தமிழ் மொழி
பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2026-08-03 தோற்றம்: தளம்
தானியங்கி வழிகாட்டும் வாகனங்கள் (AGVs) மற்றும் தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள், தளவாட மையங்கள் மற்றும் தானியங்கு உற்பத்தி வரிசைகளில் இன்றியமையாத கூறுகளாக மாறி வருகின்றன. AGV அமைப்புகள் எளிமையான போக்குவரத்து தளங்களில் இருந்து அதிக சுமைகளைச் சுமந்து செல்லும் திறன் கொண்ட புத்திசாலித்தனமான மொபைல் ரோபோக்களை நோக்கி நகரும் போது, தொடர்ந்து செயல்படும் மற்றும் மனிதர்களுடன் ஒத்துழைக்க, அவற்றின் இயக்க முறைமைகளுக்கான தேவைகள் கணிசமாக அதிகரித்துள்ளன.
மோட்டார் அமைப்பு இனி இயக்கத்திற்கு மட்டும் பொறுப்பல்ல. நவீன AGVகள் தேவை:
அதிக சுமை முடுக்கத்திற்கான உயர் தொடக்க முறுக்கு
துல்லியமான வேகம் மற்றும் நிலை கட்டுப்பாடு
தொடர்ச்சியான கடமை நிலைமைகளின் கீழ் நிலையான செயல்பாடு
நிறுவல் இடத்தை சேமிக்க சிறிய ஒருங்கிணைப்பு
எதிர்பாராத இயக்கத்தைத் தடுக்க செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அம்சங்கள்
பாதுகாப்புக் கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் PLC அமைப்புகளுடன் நம்பகமான தொடர்பு
வெவ்வேறு இயக்கி தீர்வுகளில், இரட்டை-சேனல் STO (பாதுகாப்பான முறுக்கு ஆஃப்) கொண்ட குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் மேம்பட்ட AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு விருப்பமான தேர்வாக மாறியுள்ளன, ஏனெனில் அவை இயக்க செயல்திறன், ஆற்றல் திறன் மற்றும் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு ஆகியவற்றை ஒரு ஒருங்கிணைந்த தீர்வுடன் இணைக்கின்றன.
ஒரு பொதுவான AGV சர்வோ டிரைவ் சிஸ்டம் பின்வருவனவற்றைக் கொண்டுள்ளது:
குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்
சர்வோ கன்ட்ரோலர்/டிரைவர்
குறியாக்கி கருத்து அமைப்பு
பாதுகாப்பு உள்ளீட்டு இடைமுகம்
மெக்கானிக்கல் பிரேக் (விரும்பினால்)
CANOpen பாதுகாப்பு, EtherCAT பாதுகாப்பு அல்லது பாதுகாப்பு PLC இணைப்பு போன்ற தொடர்பு இடைமுகம்
AGV பயன்பாடுகளுக்கான சரியான குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்களை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது மற்றும் AGV பவர் அமைப்புகளில் இரட்டை சேனல் STO பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை எவ்வாறு ஒருங்கிணைப்பது என்பதை இந்தக் கட்டுரை விளக்குகிறது.
AGV சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் முதல் படி, வாகனத்தின் உண்மையான இயந்திரத் தேவைகளைத் தீர்மானிப்பதாகும்.
வழக்கமான தொழில்துறை இயந்திரங்களைப் போலல்லாமல், AGVகள் அடிக்கடி அனுபவிக்கின்றன:
அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் குறைதல்
முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் இயக்கம்
சுமை மாறுபாடு
சாய்ந்த மேற்பரப்பு செயல்பாடு
24/7 தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
எனவே, மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியின் அடிப்படையில் மட்டுமே ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது போதாது.
முக்கிய அளவுருக்கள் அடங்கும்:
அளவுரு |
முக்கியத்துவம் |
|---|---|
வாகன எடை |
தேவையான இழுவை சக்தியை தீர்மானிக்கிறது |
அதிகபட்ச பேலோட் |
முறுக்கு தேவையை பாதிக்கிறது |
சக்கர விட்டம் |
வெளியீட்டு வேகம் மற்றும் முறுக்கு உறவை தீர்மானிக்கிறது |
அதிகபட்ச சாய்வு கோணம் |
ஏறும் திறனைத் தீர்மானிக்கிறது |
இயக்க வேகம் |
மோட்டார் RPM தேவையை வரையறுக்கிறது |
கடமை சுழற்சி |
வெப்ப செயல்திறனை தீர்மானிக்கிறது |
எடுத்துக்காட்டாக, 500 கிலோ எடையுள்ள ஒரு கனரக AGV இரண்டும் ஒரே வேகத்தில் இயங்கினாலும், இலகுரக கிடங்கு ரோபோவை விட அதிக தொடக்க முறுக்குவிசை தேவைப்படுகிறது.
அடிப்படை முறுக்கு தேவையை இதன் அடிப்படையில் கணக்கிடலாம்:
T=F×rT = F imes r
T=F×r
எங்கே:
T = தேவையான சக்கர முறுக்கு
F = இழுவை விசை
r = சக்கர ஆரம்
இழுவை விசை அடங்கும்:
வாகன முடுக்கம் படை
ரோலிங் எதிர்ப்பு
சாய்வு எதிர்ப்பு
சுமை உராய்வு
AGV பயன்பாடுகளுக்கு, மோட்டார் பொதுவாக எதிர்பாராத நிலைமைகளைக் கையாள போதுமான முறுக்கு விளிம்பை வழங்க வேண்டும்.
பரிந்துரைக்கப்பட்ட வடிவமைப்பு பரிசீலனைகள்:
தொடர்ச்சியான முறுக்கு சாதாரண இயக்கத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்
உச்ச முறுக்கு முடுக்கம் மற்றும் அவசர நிலைகளை ஆதரிக்க வேண்டும்
மோட்டார் ஓவர்லோட் திறன் தற்காலிக அதிக சுமைகளை கையாள வேண்டும்
குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் குறிப்பாக பொருத்தமானவை, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
அதிக முறுக்கு அடர்த்தி
விரைவான பதில்
துல்லியமான வேக கட்டுப்பாடு
சிறந்த குறைந்த வேக செயல்திறன்
நவீன AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) மற்றும் AMR (தன்னியக்க மொபைல் ரோபோ) அமைப்புகளுக்கு எளிய மோட்டார் சுழற்சியை விட அதிகமாக தேவைப்படுகிறது. ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு இயக்க தீர்வு அவர்களுக்குத் தேவை அதிக முறுக்கு வெளியீடு, துல்லியமான கட்டுப்பாடு, சிறிய வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு ஆகியவற்றை . தனி மோட்டார்கள், சர்வோ டிரைவ்கள் மற்றும் வெளிப்புற பாதுகாப்பு கூறுகளைப் பயன்படுத்தும் பாரம்பரிய AGV டிரைவ் கட்டமைப்புகள் பெரும்பாலும் கணினி சிக்கலை அதிகரிக்கின்றன மற்றும் நம்பகத்தன்மையைக் குறைக்கின்றன.
STO (பாதுகாப்பான முறுக்கு ஆஃப்) செயல்பாடு கொண்ட ஒருங்கிணைந்த AGV DC சர்வோ மோட்டார்கள், மோட்டார், சர்வோ கன்ட்ரோலர், குறியாக்கி இடைமுகம் மற்றும் பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை ஒரு சிறிய நுண்ணறிவு இயக்கி அலகுக்கு இணைப்பதன் மூலம் இந்த சவால்களைத் தீர்க்கின்றன. இந்த வடிவமைப்பு AGV OEM உற்பத்தியாளர்கள், லாஜிஸ்டிக்ஸ் ஆட்டோமேஷன் நிறுவனங்கள் மற்றும் மொபைல் ரோபோ டெவலப்பர்கள் மத்தியில் பிரபலமடைந்துள்ளது.
பாரம்பரிய AGV இயக்கி அமைப்புகளுக்கு பொதுவாக பல சுயாதீன கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன:
DC மோட்டார்
சர்வோ டிரைவ்/கன்ட்ரோலர்
குறியாக்கி தொகுதி
பாதுகாப்பு ரிலே
வெளிப்புற வயரிங் சேணம்
தொடர்பு தொகுதிகள்
இந்த கட்டிடக்கலை அதிகரிக்கிறது:
அமைச்சரவை இடத் தேவைகள்
வயரிங் சிக்கலானது
நிறுவல் நேரம்
பராமரிப்பு சிரமம்
சாத்தியமான தோல்வி புள்ளிகள்
ஒரு ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் இந்த கூறுகளை ஒரு சிறிய அலகுடன் இணைக்கிறது.
ஒரு பொதுவான ஒருங்கிணைந்த AGV சர்வோ மோட்டார் அடங்கும்:
தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் (BLDC)
உயர் தெளிவுத்திறன் குறியாக்கி
உள்ளமைக்கப்பட்ட சர்வோ கட்டுப்படுத்தி
தற்போதைய லூப் மற்றும் ஸ்பீட் லூப் கட்டுப்பாடு
தொடர்பு இடைமுகம்
இரட்டை சேனல் STO பாதுகாப்பு உள்ளீடு
இந்த ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு AGV உற்பத்தியாளர்கள் மிகவும் கச்சிதமான மற்றும் நம்பகமான இயக்கி அமைப்பை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது.
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் தேவைகள்
வழக்கமான தீர்வுகளுடன் ஒப்பிடுகையில், ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பல வெளிப்புற கேபிள்களை நீக்குகின்றன, குறிப்பாக:
தனி குறியாக்கி கேபிள்கள்
மோட்டார்-டிரைவர் இணைப்பு கேபிள்கள்
கூடுதல் கட்டுப்பாட்டு வயரிங்
உள் நிறுவல் இடம் குறைவாக இருக்கும் AGV களுக்கு இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
வேகமான கணினி ஒருங்கிணைப்பு
OEM உற்பத்தியாளர்கள் வளர்ச்சி சுழற்சிகளைக் குறைக்கலாம், ஏனெனில் மோட்டார் அமைப்பு ஏற்கனவே உகந்ததாக உள்ளது:
இயக்க கட்டுப்பாடு
வேக ஒழுங்குமுறை
முறுக்கு மேலாண்மை
பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
முழு டிரைவ் கட்டமைப்பையும் பூஜ்ஜியத்திலிருந்து வடிவமைப்பதற்குப் பதிலாக, பொறியாளர்கள் மோட்டாரை நேரடியாக ஏஜிவி இயங்குதளத்தில் ஒருங்கிணைக்க முடியும்.
தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள் மற்றும் மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு சூழல்களில் செயல்படும் நவீன AGV களுக்கு பாதுகாப்பு மிக முக்கியமான தேவைகளில் ஒன்றாகும்.
மின்சாரத்தை வெறுமனே துண்டிக்கும் பாரம்பரிய அவசர நிறுத்த முறைகளைப் போலன்றி, STO நேரடியாக சர்வோ மோட்டாரின் முறுக்கு-உற்பத்தி திறனை முடக்குகிறது.
STO செயல்படுத்தப்படும் போது:
மோட்டார் மின்னோட்ட வெளியீடு பாதுகாப்பாக குறுக்கிடப்படுகிறது
முறுக்கு உற்பத்தி அகற்றப்படுகிறது
எதிர்பாராத மோட்டார் இயக்கம் தடுக்கப்படுகிறது
மோட்டார் டிரைவிங் டார்க்கை உருவாக்க முடியாது போது AGV மின்சாரத்தில் இயங்குகிறது.
இரட்டை-சேனல் STO வடிவமைப்பு இரண்டு சுயாதீன பாதுகாப்பு உள்ளீட்டு சேனல்களைப் பயன்படுத்துகிறது.
உதாரணமாக:
STO சேனல் 1
STO சேனல் 2
சாதாரண மோட்டார் செயல்பாட்டை பராமரிக்க இரண்டு சேனல்களும் சரியாக செயல்பட வேண்டும்.
ஒரு சேனல் அனுபவித்தால்:
குறுகிய சுற்று
வயரிங் தோல்வி
கூறு தவறு
பாதுகாப்பு அமைப்பு அசாதாரண நிலையைக் கண்டறிந்து பாதுகாப்பற்ற செயல்பாட்டைத் தடுக்கலாம்.
இது வழங்குகிறது:
அதிக தவறு கண்டறியும் திறன்
மேம்படுத்தப்பட்ட பாதுகாப்பு ஒருமைப்பாடு
தொழில்துறை பாதுகாப்பு தரங்களுடன் சிறந்த இணக்கம்
சர்வதேச சந்தைகளை இலக்காகக் கொண்ட AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இரட்டை சேனல் STO பாதுகாப்புத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய உதவுகிறது:
இயந்திர பாதுகாப்பு
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு
மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பு
AGVகளுக்கு துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படுகிறது, குறிப்பாக இது போன்ற பயன்பாடுகளில்:
கிடங்கு வழிசெலுத்தல்
தானியங்கு உற்பத்தி வரிகள்
பொருள் போக்குவரத்து
ரோபோ நறுக்குதல் நிலையங்கள்
ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் குறியாக்கி கருத்து மூலம் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன.
திறந்த-லூப் மோட்டார் அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, சர்வோ கட்டுப்பாடு வழங்குகிறது:
கட்டுப்படுத்தி உண்மையான மோட்டார் வேகத்தை தொடர்ந்து கண்காணித்து வெளியீட்டை தானாக சரிசெய்கிறது.
நன்மைகள்:
நிலையான குறைந்த வேக செயல்பாடு
மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
மாறும் சுமைகளின் கீழ் வேக ஏற்ற இறக்கம் குறைக்கப்பட்டது
செயல்பாட்டின் போது AGV கள் அடிக்கடி தொடங்குகின்றன மற்றும் நிறுத்தப்படுகின்றன.
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
வேகமான முறுக்கு பதில்
வலுவான தொடக்க திறன்
சிறந்த ஏறும் செயல்திறன்
அதிக சுமைகளை சுமக்கும் அல்லது சரிவுகளில் செயல்படும் AGV களுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.
குறியாக்கி கருத்து செயல்படுத்துகிறது:
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
துல்லியமான நறுக்குதல்
மேம்படுத்தப்பட்ட வழிசெலுத்தல் செயல்திறன்
இது AGVகள் ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகளில் அதிக தானியங்கி துல்லியத்தை அடைய உதவுகிறது.
பேட்டரிகள், சென்சார்கள், கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் டிரைவ் சிஸ்டம்கள் ஒரு சிறிய சேஸ்ஸிற்குள் பொருத்தப்பட வேண்டும் என்பதால், ஏஜிவிகள் இயந்திர இடைவெளியில் கடுமையான வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன.
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் தனித்தனி மோட்டார்-டிரைவ் அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது சிறிய நிறுவல் தடத்தை வழங்குகின்றன.
நன்மைகள் அடங்கும்:
பாரம்பரிய சர்வோ அமைப்புகளுக்கு தேவை:
வெளிப்புற சர்வோ பெருக்கிகள்
டெர்மினல் தொகுதிகள்
கூடுதல் குளிரூட்டும் அமைப்புகள்
ஒருங்கிணைந்த தீர்வுகள் இந்த கூறுகளை குறைக்கின்றன அல்லது நீக்குகின்றன.
ஒரு சிறிய சர்வோ மோட்டார் AGV வடிவமைப்பாளர்களை அனுமதிக்கிறது:
சேஸ் அளவைக் குறைக்கவும்
பேட்டரி திறனை அதிகரிக்கவும்
பேலோட் விகிதத்தை மேம்படுத்தவும்
சக்கர இடத்தை மேம்படுத்தவும்
சிறிய AMRகள் மற்றும் மொபைல் ரோபோக்களுக்கு, விண்வெளி சேமிப்பு நேரடியாக ஒட்டுமொத்த கணினி செயல்திறனை மேம்படுத்த முடியும்.
AGV களுக்கு பேட்டரி செயல்திறன் ஒரு முக்கியமான காரணியாகும், ஏனெனில் இயக்க நேரம் நேரடியாக உற்பத்தியை பாதிக்கிறது.
ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் ஆற்றல் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது:
சர்வோ கன்ட்ரோலர் உண்மையான சுமை தேவைகளுக்கு ஏற்ப மோட்டார் மின்னோட்டத்தை சரிசெய்கிறது.
AGV க்கு குறைந்த முறுக்கு தேவைப்படும் போது:
மோட்டார் மின்னோட்டம் குறைகிறது
ஆற்றல் நுகர்வு குறைக்கப்படுகிறது
பேட்டரி இயக்க நேரம் அதிகரிக்கிறது
பெரிதாக்கப்பட்ட வெளிப்புற இயக்கி அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ தீர்வுகள் குறைக்கின்றன:
கேபிள் இழப்புகள்
மாற்று இழப்புகள்
தேவையற்ற மின் நுகர்வு
இது AGVs அடைய உதவுகிறது:
நீண்ட இயக்க சுழற்சிகள்
குறைக்கப்பட்ட சார்ஜிங் அதிர்வெண்
குறைந்த இயக்க செலவுகள்
பல தொழில்துறை AGVகள் தொடர்ந்து இயங்குகின்றன:
விநியோக மையங்கள்
வாகன தொழிற்சாலைகள்
எலக்ட்ரானிக்ஸ் உற்பத்தி ஆலைகள்
தளவாடக் கிடங்குகள்
எனவே, இயக்கி அமைப்புகள் தாங்க வேண்டும்:
தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
அதிர்வு
அடிக்கடி முடுக்கம்
வெப்ப அழுத்தம்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் வெளிப்புற இணைப்புகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைப்பதன் மூலம் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகின்றன.
நன்மைகள் அடங்கும்:
ஒரு எளிமையான அமைப்பு இதனால் ஏற்படும் அபாயங்களைக் குறைக்கிறது:
தளர்வான இணைப்பிகள்
கேபிள் சேதம்
தவறான வயரிங்
பல ஒருங்கிணைந்த AGV சர்வோ மோட்டார்கள் ஆதரவு:
IP65 பாதுகாப்பு
தூசி எதிர்ப்பு
நீர் தெறிக்கும் எதிர்ப்பு
தொழில்துறை வெப்பநிலை செயல்பாடு
இது தொழில்துறை சூழல்களை கோருவதற்கு அவர்களை ஏற்றதாக ஆக்குகிறது.
AGV ஆபரேட்டர்களுக்கு, வேலையில்லா நேரம் நேரடியாக உற்பத்தி செயல்திறனை பாதிக்கிறது.
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் இதன் மூலம் பராமரிப்பை எளிதாக்குகின்றன:
பல மேம்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
தவறான கருத்து
அதிகப்படியான பாதுகாப்பு
அதிக வெப்பநிலை அலாரங்கள்
குறியாக்கி பிழை கண்டறிதல்
STO நிலை கண்காணிப்பு
பராமரிப்பு பொறியாளர்கள் பல கூறுகளைச் சரிபார்க்காமல் சிக்கல்களை விரைவாகக் கண்டறிய முடியும்.
மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளதால்:
குறைவான கூறுகளை மாற்ற வேண்டும்
நிறுவல் நேரம் குறைக்கப்படுகிறது
கணினி மீட்பு வேகமாக ஆகிறது
AGV களின் பெரிய கடற்படைகளுக்கு இது குறிப்பாக மதிப்புமிக்கது.
நவீன AGV களுக்கு இடையே தொடர்பு தேவை:
இயக்கக் கட்டுப்படுத்திகள்
பாதுகாப்பு PLCக்கள்
கடற்படை மேலாண்மை அமைப்புகள்
வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள்
ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் போன்ற தொடர்பு நெறிமுறைகளை ஆதரிக்க முடியும்:
CANOpen
CANOpen பாதுகாப்பு
ஈதர்கேட்
RS485
மோட்பஸ் RTU
இது செயல்படுத்துகிறது:
நிகழ்நேர மோட்டார் கண்காணிப்பு
அளவுரு கட்டமைப்பு
தொலைநிலை கண்டறிதல்
அறிவார்ந்த கடற்படை மேலாண்மை
தொழில்துறை 4.0 பயன்பாடுகளுக்கு, தேர்ந்தெடுக்கும் போது தகவல்தொடர்பு திறன் ஒரு முக்கிய தேர்வு காரணியாக மாறி வருகிறது AGV மோட்டார் சப்ளையர்கள்.
அடிப்படை DC மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் அதிக ஆரம்ப கூறு செலவைக் கொண்டிருந்தாலும், அவை பெரும்பாலும் குறைந்த ஒட்டுமொத்த கணினி செலவுகளை வழங்குகின்றன.
சேமிப்பு இதிலிருந்து வருகிறது:
இதற்கு குறைந்த நேரம் தேவை:
மின் வடிவமைப்பு
வயரிங் வளர்ச்சி
மென்பொருள் ஒருங்கிணைப்பு
எளிமைப்படுத்தப்பட்ட இணைப்புகள் குறைக்கின்றன:
சட்டசபை நேரம்
தொழிலாளர் தேவைகள்
பிழைத்திருத்த பணிச்சுமை
அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் உள்ளமைக்கப்பட்ட கண்டறிதல் குறைக்கிறது:
வேலையில்லா நேரம்
உதிரி பாகங்கள் தேவைகள்
சேவை செலவுகள்
AGV OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஆரம்ப கொள்முதல் விலையை விட மொத்த வாழ்க்கைச் சுழற்சிக்கான செலவு பெரும்பாலும் முக்கியமானது.
இரட்டை-சேனல் STO உடன் ஒருங்கிணைந்த AGV DC சர்வோ மோட்டார்கள் அடுத்த தலைமுறை தானியங்கி வாகனங்களுக்கு முழுமையான இயக்கம் மற்றும் பாதுகாப்பு தீர்வை வழங்குகிறது.
அவற்றின் முக்கிய நன்மைகள் பின்வருமாறு:
எளிமையான அமைப்பு கட்டமைப்பு
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் சிக்கலானது
உயர் துல்லிய சர்வோ கட்டுப்பாடு
மேம்படுத்தப்பட்ட செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு
சிறிய இயந்திர வடிவமைப்பு
மேம்படுத்தப்பட்ட ஆற்றல் திறன்
நம்பகமான 24/7 செயல்பாடு
எளிதான பராமரிப்பு
நெகிழ்வான தொடர்பு திறன்
AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, STO செயல்பாட்டுடன் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மோட்டார் தேர்வு முடிவு மட்டுமல்ல, பாதுகாப்பு, செயல்திறன் மற்றும் நீண்ட கால கணினி நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துவதற்கான ஒரு மூலோபாயத் தேர்வாகும்.
|
|
|
|
ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் பிரேக்குடன் |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
தண்டு |
முன்னணி திருகு |
தொகுதி |
நேரியல் இயக்கம் |
பிரேக் |
கியர்பாக்ஸ் |
புழு கியர்பாக்ஸ் |
கம்பிகள் |
பாதுகாப்பு நிலை |
பாதுகாப்பு நிலை |
AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) அல்லது AMR (தன்னியக்க மொபைல் ரோபோ) டிரைவ் சிஸ்டத்தை வடிவமைக்கும்போது சரியான மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது மிக முக்கியமான முடிவுகளில் ஒன்றாகும். இடையேயான தேர்வு 24V DC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் 48V DC சர்வோ மோட்டார்கள் நேரடியாக பாதிக்கிறது:
மோட்டார் சக்தி திறன்
பேட்டரி திறன்
தற்போதைய நுகர்வு
வெப்ப செயல்திறன்
வயரிங் தேவைகள்
ஏஜிவி பேலோட் திறன்
ஒட்டுமொத்த அமைப்பின் நம்பகத்தன்மை
24V எப்போதும் 48V அல்லது நேர்மாறாகவும் சிறந்தது என்பதற்கு உலகளாவிய பதில் இல்லை. உகந்த மின்னழுத்தம் AGV இன் சுமை திறன், இயக்க வேகம், வேலை செய்யும் சூழல், பேட்டரி கட்டமைப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு தேவைகளைப் பொறுத்தது..
நவீன AGV பயன்பாடுகளுக்கு, 24V அமைப்புகள் பொதுவாக கச்சிதமான மொபைல் ரோபோக்கள் மற்றும் லைட்-டூட்டி லாஜிஸ்டிக்ஸ் வாகனங்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் நீண்ட இயக்க நேரம் தேவைப்படும் ஹெவி-டூட்டி AGVகளுக்கு 48V சர்வோ அமைப்புகள் அதிகளவில் விரும்பப்படுகின்றன.
மின்சாரம், மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டம் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான அடிப்படை உறவு:
சக்தி (W) = மின்னழுத்தம் (V) × தற்போதைய (A)
அதே மோட்டார் சக்தி வெளியீட்டிற்கு:
குறைந்த மின்னழுத்த அமைப்புக்கு அதிக மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது
உயர் மின்னழுத்த அமைப்புக்கு குறைந்த மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது
உதாரணமாக:
400W AGV சர்வோ மோட்டருக்கு தோராயமாக தேவை:
24V அமைப்பு:
400W ÷ 24V ≈ 16.7A
48V அமைப்பு:
400W ÷ 48V ≈ 8.3A
24V சிஸ்டத்துடன் ஒப்பிடும்போது 48V சிஸ்டத்திற்கு ஏறக்குறைய பாதி மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது.
குறைந்த மின்னோட்டம் பல நன்மைகளை வழங்குகிறது:
குறைக்கப்பட்ட கேபிள் வெப்பம்
சிறிய கம்பி விட்டம் தேவைகள்
குறைந்த மின் இழப்புகள்
நீண்ட செயல்பாட்டின் போது சிறந்த செயல்திறன்
பல நடுத்தர மற்றும் கனரக AGVகள் 48V கட்டமைப்புகளை நோக்கி நகர்வதற்கு இது ஒரு காரணம்.
24V DC சர்வோ மோட்டார்கள் AGV மற்றும் AMR அமைப்புகளில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் தீர்வுகளில் ஒன்றாக இருக்கின்றன, குறிப்பாக சிறிய மற்றும் உட்புற பயன்பாடுகளுக்கு.
24V சர்வோ அமைப்புகள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
கிடங்கு AGVகள்
டெலிவரி ரோபோக்கள்
ஆய்வு ரோபோக்கள்
மருத்துவமனை போக்குவரத்து ரோபோக்கள்
சிறிய பொருள் கையாளும் வாகனங்கள்
வழக்கமான பண்புகள்:
பேலோடு: லேசானது முதல் நடுத்தர சுமைகள்
இயக்க வேகம்: குறைந்த முதல் நடுத்தர வேகம்
உட்புற சூழல்கள்
குறுகிய பயண தூரம்
இந்த பயன்பாடுகளுக்கு, 24V மின்சார அமைப்பை எளிமையாக வைத்திருக்கும் போது போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்குகிறது.
பல சிறிய AGVகள் பயன்படுத்துகின்றன:
24V லித்தியம் பேட்டரிகள்
24V லீட்-அமில பேட்டரிகள்
24V தொழில்துறை சக்தி அமைப்புகள்
24V சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவது கூடுதல் மின்னழுத்த மாற்றம் இல்லாமல் ஏற்கனவே இருக்கும் பேட்டரி இயங்குதளங்களுடன் நேரடி ஒருங்கிணைப்பை அனுமதிக்கிறது.
நன்மைகள் அடங்கும்:
குறைந்த கணினி செலவு
எளிமைப்படுத்தப்பட்ட பேட்டரி மேலாண்மை
எளிதான பராமரிப்பு
பரந்த கூறு கிடைக்கும் தன்மை
மின் பாதுகாப்பு கண்ணோட்டத்தில், 24V அமைப்புகள் நன்மைகளை வழங்குகின்றன:
குறைந்த மின்சார அதிர்ச்சி ஆபத்து
பாதுகாப்பு தேவைகளுடன் எளிதாக இணக்கம்
எளிமையான பாதுகாப்பு வடிவமைப்பு
மனிதர்களை எதிர்கொள்ளும் AGV களுக்கு:
மருத்துவமனைகள்
அலுவலகங்கள்
சில்லறை சூழல்கள்
24V அமைப்புகள் அவற்றின் பாதுகாப்பான குறைந்த மின்னழுத்த பண்புகள் காரணமாக பெரும்பாலும் விரும்பப்படுகின்றன.
உயர் மின்னழுத்த அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, 24V தீர்வுகளுக்கு பொதுவாக தேவைப்படும்:
குறைந்த விலை பேட்டரிகள்
எளிமையான கட்டுப்படுத்திகள்
குறைந்த விலை சக்தி கூறுகள்
செலவு உணர்திறன் கொண்ட AGV பயன்பாடுகளுக்கு, 24V ஒரு கவர்ச்சிகரமான தேர்வாக உள்ளது.
24V அமைப்புகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டாலும், AGVகளுக்கு அதிக செயல்திறன் தேவைப்படும்போது அவை வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன.
மோட்டார் சக்தி அதிகரிக்கும் போது, மின்னோட்டம் கணிசமாக உயர்கிறது.
உயர் மின்னோட்டம் சவால்களை உருவாக்குகிறது:
மேலும் கேபிள் வெப்பமாக்கல்
பெரிய கம்பி அளவு
அதிக இணைப்பு தேவைகள்
அதிகரித்த மின் இழப்பு
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு சக்கரத்திற்கு பல நூறு வாட்கள் தேவைப்படும் ஹெவி-டூட்டி AGVகள் 24V அமைப்புகளுடன் திறனற்றதாக மாறக்கூடும்.
பெரிய ஏஜிவிகள் சுமந்து செல்கின்றன:
வாகன கூறுகள்
தட்டுகள்
தொழில்துறை பொருட்கள்
போது அதிக முறுக்கு தேவை:
தொடங்குகிறது
முடுக்கம்
வளைவில் ஏறுதல்
ஒரு 24V சிஸ்டத்திற்கு மிக அதிக மின்னோட்ட வெளியீடு தேவைப்படலாம், அதிகரிக்கும்:
பேட்டரி நுகர்வு
வெப்ப அழுத்தம்
கட்டுப்படுத்தி பணிச்சுமை
48V சர்வோ மோட்டார்கள் தொழில்துறை AGV பயன்பாடுகளில் பிரபலமடைந்து வருகின்றன, ஏனெனில் அவை அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி மற்றும் சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகின்றன.
48V அமைப்புகள் இதற்கு மிகவும் பொருத்தமானவை:
கனரக ஏஜிவிகள்
தன்னாட்சி ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ்
தொழிற்சாலை போக்குவரத்து ரோபோக்கள்
வெளிப்புற மொபைல் ரோபோக்கள்
பெரிய ஏஎம்ஆர்கள்
வழக்கமான பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
பல நூறு கிலோகிராம் முதல் பல டன்கள் வரை பேலோடுகள்
நீண்ட தூர போக்குவரத்து
தொடர்ச்சியான தொழில்துறை செயல்பாடு
48V மோட்டாருக்கு அதே ஆற்றல் வெளியீட்டிற்கு குறைந்த மின்னோட்டம் தேவைப்படுவதால், இது குறைக்கிறது:
மோட்டார் இயக்கி வெப்ப உருவாக்கம்
கேபிள் வெப்பநிலை உயர்வு
பேட்டரி வெளியேற்ற அழுத்தம்
இது மேம்படுத்துகிறது:
கணினி நம்பகத்தன்மை
செயல்பாட்டு திறன்
கூறு ஆயுட்காலம்
24/7 செயல்படும் AGV களுக்கு, வெப்ப செயல்திறன் ஒரு முக்கியமான வடிவமைப்பு காரணியாகும்.
48V அமைப்பு பேட்டரி பயன்பாட்டை மேம்படுத்துகிறது, ஏனெனில்:
மின் இழப்பு குறையும்
தற்போதைய உச்சங்கள் குறைவாக உள்ளன
ஆற்றல் மாற்றும் திறன் மேம்படுகிறது
பலன்கள்:
நீண்ட இயக்க சுழற்சிகள்
அடிக்கடி சார்ஜ் செய்வது குறைவு
அதிக உற்பத்தித்திறன்
இது குறிப்பாக முக்கியமானது:
தானியங்கி கிடங்குகள்
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள்
தளவாட மையங்கள்
கனமான AGV களுக்கு வலுவான முறுக்கு தேவைப்படும் போது:
ஆரம்ப இயக்கம்
சுமை முடுக்கம்
சாய்வு ஏறுதல்
அவசர நிறுத்தம்
48V சர்வோ மோட்டார்கள் இதில் நன்மைகளை வழங்குகின்றன:
உச்ச முறுக்கு வெளியீடு
டைனமிக் பதில்
தொடர்ந்து செயல்படும் திறன்
அவை பெரும்பாலும் இணைக்கப்படுகின்றன:
கிரக கியர்பாக்ஸ்கள்
வீல் டிரைவ் அலகுகள்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ டிரைவ்கள்
அதிக இழுவை செயல்திறனை அடைய.
அம்சம் |
24V DC சர்வோ மோட்டார் |
48V DC சர்வோ மோட்டார் |
|---|---|---|
பொருத்தமான AGV வகை |
சிறிய மற்றும் நடுத்தர AGVகள் |
நடுத்தர மற்றும் கனரக ஏஜிவிகள் |
செலுத்தும் திறன் |
லேசானது முதல் மிதமான சுமைகள் |
அதிக சுமைகள் |
சக்தி வரம்பு |
குறைந்த முதல் நடுத்தர சக்தி |
நடுத்தர முதல் அதிக சக்தி |
தற்போதைய நுகர்வு |
உயர்ந்தது |
கீழ் |
கேபிள் தேவை |
அதிக சக்திக்கு பெரியது |
சிறியது |
வெப்ப செயல்திறன் |
மிதமான |
சிறப்பானது |
பேட்டரி திறன் |
நல்லது |
சிறந்தது |
பாதுகாப்பு நிலை |
அதிக குறைந்த மின்னழுத்த பாதுகாப்பு |
கூடுதல் பாதுகாப்பு தேவை |
கணினி செலவு |
கீழ் |
உயர்ந்தது |
வழக்கமான பயன்பாடுகள் |
உட்புற தளவாடங்கள், சேவை ரோபோக்கள் |
தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள், ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ் |
சரியான மின்னழுத்தத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, AGV உற்பத்தியாளர்கள் பின்வரும் காரணிகளை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.
பேலோட் ஒப்பீட்டளவில் இலகுவானது
வாகனத்தின் அளவு கச்சிதமானது
மிதமான முறுக்குவிசை தேவை
பேலோட் பல நூறு கிலோகிராம் தாண்டியது
உயர் தொடக்க முறுக்கு தேவை
கனரக பொருட்கள் கொண்டு செல்லப்படுகின்றன
24V அடிக்கடி போதுமானது:
கிடங்குகள்
மருத்துவமனைகள்
பட்டறைகள்
48V பொதுவாக விரும்பப்படுகிறது:
வாகன தொழிற்சாலைகள்
உற்பத்தி ஆலைகள்
பெரிய தளவாட மையங்கள்
இயங்கும் AGVகளுக்கு:
பல மாற்றங்கள்
24/7 செயல்பாடு
நீண்ட பயண தூரம்
48V அமைப்புகள் பொதுவாக சிறந்த ஆற்றல் திறனை வழங்குகின்றன.
அதிக செயல்திறன் கொண்ட AGVகள் தேவை:
வேகமான முடுக்கம்
அதிக பயண வேகம்
அடிக்கடி சுமை மாற்றங்கள்
48V சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் பயன் பெறலாம்.
AGV 24V அல்லது 48V ஆற்றல் கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறதா என்பதைப் பொருட்படுத்தாமல், பாதுகாப்பு அவசியம்.
உயர் செயல்திறன் கொண்ட AGV சர்வோ அமைப்பில் பின்வருவன அடங்கும்:
இரட்டை சேனல் STO
குறியாக்கி கருத்து
பாதுகாப்பு PLC இணக்கத்தன்மை
அவசர நிறுத்த ஒருங்கிணைப்பு
மின்னழுத்த தேர்வு மோட்டார் செயல்திறனை பாதிக்கிறது, அதே நேரத்தில் STO பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
உதாரணமாக:
இதற்கு ஏற்றது:
சிறிய ஏஎம்ஆர்கள்
கூட்டு ரோபோக்கள்
உட்புற தளவாட ரோபோக்கள்
இதற்கு ஏற்றது:
கனரக ஏஜிவிகள்
தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள்
தானியங்கி ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ்
இரண்டு அமைப்புகளும் சரியாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்டால் உயர் பாதுகாப்பு நிலைகளை அடைய முடியும்.
AGV தொழில்நுட்பம் வளரும்போது, உற்பத்தியாளர்கள் கோருகின்றனர்:
அதிக பேலோட் திறன்
நீண்ட இயக்க நேரம்
வேகமான இயக்கம்
சிறிய வாகன அளவு
இந்த போக்குகள் 48V சர்வோ அமைப்புகளை ஏற்றுக்கொள்வதை அதிகப்படுத்துகின்றன.
எதிர்கால AGV இயங்குதளங்கள் பயன்படுத்த எதிர்பார்க்கப்படுகிறது:
48V லித்தியம் பேட்டரி அமைப்புகள்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள்
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அம்சங்கள்
அறிவார்ந்த தொடர்பு நெட்வொர்க்குகள்
இருப்பினும், 24V அமைப்புகள் அவற்றின் எளிமை, மலிவு மற்றும் பாதுகாப்பு நன்மைகள் ஆகியவற்றின் காரணமாக சிறிய AMR பயன்பாடுகளில் தொடர்ந்து ஆதிக்கம் செலுத்தும்.
இடையேயான தேர்வு 24V மற்றும் 48V AGV சர்வோ மோட்டார்களுக்கு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்தது.
காம்பாக்ட் ஏஜிவிகள்
இலகுரக மொபைல் ரோபோக்கள்
உட்புற தளவாட அமைப்புகள்
செலவு உணர்திறன் பயன்பாடுகள்
கனரக ஏஜிவிகள்
உயர் முறுக்கு பயன்பாடுகள்
நீண்ட இயக்க சுழற்சிகள்
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள்
AGV OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, சிறந்த தீர்வாக உயர் மின்னழுத்த மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது அல்ல, ஆனால் இடையே உகந்த சமநிலையை வழங்கும் மின்னழுத்த அளவைத் தேர்ந்தெடுப்பது:
முறுக்கு செயல்திறன்
பேட்டரி திறன்
பாதுகாப்பு தேவைகள்
கணினி செலவு
நீண்ட கால நம்பகத்தன்மை
சரியாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட 24V அல்லது 48V ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் STO செயல்பாட்டுடன் , AGV செயல்திறன், பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்பாட்டுத் திறனை கணிசமாக மேம்படுத்தும்.
நவீன AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) மற்றும் AMR (தன்னியக்க மொபைல் ரோபோ) அமைப்புகளில், பாதுகாப்பு ஒரு ஒற்றை பாதுகாப்பு முறையை நம்பியிருக்க முடியாது. அதே வேளையில் STO (Safe Torque Off) ஆனது சர்வோ மோட்டாரை முறுக்குவிசையை உருவாக்குவதைத் தடுப்பதன் மூலம் ஒரு அத்தியாவசிய செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அடுக்கை வழங்கும் , அது AGV-ஐ உடல் ரீதியாக நிலைநிறுத்துவதில்லை.
சம்பந்தப்பட்ட விண்ணப்பங்களுக்கு:
கனரக சுமை போக்குவரத்து
சாய்ந்த மேற்பரப்புகள்
பார்க்கிங் நிலைகள்
செங்குத்து தூக்கும் வழிமுறைகள்
நீண்ட கால நிறுத்தங்கள்
STO உடன் இணைந்து வேலை செய்ய மெக்கானிக்கல் பிரேக் அடிக்கடி தேவைப்படுகிறது.
ஆகியவற்றின் கலவையானது சர்வோ மோட்டார் + டூயல்-சேனல் STO + மின்காந்த பிரேக் இரண்டையும் வழங்கும் முழுமையான பாதுகாப்பு தீர்வை உருவாக்குகிறது:
பாதுகாப்பான முறுக்கு நீக்கம்
நம்பகமான இயந்திர பிடிப்பு
பாதுகாப்பான AGV பவர் சிஸ்டங்களை வடிவமைக்கும் போது STO மற்றும் மெக்கானிக்கல் பிரேக்கிங் இடையே உள்ள வேறுபாட்டைப் புரிந்துகொள்வது மிகவும் முக்கியமானது.
STO மற்றும் மெக்கானிக்கல் பிரேக்குகள் இயக்கத்தை நிறுத்துவது தொடர்பானவை என்றாலும், அவை முற்றிலும் வேறுபட்ட செயல்பாடுகளைச் செய்கின்றன.
STO என்பது சர்வோ டிரைவில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மின்னணு பாதுகாப்பு செயல்பாடு ஆகும்.
இயக்கி மோட்டார் முறுக்கு உற்பத்தி செய்யும் சுற்றுகளுக்கு ஆற்றலை வழங்குவதை நிறுத்துகிறது
மோட்டார் டிரைவிங் டார்க்கை உருவாக்க முடியாது
கட்டுப்பாடற்ற மோட்டார் முடுக்கம் தடுக்கப்படுகிறது
இருப்பினும், STO இயந்திர இயக்கத்தை தீவிரமாக நிறுத்தாது.
மந்தநிலை காரணமாக நகரும் AGV தொடர்ந்து உருளும்
சரிவில் வாகனம் பின்னோக்கி நகரலாம்
இடைநிறுத்தப்பட்ட சுமை கூடுதல் தாங்கும் சக்தி இல்லாமல் குறையக்கூடும்
மோட்டார் பாதுகாப்பாக இருப்பதை STO உறுதி செய்கிறது, ஆனால் அது இயந்திர அமைப்பை பூட்டுவதில்லை.
ஒரு மெக்கானிக்கல் பிரேக் இயக்கத்தைத் தடுக்க உடல் உராய்வு அல்லது பூட்டுதல் சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது.
பொதுவான AGV பிரேக் வகைகள்:
மின்காந்த ஹோல்டிங் பிரேக்குகள்
வசந்த காலத்தில் பயன்படுத்தப்படும் பிரேக்குகள்
டிஸ்க் பிரேக்குகள்
டிரம் பிரேக்குகள்
ஒரு பொதுவான AGV சர்வோ மோட்டார் பிரேக் பின்வருமாறு செயல்படுகிறது:
மின்காந்த பிரேக் மின்னழுத்தத்தைப் பெறுகிறது
பிரேக் வெளியீடுகள்
மோட்டார் சாதாரணமாக சுழலும்
பிரேக் சுருள் சக்தியை இழக்கிறது
ஸ்பிரிங் ஃபோர்ஸ் பிரேக்கை ஈடுபடுத்துகிறது
சக்கரம் அல்லது மோட்டார் தண்டு இயந்திரத்தனமாக பூட்டப்பட்டுள்ளது
மின்சாரம் கிடைக்காத போதும் இது நம்பகமான தாங்கும் சக்தியை வழங்குகிறது.
பல AGV வடிவமைப்பாளர்கள் ஆரம்பத்தில் STO வாகனத்தை முழுமையாக நிறுத்தி வைத்திருக்க முடியும் என்று கருதுகின்றனர். இருப்பினும், STO முறுக்கு உற்பத்தியை மட்டுமே முடக்குகிறது.
பல சூழ்நிலைகளுக்கு கூடுதல் இயந்திர ஹோல்டிங் தேவைப்படுகிறது.
ஒரு AGV ஒரு சாய்ந்த மேற்பரப்பில் நிறுத்தப்படும் போது, ஈர்ப்பு ஒரு இழுக்கும் சக்தியை உருவாக்குகிறது.
STO செயலில் இருந்தாலும்:
மோட்டார் முறுக்கு அகற்றப்பட்டது
சக்கரங்கள் பூட்டப்படவில்லை
வாகனம் கீழ்நோக்கி உருளலாம்
மெக்கானிக்கல் பிரேக் தேவையற்ற இயக்கத்தைத் தடுக்கிறது.
வழக்கமான பயன்பாடுகள்:
கிடங்கு சரிவுகள்
வெளிப்புற ஏஜிவிகள்
சீரற்ற மேற்பரப்புகள் கொண்ட தொழிற்சாலை மாடிகள்
தானியங்கி ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ்
அதிக AGV சுமை, STO செயல்படுத்தப்பட்ட பிறகு இயக்கத்தின் அதிக ஆபத்து.
உதாரணமாக:
2-டன் AGV தொழில்துறை கூறுகளைச் சுமந்து செல்வதற்கு நம்பகமான ஹோல்டிங் பொறிமுறை தேவைப்படுகிறது, ஏனெனில்:
வாகன செயலிழப்பு அதிகமாக உள்ளது
வெளிப்புற சக்திகள் மேடையை நகர்த்த முடியும்
பாதுகாப்பு தேவைகள் கடுமையானவை
மோட்டார் முறுக்கு அகற்றப்பட்ட பிறகு மெக்கானிக்கல் பிரேக் தேவையான ஹோல்டிங் டார்க்கை வழங்குகிறது.
நீண்ட செயலற்ற காலங்களில்:
STO மோட்டார் செயல்பாட்டைத் தடுக்கிறது
பிரேக் இயந்திர நிலையை பராமரிக்கிறது
இது குறைக்கிறது:
மோட்டார் வெப்பமாக்கல்
பேட்டரி நுகர்வு
சர்வோ ஹோல்டிங் கரண்ட்
தொழிற்சாலைகளில் தொடர்ந்து செயல்படும் ஏஜிவிகளுக்கு, இது ஆற்றல் திறனை மேம்படுத்துகிறது.
ஒழுங்காக வடிவமைக்கப்பட்ட AGV பாதுகாப்பு அமைப்பு STO மற்றும் பிரேக்கை சீரற்ற முறையில் செயல்படுத்தாது. வரிசை ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும்.
ஒரு பொதுவான பாதுகாப்பான நிறுத்த செயல்முறை:
சர்வோ டிரைவ் இயக்க கட்டளைகளைப் பெறுகிறது
மோட்டார் முறுக்கு விசையை உருவாக்குகிறது
மெக்கானிக்கல் பிரேக் வெளியிடப்பட்டது
AGV சாதாரணமாக நகரும்
AGV நிறுத்த கட்டளையைப் பெறுகிறது
சர்வோ கன்ட்ரோலர் வேகத்தை குறைக்கிறது
மோட்டார் வேகம் பூஜ்ஜியமாக குறைகிறது
பிரேக் ஈடுபடுத்துகிறது
STO செயல்படுத்தப்பட்டது
இந்த வரிசை வழங்குகிறது:
மென்மையான நிறுத்தம்
குறைக்கப்பட்ட இயந்திர தாக்கம்
பாதுகாப்பான முறுக்கு நீக்கம்
நம்பகமான பிடிப்பு
அவசரகால சூழ்நிலைகளுக்கு:
அவசர சமிக்ஞை தூண்டப்பட்டது
பாதுகாப்பு PLC நிறுத்த கட்டளையை அனுப்புகிறது
STO சேனல்கள் செயல்படுத்தப்படுகின்றன
மோட்டார் முறுக்கு உடனடியாக அகற்றப்படும்
தேவைப்பட்டால் மெக்கானிக்கல் பிரேக் ஈடுபடுத்துகிறது
சரியான வரிசை இதைப் பொறுத்தது:
AGV வேகம்
ஏற்ற நிலை
பாதுகாப்பு வகை தேவைகள்
இடர் மதிப்பீட்டு முடிவுகள்
நவீன AGV சர்வோ அமைப்புகள் பொதுவாக இணைக்கப்படுகின்றன:
சர்வோ டிரைவ்
இரட்டை சேனல் STO உள்ளீடுகள்
பிரேக் கட்டுப்பாட்டு வெளியீடு
குறியாக்கி கருத்து
பாதுகாப்பு பிஎல்சி
ஒரு பொதுவான கட்டிடக்கலை:
பாதுகாப்பு PLC | | இரட்டை சேனல் STO | சர்வோ டிரைவ் | DC சர்வோ மோட்டார் | மெக்கானிக்கல் பிரேக் | ஏஜிவி வீல் பாதுகாப்பு PLC இரண்டையும் கட்டுப்படுத்துகிறது:
STO செயல்படுத்தல்
பிரேக் ஈடுபாடு
இது ஒரு அடுக்கு பாதுகாப்பு கட்டமைப்பை உருவாக்குகிறது.
மின்காந்த பிரேக்கைக் கட்டுப்படுத்த பல வழிகள் உள்ளன.
சர்வோ டிரைவ் நேரடியாக பிரேக் செயல்பாட்டை நிர்வகிக்கிறது.
நன்மைகள்:
தானியங்கி நேரக் கட்டுப்பாடு
மோட்டார் வேகத்துடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது
குறைக்கப்பட்ட நிரலாக்க சிக்கலானது
வழக்கமான வரிசை:
மோட்டார் நிறுத்தங்கள்
பிரேக் ஈடுபடுத்துகிறது
STO செயல்படுத்துகிறது
பாதுகாப்பு PLC சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்துகிறது:
STO சமிக்ஞைகள்
பிரேக் ரிலே
நன்மைகள்:
அதிக பாதுகாப்பு நெகிழ்வுத்தன்மை
சிக்கலான அமைப்புகளில் எளிதான ஒருங்கிணைப்பு
இதற்கு ஏற்றது:
பெரிய AGV கடற்படைகள்
பல அச்சு மொபைல் ரோபோக்கள்
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள்
வசந்த காலத்தில் பயன்படுத்தப்படும் மின்காந்த பிரேக்குகள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில்:
மின்சாரம் செயலிழக்கும்போது பிரேக் ஈடுபடுகிறது
பாதுகாப்பான நிலை தானாகவே அடையப்படுகிறது
இது முக்கியமானது:
பேட்டரி செயலிழப்புகள்
அவசரகால பணிநிறுத்தங்கள்
கேபிள் துண்டிப்பு நிகழ்வுகள்
பிரேக்கைத் தேர்ந்தெடுப்பது பல இயந்திர காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
பிரேக் வைத்திருக்கும் முறுக்கு அதிகபட்ச வெளிப்புற சுமையை விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.
காரணிகள் அடங்கும்:
AGV எடை
பேலோட் எடை
சக்கர விட்டம்
அதிகபட்ச சாய்வு கோணம்
பாதுகாப்பு விளிம்பை எப்போதும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
அவசரகால நிலைமைகளுக்கு வேகமான பிரேக் பதில் முக்கியமானது.
முக்கியமான அளவுருக்கள்:
பிரேக் வெளியீட்டு நேரம்
பிரேக் நிச்சயதார்த்த நேரம்
இயந்திர தாமதம்
பாதுகாப்பு-முக்கியமான AGV களுக்கு, குறுகிய மறுமொழி நேரங்கள் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துகின்றன.
AGV பிரேக்குகள் அனுபவிக்கலாம்:
அடிக்கடி நிறுத்தங்கள்
தொடர்ந்து வைத்திருத்தல்
அவசரச் செயலாக்கம்
பிரேக் பொருந்த வேண்டும்:
இயக்க அதிர்வெண்
வெப்ப தேவைகள்
சேவை வாழ்க்கை எதிர்பார்ப்புகள்
தேவைகள்:
அடிக்கடி தொடக்க/நிறுத்த சுழற்சிகள்
மனித தொடர்பு
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:
பாதுகாப்பு நிறுத்தங்களுக்கான STO
பார்க்கிங்கிற்கான பிரேக்
தேவைகள்:
அதிக சுமை
நீண்ட ஆபரேஷன்
சாய்வு திறன்
பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:
இரட்டை சேனல் STO
உயர் முறுக்கு மின்காந்த பிரேக்
தேவைகள்:
செங்குத்து சுமை கையாளுதல்
துல்லியமான நிறுத்தம்
பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:
STO
மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங் பிரேக்
கூடுதல் பாதுகாப்பு கண்காணிப்பு
தேவைகள்:
வானிலை எதிர்ப்பு
சீரற்ற நிலப்பரப்பு
அவசர நிலைப்பிடிப்பு
பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:
ஐபி-ரேட்டட் சர்வோ மோட்டார்
STO
வலுவான மெக்கானிக்கல் பிரேக்
மெக்கானிக்கல் பிரேக்குடன் STO ஐப் பயன்படுத்துவது பல நன்மைகளை வழங்குகிறது:
எதிர்பாராத மோட்டார் முறுக்குவிசையைத் தடுக்கிறது
வாகனங்களின் இயக்கத்தைத் தடுக்கிறது
அவசர நிறுத்தத்தை ஆதரிக்கிறது
சறுக்குவதைத் தடுக்கிறது
கொண்டு செல்லப்படும் பொருட்களை பாதுகாக்கிறது
இயந்திர அதிர்ச்சியைக் குறைக்கிறது
சக்தி இழப்பின் போது நிலையை பராமரிக்கிறது
மென்பொருள் கட்டுப்பாட்டை சார்ந்திருப்பதை குறைக்கிறது
பல பாதுகாப்பு அடுக்குகளை வழங்குகிறது
ஒரு கலவை:
இரட்டை சேனல் STO
மெக்கானிக்கல் பிரேக்
பாதுகாப்பு பிஎல்சி
AGV அமைப்புகள் அதிக செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலைகளை அடைய உதவுகிறது.
AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்கு, STO மற்றும் மெக்கானிக்கல் பிரேக்குகள் மாற்றாகக் கருதப்படக்கூடாது. அவர்கள் பல்வேறு பாதுகாப்பு சவால்களை தீர்க்கிறார்கள்.
STO திட்டமிடப்படாத மோட்டார் முறுக்கு உற்பத்திக்கு எதிராக பாதுகாக்கிறது
மெக்கானிக்கல் பிரேக்குகள் தேவையற்ற உடல் இயக்கத்திலிருந்து பாதுகாக்கின்றன
நம்பகமான AGV இயக்கி அமைப்பு பொதுவாக ஒருங்கிணைக்கிறது:
குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ இயக்கி
இரட்டை சேனல் STO
மின்காந்த ஹோல்டிங் பிரேக்
பாதுகாப்பு PLC தொடர்பு
இந்த கலவையானது பாதுகாப்பான செயல்பாடு, சிறந்த சுமை கட்டுப்பாடு மற்றும் நவீன தானியங்கி போக்குவரத்து அமைப்புகளுக்கு அதிக நம்பகத்தன்மையை வழங்குகிறது. மேம்பட்ட மொபைல் ரோபோக்களை வடிவமைக்கும் AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, STO மற்றும் மெக்கானிக்கல் பிரேக்கிங் செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைப்பது பாதுகாப்பான மற்றும் திறமையான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை அடைவதற்கான முக்கிய அணுகுமுறையாகும்.
STO:
உடனடியாக முறுக்கு திறனை நீக்குகிறது
இயக்கத்தை நிறுத்துவதைக் கட்டுப்படுத்தாது
SS1:
முதலில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைவைச் செய்கிறது
பின்னர் STO ஐ செயல்படுத்துகிறது
அதிக சுமைகளைச் சுமந்து செல்லும் AGVகளுக்கு, SS1 பொதுவாக விரும்பப்படுகிறது, ஏனெனில் திடீர் முறுக்கு நீக்கம் ஏற்படலாம்:
சுமை மாற்றுதல்
இயந்திர அதிர்ச்சி
குறைக்கப்பட்ட நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்
ஒரு பாதுகாப்பு PLC அல்லது பாதுகாப்பு ரிலே அவசர சமிக்ஞைகளை கண்காணிக்கிறது.
வரிசை:
அவசர பட்டன் அழுத்தப்பட்டது
பாதுகாப்புக் கட்டுப்படுத்தி நிறுத்த கட்டளையை அனுப்புகிறது
சர்வோ டிரைவ் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பிரேக்கிங் செய்கிறது
தாமதம்/நேரக் கண்காணிப்புக்குப் பிறகு:
இரட்டை சேனல் STO செயல்படுத்துகிறது
நன்மைகள்:
மென்மையான நிறுத்தம்
குறைக்கப்பட்ட இயந்திர அழுத்தம்
சிறந்த சுமை பாதுகாப்பு
மேம்பட்ட AGV களுக்கு அடிக்கடி தொடர்பு தேவைப்படுகிறது:
பாதுகாப்பு பிஎல்சி
சர்வோ இயக்குகிறது
மோட்டார் கட்டுப்படுத்திகள்
லேசர் ஸ்கேனர்கள்
பாதுகாப்பு உணரிகள்
பொதுவான பாதுகாப்பு நெறிமுறைகள் பின்வருமாறு:
இதற்கு ஏற்றது:
உயர் செயல்திறன் தன்னியக்க அமைப்புகள்
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள்
பல அச்சு AGVகள்
நன்மைகள்:
வேகமான தொடர்பு
உயர் ஒத்திசைவு துல்லியம்
ஒருங்கிணைந்த பாதுகாப்பு நெட்வொர்க்
இதற்கு ஏற்றது:
மொபைல் ரோபோக்கள்
ஏஜிவிகள்
விநியோகிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்
நன்மைகள்:
செலவு குறைந்த
எளிமையான கட்டிடக்கலை
பரந்த தொழில்துறை தழுவல்
இதனுடன் டிரைவ்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்:
இரட்டை சேனல் STO உள்ளீடுகள்
SIL2/SIL3 திறன்
பாதுகாப்பான தொடர்பு ஆதரவு
குறியாக்கி கருத்து இணக்கத்தன்மை
கண்டறியும் செயல்பாடுகள்
AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) மற்றும் AMR (தன்னியக்க மொபைல் ரோபோ) பயன்பாடுகளுக்கு, வாகனம் வளைவுகள், சாய்வான பரப்புகளில் அல்லது சீரற்ற தொழிற்சாலைத் தளங்களில் இயங்கும் போது, நிறுத்தும் போது பாதுகாப்பு ஒரு முக்கியமான வடிவமைப்புக் கருத்தாகும்..
AGV பொறியாளர்கள் மத்தியில் ஒரு பொதுவான கேள்வி:
AGV தற்செயலாக சரிவுகளில் சரிவதை STO (Safe Torque Off) மட்டும் தடுக்க முடியுமா?
இல்லை என்பதே பதில் . ஒரு AGV ஒரு சாய்வில் நிலையானதாக இருக்கும் என்று STO மட்டும் உத்தரவாதம் அளிக்க முடியாது.
STO ஆனது வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மோட்டார் முறுக்குவிசையை பாதுகாப்பாக அகற்றும் , இது திட்டமிடப்படாத மோட்டார் இயக்கப்படும் இயக்கத்தைத் தடுக்கிறது. இருப்பினும், வாகனத்தை இடத்தில் வைத்திருக்க இது ஒரு உடல் பூட்டுதல் சக்தியை வழங்காது.
சாய்வு பயன்பாடுகளுக்கு, AGV உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக இணைக்கிறார்கள்:
இரட்டை சேனல் STO செயல்பாடு
மின்காந்த மெக்கானிக்கல் பிரேக்
சரியான கியர் குறைப்பு
எதிர்ப்பு திரும்பப் பெறுதல் கட்டுப்பாட்டு உத்தி
நம்பகமான நிறுத்துதல் மற்றும் வைத்திருக்கும் செயல்திறனை அடைய.
STO என்பது சர்வோ டிரைவ்களில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ஒரு செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அம்சமாகும், இது மோட்டார் முறுக்குவிசையை உருவாக்குவதைத் தடுக்கிறது.
STO செயல்படுத்தப்படும் போது:
சர்வோ டிரைவ் சக்தி நிலையை முடக்குகிறது
மோட்டார் கரண்ட் சப்ளை தடைபட்டது
முறுக்கு உற்பத்தி நிறுத்தப்படும்
மோட்டார் சுறுசுறுப்பாக சக்கரத்தை இயக்க முடியாது
இது எதிராக பாதுகாக்கிறது:
எதிர்பாராத மோட்டார் துவக்கம்
கட்டுப்பாடற்ற முடுக்கம்
சர்வோ கட்டுப்பாட்டு பிழைகள்
பாதுகாப்பு சுற்று தோல்விகள்
இருப்பினும், STO பிரேக்கிங் டார்க்கை உருவாக்காது.
மற்றொரு ஹோல்டிங் பொறிமுறையைப் பயன்படுத்தாத வரை, மோட்டார் தண்டு மற்றும் சக்கரங்கள் இன்னும் இயந்திரத்தனமாக இலவசம்.
AGV ஒரு சாய்வில் செயல்படும் போது, STO செயல்படுத்தப்பட்ட பிறகும் பல உடல் சக்திகள் இயக்கத்தை ஏற்படுத்தும்.
மிக முக்கியமான காரணி புவியீர்ப்பு.
ஒரு AGV ஒரு சாய்வில் நிறுத்தப்படும் போது, வாகனத்தின் எடை கீழ்நோக்கிய சக்தியை உருவாக்குகிறது.
ஏஜிவியை கீழ்நோக்கி இழுக்கும் விசைக் கூறு இதைப் பொறுத்தது:
வாகன எடை
சாய்வு கோணம்
சக்கர உராய்வு
சுமை விநியோகம்
கீழ்நோக்கிய விசை எதிர்ப்பை விட அதிகமாக இருந்தால்:
டயர் உராய்வு
கியர்பாக்ஸ் எதிர்ப்பு
இயந்திர அமைப்பு
AGV மெதுவாக உருளலாம்.
சாதாரண செயல்பாட்டின் போது, சர்வோ மோட்டார்கள் தீவிரமாக முறுக்குவிசை உற்பத்தி செய்வதன் மூலம் நிலையை பராமரிக்க முடியும்.
உதாரணமாக:
AGV ஒரு வளைவில் நிற்கிறது
சர்வோ டிரைவ் ஜீரோ-ஸ்பீடு ஹோல்டிங் டார்க்கை பராமரிக்கிறது
மோட்டார் வெளிப்புற இயக்கத்தை எதிர்க்கிறது
STO செயல்படுத்தப்பட்ட பிறகு:
மோட்டார் முறுக்கு மறைந்துவிடும்
பதவி பிடிப்பு அகற்றப்பட்டது
வெளிப்புற சக்திகள் வாகனத்தை நகர்த்த முடியும்
இதனால்தான் மெக்கானிக்கல் பிரேக்கிற்கு மாற்றாக STO ஐக் கருதக்கூடாது.
அதிக AGV சுமை, அதிக சாத்தியமான நெகிழ் சக்தி.
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகள் போக்குவரத்து:
வாகன கூறுகள்
எஃகு பொருட்கள்
தட்டுகள்
தொழில்துறை உபகரணங்கள்
வலுவான வைத்திருக்கும் தீர்வுகள் தேவை.
இந்த பயன்பாடுகளுக்கு, STO ஐ மட்டுமே நம்புவது பாதுகாப்பு அபாயங்களை உருவாக்கலாம்.
STO மற்றும் மெக்கானிக்கல் பிரேக்குகள் ஒரே செயல்பாட்டைச் செய்கின்றன என்பது பொதுவான தவறான புரிதல்.
அவர்கள் உண்மையில் வெவ்வேறு பிரச்சினைகளை தீர்க்கிறார்கள்.
செயல்பாடு |
STO |
மெக்கானிக்கல் பிரேக் |
|---|---|---|
மோட்டார் முறுக்குவிசையைத் தடுக்கவும் |
✓ |
✗ |
மின் இயக்கி வெளியீட்டை நிறுத்துங்கள் |
✓ |
✗ |
உடல் ரீதியாக பூட்டு சக்கரங்கள் |
✗ |
✓ |
AGV ஐ சாய்வில் பிடிக்கவும் |
✗ |
✓ |
எதிர்பாராத தொடக்கத்திலிருந்து பாதுகாக்கவும் |
✓ |
பகுதி |
சக்தி இழப்புக்குப் பிறகு நிலையை பராமரிக்கவும் |
✗ |
✓ |
சிறந்த AGV பாதுகாப்பு கட்டமைப்பு இரண்டு தொழில்நுட்பங்களையும் ஒன்றாகப் பயன்படுத்துகிறது.
சாய்ந்த பரப்புகளில் செயல்படும் AGV களுக்கு, ஒரு பொதுவான பாதுகாப்பு வடிவமைப்பில் பின்வருவன அடங்கும்:
STO செயல்படுத்தும் முன்:
சர்வோ கன்ட்ரோலர் வேகத்தைக் குறைக்கிறது
AGV சீராக வேகத்தைக் குறைக்கிறது
இயந்திர தாக்கம் குறைக்கப்படுகிறது
இது பெரும்பாலும் செயல்படுத்தப்படுகிறது:
SS1 (பாதுகாப்பான நிறுத்தம் 1)
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பிரேக்கிங் கட்டளைகள்
AGV பாதுகாப்பான வேகம் அல்லது பூஜ்ஜிய வேகத்தை அடைந்த பிறகு:
மின்காந்த பிரேக் ஈடுபடுத்துகிறது
சக்கரம் அல்லது மோட்டார் தண்டு உடல் ரீதியாக பூட்டப்பட்டுள்ளது
பிரேக் வழங்குகிறது:
முறுக்கு விசையை வைத்திருத்தல்
எதிர்ப்பு ரோல்பேக் பாதுகாப்பு
நிலையான பார்க்கிங் நிலை
பிரேக்கிங் செய்த பிறகு:
இரட்டை சேனல் STO உள்ளீடுகள் செயல்படுத்தப்படுகின்றன
மோட்டார் முறுக்கு உருவாக்கம் பாதுகாப்பாக முடக்கப்பட்டுள்ளது
இறுதி நிலை பின்வருமாறு:
மோட்டார் முறுக்கு அகற்றப்பட்டது + இயந்திர நிலை பூட்டப்பட்டது
இது அதிக அளவிலான பாதுகாப்பை வழங்குகிறது.
மின்காந்த பிரேக்குகள் பொதுவாக AGV சர்வோ மோட்டார்களில் ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை நம்பகமான வைத்திருக்கும் சக்தியை வழங்குகின்றன.
ஒரு பொதுவான ஸ்பிரிங்-பயன்படுத்தப்பட்ட மின்காந்த பிரேக் பின்வருமாறு செயல்படுகிறது:
பிரேக் சுருள் சக்தியைப் பெறுகிறது
பிரேக் வெளியீடுகள்
மோட்டார் சாதாரணமாக சுழலும்
பிரேக் சக்தி அகற்றப்பட்டது
ஸ்பிரிங் ஃபோர்ஸ் பிரேக்கை ஈடுபடுத்துகிறது
மோட்டார் தண்டு பூட்டப்பட்டுள்ளது
இந்த வடிவமைப்பு ஒரு தோல்வி-பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை வழங்குகிறது, ஏனெனில் மின்சாரம் இழக்கப்படும்போது பிரேக் தானாகவே ஈடுபடும்.
பிரேக்கைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு தேவையான ஹோல்டிங் டார்க்கைக் கணக்கிட வேண்டும்.
முக்கியமான காரணிகள் அடங்கும்:
அதிக வாகன எடை தேவை:
அதிக பிரேக் முறுக்கு
வலுவான இயந்திர பூட்டுதல் திறன்
ஒரு செங்குத்தான சாய்வு அதிக கீழ்நோக்கி சக்தியை உருவாக்குகிறது.
AGVகள் செயல்படுகின்றன:
5° சரிவுகள்
10° தொழிற்சாலை சரிவுகள்
வெளிப்புற சீரற்ற நிலப்பரப்பு
வெவ்வேறு பிரேக் விவரக்குறிப்புகள் தேவைப்படலாம்.
மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன் தேவையான பிரேக் டார்க்கை பாதிக்கிறது.
பெரிய சக்கரங்கள் மற்றும் குறைந்த கியர் குறைப்புக்கு வலுவான பிரேக்கிங் திறன் தேவைப்படலாம்.
தொழில்துறை AGV அமைப்புகள் பொதுவாக கூடுதல் பாதுகாப்பு விளிம்பை உள்ளடக்கும், ஏனெனில் உண்மையான சூழல்களில் பின்வருவன அடங்கும்:
ஈரமான மாடிகள்
சீரற்ற மேற்பரப்புகள்
மாறக்கூடிய பேலோடுகள்
டயர் தேய்மானம்
சில AGV அமைப்புகள் கியர் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, குறிப்பாக:
பிளானட்டரி கியர் DC சர்வோ மோட்டார்கள்
வார்ம் கியர் சர்வோ மோட்டார்கள்
வைத்திருக்கும் திறனை மேம்படுத்த.
இருப்பினும், கியர்பாக்ஸ் எதிர்ப்பு மட்டும் பொதுவாக முழுமையான பாதுகாப்பு தீர்வாக கருதப்படுவதில்லை.
வார்ம் கியர் அமைப்புகள் வழங்கலாம்:
உயர் குறைப்பு விகிதம்
சுய-பூட்டுதல் திறன் அதிகரித்தது
அதிக தாங்கும் எதிர்ப்பு
எனினும்:
சுய-பூட்டுதல் செயல்திறன் வடிவமைப்பைப் பொறுத்தது
அணிவது செயல்திறனைக் குறைக்கும்
பாதுகாப்புத் தரங்களுக்கு இன்னும் பிரத்யேக பிரேக் தேவைப்படலாம்
பாதுகாப்பு-முக்கியமான AGV களுக்கு, மெக்கானிக்கல் பிரேக் விருப்பமான தீர்வாக உள்ளது.
STO மட்டும் ஸ்லோப் ஹோல்டிங்கிற்கு ஏற்றதாக இல்லை என்றாலும், சில AGV பயன்பாடுகளுக்கு மெக்கானிக்கல் பிரேக் தேவையில்லை.
எடுத்துக்காட்டுகள்:
நிபந்தனைகள்:
நிலை தளம்
குறைந்த பேலோட்
குறைந்த வெளிப்புற சக்தி
எதிர்பாராத மோட்டார் செயல்பாட்டைத் தடுக்க STO போதுமானதாக இருக்கலாம்.
எடுத்துக்காட்டுகள்:
ஆய்வு ரோபோக்கள்
சிறிய டெலிவரி ரோபோக்கள்
இலகுரக AMRகள்
கட்டுப்பாடற்ற இயக்கத்தின் ஆபத்து மிகவும் குறைவு.
மெக்கானிக்கல் பிரேக் இதற்கு வலுவாக பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:
எடுத்துக்காட்டுகள்:
வாகன உற்பத்தி AGVகள்
பாலேட் போக்குவரத்து வாகனங்கள்
தொழிற்சாலை தளவாட ரோபோக்கள்
எடுத்துக்காட்டுகள்:
பல நிலை கிடங்குகள்
ஏற்றுதல் தளங்கள்
வெளிப்புற தளவாட அமைப்புகள்
எடுத்துக்காட்டுகள்:
ஏஜிவி தூக்கும் தளங்கள்
தானியங்கி ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ்
பொருள் கையாளும் ரோபோக்கள்
ஆபரேட்டர்கள் AGVகளுக்கு அருகில் பணிபுரியும் இடங்களில், கூடுதல் ஹோல்டிங் பாதுகாப்பு பாதுகாப்பை மேம்படுத்துகிறது.
நம்பகமான AGV செயல்பாட்டிற்கு, உற்பத்தியாளர்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
பலன்கள்:
தேவையற்ற பாதுகாப்பு கட்டுப்பாடு
தவறு கண்காணிப்பு
அதிக பாதுகாப்பு ஒருமைப்பாடு
பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:
சரிவுகள்
அதிக சுமைகள்
நீண்ட பார்க்கிங் காலங்கள்
மதிப்பிடு:
அதிகபட்ச சுமை
அதிகபட்ச சாய்வு
நிறுத்தும் தூரம்
சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள்
சரிபார்ப்பில் இருக்க வேண்டும்:
அவசர நிறுத்தங்கள்
பேட்டரி செயலிழப்பு காட்சிகள்
சரிவு பார்க்கிங் சோதனைகள்
அதிகபட்ச பேலோட் செயல்பாடு
STO என்பது AGV சர்வோ அமைப்புகளுக்கு இன்றியமையாத பாதுகாப்புச் செயல்பாடாகும், ஆனால் அது வாகனத்தை உடல் நிலையில் வைத்திருக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்படவில்லை..
STO இன் முக்கிய பங்கு:
மோட்டார் முறுக்கு நீக்குதல்
எதிர்பாராத இயக்கி செயல்படுத்துவதைத் தடுக்கிறது
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு பாதுகாப்பை வழங்குதல்
சரிவுகளில் அல்லது அதிக சுமைகளைச் சுமந்து செல்லும் AGV களுக்கு, பரிந்துரைக்கப்படும் தீர்வு:
குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார் + இரட்டை சேனல் STO + மின்காந்த பிரேக் + பாதுகாப்பு PLC கட்டுப்பாடு
இந்த கலவை வழங்குகிறது:
பாதுகாப்பான முறுக்கு நீக்கம்
நம்பகமான நிலையை வைத்திருத்தல்
தற்செயலான சறுக்கலுக்கு எதிரான பாதுகாப்பு
மேம்படுத்தப்பட்ட AGV செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு
நவீன AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, பாதுகாப்பான, நம்பகமான மற்றும் இணக்கமான மொபைல் ரோபோ பவர் சிஸ்டங்களை வடிவமைக்க STO மற்றும் மெக்கானிக்கல் பிரேக்கிங் இடையே உள்ள வேறுபாட்டைப் புரிந்துகொள்வது அவசியம்.
ஹார்டுவேர் அடிப்படையிலான STO என்பது சர்வோ டிரைவில் உள்ள பிரத்யேக மின் பாதுகாப்பு சுற்றுகள் மூலம் செயல்படுத்தப்படும் ஒரு பாதுகாப்பு செயல்பாடு ஆகும்.
மென்பொருள் கட்டளைகளை நம்புவதற்குப் பதிலாக, வன்பொருள் STO நேரடியாக முறுக்குவிசை உருவாக்க மோட்டார்க்குத் தேவையான ஆற்றல் பாதையை குறுக்கிடுகிறது.
ஒரு பொதுவான வன்பொருள் STO கட்டமைப்பில் பின்வருவன அடங்கும்:
இரட்டை சேனல் STO உள்ளீடுகள்
சுயாதீன பாதுகாப்பு சுற்றுகள்
பவர் ஸ்டேஜ் ஷட் டவுன் மெக்கானிசம்
பாதுகாப்பு கண்காணிப்பு கூறுகள்
STO தூண்டப்படும் போது:
பாதுகாப்பு PLC அல்லது அவசர சுற்று STO சமிக்ஞைகளை அனுப்புகிறது
STO உள்ளீட்டு சேனல்கள் செயல்படுத்தப்படுகின்றன
சர்வோ பவர் நிலை முடக்கப்பட்டுள்ளது
மோட்டார் முறுக்கு உற்பத்தி நிறுத்தப்படுகிறது
ஏஜிவி டிரைவினால் இயக்க முறுக்கு விசையை உருவாக்க முடியவில்லை
பாதுகாப்பு நடவடிக்கை பிரதான கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளிலிருந்து சுயாதீனமாக நிகழ்கிறது.
வன்பொருள் STO இன் மிகப்பெரிய நன்மை என்னவென்றால், பாதுகாப்பு செயல்பாடு சாதாரண மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளைப் பொறுத்தது அல்ல.
சிக்கல்கள் ஏற்பட்டாலும்:
இயக்க கட்டுப்பாட்டு நிலைபொருள்
தொடர்பு நெட்வொர்க்
பயன்பாட்டு மென்பொருள்
முக்கிய கட்டுப்படுத்தி
வன்பொருள் STO சுற்று இன்னும் மோட்டார் முறுக்கு முடக்க முடியும்.
இது கூடுதல் பாதுகாப்பு அடுக்கை வழங்குகிறது.
நவீன வன்பொருள் STO பொதுவாகப் பயன்படுத்துகிறது:
இரட்டை சேனல் உள்ளீடுகள்
தேவையற்ற சுற்றுகள்
குறுக்கு கண்காணிப்பு செயல்பாடுகள்
ஒரு சேனல் தோல்வியடைந்தால்:
குறுகிய சுற்று
வயரிங் சேதம்
கூறு தோல்வி
கணினி தவறைக் கண்டறிய முடியும்.
இது மேம்படுத்துகிறது:
பாதுகாப்பு நம்பகத்தன்மை
கண்டறியும் திறன்
இயந்திர பாதுகாப்பு
வன்பொருள் STO நேரடியாக மின்நிலையை முடக்குவதால், மறுமொழி நேரம் பொதுவாக மிகக் குறைவு.
இது முக்கியமானது:
அவசர நிறுத்தங்கள்
மோதல் தடுப்பு
மனித-இயந்திர தொடர்பு பகுதிகள்
தொழிலாளர்களுக்கு அருகில் செயல்படும் AGV களுக்கு, வேகமான முறுக்கு அகற்றுதல் சாத்தியமான அபாயங்களைக் குறைக்கிறது.
வன்பொருள் STO தொழில்துறை பாதுகாப்பு பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் இது அதிக பாதுகாப்பு தேவைகளை ஆதரிக்கும்.
வழக்கமான பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
தொழிற்சாலை ஏஜிவிகள்
வாகன உற்பத்தி தளவாடங்கள்
அதிக சுமை கொண்ட மொபைல் ரோபோக்கள்
கூட்டு ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள்
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தரங்களுடன் இணக்கம் தேவைப்படும் போது இது பொதுவாக தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது.
மென்பொருள் அடிப்படையிலான STO முறுக்கு உற்பத்தியை முடக்க மோட்டார் கன்ட்ரோலர் ஃபார்ம்வேர் அல்லது பயன்பாட்டு மென்பொருளை நம்பியுள்ளது.
பாதுகாப்பு கட்டளை மென்பொருள் தர்க்கம் மூலம் செயலாக்கப்படுகிறது.
வழக்கமான செயல்பாடு:
கட்டுப்படுத்தி நிறுத்த கட்டளையைப் பெறுகிறது
மென்பொருள் பாதுகாப்பு நிலையை கண்டறிகிறது
கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் மோட்டார் வெளியீட்டை முடக்குகிறது
மோட்டார் முறுக்கு அகற்றப்பட்டது
வன்பொருள் STO போலல்லாமல், பாதுகாப்பு செயல்பாடு சார்ந்தது:
செயலி செயல்பாடு
நிலைபொருள் செயல்படுத்தல்
மென்பொருள் ஒருமைப்பாடு
தகவல்தொடர்பு நம்பகத்தன்மை
பல பாதுகாப்பு-முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு வன்பொருள் STO விரும்பப்படுகிறது என்றாலும், மென்பொருள் அடிப்படையிலான பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளும் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன.
மென்பொருள் அடிப்படையிலான தீர்வுகள் போன்ற மேம்பட்ட இயக்க செயல்பாடுகளை வழங்க முடியும்:
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நிறுத்தம்
முறுக்கு வரம்பு
வேக கண்காணிப்பு
நிலை மேற்பார்வை
இந்த செயல்பாடுகளை மென்பொருள் அளவுருக்கள் மூலம் சரிசெய்யலாம்.
மென்பொருள் அடிப்படையிலான பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை எளிதாக்கலாம்:
நிரலாக்கம்
அளவுரு கட்டமைப்பு
கணினி தனிப்பயனாக்கம்
குறைந்த பாதுகாப்பு அபாயங்களைக் கொண்ட பயன்பாடுகளுக்கு, மென்பொருள் கட்டுப்பாடு போதுமான செயல்பாட்டை வழங்கலாம்.
அர்ப்பணிக்கப்பட்ட வன்பொருள் பாதுகாப்பு சுற்றுகளுடன் ஒப்பிடும்போது, மென்பொருள் தீர்வுகள் குறைக்கலாம்:
கூறு அளவு
வயரிங் தேவைகள்
வன்பொருள் செலவு
இது கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கலாம்:
சிறிய ஏஎம்ஆர்கள்
கல்வி ரோபோக்கள்
குறைந்த ஆபத்துள்ள மொபைல் தளங்கள்
அம்சம் |
வன்பொருள் STO |
மென்பொருள் அடிப்படையிலான STO |
|---|---|---|
பாதுகாப்பு கொள்கை |
முறுக்கு உருவாக்கும் பாதையின் உடல் குறுக்கீடு |
மென்பொருளால் கட்டுப்படுத்தப்படும் முறுக்கு முடக்கம் |
பாதுகாப்பு சுதந்திரம் |
பயன்பாட்டு மென்பொருளிலிருந்து சுயாதீனமானது |
மென்பொருள் செயலாக்கத்தைப் பொறுத்தது |
பதில் வேகம் |
வேகமாக |
செயலாக்க சுழற்சியைப் பொறுத்தது |
தவறு கண்டறிதல் |
உயர் |
மென்பொருள் கண்டறிதலைச் சார்ந்தது |
வயரிங் தேவை |
பிரத்யேக STO வயரிங் தேவை |
பொதுவாக தொடர்பு அடிப்படையிலானது |
பாதுகாப்பு நம்பகத்தன்மை |
உயர்ந்தது |
வன்பொருள் STO உடன் ஒப்பிடும்போது குறைவு |
சான்றிதழ் ஆதரவு |
பாதுகாப்பு தரங்களுக்கு சிறந்தது |
மேலும் வரையறுக்கப்பட்டவை |
செலவு |
உயர்ந்தது |
கீழ் |
நெகிழ்வுத்தன்மை |
மிதமான |
உயர் |
வழக்கமான பயன்பாடு |
தொழில்துறை AGVகள், கனரக ரோபோக்கள் |
குறைந்த ஆபத்துள்ள மொபைல் ரோபோக்கள் |
தொழில்துறை AGVகள் பெரும்பாலும் பாதுகாப்பு தோல்விகளை ஏற்படுத்தக்கூடிய சூழல்களில் செயல்படுகின்றன:
உபகரணங்கள் சேதம்
உற்பத்தி குறுக்கீடு
தொழிலாளி காயம் ஆபத்து
பொருள் இழப்பு
எடுத்துக்காட்டுகள் அடங்கும்:
வாகன தொழிற்சாலைகள்
பேட்டரி உற்பத்தி ஆலைகள்
கனரக தளவாடக் கிடங்குகள்
தானியங்கு சட்டசபை கோடுகள்
இந்த பயன்பாடுகளில், உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக வன்பொருள் STO ஐ விரும்புகிறார்கள் ஏனெனில் இது வழங்குகிறது:
பாதுகாப்பு செயல்பாடு செயலில் இருக்கும் போது கூட:
தொடர்பு தோல்வியுற்றது
கட்டுப்படுத்தி மென்பொருள் செயலிழக்கிறது
நெட்வொர்க் இணைப்பு தடைபட்டுள்ளது
அவசர சமிக்ஞை ஏற்படும் போது:
STO உடனடியாக மோட்டார் முறுக்கு நீக்குகிறது
AGV வாகனத்தை தொடர முடியாது
எதிர்பாராத இயக்கத்தின் ஆபத்து குறைக்கப்படுகிறது
வன்பொருள் STO இதற்கான தெளிவான பாதுகாப்பு கட்டமைப்பை வழங்குகிறது:
இடர் மதிப்பீடு
பாதுகாப்பு சோதனை
இயந்திர சான்றிதழ்
நவீன AGV அமைப்புகள் பெரும்பாலும் ஒன்றை மட்டும் தேர்ந்தெடுக்காமல் இரு அணுகுமுறைகளையும் இணைக்கின்றன.
ஒரு பொதுவான கட்டிடக்கலை:
பாதுகாப்பு சென்சார் | பாதுகாப்பு PLC | +------------------+ | | வன்பொருள் STO மென்பொருள் கட்டுப்பாடு | | சர்வோ டிரைவ் மோஷன் கன்ட்ரோலர் | DC சர்வோ மோட்டார் | ஏஜிவி வீல் ஒவ்வொரு அடுக்கும் வெவ்வேறு செயல்பாடுகளைச் செய்கிறது.
இயல்பான இயக்கக் கட்டுப்பாடு
வேக சரிசெய்தல்
நிலை கட்டுப்பாடு
வழிசெலுத்தல் கட்டளைகள்
அவசர முறுக்கு நீக்கம்
பாதுகாப்பு பணிநிறுத்தம்
எதிர்பாராத இயக்கத்திற்கு எதிராக பாதுகாப்பு
இந்த அடுக்கு அணுகுமுறை செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பு இரண்டையும் வழங்குகிறது.
STO பொதுவாக ஒரு பெரிய செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அமைப்பின் ஒரு பகுதியாகும்.
பொதுவான தொடர்புடைய செயல்பாடுகள் பின்வருமாறு:
நோக்கம்:
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைப்பு
பின்னர் STO செயல்படுத்தல்
இதற்குப் பயன்படுத்தப்பட்டது:
கனரக ஏஜிவிகள்
சுமை உணர்திறன் பயன்பாடுகள்
நோக்கம்:
குறிப்பிட்ட பகுதிகளில் AGV வேகத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது
இதற்குப் பயன்படுத்தப்பட்டது:
மனித ஒத்துழைப்பு மண்டலங்கள்
கிடங்கு சந்திப்புகள்
நோக்கம்:
மெக்கானிக்கல் பிரேக் ஆக்டிவேஷனைப் பாதுகாப்பாகக் கட்டுப்படுத்துகிறது
இதற்குப் பயன்படுத்தப்பட்டது:
சரிவுகள்
அதிக சுமைகள்
செங்குத்து அமைப்புகள்
STO திறன் கொண்ட AGV சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, உற்பத்தியாளர்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:
கருத்தில்:
பேலோட் எடை
இயங்கும் சூழல்
மனித தொடர்பு நிலை
தேவையான பாதுகாப்பு வகை
எடுத்துக்காட்டுகள்:
சிறிய உட்புற ரோபோக்கள்
ஆய்வக AMRகள்
சாத்தியமான தீர்வு:
மென்பொருள் அடிப்படையிலான பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
எடுத்துக்காட்டுகள்:
கனரக ஏஜிவிகள்
வாகன தளவாட ரோபோக்கள்
சரிவு இயக்க வாகனங்கள்
பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:
இரட்டை சேனல் வன்பொருள் STO
மெக்கானிக்கல் பிரேக்
பாதுகாப்பு PLC ஒருங்கிணைப்பு
மேம்பட்ட AGV அமைப்புகள் தேவைப்படலாம்:
CANOpen பாதுகாப்பு
EtherCAT பாதுகாப்பு
FSoE
வன்பொருள் STO ஐ இறுதி பாதுகாப்பு அடுக்காக பராமரிக்கும் போது.
வன்பொருள் STO மற்றும் மென்பொருள் அடிப்படையிலான STO இரண்டும் AGV பாதுகாப்பை மேம்படுத்த உதவும், ஆனால் அவை வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்காக சேவை செய்கின்றன.
வன்பொருள் STO வழங்குகிறது:
சுதந்திரமான பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு
வேகமான முறுக்கு நீக்கம்
அதிக நம்பகத்தன்மை
தொழில்துறை AGV களுக்கு சிறந்த பொருத்தம்
மென்பொருள் அடிப்படையிலான STO வழங்குகிறது:
நெகிழ்வான கட்டுப்பாடு
எளிதான கட்டமைப்பு
குறைந்த செலவு
நவீன தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு, பொதுவாக பரிந்துரைக்கப்படும் அணுகுமுறை:
குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார் + இரட்டை சேனல் வன்பொருள் STO + பாதுகாப்பு PLC + மெக்கானிக்கல் பிரேக் (தேவைப்படும் போது)
இந்த கட்டிடக்கலை இடையே சிறந்த சமநிலையை வழங்குகிறது:
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு
இயக்க செயல்திறன்
கணினி நம்பகத்தன்மை
நீண்ட கால செயல்பாட்டு திறன்
அடுத்த தலைமுறை தன்னாட்சி வாகனங்களை வடிவமைக்கும் AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, சான்றளிக்கப்பட்ட வன்பொருள் STO திறன் கொண்ட சர்வோ மோட்டார் அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது பாதுகாப்பான மற்றும் நம்பகமான ஆட்டோமேஷன் தீர்வுகளை அடைவதற்கான முக்கிய படியாகும்.
STO செயல்படுத்தப்படும் போது:
மோட்டார் முறுக்கு உற்பத்தி நிறுத்தப்படுகிறது
தற்போதைய வெளியீடு முடக்கப்பட்டுள்ளது
வெப்ப உற்பத்தி குறைகிறது
பலன்கள்:
குறைந்த காத்திருப்பு நுகர்வு
குறைக்கப்பட்ட பேட்டரி வடிகால்
மேம்படுத்தப்பட்ட வெப்ப செயல்திறன்
AGV வடிவமைப்பாளர்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
பேட்டரி மின்னழுத்த நிலைத்தன்மை
உச்ச தற்போதைய தேவை
மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங்
சார்ஜிங் சுழற்சிகள்
சரியாக வடிவமைக்கப்பட்ட சர்வோ அமைப்பு மேம்படுத்துகிறது:
இயக்க நேரம்
பேட்டரி ஆயுள்
ஒட்டுமொத்த அமைப்பின் செயல்திறன்
நவீன AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) மற்றும் AMR (தன்னியக்க மொபைல் ரோபோ) அமைப்புகளில், பாதுகாப்பு PLC ஐ DC சர்வோ டிரைவ் STO (Safe Torque Off) உள்ளீடுகளுடன் இணைப்பது நம்பகமான செயல்பாட்டு பாதுகாப்பை அடைவதற்கான ஒரு முக்கியமான படியாகும்.
பாதுகாப்பு பிஎல்சி மத்திய பாதுகாப்புக் கட்டுப்படுத்தியாகச் செயல்படுகிறது, இது போன்ற சாதனங்களைக் கண்காணிக்கிறது:
அவசர நிறுத்த பொத்தான்கள்
பாதுகாப்பு லேசர் ஸ்கேனர்கள்
பாதுகாப்பு ஒளி திரைச்சீலைகள்
பாதுகாப்பு கதவுகள்
மோதல் கண்டறிதல் சென்சார்கள்
ஆபத்தான நிலை ஏற்படும் போது, பாதுகாப்பு பிஎல்சி, சர்வோ டிரைவின் STO உள்ளீடுகளுக்கு பாதுகாப்பு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது, உடனடியாக மோட்டார் முறுக்குவிசையை உருவாக்குவதைத் தடுக்கிறது.
சரியாக வடிவமைக்கப்பட்ட STO இணைப்பு உறுதி செய்கிறது:
AGV இயக்கத்தை பாதுகாப்பாக நிறுத்துதல்
எதிர்பாராத மறுதொடக்கம் தடுப்பு
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தேவைகளுடன் இணங்குதல்
மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு சூழல்களில் நம்பகமான செயல்பாடு
கணினியை இணைக்கும் முன், ஒவ்வொரு கூறுகளின் செயல்பாட்டையும் புரிந்துகொள்வது அவசியம்.
ஒரு பாதுகாப்பு PLC பொறுப்பு:
பாதுகாப்பு சாதனங்களை கண்காணித்தல்
பாதுகாப்பு தர்க்கத்தை மதிப்பீடு செய்தல்
பாதுகாப்பு கட்டளைகளை அனுப்புகிறது
பாதுகாப்பு சுற்று தவறுகளை கண்டறிதல்
வழக்கமான AGV பாதுகாப்பு உள்ளீடுகள் பின்வருமாறு:
அவசர நிறுத்த பொத்தான்
பாதுகாப்பு ஸ்கேனர்
பாதுகாப்பு சென்சார்
ஆபரேட்டர் அணுகல் கட்டுப்பாடு
பாதுகாப்பு PLC ஒரு பாதுகாப்பு நிகழ்வைக் கண்டறியும் போது, அது STO வெளியீட்டை செயல்படுத்துகிறது.
DC சர்வோ டிரைவில் உள்ள STO உள்ளீடு மோட்டார் முறுக்கு உருவாக்கும் திறனைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
STO உள்ளீடுகள் செயலில் இருக்கும்போது:
சர்வோ பவர் நிலை முடக்கப்பட்டுள்ளது
மோட்டார் முறுக்கு உற்பத்தி நிறுத்தப்படுகிறது
AGV ஓட்ட முடியாது
STO உள்ளீடுகள் வெளியிடப்படும் போது:
சர்வோ டிரைவ் சாதாரணமாக செயல்பட முடியும்
சரியான இயக்க நிலைமைகளுக்குப் பிறகு மோட்டார் கட்டுப்பாடு மீண்டும் தொடங்குகிறது
தொழில்துறை AGV சர்வோ அமைப்புகள் பொதுவாக இரட்டை சேனல் STO வயரிங் பயன்படுத்துகின்றன. அதிக பாதுகாப்பு நம்பகத்தன்மைக்காக
ஒரு பொதுவான இணைப்பு அமைப்பு:
பாதுகாப்பு PLC STO வெளியீடு சேனல் 1 | | STO1+ உள்ளீடு DC சர்வோ டிரைவ் STO வெளியீடு சேனல் 2 | | STO2+ உள்ளீடு DC சர்வோ டிரைவ் 24V பாதுகாப்பு பவர் சப்ளை | | STO குறிப்பு/GND இரண்டு STO சேனல்களும் சுயாதீனமாக இயங்குகின்றன.
இது வழங்குகிறது:
தேவையற்ற பாதுகாப்பு கட்டுப்பாடு
தவறு கண்டறிதல்
மேம்படுத்தப்பட்ட பாதுகாப்பு ஒருமைப்பாடு
STO செயல்பாடு கொண்ட குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார் பொதுவாக டெர்மினல்களை வழங்குகிறது:
முனையம் |
செயல்பாடு |
|---|---|
STO1+ |
பாதுகாப்பு உள்ளீடு சேனல் 1 நேர்மறை |
STO1- |
பாதுகாப்பு உள்ளீடு சேனல் 1 குறிப்பு |
STO2+ |
பாதுகாப்பு உள்ளீடு சேனல் 2 நேர்மறை |
STO2- |
பாதுகாப்பு உள்ளீடு சேனல் 2 குறிப்பு |
24V |
கட்டுப்பாட்டு வழங்கல் |
GND |
சிக்னல் குறிப்பு |
சரியான டெர்மினல் பெயர்கள் சர்வோ டிரைவ் உற்பத்தியாளரைப் பொறுத்தது.
வயரிங் செய்வதற்கு முன், பொறியாளர்கள் எப்போதும் உறுதிப்படுத்த வேண்டும்:
மின்னழுத்த தேவைகள்
உள்ளீடு துருவமுனைப்பு
பாதுகாப்பு மதிப்பீடுகள்
வயரிங் வரைபடங்கள்
இணைப்பிற்கு முன், சரிபார்க்கவும்:
STO உள்ளீடு மின்னழுத்த வரம்பு
தற்போதைய தேவைகள்
இரட்டை சேனல் கட்டமைப்பு
பாதுகாப்பு வகை திறன்
வழக்கமான AGV சர்வோ அமைப்புகள் பயன்படுத்துகின்றன:
24V DC பாதுகாப்பு சமிக்ஞைகள்
இரட்டை-சேனல் பொதுவாக மூடப்பட்ட பாதுகாப்பு சுற்றுகள்
பாதுகாப்பு PLC இரண்டு சுயாதீனமான பாதுகாப்பு வெளியீடுகளை வழங்குகிறது.
இணைப்பு உதாரணம்:
பாதுகாப்பு PLC வெளியீடு 1 → சர்வோ டிரைவ் STO1
பாதுகாப்பு PLC வெளியீடு 2 → சர்வோ டிரைவ் STO2
இரண்டு சேனல்களும் சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
இரண்டு STO சேனல்களையும் ஒன்றாக இணைக்க வேண்டாம், ஏனெனில் இது பணிநீக்கத்தை நீக்குகிறது.
STO சுற்றுக்கு நிலையான குறிப்பு மின்னழுத்தம் தேவைப்படுகிறது.
பாதுகாப்பு PLC பாதுகாப்பு வெளியீடு வழங்கல் → STO உள்ளீடு
பொதுவான 0V குறிப்பு → சர்வோ டிரைவ் STO மைதானம்
தவறான STO செயல்படுத்தல்
தொடர்பு பிழைகள்
பாதுகாப்பு குறைபாடுகள்
வயரிங் செய்த பிறகு, சர்வோ டிரைவை உள்ளமைக்கவும்.
வழக்கமான அமைப்புகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
STO இயக்கு
தவறான பதில்
நடத்தையை மறுதொடக்கம் செய்யுங்கள்
பிரேக் கட்டுப்பாட்டு நேரம்
அலாரம் வெளியீடு
சில சர்வோ டிரைவ்கள் தானாகவே மறுதொடக்கம் செய்வதைத் தடுக்க, STO வெளியீட்டிற்குப் பிறகு கைமுறையாக உறுதிப்படுத்தல் தேவைப்படுகிறது.
நிறுவிய பின், செயல்பாட்டு சோதனைகளை நடத்தவும்.
பரிந்துரைக்கப்பட்ட சோதனைகள்:
சரிபார்க்கவும்:
அவசர நிறுத்தம் STO ஐ செயல்படுத்துகிறது
மோட்டார் முறுக்கு மறைந்துவிடும்
AGV பாதுகாப்பாக நிறுத்தப்படும்
ஒரு STO சேனலைத் துண்டித்து உறுதிப்படுத்தவும்:
தவறு கண்டறியப்பட்டது
இயக்ககம் முடக்கப்பட்ட நிலையில் உள்ளது
பாதுகாப்பு அலாரம் தோன்றும்
STO வெளியீட்டிற்குப் பிறகு:
AGV தானாகவே மறுதொடக்கம் செய்யவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்
தேவைப்பட்டால், மீட்டமைப்பு கட்டளை தேவை
ஒரு STO சேனல் சாத்தியமான பலவீனத்தைக் கொண்டுள்ளது:
வயரிங் தோல்வியுற்றால், பாதுகாப்பு செயல்பாடு சரியாக வேலை செய்யாமல் போகலாம்.
பணிநீக்கத்தை வழங்குவதன் மூலம் இரட்டை-சேனல் STO இதை தீர்க்கிறது.
எடுத்துக்காட்டு:
இரண்டு சேனல்களும் செயலில் உள்ளன:
STO1 = ஆன் STO2 = ஆன் மோட்டார் இயக்கப்பட்டது இரண்டு சேனல்களும் குறுக்கிடப்பட்டன:
STO1 = ஆஃப் STO2 = ஆஃப் டார்க் முடக்கப்பட்டது எடுத்துக்காட்டு:
STO1 = ஆஃப் STO2 = ஆன் கணினி சீரற்ற தன்மையைக் கண்டறிந்து பாதுகாப்பான நிலையில் நுழைகிறது.
இது மேம்படுத்துகிறது:
தவறு கண்டறிதல்
பாதுகாப்பு நம்பகத்தன்மை
கணினி கண்டறிதல்
ஒரு பொதுவான AGV பாதுகாப்பு கட்டமைப்பில் பின்வருவன அடங்கும்:
எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பட்டன் | | பாதுகாப்பு PLC | | இரட்டை STO வெளியீடு | | டிசி சர்வோ டிரைவ் | | ஏஜிவி டிரைவ் மோட்டார் ஒரு ஆபரேட்டர் அவசர நிறுத்தத்தை அழுத்தினால்:
பாதுகாப்பு PLC அவசர சமிக்ஞையைப் பெறுகிறது
பாதுகாப்பு தர்க்கம் நிலைமையை மதிப்பிடுகிறது
STO வெளியீடுகள் தடைபட்டுள்ளன
சர்வோ டிரைவ் மோட்டார் முறுக்கு நீக்குகிறது
தேவைப்பட்டால் மெக்கானிக்கல் பிரேக் ஈடுபடுத்துகிறது
இது ஒரு முழுமையான அவசர நிறுத்த சங்கிலியை உருவாக்குகிறது.
பல AGV பயன்பாடுகளுக்கு, STO ஒரு மின்காந்த பிரேக்குடன் இணைந்து செயல்பட வேண்டும்.
ஒரு வழக்கமான வரிசை:
STO செயலற்றது
சர்வோ மோட்டார் இயக்கப்பட்டது
பிரேக் வெளியிடப்பட்டது
சர்வோ கன்ட்ரோலர் வேகத்தைக் குறைக்கிறது
மோட்டார் பூஜ்ஜிய வேகத்தை அடைகிறது
பிரேக் ஈடுபடுத்துகிறது
STO செயல்படுத்துகிறது
பாதுகாப்பு PLC STO ஐ தூண்டுகிறது
மோட்டார் முறுக்கு அகற்றப்பட்டது
தேவைப்பட்டால் பிரேக் இணைக்கவும்
இந்த கலவை பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:
கனரக ஏஜிவிகள்
வளைவு செயல்பாடு
உயர் பேலோட் அமைப்புகள்
நவீன AGVகள் கடினமான STO அல்லது பாதுகாப்பு தகவல்தொடர்புகளைப் பயன்படுத்தலாம்.
இணைப்பு:
பாதுகாப்பு PLC → இயற்பியல் STO உள்ளீடுகள்
நன்மைகள்:
எளிமையானது
விரைவான பதில்
மிகவும் நம்பகமானது
எளிதான சரிசெய்தல்
பொதுவான பயன்பாடுகள்:
நிலையான AGVகள்
தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள்
எடுத்துக்காட்டுகள்:
FSoE (ஈதர்கேட் மீது பாதுகாப்பு)
CANOpen பாதுகாப்பு
நன்மைகள்:
குறைக்கப்பட்ட வயரிங்
மேம்பட்ட நோயறிதல்
நெகிழ்வான நெட்வொர்க் கட்டமைப்பு
பொதுவான பயன்பாடுகள்:
பெரிய AGV கடற்படைகள்
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள்
சிக்கலான ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள்
பிரச்சனை:
பாதுகாப்பு பணிநீக்கத்தை குறைக்கிறது
பாதுகாப்பு தேவைகளை பூர்த்தி செய்யாமல் இருக்கலாம்
தீர்வு:
இரண்டு STO சேனல்களையும் பயன்படுத்தவும்.
பிரச்சனை:
ஒரு நிலையான PLC பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்படவில்லை.
தீர்வு:
சான்றளிக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு PLC ஐப் பயன்படுத்தவும்.
பிரச்சனை:
ஏற்படலாம்:
STO தவறுகள்
எதிர்பாராத பணிநிறுத்தங்கள்
தீர்வு:
உற்பத்தியாளரின் வயரிங் வரைபடத்தைப் பின்பற்றவும்.
பிரச்சனை:
எதிர்பாராத AGV இயக்கம் ஏற்படலாம்.
தீர்வு:
தேவை:
கைமுறை மீட்டமைப்பு
பாதுகாப்பு உறுதிப்படுத்தல்
மறுதொடக்கம் கட்டளை
நம்பகமான AGV பாதுகாப்பு செயல்திறனுக்காக:
பரிந்துரைக்கப்பட்ட கூறுகள்:
பாதுகாப்பு பிஎல்சி
பாதுகாப்பு ரிலே
இரட்டை சேனல் STO சர்வோ டிரைவ்
அவசர நிறுத்த சாதனங்கள்
பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை மட்டும் சார்ந்து இருக்கக்கூடாது:
வழிசெலுத்தல் மென்பொருள்
இயக்க கட்டளைகள்
தொடர்பு நெட்வொர்க்குகள்
கண்காணிப்பு:
STO நிலை
இயக்க தவறுகள்
பிரேக் நிலை
பாதுகாப்பு தகவல்தொடர்பு நிலை
சோதனையில் இருக்க வேண்டும்:
அவசர நிறுத்த பதில்
சென்சார் தூண்டப்பட்ட நிறுத்தங்கள்
தொடர்பு தோல்விகள்
மின்சாரம் தடைபடும் காட்சிகள்
பாதுகாப்பு PLC ஐ DC சர்வோ டிரைவ் STO உள்ளீட்டுடன் இணைப்பது பாதுகாப்பான AGV பவர் சிஸ்டத்தை உருவாக்குவதற்கான ஒரு அடிப்படை படியாகும்.
நம்பகமான கட்டிடக்கலை பொதுவாக பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகிறது:
பாதுகாப்பு சென்சார்கள் → பாதுகாப்பு PLC → டூயல்-சேனல் STO → DC சர்வோ டிரைவ் → AGV மோட்டார் → மெக்கானிக்கல் பிரேக்
சரியான STO ஒருங்கிணைப்பு வழங்குகிறது:
பாதுகாப்பான முறுக்கு நீக்கம்
எதிர்பாராத இயக்கத்தைத் தடுத்தல்
மேம்படுத்தப்பட்ட ஆபரேட்டர் பாதுகாப்பு
அதிக AGV நம்பகத்தன்மை
நவீன AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, பாதுகாப்பான, திறமையான மற்றும் சர்வதேச அளவில் இணக்கமான தானியங்கி போக்குவரத்து அமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கு இரட்டை-சேனல் STO திறன் மற்றும் சரியான பாதுகாப்பு PLC இணக்கத்தன்மை கொண்ட ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது அவசியம்.
AGV (Automated Guided Vehicle) மற்றும் AMR (தன்னியக்க மொபைல் ரோபோ) அமைப்புகள் மிகவும் அறிவார்ந்த மற்றும் பாதுகாப்பை மையமாகக் கொண்டதாக மாறுவதால், தேவை ஒருங்கிணைந்த STO (Safe Torque Off) செயல்பாடு கொண்ட DC சர்வோ மோட்டார்களுக்கான வேகமாக அதிகரித்து வருகிறது.
நவீன AGV உற்பத்தியாளர்கள் இனி பின்வரும் அடிப்படையில் மட்டுமே மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதில்லை:
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு
வேக வரம்பு
மின்னழுத்தம்
இயந்திர பரிமாணங்கள்
அவர்களும் மதிப்பீடு செய்கிறார்கள்:
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு திறன்
இரட்டை சேனல் STO கிடைக்கும்
குறியாக்கி கருத்து துல்லியம்
தொடர்பு நெறிமுறைகள்
ஒருங்கிணைப்பு நெகிழ்வுத்தன்மை
நீண்ட கால நம்பகத்தன்மை
OEM தனிப்பயனாக்குதல் திறன்
STO செயல்பாடு கொண்ட ஒரு DC சர்வோ மோட்டார், AGV அமைப்புகளை இணைப்பதன் மூலம் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை அடைய அனுமதிக்கிறது:
உயர் செயல்திறன் இயக்கக் கட்டுப்பாடு
மூடிய பின்னூட்டம்
பாதுகாப்பு முறுக்கு குறுக்கீடு
காம்பாக்ட் டிரைவ் கட்டமைப்பு
தொழில்துறை மொபைல் ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்ற தீர்வுகளை வழங்கும் சில முன்னணி AGV DC சர்வோ மோட்டார் பிராண்டுகள் மற்றும் சப்ளையர்கள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.
JKONGMOTOR என்பது ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் தன்னியக்க கருவிகள் மற்றும் மொபைல் ரோபோட்டிக்களுக்கான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு தீர்வுகள் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்தும் ஒரு சிறப்பு உற்பத்தியாளர் ஆகும்.
AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்கு, JKONGMOTOR ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகளை வழங்குகிறது:
பிரஷ் இல்லாத டிசி சர்வோ மோட்டார்
உள்ளமைக்கப்பட்ட சர்வோ இயக்கி
குறியாக்கி கருத்து
இரட்டை சேனல் STO பாதுகாப்பு செயல்பாடு
தொடர்பு இடைமுக விருப்பங்கள்
விருப்ப மின்காந்த பிரேக்
இந்த ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன:
சிறிய நிறுவல்
அதிக முறுக்கு அடர்த்தி
நம்பகமான 24/7 செயல்பாடு
எளிதான OEM ஒருங்கிணைப்பு
பாரம்பரிய AGV அமைப்புகளுக்கு அடிக்கடி தேவைப்படுகிறது:
தனி மோட்டார்
வெளிப்புற சர்வோ பெருக்கி
கூடுதல் குறியாக்கி வயரிங்
JKONGMOTOR ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் மோட்டார் அசெம்பிளியின் உள்ளே டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ்களை இணைப்பதன் மூலம் கணினி சிக்கலைக் குறைக்கிறது.
பலன்கள்:
குறைக்கப்பட்ட வயரிங்
சிறிய கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை
வேகமான நிறுவல்
மேம்படுத்தப்பட்ட நம்பகத்தன்மை
JKONGMOTOR AGV சர்வோ தீர்வுகள் STO செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கின்றன:
மோட்டார் முறுக்குவிசையை பாதுகாப்பாக முடக்கவும்
எதிர்பாராத இயக்கத்தைத் தடுக்கவும்
பாதுகாப்பு PLC அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்கவும்
வழக்கமான பாதுகாப்பு கட்டமைப்பு:
பாதுகாப்பு PLC → STO உள்ளீடு → ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் → AGV வீல் டிரைவ்
பொதுவான AGV உள்ளமைவுகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
24V DC சர்வோ மோட்டார்கள்
48V DC சர்வோ மோட்டார்கள்
இதற்கு ஏற்றது:
சிறிய ஏஎம்ஆர்கள்
கிடங்கு AGVகள்
கனரக போக்குவரத்து ரோபோக்கள்
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு பெரும்பாலும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தீர்வுகள் தேவை, உட்பட:
சிறப்பு தண்டு வடிவமைப்புகள்
மவுண்டிங் ஃபிளேன்ஜ் மாற்றம்
குறியாக்கி தேர்வு
கியர்பாக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு
பிரேக் கட்டமைப்பு
தொடர்பு தனிப்பயனாக்கம்
வெவ்வேறு AGV இயங்குதளங்களுக்கான OEM/ODM திட்டங்களில் JKONGMOTOR வலுவாக கவனம் செலுத்துகிறது.
maxon என்பது உலகளவில் அங்கீகரிக்கப்பட்ட உயர் செயல்திறன் கொண்ட DC மோட்டார்கள் மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் உற்பத்தியாளர் ஆகும்.
Maxon தயாரிப்புகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
ரோபாட்டிக்ஸ்
மருத்துவ உபகரணங்கள்
ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள்
மொபைல் ரோபோக்கள்
அவற்றின் இயக்க தீர்வுகள் அறியப்படுகின்றன:
உயர் துல்லியம்
கச்சிதமான வடிவமைப்பு
சிறந்த டைனமிக் பதில்
Maxon servo அமைப்புகள் வழங்குகின்றன:
உயர்தர BLDC மோட்டார்கள்
மேம்பட்ட கட்டுப்படுத்திகள்
குறியாக்கி கருத்து
துல்லியமான வேக கட்டுப்பாடு
அவை பொருத்தமானவை:
ஆராய்ச்சி ரோபோக்கள்
தன்னாட்சி தளங்கள்
உயர் துல்லியமான மொபைல் அமைப்புகள்
செலவு உணர்திறன் கொண்ட AGV உற்பத்திக்கு, கருத்தில் கொள்ள வேண்டியவை:
அதிக கூறு செலவு
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்-டிரைவர் தீர்வுகளில் குறைவான கவனம் செலுத்துகிறது
சிறப்பு AGV மோட்டார் சப்ளையர்களுடன் ஒப்பிடும்போது வரையறுக்கப்பட்ட தனிப்பயனாக்கம்
Kollmorgen ஒரு நன்கு அறியப்பட்ட இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு சப்ளையர் சேவை செய்கிறது:
AGV உற்பத்தியாளர்கள்
கிடங்கு ஆட்டோமேஷன்
தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ்
Kollmorgen வழங்குகிறது:
சர்வோ மோட்டார்கள்
சர்வோ இயக்குகிறது
இயக்கக் கட்டுப்படுத்திகள்
பாதுகாப்பு தொடர்பான செயல்பாடுகள்
Kollmorgen தீர்வுகள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
கனரக ஏஜிவிகள்
தானியங்கி ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ்
உற்பத்தி தளவாட அமைப்புகள்
பலம் அடங்கும்:
தொழில்துறை நம்பகத்தன்மை
உயர் செயல்திறன் சர்வோ கட்டுப்பாடு
மேம்பட்ட பாதுகாப்பு ஒருங்கிணைப்பு
சீமென்ஸ் விரிவான தொழில்துறை தன்னியக்க தீர்வுகளை வழங்குகிறது:
சர்வோ மோட்டார்கள்
சர்வோ இயக்குகிறது
பாதுகாப்பு PLC அமைப்புகள்
அவற்றின் இயக்க தயாரிப்புகள் பரவலாக ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகின்றன:
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள்
வாகன உற்பத்தி
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன்
சீமென்ஸ் தீர்வுகள் வழங்குகின்றன:
ஒருங்கிணைந்த பாதுகாப்பு சுற்றுச்சூழல் அமைப்பு
STO ஆதரவு
பாதுகாப்பு தொடர்பு விருப்பங்கள்
உலகளாவிய சேவை கிடைக்கும்
தற்போதுள்ள தொழிற்சாலை தன்னியக்க அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்படும் பெரிய தொழில்துறை AGV திட்டங்களுக்கு அவை பொருத்தமானவை.
பெக்ஹாஃப் ஆட்டோமேஷன் பிசி அடிப்படையிலான ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ஈதர்கேட் தொழில்நுட்பத்திற்காக அறியப்படுகிறது.
அவர்களின் இயக்க தீர்வுகள் ஆதரிக்கின்றன:
சர்வோ இயக்குகிறது
பாதுகாப்பு தொடர்பு
விநியோகிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புகள்
பெக்ஹாஃப் அமைப்புகள் இதற்கு ஏற்றது:
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள்
பெரிய AGV கடற்படைகள்
தொழில் 4.0 சூழல்கள்
முக்கிய நன்மைகள்:
EtherCAT தொடர்பு
நிகழ்நேர இயக்கக் கட்டுப்பாடு
பாதுகாப்பு ஒருங்கிணைப்பு
Bosch Rexroth, தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு தொழில்துறை இயக்கம் மற்றும் தன்னியக்க தீர்வுகளை வழங்குகிறது.
அவற்றின் தயாரிப்புகள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
தொழிற்சாலை தளவாடங்கள்
கனமான பொருள் கையாளுதல்
தொழில்துறை மொபைல் தளங்கள்
இதற்கு ஏற்றது:
உயர்-சுமை ஏஜிவிகள்
பெரிய போக்குவரத்து வாகனங்கள்
தொழில்துறை சூழல்கள்
பலம்:
உயர் நம்பகத்தன்மை
வலுவான தொழில்துறை வடிவமைப்பு
முழுமையான ஆட்டோமேஷன் சுற்றுச்சூழல் அமைப்பு
Schneider Electric தன்னியக்க தயாரிப்புகளை வழங்குகிறது:
சர்வோ அமைப்புகள்
பாதுகாப்பு கட்டுப்படுத்திகள்
தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டு தீர்வுகள்
அவற்றின் தயாரிப்புகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
உற்பத்தி
லாஜிஸ்டிக்ஸ் ஆட்டோமேஷன்
செயல்முறை தொழில்கள்
நன்மைகள் அடங்கும்:
பாதுகாப்பு ஒருங்கிணைப்பு
தொழில்துறை தொடர்பு ஆதரவு
உலகளாவிய பொறியியல் வளங்கள்
ஓரியண்டல் மோட்டார் தன்னியக்க சாதனங்களுக்கான சிறிய மோட்டார் தீர்வுகளை வழங்குகிறது.
தயாரிப்புகள் அடங்கும்:
தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்கள்
சர்வோ மோட்டார்கள்
பொருத்தப்பட்ட மோட்டார்கள்
பொதுவான பயன்பாடுகள்:
சிறிய ஏஜிவிகள்
ஆய்வு ரோபோக்கள்
காம்பாக்ட் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள்
நன்மைகள்:
கச்சிதமான வடிவமைப்பு
நம்பகமான செயல்பாடு
எளிதான ஒருங்கிணைப்பு
Panasonic Industry ஆனது தொழில்துறை இயந்திரங்களில் பயன்படுத்தப்படும் சர்வோ அமைப்புகள் உட்பட தன்னியக்க கூறுகளை வழங்குகிறது.
பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன்
ரோபாட்டிக்ஸ்
துல்லியமான உபகரணங்கள்
நன்மைகள் அடங்கும்:
நிலையான சர்வோ செயல்திறன்
குறியாக்கி கருத்து
தொழில்துறை நம்பகத்தன்மை
Yaskawa Electric தொழில்துறை சர்வோ தொழில்நுட்பத்தின் முக்கிய சப்ளையர் ஆகும்.
அவற்றின் தயாரிப்புகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
ரோபாட்டிக்ஸ்
ஆட்டோமேஷன்
உற்பத்தி அமைப்புகள்
நன்மைகள்:
மேம்பட்ட சர்வோ கட்டுப்பாடு
உயர் நம்பகத்தன்மை
உலகளாவிய தொழில்துறை அனுபவம்
இதற்கு ஏற்றது:
உயர் செயல்திறன் கொண்ட AGV இயங்குதளங்கள்
தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன் சூழல்கள்
பிராண்ட் |
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் |
STO செயல்பாடு |
AGV விண்ணப்பம் |
தனிப்பயனாக்குதல் திறன் |
|---|---|---|---|---|
JKONGMOTOR |
✓ வலிமையானது |
✓ இரட்டை சேனல் STO விருப்பங்கள் |
ஏஜிவி, ஏஎம்ஆர், மொபைல் ரோபோக்கள் |
★★★★★ |
மாக்சன் |
பகுதி |
அமைப்புகள் மூலம் கிடைக்கும் |
துல்லியமான ரோபோக்கள் |
★★★ |
கோல்மோர்கன் |
பகுதி |
✓ |
தொழில்துறை ஏஜிவிகள் |
★★★★ |
சீமென்ஸ் |
பகுதி |
✓ |
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள் |
★★★ |
பெக்ஹாஃப் |
பகுதி |
✓ |
EtherCAT AGVகள் |
★★★ |
போஷ் ரெக்ஸ்ரோத் |
பகுதி |
✓ |
கனரக ஏஜிவிகள் |
★★★ |
ஷ்னீடர் எலக்ட்ரிக் |
பகுதி |
✓ |
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் |
★★★ |
ஓரியண்டல் மோட்டார் |
✓ சில தயாரிப்புகள் |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
சிறிய ஆட்டோமேஷன் ரோபோக்கள் |
★★★ |
பானாசோனிக் |
பகுதி |
✓ |
தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன் |
★★★ |
யாஸ்காவா |
பகுதி |
✓ |
தொழில்துறை ரோபோக்கள் |
★★★ |
AGV சர்வோ மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, உற்பத்தியாளர்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:
சரிபார்க்கவும்:
இரட்டை சேனல் STO ஆதரவு
பாதுகாப்பு PLC இணக்கத்தன்மை
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு ஆவணங்கள்
முக்கியமான அளவுருக்கள்:
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு
உச்ச முறுக்கு
வேக வரம்பு
குறியாக்கி தீர்மானம்
வெப்ப செயல்திறன்
ஒருங்கிணைந்த தீர்வுகள் வழங்குகின்றன:
சிறிய நிறுவல் இடம்
குறைவான வயரிங்
வேகமான வரிசைப்படுத்தல்
AGV OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு அடிக்கடி தேவை:
கியர்பாக்ஸ் பொருத்தம்
பிரேக் ஒருங்கிணைப்பு
தண்டு தனிப்பயனாக்கம்
தொடர்பு தழுவல்
வணிக AGV திட்டங்களுக்கு, கருத்தில் கொள்ளுங்கள்:
உற்பத்தி திறன்
தரக் கட்டுப்பாடு
பொறியியல் ஆதரவு
நீண்ட கால விநியோக நிலைத்தன்மை
சிறந்த AGV சர்வோ மோட்டார் சப்ளையர் பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்தது.
பெரிய தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் திட்டங்களுக்கு, சீமென்ஸ், கோல்மோர்கன், பெக்ஹாஃப் மற்றும் யஸ்காவா போன்ற உலகளாவிய பிராண்டுகள் முதிர்ந்த தன்னியக்க சுற்றுச்சூழல் அமைப்புகளை வழங்குகின்றன.
தேடும் AGV OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு:
ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள்
இரட்டை சேனல் STO செயல்பாடு
கச்சிதமான வடிவமைப்பு
OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம்
போட்டி செலவு-செயல்திறன் விகிதம்
போன்ற சிறப்பு சப்ளையர்கள் JKONGMOTOR அடுத்த தலைமுறை AGV மற்றும் AMR டிரைவ் சிஸ்டங்களை உருவாக்க ஒரு நெகிழ்வான மாற்றீட்டை வழங்குகிறார்கள்.
நம்பகமான AGV இயக்க தீர்வு இணைக்கப்பட வேண்டும்:
உயர் திறன் கொண்ட DC சர்வோ மோட்டார் + ஒருங்கிணைந்த இயக்கி + குறியாக்கி கருத்து + இரட்டை சேனல் STO + விருப்ப மெக்கானிக்கல் பிரேக்
பாதுகாப்பான, திறமையான மற்றும் நம்பகமான தன்னாட்சி போக்குவரத்து செயல்திறனை அடைய.
சரியான குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மற்றும் இரட்டை-சேனல் STO செயல்பாட்டை ஒருங்கிணைப்பது நம்பகமான AGV அமைப்புகளை வடிவமைப்பதில் முக்கியமான படிகள்.
நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட AGV இயக்கி தீர்வு சமநிலையில் இருக்க வேண்டும்:
முறுக்கு செயல்திறன்
ஆற்றல் திறன்
பாதுகாப்பு இணக்கம்
தொடர்பு திறன்
இயந்திர நம்பகத்தன்மை
நவீன AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, STO உடன் ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள், ஸ்மார்ட் லாஜிஸ்டிக்ஸ் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனின் எதிர்கால வளர்ச்சியை ஆதரிக்கும் ஒரு சிறிய, அறிவார்ந்த மற்றும் பாதுகாப்பு சார்ந்த இயக்கத் தீர்வை வழங்குகிறது.
AGV மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, உற்பத்தியாளர்கள் மோட்டார் விவரக்குறிப்புகள் மட்டுமல்லாமல் தனிப்பயனாக்குதல் திறன், பாதுகாப்பு ஒருங்கிணைப்பு அனுபவம் மற்றும் நீண்ட கால தொழில்நுட்ப ஆதரவு ஆகியவற்றிற்கும் முன்னுரிமை அளிக்க வேண்டும்.
பதில்:
STO (Safe Torque Off) எதிர்பாராத AGV இயக்கத்தைத் தடுத்து, சர்வோ டிரைவ் வெளியீட்டை பாதுகாப்பாக நிறுத்துவதன் மூலம் மோட்டார் முறுக்கு உற்பத்தியை முடக்குகிறது.
பதில்:
அவசரகால நிறுத்தங்கள், பராமரிப்பு அல்லது பாதுகாப்பு நிகழ்வுகளின் போது திட்டமிடப்படாத மோட்டார் இயக்கத்தைத் தடுப்பதன் மூலம் STO AGV பாதுகாப்பை மேம்படுத்துகிறது.
பதில்:
எண். STO மோட்டார் முறுக்குவிசையை நீக்குகிறது ஆனால் உடல் ரீதியாக AGV ஐ வைத்திருக்க முடியாது. ஸ்லோப் ஹோல்டிங் மற்றும் ஹெவி-லோட் அப்ளிகேஷன்களுக்கு மெக்கானிக்கல் பிரேக் தேவை.
பதில்:
வன்பொருள் STO ஆனது மோட்டார் முறுக்குவிசையை முடக்க சுயாதீன பாதுகாப்பு சுற்றுகளைப் பயன்படுத்துகிறது, அதே நேரத்தில் மென்பொருள் STO கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் கட்டளைகளை நம்பியுள்ளது. வன்பொருள் STO தொழில்துறை AGV களுக்கு அதிக பாதுகாப்பு நம்பகத்தன்மையை வழங்குகிறது.
பதில்:
24V சர்வோ மோட்டார்கள் கச்சிதமான AGVகள் மற்றும் லேசான சுமைகளுக்கு ஏற்றது, அதே நேரத்தில் அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் செயல்திறன் தேவைப்படும் ஹெவி-டூட்டி AGVகளுக்கு 48V சர்வோ மோட்டார்கள் விரும்பப்படுகின்றன.
பதில்:
மெக்கானிக்கல் பிரேக் மோட்டார் தண்டு அல்லது சக்கரத்தை உடல் ரீதியாக பூட்டுகிறது, அதே நேரத்தில் STO மோட்டார் முறுக்குவிசையை நீக்குகிறது. ஒன்றாக அவர்கள் பாதுகாப்பான நிறுத்தம் மற்றும் நம்பகமான நிலைப்பாட்டை வழங்குகிறார்கள்.
பதில்:
ஆம். காத்திருப்பு நிலைமைகளின் போது தேவையற்ற மோட்டார் மின்னோட்ட நுகர்வு STO குறைக்கிறது, பேட்டரி செயல்திறனை மேம்படுத்தவும் வெப்ப உற்பத்தியைக் குறைக்கவும் உதவுகிறது.
பதில்:
பாதுகாப்பு நிகழ்வுகளின் போது மோட்டார் முறுக்குவிசையை செயலிழக்கச் செய்வதற்காக சேஃப்டி பிஎல்சி டூயல்-சேனல் பாதுகாப்பு சமிக்ஞைகளை நேரடியாக சர்வோ டிரைவ் STO உள்ளீடுகளுக்கு அனுப்புகிறது.
பதில்:
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகள், தானியங்கி ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ், ஸ்லோப் ஆபரேஷன் வாகனங்கள் மற்றும் அதிக சுமைகளைச் சுமந்து செல்லும் மொபைல் ரோபோட்களுக்கு பொதுவாக STO மற்றும் மெக்கானிக்கல் பிரேக்குகள் தேவைப்படுகின்றன.
பதில்:
முன்னணி சப்ளையர்களில் JKONGMOTOR, Kollmorgen, Siemens, Beckhoff, Bosch Rexroth, Yaskawa, Maxon மற்றும் பிற தொழில்துறை இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு உற்பத்தியாளர்கள் அடங்கும்.
