூறு மட்டுமல்ல. மோட்டார் நேரடியாக பாதிக்கிறது:
சுமை திறன்
பயண வேகம்
நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்
பேட்டரி திறன்
செயல்பாட்டு நம்பகத்தன்மை
ஒட்டுமொத்த இயந்திர வடிவமைப்பு
அதனால்தான் அதிகமான AGV உற்பத்தியாளர்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV மோட்டார் தீர்வுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கின்றனர். நிலையான ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் தயாரிப்புகளுக்குப் பதிலாக
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார்கள், முறுக்கு வெளியீடு, இயந்திர அமைப்பு, தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை, சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் நிறுவல் இடம் உள்ளிட்ட குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப முழு இயக்கி அமைப்பையும் மேம்படுத்த OEM பொறியாளர்களை அனுமதிக்கிறது.
AGVகள் ஒரே மாதிரியான செயல்பாட்டுக் கொள்கைகளைப் பகிர்ந்து கொண்டாலும், வெவ்வேறு தொழில்கள் முற்றிலும் வேறுபட்ட தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன.
ஒரு கிடங்கு போக்குவரத்து AGV முன்னுரிமை அளிக்கலாம்:
நீண்ட பேட்டரி ஆயுள்
அமைதியான செயல்பாடு
கச்சிதமான வடிவமைப்பு
உயர் செயல்திறன்
ஒரு வாகன உற்பத்தி AGV தேவைப்படலாம்:
அதிக சுமை திறன்
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
உயர் மாறும் பதில்
ஒரு கனரக லாஜிஸ்டிக்ஸ் AGV தேவைப்படலாம்:
மிக அதிக முறுக்குவிசை
வலுவான ஏறும் திறன்
24/7 தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
வலுவான இயந்திர வடிவமைப்பு
இந்த வேறுபாடுகள் காரணமாக, நிலையான மோட்டார் கட்டமைப்பு எப்போதும் சிறந்த செயல்திறனை வழங்க முடியாது.
OEM உற்பத்தியாளர்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV மோட்டார்களைத் தேர்வு செய்கிறார்கள், ஏனெனில் இயந்திர வடிவமைப்பை ஒரு நிலையான தயாரிப்புக்கு மாற்றியமைப்பதைக் காட்டிலும் உண்மையான இயக்க நிலைமைகளைச் சுற்றி மோட்டார் வடிவமைக்கப்படலாம்.
OEM உற்பத்தியாளர்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான மிக முக்கியமான காரணங்களில் ஒன்று முறுக்கு மற்றும் வேகத்திற்கு இடையே சரியான சமநிலையை அடைவது..
AGV டிரைவ் சிஸ்டங்களுக்கு வெவ்வேறு முறுக்கு பண்புகள் தேவை:
வாகன எடை
அதிகபட்ச பேலோட்
சக்கர விட்டம்
பயண வேகம்
முடுக்கம் தேவைகள்
வளைவில் ஏறும் திறன்
உதாரணமாக:
ஒரு சிறிய உட்புற AGV க்கு மிதமான முறுக்குவிசை கொண்ட குறைந்த ஆற்றல் கொண்ட மோட்டார் மட்டுமே தேவைப்படலாம்.
இருப்பினும், பல டன் பொருட்களை சுமந்து செல்லும் ஒரு கனரக AGV தேவை:
அதிக தொடக்க முறுக்கு
வலுவான ஓவர்லோட் திறன்
பெரிய கியர் குறைப்பு விகிதம்
மேம்படுத்தப்பட்ட வெப்ப செயல்திறன்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் தீர்வுகள் பொறியாளர்களை மேம்படுத்த அனுமதிக்கின்றன:
மோட்டார் முறுக்கு வடிவமைப்பு
மின்னழுத்த தேர்வு
கியர் விகிதம்
வெளியீட்டு வேகம்
தொடர்ச்சியான முறுக்கு
உச்ச முறுக்கு
தேவையற்ற பெரிதாக்கம் இல்லாமல் தேவையான செயல்திறனை மோட்டார் வழங்குவதை இது உறுதி செய்கிறது.
விண்வெளி பெரும்பாலும் AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு ஒரு பெரிய சவாலாக உள்ளது.
AGV தளத்தின் உள்ளே, பொறியாளர்கள் நிறுவ வேண்டும்:
பேட்டரி பொதிகள்
கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்
சென்சார்கள்
பாதுகாப்பு தொகுதிகள்
தொடர்பு சாதனங்கள்
இயக்கி அலகுகள்
ஒரு நிலையான மோட்டார் இருக்கலாம்:
தவறான பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்
பொருத்தமற்ற தண்டு அளவு
வரையறுக்கப்பட்ட நிறுவல் நெகிழ்வுத்தன்மை
அதிகப்படியான வெளிப்புற வயரிங்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV மோட்டார் தீர்வுகள் உற்பத்தியாளர்களை மாற்ற அனுமதிக்கின்றன:
மோட்டார் பெருகிவரும் விளிம்பு
தண்டு விட்டம்
தண்டு நீளம்
இணைப்பான் நிலை
கேபிள் திசை
வீட்டு பரிமாணங்கள்
இது இயந்திர இணக்கத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் கூடுதல் மாற்ற செலவுகளைக் குறைக்கிறது.
பாரம்பரிய AGV இயக்கி அமைப்புகளுக்கு பெரும்பாலும் பல தனித்தனி கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன:
BLDC மோட்டார்
வெளிப்புற இயக்கி
குறியாக்கி
கட்டுப்படுத்தி
வயரிங் சேணம்
இந்த அணுகுமுறை அதிகரிக்கிறது:
நிறுவல் நேரம்
மின் சிக்கலானது
சாத்தியமான தோல்வி புள்ளிகள்
பராமரிப்பு தேவைகள்
நவீன OEM உற்பத்தியாளர்கள் பெருகிய முறையில் விரும்புகிறார்கள் ஒருங்கிணைந்த AGV மோட்டார்களை , அவை ஒன்றிணைகின்றன:
மோட்டார்
டிரைவர்
குறியாக்கி
தொடர்பு இடைமுகம்
ஒரு சிறிய அலகு.
நன்மைகள் அடங்கும்:
குறைவான கூறுகள் விரைவான அசெம்பிளி மற்றும் எளிதான சிஸ்டம் ஒருங்கிணைப்பைக் குறிக்கின்றன.
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் கேபிள் நீளத்தை குறைக்கின்றன மற்றும் உள் இட பயன்பாட்டை மேம்படுத்துகின்றன.
குறைவான வெளிப்புற இணைப்புகள் வயரிங் தோல்வியின் அபாயத்தைக் குறைக்கின்றன.
மோட்டார் மற்றும் இயக்கி அளவுருக்கள் ஒன்றாக மேம்படுத்தப்பட்டு, கட்டுப்பாட்டு பதிலை மேம்படுத்துகிறது.
நவீன AGVகள் என்பது வாகனக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் மோட்டார் அமைப்புக்கு இடையே தொடர்பு தேவைப்படும் அறிவார்ந்த ஆட்டோமேஷன் தளங்கள் ஆகும்.
வெவ்வேறு OEM திட்டங்களுக்கு வெவ்வேறு கட்டுப்பாட்டு முறைகள் தேவைப்படலாம்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV மோட்டார்கள் பல்வேறு தகவல் தொடர்பு விருப்பங்களை ஆதரிக்கலாம், அவற்றுள்:
CANOpen
RS485
மோட்பஸ் RTU
ஈதர்கேட்
துடிப்பு மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
இந்த நெகிழ்வுத்தன்மை OEM உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் முழு அமைப்பையும் மறுவடிவமைப்பு செய்யாமல், தற்போதுள்ள கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பில் மோட்டாரை ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது.
உதாரணமாக:
ஒரு தளவாட AGV கடற்படைக்கு மையப்படுத்தப்பட்ட கண்காணிப்புக்கு CAN தொடர்பு தேவைப்படலாம்.
ஒரு எளிய கிடங்கு ரோபோவுக்கு செலவு குறைந்த செயல்பாட்டிற்கு துடிப்பு கட்டுப்பாடு மட்டுமே தேவைப்படலாம்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தொடர்பு விருப்பங்கள் அதிக வடிவமைப்பு சுதந்திரத்தை வழங்குகின்றன.
நிலையான மோட்டார்கள் போதுமான பாதுகாப்பை வழங்காத சவாலான சூழல்களில் AGVகள் பெரும்பாலும் செயல்படுகின்றன.
தொழில்துறை பயன்பாடுகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியிருக்கலாம்:
தூசி
ஈரம்
அதிர்வு
வெப்பநிலை மாற்றங்கள்
தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV மோட்டார்கள் இதனுடன் வடிவமைக்கப்படலாம்:
IP65/IP67 பாதுகாப்பு
நீர்ப்புகா வீடுகள்
மேம்படுத்தப்பட்ட சீல்
அதிர்ச்சி-எதிர்ப்பு கட்டமைப்புகள்
உயர் வெப்பநிலை பொருட்கள்
வெளிப்புற ஏஜிவிகள் அல்லது தொழிற்சாலை சூழல்களை கோருவதற்கு, சுற்றுச்சூழல் தனிப்பயனாக்கம் மோட்டார் நம்பகத்தன்மை மற்றும் சேவை வாழ்க்கையை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது.
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு பொதுவாக போதுமான சக்கர முறுக்குவிசையை அடைய கியர் குறைப்பு அமைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன.
OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு பெரும்பாலும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கியர்பாக்ஸ் உள்ளமைவுகள் தேவை, உட்பட:
இதற்கு ஏற்றது:
உயர் முறுக்கு பயன்பாடுகள்
ஹெவி பேலோட் ஏஜிவிகள்
அடிக்கடி முடுக்கம் சுழற்சிகள்
நன்மைகள்:
உயர் செயல்திறன்
கச்சிதமான அமைப்பு
வலுவான சுமை திறன்
இதற்கு ஏற்றது:
குறைந்த வேக பயன்பாடுகள்
உயர் வைத்திருக்கும் சக்தி தேவைகள்
சாய்ந்த செயல்பாடு
இதற்கு ஏற்றது:
செலவு உணர்திறன் பயன்பாடுகள்
நடுத்தர சுமை போக்குவரத்து
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கியர்பாக்ஸ் பொருத்தம் மோட்டார் முறுக்கு மற்றும் வேகத்தின் சிறந்த கலவையை வழங்குகிறது என்பதை உறுதி செய்கிறது.
AGV அமைப்புகளுக்கு பேட்டரி ஆயுள் ஒரு முக்கியமான காரணியாகும்.
ஒரு திறமையற்ற மோட்டார் அதிகரிக்கலாம்:
ஆற்றல் நுகர்வு
சார்ஜிங் அதிர்வெண்
இயக்க செலவுகள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார்கள் மேம்படுத்துவதன் மூலம் ஆற்றல் செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன:
மோட்டார் மின்காந்த வடிவமைப்பு
இயக்க மின்னழுத்தம்
கியர் விகிதம்
கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்கள்
பேட்டரியால் இயங்கும் AGV களுக்கு, அதிக மோட்டார் திறன் என்பது:
நீண்ட இயக்க நேரம்
குறைக்கப்பட்ட வேலையில்லா நேரம்
குறைந்த ஆற்றல் செலவுகள்
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகளில் தொடர்ந்து இயங்கும் பெரிய AGV கடற்படைகளுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.
புதிய AGV மாதிரியை உருவாக்க பல பொறியியல் காரணிகளை சமநிலைப்படுத்த வேண்டும்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் சப்ளையருடன் பணிபுரிவது OEM உற்பத்தியாளர்கள் பெற அனுமதிக்கிறது:
தொழில்நுட்ப ஆதரவு
மோட்டார் தேர்வு உதவி
இயந்திர தனிப்பயனாக்கம்
முன்மாதிரி வளர்ச்சி
சோதனை ஆதரவு
நிலையான மோட்டார்களை மாற்றுவதற்கு பல மாதங்கள் செலவழிப்பதற்குப் பதிலாக, OEM நிறுவனங்கள் தங்கள் தளத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு தீர்வை ஒருங்கிணைக்க முடியும்.
இது உதவுகிறது:
வளர்ச்சி சுழற்சிகளை சுருக்கவும்
பொறியியல் செலவுகளைக் குறைக்கவும்
தயாரிப்பு வெளியீட்டை விரைவுபடுத்துங்கள்
OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, நிலைத்தன்மை மிகவும் முக்கியமானது.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் சப்ளையர் வழங்கலாம்:
நிலையான உற்பத்தி தரம்
நிலையான விவரக்குறிப்புகள்
நீண்ட கால தயாரிப்பு கிடைக்கும் தன்மை
தொகுதி தனிப்பயனாக்குதல் ஆதரவு
AGV நிறுவனங்கள் உற்பத்தி செய்யும் போது இது மிகவும் மதிப்புமிக்கது:
பல வாகன மாதிரிகள்
பெரிய அளவு
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட வாடிக்கையாளர் திட்டங்கள்
நம்பகமான மோட்டார் விநியோகச் சங்கிலி OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு தயாரிப்பு தரத்தையும் வாடிக்கையாளர் திருப்தியையும் பராமரிக்க உதவுகிறது.
தொழில்முறை AGV மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்களை வழங்குகிறார்கள்:
தனிப்பயனாக்குதல் பொருள் |
விண்ணப்பப் பயன் |
|---|---|
மின்னழுத்த தேர்வு |
பேட்டரி அமைப்புடன் பொருந்துகிறது |
சக்தி மதிப்பீடு |
செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது |
கியர் விகிதம் |
முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை சரிசெய்கிறது |
தண்டு வடிவமைப்பு |
இயந்திர ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது |
குறியாக்கி தேர்வு |
இயக்கத்தின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது |
பிரேக் விருப்பம் |
பாதுகாப்பை மேம்படுத்துகிறது |
தொடர்பு நெறிமுறை |
கணினி ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது |
பாதுகாப்பு மதிப்பீடு |
கடுமையான சூழல்களை ஆதரிக்கிறது |
கேபிள் மற்றும் இணைப்பான் வடிவமைப்பு |
நிறுவலை மேம்படுத்துகிறது |
AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, மோட்டார் அமைப்பு நேரடியாக வாகன செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் சந்தை போட்டித்தன்மையை தீர்மானிக்கிறது.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV மோட்டார் தீர்வுகள் நிலையான மோட்டார்கள் எப்போதும் அடைய முடியாத நன்மைகளை வழங்குகின்றன:
உகந்த முறுக்கு மற்றும் வேக செயல்திறன்
சிறந்த இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு
அதிக ஆற்றல் திறன்
நெகிழ்வான தொடர்பு விருப்பங்கள்
மேம்படுத்தப்பட்ட நம்பகத்தன்மை
குறைக்கப்பட்ட அமைப்பின் சிக்கலானது
விரைவான தயாரிப்பு வளர்ச்சி
ஆட்டோமேஷன் தொடர்ந்து வளர்ச்சியடைந்து வருவதால், OEM உற்பத்தியாளர்கள் அதிகளவில் நம்பியுள்ளனர் . தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள், DC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் கியர் சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகளை அதிக பேலோட் திறன், சிறந்த கட்டுப்பாடு மற்றும் சிறந்த செயல்பாட்டு திறன் கொண்ட அடுத்த தலைமுறை AGV களை உருவாக்க
சரியான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் கூட்டாளரைத் தேர்ந்தெடுப்பது, AGV உற்பத்தியாளர்கள் மிகவும் நம்பகமான தன்னியக்க அமைப்புகளை உருவாக்கவும், வேகமாக வளர்ந்து வரும் ஸ்மார்ட் லாஜிஸ்டிக்ஸ் சந்தையில் வலுவான போட்டி நன்மையைப் பராமரிக்கவும் அனுமதிக்கிறது.
ஆகியவற்றின் விரைவான வளர்ச்சி புதிய தலைமுறை ஸ்மார்ட் உற்பத்தி, நுண்ணறிவுத் தளவாடங்கள் மற்றும் தொழில்துறை 4.0 இயக்குகிறது ஹெவி-டூட்டி AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) அமைப்புகளை . தொழிற்சாலைகள் மற்றும் கிடங்குகள் அதிக தன்னியக்க நிலைகளை கோருவதால், AGVகள் எளிமையான போக்குவரத்து தளங்களில் இருந்து அதிக சுமைகளை சுமந்து, தொடர்ந்து செயல்படும் மற்றும் சிக்கலான உற்பத்தி அமைப்புகளுடன் தடையின்றி தொடர்பு கொள்ளும் திறன் கொண்ட அறிவார்ந்த மொபைல் ரோபோக்களாக உருவாகின்றன.
இந்த மாற்றத்தின் மையத்தில் AGV டிரைவ் சிஸ்டம் உள்ளது . மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், கன்ட்ரோலர் மற்றும் தகவல் தொடர்பு அமைப்பு ஆகியவை வாகனத்தின் கனமான பேலோடுகளைக் கையாள்வதற்கும், துல்லியமான நிலையை அடைவதற்கும், ஆற்றல் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கும் மற்றும் தேவைப்படும் தொழில்துறை சூழல்களில் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்படுவதற்கும் வாகனத்தின் திறனை தீர்மானிக்கிறது.
எதிர்கால ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவி டிரைவ் சிஸ்டம்கள் பல முக்கிய போக்குகளில் கவனம் செலுத்தும்:
அதிக முறுக்கு அடர்த்தி
அதிக அறிவார்ந்த மோட்டார் கட்டுப்பாடு
அதிக கணினி ஒருங்கிணைப்பு
மேம்படுத்தப்பட்ட ஆற்றல் திறன்
மேம்பட்ட தொடர்பு திறன்கள்
முன்னறிவிப்பு பராமரிப்பு
நெகிழ்வான தனிப்பயனாக்கம்
இந்த மேம்பாடுகள் AGV களை மிகவும் சக்திவாய்ந்ததாகவும், கச்சிதமானதாகவும், அறிவார்ந்ததாகவும், எதிர்கால தானியங்கு தொழிற்சாலைகளுக்கு மாற்றியமைக்கவும் அனுமதிக்கும்.
ஹெவி-டூட்டி AGV மேம்பாட்டின் மிக முக்கியமான போக்குகளில் ஒன்று சிறிய மோட்டார் தொகுப்பிலிருந்து அதிக முறுக்கு வெளியீட்டை அடைவது..
வாகன உற்பத்தி, பேட்டரி உற்பத்தி மற்றும் விண்வெளி போன்ற தொழில்களுக்கு கனமான பொருட்களை கொண்டு செல்லும் திறன் கொண்ட AGVகள் தேவைப்படுவதால், பாரம்பரிய இயக்கி அமைப்புகள் வரம்புகளை எதிர்கொள்கின்றன:
நிறுவல் இடம்
எடை கட்டுப்பாடுகள்
ஆற்றல் நுகர்வு
வெப்ப உருவாக்கம்
எதிர்கால AGV மோட்டார்கள் மேம்படுத்துவதில் கவனம் செலுத்தும்:
மின்காந்த வடிவமைப்பு
நிரந்தர காந்த தொழில்நுட்பம்
மோட்டார் செயல்திறன்
வெப்ப மேலாண்மை
இலக்கை அடைவதே:
அதிக முறுக்கு + சிறிய அளவு + குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு மேம்பட்ட ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார் ஒரு சிறிய கட்டமைப்பை பராமரிக்கும் போது அதிக முறுக்கு வெளியீட்டை வழங்க முடியும், AGV உற்பத்தியாளர்கள் அதிக சுமை திறன் கொண்ட சிறிய வாகனங்களை வடிவமைக்க அனுமதிக்கிறது.
பாரம்பரிய AGV இயக்கி அமைப்புகள் பொதுவாக தனித்தனி கூறுகளைக் கொண்டிருக்கும்:
மோட்டார்
சர்வோ டிரைவர்
குறியாக்கி
கட்டுப்படுத்தி
வயரிங் அமைப்பு
இந்த அமைப்பு அதிகரிக்கிறது:
நிறுவல் சிக்கலானது
உள் வயரிங் தேவைகள்
பராமரிப்பு செலவுகள்
சாத்தியமான தோல்வி புள்ளிகள்
ஒரு முக்கிய எதிர்கால போக்கு தத்தெடுப்பு ஆகும் ஒருங்கிணைந்த AGV மோட்டார் தீர்வுகள் , இதில் பல கூறுகள் ஒரு சிறிய அலகுடன் இணைக்கப்படுகின்றன.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த இயக்கி மோட்டார் உள்ளடக்கியிருக்கலாம்:
BLDC மோட்டார்
கியர்பாக்ஸ்
மோட்டார் டிரைவர்
குறியாக்கி
தொடர்பு இடைமுகம்
நன்மைகள் அடங்கும்:
OEM உற்பத்தியாளர்கள் கட்டுப்பாட்டு பெட்டிகளின் அளவைக் குறைக்கலாம் மற்றும் மின் வடிவமைப்பை எளிதாக்கலாம்.
ஒருங்கிணைந்த அமைப்புகள் நிறுவல் நேரத்தை குறைக்கின்றன மற்றும் உற்பத்தி திறனை மேம்படுத்துகின்றன.
குறைவான இணைப்பிகள் மற்றும் கேபிள்கள் சாத்தியமான கணினி தோல்விகளைக் குறைக்கின்றன.
மோட்டார் மற்றும் கன்ட்ரோலர் ஒரு அமைப்பாக மேம்படுத்தப்பட்டு, பதில் வேகம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.
AGV வடிவமைப்புகள் சிறியதாகவும், புத்திசாலித்தனமாகவும், மேலும் மட்டுமானதாகவும் மாறுவதால், இந்தப் போக்கு துரிதப்படுத்தப்படும் என எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
எதிர்கால ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு அதிக புத்திசாலித்தனமான டிரைவ் சிஸ்டம் தேவைப்படும்.
பாரம்பரிய மோட்டார்கள் முக்கியமாக கட்டளைகளைப் பெறுகின்றன:
தொடங்கு
நிறுத்து
வேக சரிசெய்தல்
இருப்பினும், அடுத்த தலைமுறை AGV மோட்டார்கள் நிகழ்நேர கருத்துக்களை வழங்கும்:
முறுக்கு வெளியீடு
மோட்டார் வெப்பநிலை
தற்போதைய நுகர்வு
இயக்க நிலை
தவறான தகவல்
பராமரிப்பு தரவு
புத்திசாலித்தனமான கட்டுப்படுத்திகள் மூலம், AGV அமைப்புகள் இயக்க நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப செயல்திறனை தானாகவே சரிசெய்ய முடியும்.
உதாரணமாக:
ஒரு AGV அதிக சுமையைச் சுமக்கும்போது, மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி தானாகவே முறுக்கு வெளியீட்டை அதிகரிக்கும்.
வாகனம் சுமை இல்லாமல் இயங்கும் போது, கணினி ஆற்றல் நுகர்வு குறைக்க முடியும்.
இது மேம்படுத்துகிறது:
பேட்டரி திறன்
மோட்டார் ஆயுட்காலம்
இயக்க நிலைத்தன்மை
தானியங்கு தொழிற்சாலைகளில் திட்டமிடப்படாத வேலையில்லா நேரம் மிகப்பெரிய சவால்களில் ஒன்றாகும்.
ஒரு தோல்வியுற்ற AGV குறுக்கிடலாம்:
உற்பத்தி வரிகள்
கிடங்கு செயல்பாடுகள்
பொருள் விநியோக சங்கிலிகள்
எதிர்கால ஏஜிவி டிரைவ் சிஸ்டம்கள் பயன்படுத்தும் முன்கணிப்பு பராமரிப்பு தொழில்நுட்பத்தைப் .
மோட்டார் தரவை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், அறிவார்ந்த அமைப்புகள் சிக்கல்களின் ஆரம்ப அறிகுறிகளைக் கண்டறிய முடியும், அவை:
தாங்கும் உடைகள்
அதிக வெப்பம்
அசாதாரண அதிர்வு
அதிகப்படியான மின்னோட்டம்
கியர்பாக்ஸ் சிக்கல்கள்
தோல்விக்காகக் காத்திருப்பதற்குப் பதிலாக, பழுது ஏற்படுவதற்கு முன், பராமரிப்புக் குழுக்கள் கூறுகளை சரிசெய்ய முடியும்.
இது உற்பத்தியாளர்களை அடைய உதவுகிறது:
அதிக உபகரணங்கள் கிடைக்கும்
குறைந்த பராமரிப்பு செலவுகள்
நீண்ட மோட்டார் சேவை வாழ்க்கை
நவீன தொழிற்சாலைகளுக்கு தொடர்பு கொள்ள AGVகள் தேவை:
உற்பத்தி செயல்படுத்தல் அமைப்புகள் (MES)
கிடங்கு மேலாண்மை அமைப்புகள் (WMS)
ரோபோக்கள்
தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டாளர்கள்
எதிர்கால AGV டிரைவ் சிஸ்டம்கள் மேலும் மேம்பட்ட தகவல் தொடர்பு நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கும், இதில் அடங்கும்:
CANOpen
ஈதர்கேட்
தொழில்துறை ஈதர்நெட்
RS485
மோட்பஸ்
இந்த தகவல் தொடர்பு தொழில்நுட்பங்கள் செயல்படுத்துகின்றன:
நிகழ் நேர கண்காணிப்பு
விரைவான பதில்
மல்டி-ஏஜிவி ஒருங்கிணைப்பு
மையப்படுத்தப்பட்ட மேலாண்மை
OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, AGV மோட்டார் தீர்வுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது நெகிழ்வான தகவல்தொடர்பு விருப்பங்கள் இன்றியமையாத தேவையாக மாறும்.
பெரும்பாலான AGVகள் பேட்டரி சக்தியை நம்பியிருப்பதால், ஆற்றல் திறன் ஒரு முக்கிய வளர்ச்சி திசையாக தொடரும்.
எதிர்கால AGV மோட்டார்கள் ஆற்றல் நுகர்வு குறைப்பதில் கவனம் செலுத்தும்:
அதிக மோட்டார் செயல்திறன்
உகந்த கியர்பாக்ஸ் வடிவமைப்பு
அறிவார்ந்த தற்போதைய கட்டுப்பாடு
மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் தொழில்நுட்பம்
ஆற்றல் திறன் கொண்ட இயக்கி அமைப்புகள் வழங்குகின்றன:
நீண்ட இயக்க நேரம்
குறைக்கப்பட்ட சார்ஜிங் அதிர்வெண்
குறைந்த இயக்க செலவுகள்
சிறிய பேட்டரி தேவைகள்
24/7 இயங்கும் பெரிய AGV கடற்படைகளுக்கு, செயல்திறனில் சிறிய முன்னேற்றம் கூட குறிப்பிடத்தக்க பொருளாதார நன்மைகளை உருவாக்கலாம்.
எதிர்கால AGVகள் பெருகிய முறையில் மட்டுப்படுத்தப்படும்.
புதிதாக ஒவ்வொரு வாகனத்தையும் வடிவமைப்பதற்குப் பதிலாக, உற்பத்தியாளர்கள் வெவ்வேறு தளங்களில் விரைவாக ஒருங்கிணைக்கக்கூடிய தரப்படுத்தப்பட்ட டிரைவ் தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துவார்கள்.
ஒரு மட்டு AGV டிரைவ் யூனிட் இணைக்கப்படலாம்:
மோட்டார்
கியர்பாக்ஸ்
சக்கர அசெம்பிளி
கட்டுப்படுத்தி
சென்சார் அமைப்பு
நன்மைகள் அடங்கும்:
விரைவான தயாரிப்பு வளர்ச்சி
எளிதான பராமரிப்பு
நெகிழ்வான வாகன கட்டமைப்புகள்
குறைக்கப்பட்ட பொறியியல் செலவுகள்
பல AGV மாதிரிகளை உருவாக்கும் OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு இந்த போக்கு மிகவும் மதிப்புமிக்கது.
AGVகள் உட்புற கிடங்குகளுக்கு அப்பால் மிகவும் சவாலான சூழல்களுக்கு விரிவடைவதால், மோட்டார் பாதுகாப்பு தேவைகள் அதிகரிக்கும்.
எதிர்கால ஹெவி-டூட்டி AGV மோட்டார்களுக்கு எதிராக வலுவான எதிர்ப்பு தேவைப்படும்:
தூசி
தண்ணீர்
எண்ணெய் மாசுபாடு
அதிர்வு
வெப்பநிலை ஏற்ற இறக்கங்கள்
மேம்பட்ட மோட்டார்கள் பெருகிய முறையில் இடம்பெறும்:
IP65/IP67 பாதுகாப்பு
மேம்படுத்தப்பட்ட சீல் கட்டமைப்புகள்
அரிப்பை எதிர்க்கும் பொருட்கள்
மேம்படுத்தப்பட்ட வெப்ப மேலாண்மை
இது AGV களை இயக்க உதவும்:
வெளிப்புற தளவாட வளாகங்கள்
குளிர் சேமிப்பு வசதிகள்
கனரக உற்பத்தி ஆலைகள்
இரசாயன உற்பத்தி சூழல்கள்
AGV பயன்பாடுகள் மிகவும் சிறப்பு வாய்ந்ததாக இருப்பதால், தனிப்பயனாக்கம் அதிக முக்கியத்துவம் பெறும்.
வெவ்வேறு தொழில்களுக்கு வெவ்வேறு மோட்டார் பண்புகள் தேவை.
எதிர்கால OEM வாடிக்கையாளர்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கிய தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தீர்வுகளைக் கோருவார்கள்:
மின்னழுத்த விருப்பங்கள்
முறுக்கு மதிப்பீடுகள்
கியர் விகிதங்கள்
தண்டு பரிமாணங்கள்
குறியாக்கி உள்ளமைவுகள்
பிரேக் அமைப்புகள்
தொடர்பு இடைமுகங்கள்
ஒரு நெகிழ்வான மோட்டார் சப்ளையர் AGV உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் தயாரிப்புகளை மெக்கானிக்கல் அல்லது எலக்ட்ரிக்கல் செயல்திறனை சமரசம் செய்யாமல் மேம்படுத்த உதவும்.
AGV கள் மனிதர்கள் மற்றும் பிற இயந்திரங்களுக்கு நெருக்கமாக செயல்படுவதால் பாதுகாப்பு பெருகிய முறையில் முக்கியத்துவம் பெறுகிறது.
எதிர்கால இயக்கி அமைப்புகள் கூடுதல் பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்கும்:
அவசர பிரேக்கிங்
மோதல் தடுப்பு ஆதரவு
பாதுகாப்பான முறுக்கு (STO)
நிகழ்நேர பிழை கண்டறிதல்
இயக்கம் கண்காணிப்பு
இந்த அம்சங்கள் மனிதர்களும் ரோபோக்களும் இணைந்து செயல்படும் கலவையான சூழல்களில் AGVகள் பாதுகாப்பாக செயல்பட அனுமதிக்கும்.
AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு இடையிலான எல்லை பெருகிய முறையில் மங்கலாகி வருகிறது.
பாரம்பரிய AGVகள் பொதுவாக முன் வரையறுக்கப்பட்ட பாதைகளைப் பின்பற்றுகின்றன, அதே சமயம் AMRகள் பயன்படுத்துகின்றன:
AI அல்காரிதம்கள்
SLAM வழிசெலுத்தல்
மேம்பட்ட சென்சார்கள்
இயந்திர கற்றல்
எதிர்கால ஹெவி-டூட்டி மொபைல் ரோபோக்கள் இணைக்கப்படும்:
ஏஜிவி-நிலை பேலோட் திறன்
AMR-நிலை நுண்ணறிவு
இது ஒரு புதிய தலைமுறை தன்னாட்சி கனரக போக்குவரத்து அமைப்புகளை உருவாக்கும்.
எனவே இயக்கி அமைப்பு வழங்க வேண்டும்:
விரைவான பதில்
மிகவும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு
சிறந்த தழுவல்
அறிவார்ந்த கருத்து
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவி டிரைவ் சிஸ்டங்களின் எதிர்காலம் ஆகியவற்றால் வரையறுக்கப்படும். அதிக செயல்திறன், சிறந்த கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆழமான சிஸ்டம் ஒருங்கிணைப்பு .
முக்கிய போக்குகள் அடங்கும்:
கனமான பேலோடுகளுக்கு அதிக முறுக்கு அடர்த்தி
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் தீர்வுகள்
அறிவார்ந்த கருத்து மற்றும் முன்கணிப்பு பராமரிப்பு
மேம்படுத்தப்பட்ட ஆற்றல் திறன்
மேம்பட்ட தொடர்பு திறன்
மாடுலர் அமைப்பு வடிவமைப்பு
அதிக தனிப்பயனாக்குதல் நெகிழ்வுத்தன்மை
மேம்படுத்தப்பட்ட பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, சரியான மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது அதிக முக்கியத்துவம் வாய்ந்ததாக இருக்கும். மேம்பட்ட ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் கியர் சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகள் ஆகியவை அடுத்த தலைமுறை அறிவார்ந்த தளவாடங்கள் மற்றும் தானியங்கு உற்பத்தி அமைப்புகளை உருவாக்குவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும்.
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் தொடர்ந்து உருவாகி வருவதால், மிகவும் திறமையான, புத்திசாலித்தனமான மற்றும் தனிப்பயனாக்கக்கூடிய AGV டிரைவ் அமைப்புகளை ஏற்றுக்கொள்ளும் நிறுவனங்கள் எதிர்கால ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலை சந்தையில் குறிப்பிடத்தக்க நன்மையைப் பெறும்.
ஹெவி-டூட்டி AGV களுக்கு, முறுக்கு திறன் என்பது கணினி நம்பகத்தன்மையை நிர்ணயிக்கும் மிக முக்கியமான காரணிகளில் ஒன்றாகும். சரியாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டார் இதற்கு போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்:
அதிகபட்ச சுமையின் கீழ் தொடங்குகிறது
ஏறும் சரிவுகள்
நிலையான வேகத்தை பராமரித்தல்
அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் பிரேக்கிங் கையாளுதல்
நவீன ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் கியர் சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகள் ஆகியவை AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு உயர் முறுக்கு, துல்லியமான கட்டுப்பாடு, சிறிய வடிவமைப்பு மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்குத் தேவையான நீண்ட கால நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றின் கலவையை வழங்குகின்றன.
பேலோட், டார்க் கணக்கீடு, இயக்க சூழல், கடமை சுழற்சி மற்றும் தனிப்பயனாக்குதல் தேவைகள் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம், AGV உற்பத்தியாளர்கள் பாதுகாப்பான, திறமையான மற்றும் அதிக போட்டித் திறன் கொண்ட தானியங்கு போக்குவரத்து அமைப்புகளை உருவாக்க முடியும்.
ஹெவி-டூட்டி AGV பயன்பாடுகளுக்கு, ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் கியர் சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக விரும்பப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை அதிக முறுக்கு அடர்த்தி, துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் தேவைப்படும் தொழில்துறை நிலைமைகளின் கீழ் நம்பகமான செயல்பாட்டை வழங்குகின்றன.
பாரம்பரிய மோட்டார் அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடுகையில், ஒருங்கிணைந்த AGV மோட்டார்கள் மோட்டார், இயக்கி, குறியாக்கி மற்றும் தகவல் தொடர்பு இடைமுகத்தை ஒரு சிறிய தீர்வாக இணைக்கின்றன. இது வயரிங் சிக்கலைக் குறைக்கிறது, நிறுவல் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் அடிக்கடி தொடங்குதல், நிறுத்துதல், முடுக்கம் மற்றும் துல்லியமான நிலைப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்த இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது.
ஹெவி-டூட்டி AGV மோட்டரின் தேவையான முறுக்கு பல காரணிகளைப் பொறுத்தது, அவற்றுள்:
மொத்த AGV எடை
அதிகபட்ச பேலோட்
சக்கர விட்டம்
பயண வேகம்
முடுக்கம் தேவைகள்
சாய்வு ஏறும் கோணம்
கியர்பாக்ஸ் விகிதம்
இயங்கும் சூழல்
அடிப்படை கணக்கீட்டு முறை:
சக்கர முறுக்கு = ஓட்டும் சக்தி × சக்கர ஆரம்
உண்மையான தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு, பொறியாளர்கள் உருட்டல் எதிர்ப்பு, சாய்வு எதிர்ப்பு, முடுக்க விசை, கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பு விளிம்பு ஆகியவற்றையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
பெரும்பாலான ஹெவி-டூட்டி AGV அமைப்புகள், அதிகபட்ச சுமை நிலைமைகளின் கீழ் நம்பகமான தொடக்க மற்றும் ஏறும் செயல்திறனை உறுதிப்படுத்த கூடுதல் முறுக்கு திறனுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
ஹெவி-டூட்டி AGV களுக்கு அதிக தொடக்க முறுக்கு தேவைப்படுகிறது, ஏனெனில் வாகனம் நகரத் தொடங்கும் போது மோட்டார் அதிக எதிர்ப்பைக் கடக்க வேண்டும்.
துவக்கத்தின் போது, மோட்டார் கடக்க வேண்டும்:
நிலையான உராய்வு
வாகன எடை
பேலோட் மந்தநிலை
இயந்திர எதிர்ப்பு
ஆரம்ப முடுக்கம் விசை
போதுமான தொடக்க முறுக்குவிசை கொண்ட மோட்டார் ஏற்படலாம்:
மெதுவான முடுக்கம்
அதிகப்படியான தற்போதைய நுகர்வு
மோட்டார் அதிக வெப்பம்
குறைக்கப்பட்ட பேட்டரி திறன்
சரிவுகளில் தோல்வி
இந்த காரணத்திற்காக, AGV உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக வலுவான குறைந்த வேக முறுக்கு செயல்திறன் மற்றும் அதிக சுமை திறன் கொண்ட மோட்டார்களை தேர்ந்தெடுக்கின்றனர்.
ஒரு கியர்பாக்ஸ் சுழற்சி வேகத்தைக் குறைப்பதன் மூலம் மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கிறது.
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு, கியர்பாக்ஸ்கள் அடைய உதவுகின்றன:
அதிக சக்கர முறுக்கு
சிறந்த ஏறும் திறன்
மேம்படுத்தப்பட்ட சுமை கையாளும் திறன்
மேலும் நிலையான குறைந்த வேக செயல்பாடு
பொதுவான கியர்பாக்ஸ் விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
அதிக செயல்திறன், சிறிய அளவு மற்றும் சிறந்த முறுக்கு பரிமாற்றத்தை வழங்குகிறது.
உயர் குறைப்பு விகிதங்கள் மற்றும் வலுவான வைத்திருக்கும் திறனை வழங்குகிறது.
நடுத்தர சுமை AGV பயன்பாடுகளுக்கு செலவு குறைந்த தீர்வை வழங்குகிறது.
சரியான கியர்பாக்ஸ் விகிதம் பொருத்தமான பயண வேகத்தை பராமரிக்கும் போது தேவையான முறுக்குவிசையை வழங்க மோட்டார் அனுமதிக்கிறது.
ஒவ்வொரு AGV வடிவமைப்புக்கும் வெவ்வேறு தேவைகள் இருப்பதால் OEM AGV உற்பத்தியாளர்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் தீர்வுகளைத் தேர்வு செய்கிறார்கள்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர்களை மேம்படுத்த அனுமதிக்கின்றன:
முறுக்கு வெளியீடு
மோட்டார் மின்னழுத்தம்
கியர் விகிதம்
தண்டு பரிமாணங்கள்
பெருகிவரும் அமைப்பு
குறியாக்கி கட்டமைப்பு
தொடர்பு நெறிமுறை
பாதுகாப்பு நிலை
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் தீர்வு AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு நிலையான மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது சிறந்த இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு, அதிக செயல்திறன் மற்றும் மேம்பட்ட நம்பகத்தன்மையை அடைய உதவுகிறது.
நவீன AGV மோட்டார்கள் வாகனக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் இணைக்க பல்வேறு தொடர்பு முறைகளை ஆதரிக்கின்றன.
பொதுவான நெறிமுறைகள் அடங்கும்:
CANOpen
RS485
மோட்பஸ் RTU
ஈதர்கேட்
துடிப்பு மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
தேர்வு AGV கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது.
உதாரணமாக:
Canopen அறிவார்ந்த AGV நெட்வொர்க்குகளுக்கு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
அதிவேக தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளுக்கு EtherCAT பொருத்தமானது.
RS485 மற்றும் Modbus ஆகியவை பொதுவாக செலவு குறைந்த தீர்வுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
நெகிழ்வான தொடர்பு விருப்பங்கள் AGV அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகின்றன.
ஒருங்கிணைந்த AGV மோட்டார்கள் பல கூறுகளை ஒரு சிறிய அலகுக்குள் இணைக்கின்றன, அவற்றுள்:
மோட்டார்
டிரைவர்
குறியாக்கி
கட்டுப்படுத்தி இடைமுகம்
முக்கிய நன்மைகள் அடங்கும்:
குறைவான வெளிப்புற கேபிள்கள் நிறுவலை எளிதாக்குகின்றன.
ஒரு சிறிய கட்டுப்பாட்டு கேபினட் அதிக கச்சிதமான AGV வடிவமைப்புகளை அனுமதிக்கிறது.
வெளிப்புற இணைப்புகளை குறைப்பது சாத்தியமான தோல்வி புள்ளிகளை குறைக்கிறது.
ஒருங்கிணைந்த அமைப்பு மோட்டார் மற்றும் இயக்கி இடையே உகந்த தகவல்தொடர்பு வழங்குகிறது.
இந்த நன்மைகள் ஏஜிவி மற்றும் ஏஎம்ஆர் உற்பத்தியாளர்கள் மத்தியில் ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் பெருகிய முறையில் பிரபலமாகின்றன.
சரியான மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தைத் தேர்ந்தெடுத்து முழுமையான இயக்கி அமைப்பை மேம்படுத்துவதன் மூலம் AGV ஆற்றல் செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம்.
முக்கியமான காரணிகள் அடங்கும்:
உயர் செயல்திறன் BLDC மோட்டார்கள்
சரியான கியர்பாக்ஸ் தேர்வு
உகந்த முறுக்கு பொருத்தம்
அறிவார்ந்த மோட்டார் கட்டுப்பாடு
மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் தொழில்நுட்பம்
குறைக்கப்பட்ட இயந்திர இழப்புகள்
அதிக மோட்டார் செயல்திறன் வழங்குகிறது:
நீண்ட பேட்டரி இயக்க நேரம்
குறைவான சார்ஜிங் சுழற்சிகள்
குறைந்த இயக்க செலவுகள்
மேம்படுத்தப்பட்ட கடற்படை உற்பத்தித்திறன்
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகளில் தொடர்ச்சியாக இயங்கும் AGV அமைப்புகளுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.
ஹெவி-டூட்டி AGV மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் தேவைப்படும் தொழில்துறை சூழல்களில் செயல்படுகின்றன, எனவே பாதுகாப்பு அம்சங்கள் முக்கியம்.
பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, மோட்டார்கள் தேவைப்படலாம்:
IP65 அல்லது IP67 பாதுகாப்பு
தூசி எதிர்ப்பு
நீர்ப்புகா வீடுகள்
அதிர்வு எதிர்ப்பு
வெப்பநிலை எதிர்ப்பு
அரிப்பு பாதுகாப்பு
வெளிப்புற AGVகள், குளிர் சேமிப்பு வாகனங்கள் மற்றும் கடுமையான தொழிற்சாலை சூழல்களுக்கு, பொருத்தமான பாதுகாப்புடன் ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் சேவை வாழ்க்கையை நீட்டிக்கிறது.
எதிர்கால ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவி டிரைவ் சிஸ்டம்கள் அதிக நுண்ணறிவு, செயல்திறன் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பில் கவனம் செலுத்தும்.
முக்கிய போக்குகள் அடங்கும்:
அதிக முறுக்கு அடர்த்தி மோட்டார்கள்
சிறிய மற்றும் அதிக சக்தி வாய்ந்த டிரைவ் யூனிட்கள்
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி அமைப்புகள்
AI அடிப்படையிலான முன்கணிப்பு பராமரிப்பு
நிகழ்நேர மோட்டார் கண்காணிப்பு
மேம்பட்ட தொடர்பு நெட்வொர்க்குகள்
மாடுலர் ஏஜிவி டிரைவ் இயங்குதளங்கள்
மேம்படுத்தப்பட்ட ஆற்றல் திறன்
அடுத்த தலைமுறை AGVகள் அதிக பேலோட் திறனை அறிவார்ந்த தன்னாட்சி இயக்கத்துடன் இணைக்கும், மேலும் மேம்பட்ட ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகள் தேவைப்படும்.
அதிக முறுக்குவிசை, சிறந்த செயல்திறன் மற்றும் அதிக நம்பகமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுடன் உங்கள் AGV செயல்திறனை மேம்படுத்தத் தயாரா?
எங்களின் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV மோட்டார் தீர்வுகள், உள்ளிட்ட நவீன ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளின் கோரும் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. ஹெவி-டூட்டி AGVகள், AMRகள், ஸ்மார்ட் லாஜிஸ்டிக்ஸ் ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை மொபைல் தளங்கள் .
ஆகியவற்றில் நிபுணத்துவத்துடன் ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள், கியர் சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் OEM தனிப்பயனாக்கப்பட்ட டிரைவ் தீர்வுகள் , நாங்கள் AGV உற்பத்தியாளர்களை மேம்படுத்த உதவுகிறோம்:
அதிக சுமைகளுக்கான உயர் தொடக்க முறுக்கு
நிலையான ஏறும் செயல்திறன்
சிறிய மற்றும் திறமையான இயக்கி அமைப்பு வடிவமைப்பு
துல்லியமான வேகம் மற்றும் நிலை கட்டுப்பாடு
நெகிழ்வான தொடர்பு ஒருங்கிணைப்பு
நீண்ட கால நம்பகமான செயல்பாடு
உங்களுக்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மின்னழுத்தம், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், குறியாக்கி உள்ளமைவு, மவுண்டிங் வடிவமைப்பு அல்லது முழுமையான மோட்டார்-டிரைவ் ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்பட்டால், எங்கள் பொறியியல் குழு உங்கள் AGV இயங்குதளத்திற்கு ஏற்ற தீர்வை வழங்க முடியும்.
