Kaip pasirinkti integruotą bešepetį nuolatinės srovės variklį automatinėms durims?

Automatinės durys tapo svarbia šiuolaikinių komercinių pastatų, ligoninių, viešbučių, oro uostų, prekybos centrų, biurų kompleksų ir išmaniųjų gyvenamųjų patalpų dalimi. Augant saugių, pažangių, energiją taupančių ir mažai priežiūros reikalaujančių įėjimo sistemų paklausai , gamintojai vis dažniau pakeičia įprastus kintamosios srovės variklius ir nuolatinės srovės variklius su šepečiu. integruoti bešepetėliai nuolatinės srovės (BLDC) servovarikliai.

Tinkamo integruoto BLDC variklio pasirinkimas tiesiogiai veikia durų atidarymo tikslumą, veikimo greitį, triukšmo lygį, patikimumą, tarnavimo laiką ir bendrą vartotojo patirtį . Nesvarbu, ar projektuojate stumdomas duris, varstomas duris, sukamąsias duris, pramoninius automatinius vartus ar medicininį įėjimą į švarią patalpą, renkantis tinkamą variklį reikia atidžiai įvertinti tiek mechaninius reikalavimus, tiek elektroninio valdymo galimybes.

Šiame vadove paaiškinamos pagrindinės aplinkybės, kurias pirkėjai įvertina pirkdami integruotus BLDC variklius automatinėms durims ir kodėl integruoti servo sprendimai tapo pirmenybe visame pasaulyje.

Kokios yra automatinių durų sistemų savybės?

Automatinės durų sistemos sukurtos taip, kad užtikrintų saugią, patogią, efektyvią ir patikimą prieigos kontrolę komercinėje, pramoninėje, medicinos ir gyvenamojoje aplinkoje. Palyginti su tradicinėmis rankinėmis durimis, joms reikalingas tikslus judesių valdymas, nuolatinis veikimas ir intelektualios saugos funkcijos. Kadangi pastatai tampa išmanesni ir labiau automatizuoti, automatinių durų sistemų veikimo reikalavimai ir toliau didėja.

Pagrindinės automatinių durų sistemos charakteristikos yra šios:

1. Dažnas paleidimo-sustabdymo režimas

Automatinės durys atsidaro ir užsidaro pakartotinai visą dieną. Judriose vietose, pvz., prekybos centruose, ligoninėse, oro uostuose ir biurų pastatuose, durys gali atlikti tūkstančius veikimo ciklų kasdien . Tai kelia didelius variklio patvarumo, šiluminių savybių ir ilgalaikio patikimumo reikalavimus.

2. Sklandus ir tikslus judesių valdymas

Vartotojai tikisi, kad durys judės sklandžiai, be staigaus pagreičio, vibracijos ar triukšmo. Variklis turi užtikrinti tikslų greičio valdymą, stabilų sukimo momentą ir tikslią padėtį atidarant ir uždarant, kad būtų užtikrintas patogus ir profesionalus naudotojas.

3. Tylus veikimas

Triukšmas yra labai svarbus dalykas, ypač ligoninėse, viešbučiuose, biuruose, bibliotekose ir gyvenamuosiuose pastatuose. Šiuolaikinės automatinės durų sistemos sukurtos veikti su minimalia vibracija ir mažu akustiniu triukšmu , todėl nuolatinės srovės servovarikliai be šepetėlių yra idealus pasirinkimas.

4. Aukšti saugos reikalavimai

Saugumas yra viena iš svarbiausių bet kurios automatinės durų sistemos savybių. Šiuolaikinės durys aprūpintos išmaniomis apsaugos funkcijomis, tokiomis kaip:

• Kliūčių aptikimas

• Apsauga nuo suspaudimo

• Automatinis atvirkštinis veikimas

• Minkštas startas ir minkštas sustabdymas

• Avarinis rankinis atleidimas

• Maitinimo sutrikimo atsarginė kopija

Šios funkcijos padeda apsaugoti pėsčiuosius ir atitinka tarptautinius saugos standartus.

5. Didelis padėties nustatymo tikslumas

Automatinės durys turi tiksliai sustoti visiškai atidarytos ir visiškai uždarytos padėtyse. Tikslus padėties nustatymas užtikrina patikimą fiksavimą, sumažina mechaninį susidėvėjimą ir apsaugo nuo išlygiavimo problemų, kurios gali turėti įtakos ilgalaikiam veikimui.

6. Nuolatinis ir patikimas veikimas

Tikimasi, kad automatinės durys veiks nuolat, reikalaujant minimalios priežiūros. Varikliai ir valdymo sistemos turi atlaikyti daugelį metų besikartojančią veiklą, kartu išlaikant pastovų veikimą įvairiomis aplinkos sąlygomis.

7. Energijos vartojimo efektyvumas

Daugelis automatinių durų veikia budėjimo režimu ilgą laiką ir veikia tik tada, kai reikia. Didelio efektyvumo varikliai sumažina bendrą energijos suvartojimą, gamina mažiau šilumos ir padeda pastatams pasiekti energijos taupymo ir tvarumo tikslus.

8. Kompaktiška montavimo vieta

Dauguma automatinių durų mechanizmų montuojami siaurų durų apvadų arba paslėptų staktų viduje. Tai reikalauja kompaktiški varikliai su integruota pavaros elektronika , leidžiantys gamintojams sumažinti laidų sudėtingumą ir sutaupyti vertingos įrengimo vietos.

9. Pažangus valdymas ir jungiamumas

Šiuolaikinės automatinės durys vis dažniau integruojamos į išmaniąsias pastato valdymo sistemas. Jie dažnai bendrauja su:

• Judesio jutikliai

• Infraraudonųjų spindulių saugos jutikliai

• RFID prieigos kontrolė

• Veido atpažinimo sistemos

• Pastatų automatizavimo sistemos (BAS)

• Priešgaisrinės signalizacijos sistemos

• Saugumo stebėjimo platformos

Ryšio protokolų, tokių kaip palaikymas RS-485, CAN magistralė, Modbus RTU ir CANopen leidžia sklandžiai integruoti sistemą.

10. Pritaikymas įvairioms programoms

Automatinės durų sistemos naudojamos įvairiose aplinkose, įskaitant:

• Stumdomos durys

• Varstomos durys

• Sukamosios durys

• Hermetinės ligoninės durys

• Švaraus kambario durys

• Pramoninės sandėlio durys

• Apsauginiai vartai

• Parkavimo barjerai

• Oro uosto įėjimai

• Viešbučių ir biurų pastatų įėjimai

Kiekviena programa turi skirtingus greičio, sukimo momento, darbo ciklo, aplinkos apsaugos ir valdymo tikslumo reikalavimus.

Kodėl variklio pasirinkimas yra svarbus

Kadangi automatinės durų sistemos sujungia aukštą veikimo dažnį, griežtus saugos reikalavimus, tikslų judesių valdymą ir pažangią automatiką , variklis atlieka lemiamą vaidmenį bendrame sistemos veikime. Šiandien dauguma gamintojų renkasi integruotus bešepetėlius nuolatinės srovės (BLDC) servovariklius, nes jie siūlo sklandų veikimą, tikslų padėties nustatymą, mažą triukšmą, didelį efektyvumą, ilgą tarnavimo laiką ir supaprastintą montavimą, todėl jie yra idealus sprendimas šiuolaikinėms automatinėms durims.

Jkongmotor pritaikyti servo variklio judesiai

IDS42 serijos integruoti šepetėlių nuolatinės srovės variklio parametrai

Vieno langelio integruotas nuolatinės srovės servo variklio sprendimų teikėjas

Variklio reikalavimai, taikomi automatinėms durims

Automatinės durų sistemos veikia aplinkoje, kur patikimumas, saugumas, sklandus judėjimas ir energijos vartojimo efektyvumas yra labai svarbūs. Skirtingai nuo paprastos varikliu varomos įrangos, automatinės durys turi atlikti dažnus start-stop ciklus, užtikrinti tikslią padėties nustatymą ir užtikrinti saugų sąveiką su pėstaisiais. Todėl tinkamo variklio pasirinkimas yra vienas iš svarbiausių faktorių kuriant aukštos kokybės automatinių durų sistemą.

Žemiau pateikiami pagrindiniai variklio reikalavimai automatinėms durims.

1. Sklandus veikimas mažu greičiu

Automatinės durys turi atsidaryti ir užsidaryti sklandžiai, be trūkčiojimo, vibracijos ar staigaus pagreičio.

Tinkamas variklis turi užtikrinti:

• Stabilus sukimo momentas esant mažam greičiui

• Sklandus pagreitis ir lėtėjimas

• Minimali vibracija

• Tolygus greitis esant įvairioms apkrovoms

Tai ypač svarbu ligoninėms, viešbučiams, biurų pastatams ir aukščiausios klasės komerciniams įėjimams, kur naudotojo patogumas yra prioritetas.

2. Tikslus padėties nustatymo tikslumas

Automatinės durys turi tiksliai sustoti visiškai atidarytos ir visiškai uždarytos padėtyse.

Variklis turi palaikyti:

• Uždarojo ciklo valdymas

• Padėties grįžtamasis ryšys naudojant Hall jutiklius arba kodavimo įrenginius

• Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

• Stabilus veikimas per milijonus ciklų

Prasta padėtis gali sukelti durų nesutapimą, užrakinimo gedimus, padidėjusį mechaninį susidėvėjimą ir saugos problemų.

3. Didelis paleidimo momentas

Paleidžiant duris reikia papildomo sukimo momento, kad būtų galima įveikti inerciją, trintį ir durų skydo svorį.

Variklis turi pateikti:

• Pakankamas didžiausias sukimo momentas įsibėgėjimo metu

• Stabilus sukimo momento išėjimas nuolatinio veikimo metu

• Patikimas veikimas net ir su sunkiomis durimis

Didelis paleidimo momentas ypač svarbus pramoninėms durims, didelėms stumdomoms durims ir automatiniams vartams.

4. Tylus veikimas

Triukšmo mažinimas yra pagrindinis šiuolaikinių pastatų reikalavimas.

Idealus variklis turėtų užtikrinti:

• Žemas akustinis triukšmas

• Minimali mechaninė vibracija

• Sklandus komutavimas

• Tylus veikimas tiek mažu, tiek dideliu greičiu

Bešepetiniai nuolatinės srovės varikliai yra plačiai naudojami, nes jie pašalina šepečių trintį ir veikia daug tyliau nei varikliai su šepečiu.

5. Didelis patikimumas ir ilgas tarnavimo laikas

Automatinės durys gali veikti tūkstančius kartų per dieną.

Variklis turi atlaikyti:

• Dažni start-stop ciklai

• Nuolatinis kasdieninis veikimas

• Temperatūros svyravimai

• Ilgalaikis mechaninis įtempis

Aukštos kokybės variklis be šepetėlių paprastai gali dirbti 20 000–50 000+ valandų su minimalia priežiūra.

6. Saugos funkcijos

Šiuolaikinės automatinės durys turi apsaugoti naudotojus nuo sužalojimų.

Variklio valdymo sistema turi palaikyti:

• Kliūčių aptikimas

• Apsauga nuo suspaudimo

• Sukimo momento ribojimas

• Avarinis sustojimas

• Automatinis atsidarymas, kai aptinkamas pasipriešinimas

• Minkšto uždarymo funkcijos

Šios savybės padeda atitikti tarptautinius pėsčiųjų durų saugos standartus.

7. Didelis energijos vartojimo efektyvumas

Automatinės durys dažnai būna budėjimo režime ilgą laiką ir veikia tik tada, kai reikia.

Veiksmingas variklis turėtų pasiūlyti:

• Mažas energijos suvartojimas

• Aukštas konversijos efektyvumas

• Sumažėjusi šilumos gamyba

• Mažesnės veiklos sąnaudos

BLDC varikliai paprastai pasiekia 85–92 % efektyvumą, todėl jie idealiai tinka energiją taupantiems pastatų projektams.

8. Kompaktiškas dydis ir lengvas montavimas

Dauguma automatinių durų mechanizmų montuojami siaurų durų apvadų arba paslėptų staktų viduje.

Variklis turi turėti:

• Kompaktiški matmenys

• Integruota tvarkyklės elektronika

• Sumažintas laidų sudėtingumas

• Lengva prieiga prie montavimo ir priežiūros

Štai kodėl daugelis gamintojų teikia pirmenybę integruotiems BLDC servo varikliams, kurie sujungia variklį, tvarkyklę ir valdiklį į vieną įrenginį.

9. Platus greičio valdymo diapazonas

Skirtingiems durų tipams reikalingas skirtingas veikimo greitis.

Variklis turi palaikyti:

• Reguliuojamas atidarymo greitis

• Reguliuojamas uždarymo greitis

• Valdomos pagreičio kreivės

• Valdomos lėtėjimo kreivės

• Stabilus veikimas visame greičio diapazone

10. Ryšys ir intelektualus valdymas

Šiuolaikinės automatinės durys vis dažniau jungiamos prie išmaniųjų pastatų sistemų.

Variklio sistema turi palaikyti tokias ryšio sąsajas kaip:

• RS-485

• CAN autobusas

• Modbus RTU

• CANopen

• PWM arba analoginis valdymas

Tai leidžia integruoti su prieigos kontrolės, priešgaisrinėmis sistemomis, apsaugos platformomis ir pastatų automatikos tinklais.

Tipinės automatinių durų variklio specifikacijos

Kodėl pirmenybė teikiama integruotiems BLDC servo varikliams

Dauguma šiuolaikinių automatinių durų gamintojų renkasi integruotus bešepetinius nuolatinės srovės servovariklius, nes jie suteikia:

• Tikslus padėties nustatymas

• Sklandus mažo greičio valdymas

• Didelis sukimo momento tankis

• Tylus veikimas

• Ilgas tarnavimo laikas

• Integruotos saugos funkcijos

• Supaprastintas laidas

• Kompaktiškas montavimas

• Puikus energijos vartojimo efektyvumas

Išvada

Idealus variklis automatinėms durims turi derinti didelį patikimumą, tikslų judesių valdymą, sklandų veikimą, saugos funkcijas, energijos vartojimo efektyvumą ir kompaktišką dizainą. Kadangi automatinės durys nuolat veikia viešoje aplinkoje, variklis nėra tik energijos šaltinis – tai pagrindinis komponentas, lemiantis sistemos veikimą, ilgaamžiškumą ir vartotojo patirtį.

Dėl šių priežasčių integruoti BLDC servovarikliai tapo pageidaujamu sprendimu šiuolaikinėms automatinėms stumdomoms durims, varstomosioms durims, ligoninių durims, pramoniniams įėjimams ir išmaniosioms pastatų prieigos sistemoms.

Kodėl dauguma gamintojų renkasi integruotus BLDC servo variklius

Automatinėms durų sistemoms tampant išmanesnėmis, kompaktiškesnėmis ir energiją taupančiomis, gamintojai atsisako tradicinių kintamosios srovės variklių, nuolatinės srovės variklių su šepečiu ir atskirų variklių ir pavarų konfigūracijų. Vietoj to, jie vis dažniau priima integruoti Brushless DC (BLDC) servo varikliai , kurie sujungia variklį, tvarkyklę, valdiklį ir grįžtamojo ryšio sistemą į vieną kompaktišką įrenginį.

Šis „viskas viename“ dizainas ne tik supaprastina sistemos architektūrą, bet ir pagerina našumą, patikimumą ir bendrą ekonomiškumą. Žemiau pateikiamos pagrindinės priežastys, kodėl integruoti BLDC servo varikliai tapo tinkamiausiu šiuolaikinių automatinių durų pasirinkimu.

1. Kompaktiškas „viskas viename“ dizainas

Tradicinėms judesio sistemoms reikalingi keli atskiri komponentai, įskaitant variklį, servo tvarkyklę, valdiklį, kodavimo įrenginį ir platų laidų instaliaciją. Tai padidina montavimo sudėtingumą ir užima vertingos vietos durų antraštėje.

Integruotas BLDC servo variklis sujungia šias funkcijas į vieną kompaktišką paketą ir siūlo keletą privalumų:

• Sumažinta montavimo vieta

• Švaresnis sistemos išdėstymas

• Supaprastintas mechaninis dizainas

• Lengvesnė priežiūra

• Greitesnis surinkimas

Šis kompaktiškas dizainas ypač naudingas automatinėms stumdomoms durims, varstomosioms durims ir stiklinių durų sistemoms, kuriose montavimo erdvė yra ribota.

2. Supaprastintas laidų sujungimas ir greitesnis montavimas

Vienas didžiausių integruotų variklių privalumų yra žymiai sumažėjęs laidų skaičius.

Palyginti su įprastomis sistemomis, integruoti BLDC servo varikliai pašalina daug išorinių kabelių, įskaitant:

• Variklio maitinimo kabeliai

• Kodavimo kabeliai

• Vairuotojo prijungimo laidai

• Kelios valdymo laidų sąsajos

Privalumai:

• Greitesnis montavimas

• Sumažėjusios darbo sąnaudos

• Mažesnė laidų klaidų rizika

• Pagerintas sistemos patikimumas

• Lengvesnis trikčių šalinimas

OEM gamintojams, gaminantiems didelius automatinių durų kiekius, supaprastinta laidų instaliacija taip pat pagerina gamybos efektyvumą ir nuoseklumą.

3. Puikus judesių valdymas

Automatinėms durims reikalingas sklandus, tikslus ir kartojamas judėjimas, kad būtų užtikrintas naudotojo patogumas ir darbo saugumas.

Integruoti BLDC servo varikliai suteikia pažangias judesio valdymo funkcijas, tokias kaip:

• Tikslus greičio valdymas

• Uždarojo ciklo padėties valdymas

• Stabilus sukimo momento išėjimas

• Sklandus pagreitis ir lėtėjimas

• Minkštas startas ir minkštas sustabdymas

• Aukštas padėties nustatymo tikslumas

Šios savybės užtikrina sklandų durų atidarymą ir uždarymą be vibracijos, peršokimo ar staigių judesių.

4. Didesnis energijos vartojimo efektyvumas

Energijos vartojimo efektyvumas tapo svarbiu komercinių pastatų ir išmaniosios infrastruktūros aspektu.

Bešepetėlių nuolatinės srovės varikliai paprastai pasiekia 85–92 % efektyvumą , žymiai didesnį nei įprastiniai šepečiu varomi nuolatinės srovės varikliai. Kartu su išmaniuoju servo valdymu integruoti BLDC varikliai užtikrina:

• Mažesnis energijos suvartojimas

• Sumažėjusi šilumos gamyba

• Pagerintas baterijų suderinamumas

• Mažesnės veiklos sąnaudos

• Energiją taupančių pastatų standartų laikymasis

Dėl to jie yra puikus pasirinkimas automatinėms durims, kurios nuolat veikia visą dieną.

5. Ilgesnis tarnavimo laikas

Skirtingai nei varikliuose su šepečiu, BLDC varikliuose nenaudojami angliniai šepečiai, todėl pašalinamas mechaninis šepečių susidėvėjimas ir sumažėja priežiūros poreikis.

Jų pranašumai apima:

• Ilgesnis eksploatavimo laikas

• Minimali įprastinė priežiūra

• Stabilus veikimas per milijonus veikimo ciklų

• Mažesnis keitimo dažnis

• Sumažintas prastovos laikas

Tai reiškia didesnį patikimumą ir mažesnes eksploatavimo išlaidas aplinkose, kuriose intensyvus srautas, pavyzdžiui, oro uostuose, ligoninėse, prekybos centruose ir biurų pastatuose.

6. Integruotos saugos funkcijos

Pėsčiųjų saugumas yra būtinas kiekvienai automatinei durų sistemai.

Integruoti BLDC servo varikliai palaiko pažangias saugos funkcijas, tokias kaip:

• Kliūčių aptikimas

• Apsauga nuo suspaudimo

• Sukimo momento ribojimas

• Automatinis atvirkštinis veikimas

• Avarinis sustojimas

• Minkštas uždarymas

Nuolat stebėdamas variklio apkrovą ir padėtį, valdiklis gali greitai reaguoti į netikėtą pasipriešinimą ir padėti išvengti nelaimingų atsitikimų ir įrangos sugadinimo.

7. Puikus padėties nustatymo tikslumas

Tikslus padėties nustatymas užtikrina, kad automatinės durys tiksliai sustos visiškai atidarytos ir visiškai uždarytos padėtyse.

Integruoti servo varikliai naudoja uždarojo ciklo grįžtamąjį ryšį iš Hall jutiklių arba didelės raiškos kodavimo įrenginių, kad užtikrintų:

• Pakartotinis padėties nustatymas

• Tikslus durų išlyginimas

• Patikimas užrakto veikimas

• Sumažintas mechaninis nusidėvėjimas

• Pagerintas veiklos nuoseklumas

Šis tikslumas ypač svarbus tokiose srityse kaip ligoninių hermetiškos durys, švarių patalpų durys ir apsauginiai įėjimai.

8. Pažangios komunikacijos galimybės

Šiuolaikinės automatinės durys vis dažniau integruojamos į išmaniąsias pastato valdymo sistemas.

Integruoti BLDC servo varikliai paprastai palaiko tokius ryšio protokolus kaip:

• RS-485

• CAN autobusas

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT (pažangiam automatizavimui)

• PWM ir analoginis valdymas

Šios sąsajos leidžia sklandžiai integruoti su:

• Judesio jutikliai

• Praėjimo kontrolės sistemos

• RFID skaitytuvai

• Priešgaisrinės signalizacijos sistemos

• Pastatų automatizavimo sistemos (BAS)

• Saugumo stebėjimo platformos

9. Mažesnės bendros nuosavybės išlaidos

Nors pradinė integruoto BLDC servo variklio pirkimo kaina gali būti šiek tiek didesnė nei tradicinio variklio, bendra projekto kaina dažnai yra mažesnė.

Gamintojai turi naudos iš:

• Sumažintos laidų medžiagos

• Mažesnės valdymo spintos

• Trumpesnis montavimo laikas

• Mažesnės priežiūros išlaidos

• Padidėjęs gamybos efektyvumas

• Mažiau komponentų gedimų

• Sumažėjo atskirų valdiklių ir tvarkyklių atsargos

Šie pranašumai žymiai sumažina bendrąsias nuosavybės išlaidas (TCO) per produkto gyvavimo ciklą.

10. Lankstus OEM taikomųjų programų pritaikymas

Automatinių durų gamintojai dažnai reikalauja tam tikroms reikmėms pritaikytų variklių.

Integruoti BLDC servo varikliai gali būti pritaikyti:

• Skirtingi galios reitingai

• Įvairūs pavarų redukcijos skaičiai

• Planetinės arba sliekinės pavarų dėžės

• Individualus veleno dizainas

• Kodavimo parinktys

• Stabdžių sistemos

• Vandeniui atsparūs apsaugos lygiai

• Ryšio protokolai

• Durų valdymui optimizuota programinė įranga

Šis lankstumas leidžia originalios įrangos gamintojams kurti skirtingus produktus ir sutrumpinti kūrimo ciklus.

Palyginimas: integruotas BLDC servo variklis ir tradicinė variklio sistema

Išvada

Integruoti BLDC servo varikliai tapo pageidaujamu sprendimu šiuolaikinėms automatinėms durų sistemoms, nes jie didelio našumo judesio valdymą, kompaktišką dizainą, išmanias saugos funkcijas, supaprastintą montavimą ir išskirtinį energijos vartojimo efektyvumą . vienoje pakuotėje sujungia

OĮG gamintojams ir sistemų integratoriams šie varikliai siūlo greitesnę gamybą, geresnį gaminio patikimumą ir mažesnes gyvavimo ciklo sąnaudas, tuo pat metu tenkinant augantį išmaniųjų, tylių ir priežiūros nereikalaujančių automatinių durų poreikį.

Kadangi automatinių durų pramonė ir toliau naudoja pažangias pastatų technologijas ir pažangią automatiką, integruoti BLDC servovarikliai išliks tikslių, patikimų ir efektyvių durų valdymo etalonu komercinėse, pramoninėse, medicinos ir gyvenamosiose srityse.

Integruotų bešepetėlių nuolatinės srovės variklių privalumai

Supaprastintas laidas

Tradicinės sistemos reikalauja:

• Variklio kabeliai

• Kodavimo kabeliai

• Tvarkyklės laidai

• Valdiklio laidai

• Ryšio kabeliai

Integruoti varikliai žymiai sumažina laidų sudėtingumą.

Privalumai:

• Greitesnis montavimas

• Sumažintos surinkimo klaidos

• Mažesnės darbo sąnaudos

• Padidėjęs patikimumas

Vietą taupantis dizainas

Automatinės durų galvutės dažnai suteikia ribotą montavimo vietą.

Integruoti varikliai pašalina išorinės servo pavaros poreikį, todėl visa sistema tampa daug kompaktiškesnė.

Tai ypač svarbu:

• Plonos stumdomos durys

• Berėmės stiklinės durys

• Medicininės durys

• Švaraus kambario durys

Mažesnė bendra sistemos kaina

Nors integruoti servovarikliai gali turėti šiek tiek didesnę vieneto kainą, jie žymiai sumažina bendras projekto išlaidas, sumažindami:

• Valdymo spintos dydis

• Laidų medžiagos

• Montavimo laikas

• Priežiūros išlaidos

• Trikčių šalinimo išlaidos

OĮG gamintojams tai reiškia mažesnes bendrąsias nuosavybės išlaidas (TCO).

Puikus judesių valdymas

Integruotos servo sistemos siūlo pažangias judesio valdymo funkcijas, tokias kaip:

• Greičio valdymas

• Padėties valdymas

• Sukimo momento valdymas

• Kelių padėčių programavimas

• Minkštas startas

• Minkštas sustojimas

• Reguliuojamos pagreičio kreivės

Šios savybės užtikrina sklandų durų judėjimą ir prailgina diržų, bėgių ir ritinėlių tarnavimo laiką.

Didesnis energijos vartojimo efektyvumas

BLDC variklių efektyvumas paprastai viršija 85–92 % , o tai žymiai pranoksta įprastus nuolatinės srovės variklius su šepečiu.

Privalumai:

• Mažesnės elektros sąnaudos

• Sumažėjusi šilumos gamyba

• Mažesni aušinimo reikalavimai

• Ilgesnis komponentų tarnavimo laikas

Dėl to jie idealiai tinka ekologiškų pastatų projektams.

Pagrindiniai veiksniai renkantis Integruotas BLDC variklis automatinėms durims

pasirinkti tinkamą integruotą bešepetį nuolatinės srovės (BLDC) variklį . Norint užtikrinti automatinių durų sistemos veikimą, patikimumą ir ilgaamžiškumą, būtina Gerai suderintas variklis ne tik užtikrina sklandų ir tylų veikimą, bet ir padidina saugumą, sumažina priežiūros išlaidas ir pagerina energijos vartojimo efektyvumą. Prieš rinkdamiesi variklį, inžinieriai ir pirkimo vadybininkai turėtų atidžiai įvertinti taikomosios programos mechaninius, elektros ir aplinkosaugos reikalavimus.

Žemiau pateikiami svarbiausi veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti renkantis integruotą BLDC variklį automatinėms durims.

1. Durų svoris ir apkrova

Pirmasis variklio pasirinkimo žingsnis yra visos judančios apkrovos nustatymas , įskaitant durelių skydą, volelius, kreipiamuosius bėgelius ir bet kokią papildomą įrangą.

Įprasti durų svorio diapazonai apima:

Sunkesnėms durims reikia didesnio nuolatinio sukimo momento variklio ir tinkamos pavarų dėžės, kad būtų užtikrintas sklandus įsibėgėjimas ir patikimas veikimas.

Pasirinkimo patarimas: Visada įtraukite saugos ribą, 20–30 % viršijančią apskaičiuotą sukimo momento poreikį, kad atitiktumėte trintį, nusidėvėjimą ir netikėtus apkrovos pokyčius.

2. Sukimo momento reikalavimai

Sukimo momentas yra viena iš svarbiausių variklio specifikacijų.

Rinkdamiesi integruotą BLDC variklį įvertinkite:

• Pradinis sukimo momentas

• Vardinis (nuolatinis) sukimo momentas

• Didžiausias sukimo momentas

• Laikymo sukimo momentas (jei taikoma)

Automatinėms durims reikalingas pakankamas paleidimo sukimo momentas, kad būtų galima įveikti inerciją ir išlaikyti stabilų sukimo momentą per visą atidarymo ir uždarymo ciklą.

Per mažo dydžio variklis gali perkaisti arba per anksti sugesti, o per didelis variklis padidina išlaidas ir energijos sąnaudas.

3. Atidarymo ir uždarymo greitis

Skirtingoms programoms reikalingas skirtingas veikimo greitis.

Pavyzdžiai:

• Ligoninės: sklandus, vidutinis greitis pacientų saugumui

• Mažmeninės parduotuvės: greitas atidarymas dideliam klientų srautui

• Oro uostai ir metro stotys: greitas darbas, užtikrinantis efektyvų keleivių srautą

• Pramoniniai sandėliai: kontroliuojamas sunkių durų judėjimas

Pasirinkite variklį, kuris palaiko reguliuojamus greičio profilius, leidžiančius tiksliai valdyti pagreitį, kreiserinį greitį ir lėtėjimą.

4. Padėties nustatymo tikslumas

Automatinės durys turi tiksliai sustoti visiškai atidarytos ir visiškai uždarytos padėtyse.

Aukštos kokybės integruotas BLDC servo variklis turėtų užtikrinti:

• Uždarojo ciklo padėties valdymas

• Kodavimo arba Holo jutiklio grįžtamasis ryšys

• Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

• Sklandus stabdymas be viršijimo

Tikslus padėties nustatymas sumažina mechaninį susidėvėjimą, pagerina užrakinimo veikimą ir padidina naudotojo saugumą.

5. Pavarų dėžės pasirinkimas

Dauguma automatinių durų naudoja variklius su reduktoriumi, kad padidintų išėjimo sukimo momentą ir pagerintų judesių valdymą.

Įprastos pavarų dėžės parinktys:

Planetinė pavarų dėžė

• Didelis efektyvumas

• Kompaktiška struktūra

• Žemas atsakas

• Didelis sukimo momento tankis

• Ilgas tarnavimo laikas

Sliekinė pavarų dėžė

• Savaiminio užsifiksavimo galimybė

• Tylus veikimas

• Tinka vidutinio greičio programoms

Sraigtinė pavarų dėžė

• Sklandus perdavimas

• Didelė apkrova

• Puikus patvarumas

Tarp šių variantų planetinės pavarų dėžės dažniausiai teikiamos automatinėms durų sistemoms dėl puikaus efektyvumo ir tikslumo.

6. Darbinė įtampa

Integruoti BLDC varikliai dažniausiai yra:

• 24V DC

• 36V DC

• 48V DC

Pasirinkimas priklauso nuo valdymo sistemos ir taikymo reikalavimų.

Daugeliui komercinių automatinių durų 24 V nuolatinė srovė išlieka pramonės standartas, nes siūlo:

• Saugus žemos įtampos veikimas

• Suderinamumas su atsarginių baterijų sistemomis

• Mažesnės montavimo išlaidos

• Patikimas veikimas

7. Darbo ciklas ir veikimo dažnis

Automatinės durys dažnai kasdien atlieka šimtus ar tūkstančius atidarymo ir uždarymo ciklų.

Apsvarstykite:

• Kasdieniniai darbo ciklai

• Nepertraukiamo veikimo laikas

• Didžiausio eismo laikotarpiai

• Reikalingas variklio tarnavimo laikas

Variklis turi būti skirtas nuolatiniam darbui be perkaitimo ar nepablogėjusio veikimo.

8. Triukšmas ir vibracija

Triukšmo lygis labai paveikia vartotojo patirtį, ypač:

• Ligoninės

• Viešbučiai

• Biurų pastatai

• bibliotekos

• Prabangūs gyvenamieji pastatai

Pasirinkite variklį, kuris siūlo:

• Maža mechaninė vibracija

• Tylus elektroninis komutavimas

• Sklandūs greičio perėjimai

• Stabilus veikimas esant mažam greičiui

Integruoti BLDC servo varikliai su sinusoidiniais valdymo algoritmais idealiai tinka darbo triukšmui sumažinti.

9. Saugos priemonės

Saugumas yra privalomas automatinių durų reikalavimas.

Variklis turi palaikyti pažangias apsaugos funkcijas, tokias kaip:

• Kliūčių aptikimas

• Apsauga nuo suspaudimo

• Sukimo momento ribojimas

• Automatinis atvirkštinis veikimas

• Minkštas startas

• Minkštas sustojimas

• Avarinis stabdymas

• Apsauga nuo viršsrovių

• Apsauga nuo perkaitimo

Šios funkcijos padeda apsaugoti naudotojus ir mechaninius komponentus, kartu užtikrindamos saugos taisyklių laikymąsi.

10. Ryšio sąsaja

Šiuolaikinės automatinės durys vis dažniau jungiamos prie išmaniųjų pastato valdymo sistemų.

Pasirinkite variklį, kuris palaiko tokius ryšio protokolus kaip:

• RS-485

• CAN autobusas

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• PWM

• Analoginis valdymas

Šios sąsajos leidžia sklandžiai integruoti su:

• Judesio jutikliai

• Praėjimo kontrolės sistemos

• RFID skaitytuvai

• Pastatų automatizavimo sistemos (BAS)

• Priešgaisrinės signalizacijos sistemos

• Apsaugos platformos

11. Apsaugos įvertinimas (IP lygis)

Veikimo aplinka lemia reikiamą apsaugos lygį.

Įprasti apsaugos įvertinimai apima:

Aukštesnis IP reitingas apsaugo variklį nuo dulkių, drėgmės, lietaus ir atšiaurių aplinkos sąlygų.

12. Montavimo erdvė

Automatiniai durų mechanizmai paprastai įrengiami siaurose antgalių arba paslėptų staktų viduje.

Kompaktiškas integruotas variklis turi keletą privalumų:

• Sumažinta montavimo vieta

• Supaprastintas mechaninis dizainas

• Mažiau išorinių komponentų

• Švaresnis laidų išdėstymas

• Lengvesnė priežiūra

Tai yra viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl integruoti BLDC servo varikliai pakeičia tradicines variklių ir pavarų sistemas.

13. Energijos vartojimo efektyvumas

Energiją taupantys varikliai sumažina eksploatavimo išlaidas ir palaiko tvarų pastato projektavimą.

Aukštos kokybės BLDC varikliai siūlo:

• Efektyvumas iki 90% ar didesnis

• Mažesnė šilumos gamyba

• Sumažintas energijos suvartojimas budėjimo režimu

• Ilgesnis komponentų tarnavimo laikas

Įrenginiams, kuriuose kasdienio eismo intensyvumas, energijos taupymas gali žymiai sumažinti bendras eksploatavimo išlaidas laikui bėgant.

14. Tinkinimo galimybės

Kiekviena automatinių durų programa turi unikalius reikalavimus.

Patikimas variklių tiekėjas turėtų pasiūlyti OEM ir ODM pritaikymo parinktis, įskaitant:

• Pritaikyta variklio galia

• Pavarų skaičiaus optimizavimas

• Veleno modifikacijos

• Stabdžių integravimas

• Kodavimo įrenginio pasirinkimas

• Jungties pritaikymas

• Ryšio protokolo konfigūracija

• Firmware optimizavimas

• Atsparus vandeniui ir dulkėms dizainas

Tinkinimas padeda gamintojams pagerinti gaminio našumą ir sutrumpinti kūrimo laiką.

Integruoto BLDC variklio pasirinkimo kontrolinis sąrašas

Prieš atlikdami galutinį pasirinkimą, patvirtinkite šias specifikacijas:

• ✔ Durų svoris ir matmenys

• ✔ Reikalingas sukimo momentas ir greitis

• ✔ Atidarymo ir uždarymo ciklų dažnis

• ✔ Darbinė įtampa

• ✔ Pavarų dėžės tipas ir perdavimo skaičius

• ✔ Padėties nustatymo tikslumo reikalavimai

• ✔ Apsaugos funkcijos

• ✔ Ryšio protokolo suderinamumas

• ✔ Aplinkos apsaugos laipsnis (IP)

• ✔ Laisva montavimo vieta

• ✔ Triukšmo lygio reikalavimai

• ✔ OEM pritaikymo poreikiai

Išvada

Norint pasirinkti tinkamą integruotą BLDC variklį automatinėms durims, reikia visapusiškai įvertinti mechanines charakteristikas, judesių valdymą, saugą, aplinkos sąlygas ir sistemos integraciją. Tokie veiksniai kaip durų svoris, sukimo momentas, greitis, pavarų dėžės pasirinkimas, padėties nustatymo tikslumas, ryšio sąsajos, apsaugos lygis ir energijos vartojimo efektyvumas atlieka lemiamą vaidmenį siekiant patikimo ir ilgalaikio veikimo.

Pasirinkę aukštos kokybės integruotą BLDC servo variklį su pažangiu uždaro ciklo valdymu ir pažangiomis saugos funkcijomis, gamintojai gali sukurti automatines durų sistemas, kurios užtikrina sklandų veikimą, tylų veikimą, supaprastintą montavimą, mažesnes priežiūros išlaidas ir puikų patikimumą , atitinkančius augančius šiuolaikinių komercinių, pramoninių ir išmaniųjų pastatų poreikius.

Tipiški taikymai Integruoti BLDC varikliai automatinėse duryse

Integruoti Brushless DC (BLDC) servo varikliai tapo pageidaujamu šiuolaikinių automatinių durų sistemų pavaros sprendimu dėl savo kompaktiškos konstrukcijos, tikslaus judesio valdymo, didelio efektyvumo, žemo triukšmo ir ilgo tarnavimo laiko . Integruodami variklį, tvarkyklę, valdiklį ir grįžtamojo ryšio sistemą į vieną įrenginį, šie varikliai supaprastina montavimą ir užtikrina patikimą veikimą įvairiose srityse.

Nuo komercinių pastatų iki pramoninių objektų, integruoti BLDC varikliai naudojami įvairiose automatinėse durų sistemose, kur būtinas sklandus veikimas, saugumas ir išmanus valdymas.

1. Automatinės stumdomos durys

Automatinės stumdomos durys yra viena iš labiausiai paplitusių integruotų BLDC variklių pritaikymų. Jie plačiai montuojami prekybos centruose, prekybos centruose, biurų pastatuose, viešbučiuose, oro uostuose ir ligoninėse, kur užtikrina laisvų rankų prieigą ir efektyvų pėsčiųjų srautą.

Variklio reikalavimai

• Sklandus pagreitis ir lėtėjimas

• Tikslios atidarymo ir uždarymo padėtys

• Tylus veikimas

• Nuolatinis veikimas

• Didelis patikimumas dažnų start-stop ciklų metu

Integruotų BLDC variklių pranašumai

• Stabilus veikimas mažu greičiu

• Kompaktiškas montavimas durų apvado viduje

• Sumažintas laidų sudėtingumas

• Mažesnės priežiūros išlaidos

• Energiją taupantis veikimas

2. Automatinės varstomos durys

Varstomos durys dažniausiai naudojamos sveikatos priežiūros įstaigose, mokyklose, vyriausybiniuose pastatuose, viešbučiuose ir prieinamuose įėjimuose, kur dėl erdvės apribojimų stumdomos durys yra nepraktiškos.

Variklio reikalavimai

• Didelis paleidimo momentas

• Tikslus kampo valdymas

• Minkštas atidarymas ir uždarymas

• Kliūčių aptikimas

• Saugus rankinis nepaisymas

Integruoti BLDC servo varikliai užtikrina tikslų padėties valdymą, todėl durys atsidaro ir užsidaro sklandžiai, tuo pačiu sumažinant mechaninį vyrių ir jungčių įtempimą.

3. Ligoninės hermetiškos durys

Kad operacinėse, intensyviosios terapijos skyriuose ir izoliacijos palatose būtų sterili aplinka, ligoninėse ir sveikatos priežiūros įstaigose reikalingos automatinės hermetiškos durys.

Pagrindiniai reikalavimai

• Itin tylus veikimas

• Tikslus sandarinimo efektyvumas

• Tikslus padėties nustatymas

• Sklandus judėjimas

• Nuolatinis patikimumas

• Maža priežiūra

Integruoti BLDC servo varikliai užtikrina sandarų durų sandarinimą tiksliai valdydami judesius ir užtikrina patikimą veikimą sudėtingoje medicinos aplinkoje.

4. Automatinės švarios patalpos durys

Švariose patalpose, naudojamose farmacijos gamyboje, puslaidininkių gamyboje, biotechnologijų laboratorijose ir maisto perdirbimo įrenginiuose, reikalinga griežta užterštumo kontrolė.

Variklio reikalavimai

• Veikimas be dalelių

• Žema vibracija

• Tikslus padėties nustatymas

• Nuolatinis veikimas

• Kompaktiškas montavimas

Integruoti BLDC varikliai sukuria minimalų mechaninį nusidėvėjimą ir vibraciją, padeda išlaikyti švarios patalpos standartus ir užtikrina sklandų ir pakartojamą durų judėjimą.

5. Pramoninės automatinės durys

Gamyklos, logistikos centrai ir sandėliai dažnai naudoja sunkiasvores automatines duris, kad palengvintų medžiagų tvarkymą ir transporto priemonių patekimą.

Tipinės programos

• Greitaeigės pramoninės durys

• Roletų durys

• Sekcijinės durys

• Sandėlio pakrovimo doko durys

Variklio reikalavimai

• Didelis sukimo momentas

• Nepertraukiamo darbo galimybė

• Didelės apkrovos veikimas

• Tvirta apsauga nuo dulkių ir drėgmės

• Patikimas veikimas sudėtingomis sąlygomis

Integruoti BLDC servo varikliai užtikrina sukimo momentą ir ilgaamžiškumą, reikalingą pramoninei aplinkai, kartu sumažindami energijos sąnaudas ir techninę priežiūrą.

6. Automatinės besisukančios durys

Sukamosios durys dažniausiai įrengiamos viešbučiuose, oro uostuose, biurų bokštuose ir komerciniuose kompleksuose, siekiant pagerinti energijos vartojimo efektyvumą ir išlaikyti sklandų pėsčiųjų eismą.

Variklio reikalavimai

• Nuolatinis sukimasis

• Tikslus greičio sinchronizavimas

• Sklandus pagreitis

• Pėsčiųjų saugos stebėjimas

• Tylus veikimas

Integruoti BLDC varikliai užtikrina stabilų sukimo momentą ir tikslų greičio valdymą, užtikrinantį saugų ir patogų naudojimą.

7. Apsaugos įėjimo durys

Apsauginės durys naudojamos finansų institucijose, vyriausybės pastatuose, tyrimų laboratorijose ir duomenų centruose, kur būtina kontroliuoti prieigą.

Variklio reikalavimai

• Aukštas padėties nustatymo tikslumas

• Greitas atsakymas

• Prieigos kontrolės integravimas

• Patikimas užrakto veikimas

• Nuolatinis stebėjimas

Integruoti BLDC varikliai gali lengvai susisiekti su RFID skaitytuvais, biometrinėmis sistemomis ir prieigos kontrolės programine įranga per pramoninio ryšio protokolus, tokius kaip RS-485, CAN magistralė ir Modbus.

8. Oro uosto ir geležinkelio stoties durys

Transporto mazguose reikalingos automatinės durys, galinčios valdyti itin didelį pėsčiųjų eismą ir užtikrinti patikimą veikimą visą dieną.

Variklio reikalavimai

• Didelis veikimo dažnis

• Greitas atidarymo greitis

• Ilgas tarnavimo laikas

• Maža priežiūra

• Aukštas energijos vartojimo efektyvumas

Integruoti BLDC varikliai yra skirti nuolatiniam darbui, todėl jie idealiai tinka reiklioms viešojo transporto aplinkoms.

9. Viešbučių ir komercinių pastatų įėjimai

Viešbučiams, biurų pastatams, konferencijų centrams ir prabangioms mažmeninės prekybos parduotuvėms reikalingos automatinės durys, kuriose estetika derinama su patikimu veikimu.

Variklio reikalavimai

• Tylus veikimas

• Sklandus judėjimas

• Elegantiška vartotojo patirtis

• Išmani prieigos kontrolė

• Mažas energijos suvartojimas

Integruoti BLDC servo varikliai užtikrina tylų ir tikslų veikimą, pagerina bendrą klientų patirtį ir sumažina eksploatavimo išlaidas.

10. Gyvenamųjų išmaniųjų durų sistemos

Išmaniuose namuose vis dažniau naudojamos automatinės durys ir vartai, integruoti su namų automatikos platformomis.

Tipinės savybės

• Valdymas išmaniuoju telefonu

• Balso asistento suderinamumas

• Nuotolinis stebėjimas

• Automatinis užraktas

• Atsarginė baterija

Integruoti BLDC varikliai palaiko šias pažangias funkcijas naudodami pažangias elektronines valdymo ir ryšio galimybes.

11. Automatinių parkavimo vartų sistemos

Automobilių stovėjimo aikštelės, gyvenamosios bendruomenės ir komercinės patalpos priklauso nuo automatinių užtvarų ir vartų sistemų, skirtų transporto priemonių prieigos valdymui.

Variklio reikalavimai

• Greitas atsakas

• Dažnas veikimas

• Didelis patikimumas

• Atsparumas oro sąlygoms

• Maža priežiūra

Integruoti BLDC varikliai užtikrina tikslų barjerų valdymą ir patikimą veikimą net ir nuolat dirbant kasdien.

12. Priešgaisrinės ir avarinio išėjimo durys

Avarinių išėjimų sistemos turi veikti patikimai gaisro signalizacijos, elektros energijos tiekimo sutrikimų ar evakuacijos situacijų metu.

Variklio reikalavimai

• Avarinio paleidimo galimybė

• Atsarginės energijos suderinamumas

• Patikimas padėties nustatymas

• Saugos laikymasis

• Nuolatinis stebėjimas

Integruoti BLDC varikliai gali sklandžiai integruotis su priešgaisrinės signalizacijos sistemomis ir avariniais maitinimo šaltiniais, užtikrinant saugų veikimą kritinėse situacijose.

Privalumai visose automatinių durų srityse

Nepriklausomai nuo konkrečios paskirties, integruoti BLDC servo varikliai turi keletą bendrų pranašumų:

• Kompaktiškas „viskas viename“ dizainas

• Supaprastintas laidų instaliavimas ir montavimas

• Aukštas padėties nustatymo tikslumas

• Sklandus veikimas mažu greičiu

• Tylus veikimas

• Puikus energijos vartojimo efektyvumas

• Ilgas tarnavimo laikas

• Maži priežiūros reikalavimai

• Integruotos saugos funkcijos

• Išmaniųjų pastatų ryšio protokolų palaikymas

• Lengvas OEM pritaikymas

Dėl šių privalumų integruoti BLDC varikliai yra idealus sprendimas gamintojams, siekiantiems pagerinti gaminių kokybę, tuo pačiu sumažinant įrengimo sudėtingumą ir gyvavimo ciklo išlaidas.

Tipinės taikymo santrauka

Išvada

Integruoti BLDC servo varikliai pakeitė automatinių durų pramonę, suteikdami tikslų judesių valdymą, išmanias saugos funkcijas, kompaktišką montavimą ir išskirtinį patikimumą viename integruotame sprendime. Nesvarbu, ar naudojami komerciniuose įėjimuose, ligoninėse, pramoniniuose objektuose, transporto mazguose ar išmaniosiose gyvenamosiose sistemose, šie varikliai užtikrina našumą ir ilgaamžiškumą, reikalingą šiuolaikinėms automatinėms durims.

Kadangi pastatai tampa vis labiau prijungti ir automatizuojami, paklausa didelio efektyvumo, mažai priežiūros reikalaujančių ir pažangių integruotų BLDC variklių sprendimų ir toliau augs, todėl gamintojai ir sistemų integratoriai visame pasaulyje yra pirmenybė.

Tikras kliento atvejis: automatinių stumdomų durų sistemos atnaujinimas naudojant Jkongmotor IDS42-C04A integruotą BLDC servo variklį

Pramonė: automatinių durų gamyba

Kliento vieta: Vokietija

Taikymas: komercinis automatinis stumdomų durų operatorius

Variklio modelis: Jkongmotor IDS42-C04A Integruotas BLDC servo variklis

Bendravimas: CANopen

Nominali įtampa: 24V DC

Nominali galia: 78W

Vardinis sukimo momentas: 0,25 N·m

Vardinis greitis: 3000 aps./min

Encoder: 17 bitų absoliutus kodavimo įrenginys

Kliento fonas

Vokietijos gamintojas, besispecializuojantis komercinėse automatinėse stumdomų durų sistemose, tiekia įėjimo sprendimus biurų pastatams, viešbučiams, ligoninėms, prekybos centrams ir viešojo transporto įrenginiams visoje Europoje. Ankstesnis jų durų operatorius naudojo įprastą nuolatinės srovės variklį su šepečiu su išorine tvarkykle ir prieaugio davikliu.

Nors sistema buvo gaminama keletą metų, didėjantys klientų lūkesčiai dėl tylesnio veikimo, lengvesnio įrengimo ir išmanaus pastato suderinamumo atskleidė keletą apribojimų.

Inžinierių komanda norėjo sukurti naujos kartos durų pavaras su šiais tikslais:

• Sumažinkite montavimo laiką

• Pašalinkite sudėtingus laidus

• Pagerinkite padėties nustatymo tikslumą

• Mažesnės priežiūros išlaidos

• Palaikykite CANopen ryšį

• Padidinkite sistemos patikimumą

• Atitinka Europos išmaniosios pastatų automatikos reikalavimus

Įvertinęs kelis integruotus servo sprendimus, klientas kreipėsi į Jkongmotor techninės konsultacijos.

1 etapas: pradinė apklausa

Klientas per „Jkongmotor“ svetainę pateikė užklausą su išsamiomis projekto specifikacijomis.

Kliento reikalavimai

Naudojimas: automatinės komercinės stumdomos durys

Durų svoris: 90–140 kg

Maitinimas: 24V DC

Darbo ciklai: maždaug 1800 atidarymo ir uždarymo ciklų per dieną

Atidarymo greitis: Reguliuojamas nuo 0,3 iki 0,8 m/s

Montavimo vieta: Maksimalus variklio skersmuo: 42 mm

Kontrolės reikalavimai:

• CANopen komunikacija

• Absoliučios padėties grįžtamasis ryšys

• Tylus veikimas

• Kliūčių aptikimas

• Minkštas startas ir minkštas sustabdymas

Klientas taip pat paprašė integruoto sprendimo, kuris pašalintų atskirą servo tvarkyklę, sumažintų surinkimo laiką ir supaprastintų priežiūrą.

2 etapas: techninis įvertinimas ir variklio parinkimas

Peržiūrėjusi paraiškos reikalavimus, Jkongmotor inžinierių komanda rekomendavo IDS42-C04A Integruotas BLDC servo variklis , kuris atitiko kliento našumo tikslus.

Rekomenduojama konfigūracija

• 24V DC darbinė įtampa

• 78W vardinė galia

• 0,25 N·m vardinis sukimo momentas

• 3000 RPM vardinis greitis

• 17 bitų absoliutus kodavimo įrenginys

• Integruotas CANopen valdiklis

• Kompaktiškas 42 mm NEMA 17 rėmas

• Integruota variklio ir vairuotojo architektūra

• Pasirenkama IP54 apsauga patalpų komercinei aplinkai

Kodėl buvo pasirinktas IDS42-C04A

Palyginti su ankstesne kliento variklio sistema, IDS42-C04A siūlo:

• Didesnis padėties nustatymo tikslumas

• Uždaros kilpos servo valdymas

• Supaprastintas laidas

• Kompaktiškas montavimas

• Integruota apsauga nuo viršsrovių ir perkaitimo

• Stabilus mažo greičio sukimo momentas

• Puikus suderinamumas su CANopen pagrindu veikiančiais valdikliais

Dėl integruotos architektūros taip pat nereikėjo atskiros servo pavaros, todėl sumažėjo elektros spintelės dydis durų antraštėje.

3 etapas: inžinerinio projekto optimizavimas

Užuot tiesiog tiekęs standartinį variklį, Jkongmotor glaudžiai bendradarbiavo su kliento tyrimų ir plėtros komanda, siekdamas optimizuoti visą pavaros sistemą.

Mechaninis optimizavimas

Inžinierių komanda pritaikyta:

• Išėjimo veleno matmenys

• Montavimo flanšas

• Skriemulio montavimo sąsaja

• Jungties orientacija, kad tilptų siauros durų antraštės

• Kabelio ilgis priklauso nuo kliento surinkimo proceso

Elektros optimizavimas

Iš anksto sukonfigūruoti inžinieriai:

• CANopen mazgo nustatymai

• Ryšio perdavimo sparta

• Judėjimo parametrai

• Pagreičio profilis

• Lėtėjimo profilis

• Padėties valdymo režimas

• Dabartinės ribos

• Elektroniniai stabdymo parametrai

Tai leido kliento programinės įrangos inžinieriams integruoti variklį į esamą valdiklį su minimaliomis programavimo pastangomis.

4 etapas: prototipų pavyzdžiai

Laboratoriniam vertinimui buvo pristatyti du prototipiniai varikliai.

Testavimo procesas apėmė:

• Nuolatiniai atidarymo ir uždarymo ciklai

• Didelės spartos veikimas

• Mažo greičio padėties nustatymas

• Avarinio sustabdymo testai

• Kliūčių aptikimas

• Triukšmo matavimas

• Šiluminis našumas

• CANopen ryšio stabilumas

• Kodavimo įrenginio tikslumo patikrinimas

Integruotas servovariklis sėkmingai atliko daugiau nei 500 000 nepertraukiamo atidarymo ir uždarymo ciklų pagreitinto patvarumo bandymo metu be neįprastos vibracijos ar ryšio gedimų.

5 etapas. Bandymo metu iškilusios problemos

Kaip ir daugelyje OĮG kūrimo projektų, prototipo patvirtinimo metu iškilo keletas inžinerinių iššūkių.

1 problema: durų vibracija uždarant mažu greičiu

Priežastis

Pradinė judėjimo kreivė naudojo agresyvų lėtėjimą beveik visiškai uždarytoje padėtyje, sukeldama nedidelę vibraciją, kai durys liečiasi su sandarinimo juostele.

Sprendimas

Jkongmotor inžinieriai optimizavo:

• Lėtėjimo profilis

• Servo stiprinimo parametrai

• Padėties kilpos derinimas

Rezultatas

Durų judėjimas tapo pastebimai sklandesnis, pašalinta vibracija ir pagerintas naudotojo patogumas.

2 problema: CANopen ryšio delsos

Priežastis

Bandymo metu kartais pasitaikydavo ryšio delsos, nes esamas kliento PLC vienu metu nuskaitydavo kelis CANopen įrenginius.

Sprendimas

Jkongmotor inžinieriai rekomendavo:

• SKVN kartografavimo optimizavimas

• Mazgų prioritetų reguliavimas

• Ryšio atnaujinimo efektyvumo didinimas

• Tikslus autobuso laiko reguliavimas

Rezultatas

Ryšys tapo stabilus net ir nepertraukiamai veikiant, be pastebimo durų atsako vėlavimo.

3 problema: aukštesnė variklio temperatūra vasaros sąlygomis

Priežastis

Durų pavara buvo sumontuota sandarioje aliuminio galvutėje, kuri buvo veikiama tiesioginių saulės spindulių, taip sumažinant šilumos išsklaidymą.

Sprendimas

Inžinierių komanda:

• Sumažinta didžiausia pagreičio srovė

• Optimizuotos srovės ribos

• Rekomenduojamos papildomos ventiliacijos angos korpuse

• Pakoreguotas darbo ciklas aukštos temperatūros aplinkai

Rezultatas

Variklio darbinė temperatūra ženkliai sumažėjo išlaikant reikiamą atidarymo greitį.

4 problema: kodavimo įrenginio išlygiavimas surinkimo metu

Priežastis

Kliento gamybos technikai nebuvo susipažinę su absoliutaus koduotuvo inicijavimo procedūromis.

Sprendimas

Jkongmotor pateikta:

• Išsami surinkimo dokumentacija

• Vaizdo įrašų diegimo vadovai

• Nuotolinis techninis palaikymas

• Standartizuotos paleidimo procedūros

Rezultatas

Pagerėjo gamybos efektyvumas, o paleidimo laikas sutrumpėjo maždaug 30 proc..

6 etapas: bandomoji gamyba

Po sėkmingų laboratorinių bandymų klientas pateikė bandomąjį 300 integruotų servo variklių užsakymą , skirtą lauko įvertinimui.

Bandomosios sistemos buvo įdiegtos:

• Biurų pastatai

• Ligoninės

• Prekybos centrai

• Viešbučio įėjimai

Lauko stebėjimas tęsėsi šešis mėnesius.

Klientas pranešė:

• Sklandus durų judėjimas

• Stabilus bendravimas

• Puikus padėties nustatymo tikslumas

• Tylus veikimas

• Jokių netikėtų išjungimų

• Sutrumpintas montavimo laikas

Techninės priežiūros inžinieriai taip pat įvertino integruotą dizainą, nes trikčių šalinimas tapo daug paprastesnis nei naudojant ankstesnę variklio ir vairuotojo konfigūraciją.

7 etapas: masinė gamyba

Po sėkmingo lauko patvirtinimo klientas patvirtino IDS42-C04A kaip standartinę variklio platformą naujos kartos automatiniam stumdomų durų operatoriui.

Gamyba palaipsniui didėjo:

• Pradinis užsakymas: 300 vnt

• Antras užsakymas: 1200 vnt

• Kasmetinis pirkimas: daugiau nei 8000 integruotų BLDC servo variklių

Klientas taip pat išplėtė bendradarbiavimą, paprašydamas pritaikytų šachtų konfigūracijų ir vandeniui atsparių variantų lauko įėjimo sistemoms.

Projekto rezultatai

Priėmus Jkongmotor IDS42-C04A Integruotas BLDC servo variklis , klientas pasiekė išmatuojamų patobulinimų:

Klientų atsiliepimai

'Integruotas servovariklis IDS42-C04A padėjo mums supaprastinti elektros projektavimą ir gamybos procesą. Dėl kompaktiškos „viskas viename“ architektūros sumažėjo laidų skaičius, pagerėjo padėties nustatymo tikslumas ir sutrumpėjo montavimo laikas. „Jkongmotor“ inžinierių komanda greitai reagavo viso projekto metu – nuo ​​prototipo optimizavimo iki masinės gamybos, todėl perėjimas prie efektyvios naujos automatinių durų platformos buvo sklandus ir sklandus.

Kodėl šis projektas buvo sėkmingas

Prie šio OĮG projekto sėkmės prisidėjo keli veiksniai:

• IDS42-C04A 24 V, 78 W konstrukcija ir 0,25 N·m vardinis sukimo momentas buvo gerai priderintas prie vidutinio našumo komercinių automatinių stumdomų durų.

• Integruotas variklis, tvarkyklė ir 17 bitų absoliutus kodavimo įrenginys sumažino sistemos sudėtingumą ir pagerino judėjimo tikslumą.

• CANopen ryšio palaikymas leido sklandžiai integruotis su kliento išmaniuoju durų valdikliu.

• Bendradarbiavimas, įskaitant parametrų optimizavimą, prototipo patvirtinimą ir techninę pagalbą vietoje, užtikrino greitą perėjimą nuo projektavimo prie masinės gamybos.

• Bešepetėlis, uždaro ciklo servo architektūra pagerino ilgalaikį patikimumą ir sumažino priežiūros išlaidas, taip sukurdama konkurencinį pranašumą kliento naujos kartos automatinėms durų sistemoms.

Kodėl verta rinktis „Jkongmotor“ kaip integruotą BLDC variklio partnerį?

Tinkamo tiekėjo pasirinkimas yra toks pat svarbus kaip ir tinkamo variklio pasirinkimas. Jkongmotor sujungia pažangią variklių inžineriją su didele OEM patirtimi, kad pateiktų patikimus, konkrečiam pritaikymui pritaikytus judėjimo sprendimus.

Mūsų pranašumai apima:

• Išsamus integruotas BLDC variklių pasirinkimas

• Pasirinktinis variklio, pavarų dėžės ir valdiklio dizainas

• Uždarojo ciklo servo technologija tiksliam judesio valdymui

• Kelių ryšio protokolų palaikymas

• Kompaktiški integruoti sprendimai, supaprastinantys montavimą

• Profesionali inžinerinė pagalba nuo koncepcijos iki masinės gamybos

• Greitas prototipų kūrimas ir našumo patvirtinimas

• Griežta kokybės kontrolė ir ilgalaikis patikimumo patikrinimas

• Lanksčios OEM ir ODM gamybos paslaugos

• Visuotinė techninė pagalba automatizavimo projektams

Nesvarbu, ar kuriate naujas automatines stumdomas duris, ar atnaujinate pramoninius vartus, ar kuriate išmaniąją įėjimo į pastatą sistemą, „Jkongmotor“ siūlo pritaikytus integruotus BLDC variklių sprendimus, kurie pagerina našumą, sumažina priežiūros poreikį ir pagreitina jūsų produkto pateikimą į rinką.

Išvada

Renkantis tinkamą Integruotam bešepetėliui nuolatinės srovės varikliui automatinėms durims reikia daugiau nei suderinti įtampą ir galią. Inžinieriai turi įvertinti durų svorį, sukimo momento reikalavimus, padėties nustatymo tikslumą, veikimo ciklus, ryšio protokolus, saugos funkcijas, aplinkos sąlygas ir ilgalaikį patikimumą.

Integruoti BLDC servo varikliai tapo pageidaujamu sprendimu, nes jie sujungia didelį efektyvumą, tikslų valdymą, kompaktišką dizainą, išmanias saugos funkcijas, supaprastintą laidą ir išskirtinį ilgaamžiškumą . OĮG gamintojams ir sistemų integratoriams jie sumažina inžinerinį sudėtingumą, tuo pat metu užtikrina geresnę vartotojo patirtį ir mažesnes gyvavimo ciklo išlaidas.

Automatinėms durų sistemoms toliau tobulėjant, kad jos veiktų išmaniau, saugiau ir efektyviau naudodamos energiją, investicijos į aukštos kokybės integruotą BLDC servovariklį yra strateginis sprendimas, kuris padidina gaminio našumą, patikimumą ir ilgalaikę vertę.

Dažnai užduodami klausimai (DUK)

1. Kodėl turėčiau rinktis integruotą bešepetį nuolatinės srovės variklį automatinėms durims?

Integruotas bešepetėlis nuolatinės srovės (BLDC) variklis sujungia variklį, tvarkyklę ir valdiklį į vieną kompaktišką įrenginį. Tai sumažina laidų skaičių, supaprastina montavimą, taupo erdvę, padidina patikimumą ir užtikrina tikslų greičio ir padėties valdymą. Tai idealus sprendimas automatinėms stumdomoms durims, varstomosioms durims, teleskopinėms durims ir kitoms išmaniosioms įėjimo sistemoms.

2. Į kokius veiksnius turėčiau atsižvelgti renkantis integruotą BLDC variklį automatinėms durims?

Renkantis integruotą BLDC variklį, įvertinkite šiuos dalykus:

• Durų svoris ir matmenys

• Atidarymo ir uždarymo greičio reikalavimai

• Reikalingas paleidimo ir nuolatinis sukimo momentas

• Maitinimo įtampa (paprastai 24 V arba 48 V)

• Montavimo erdvė

• Darbo dažnis (darbo ciklas)

• Vidinė arba lauko aplinka

• Reikalinga ryšio sąsaja (RS485, CAN, UART ir kt.)
  Pasirinkus šiuos parametrus atitinkantį variklį, užtikrinamas sklandus veikimas, ilgas tarnavimo laikas ir energijos vartojimo efektyvumas.

3. Kaip nustatyti reikiamą automatinio durų variklio sukimo momentą?

Reikalingas sukimo momentas priklauso nuo durelių svorio, trinties, vėžės būklės, pagreičio ir norimo darbo greičio. Sunkioms komercinėms durims reikalingas didesnis nuolatinis sukimo momentas, o lengvoms gyvenamosioms durims galima naudoti mažesnius variklius. Norint užtikrinti stabilų veikimą įvairiomis sąlygomis, rekomenduojama įtraukti 20–30 % saugos ribą.

4. Kodėl automatinių durų nuolatinės srovės variklis be šepetėlių yra geresnis už šepetinį variklį?

Bešepetėliai nuolatinės srovės varikliai turi keletą pranašumų, palyginti su šepetiniais varikliais:

• Ilgesnis tarnavimo laikas, nesusidėvėjus šepečiui

• Didesnis energijos vartojimo efektyvumas

• Mažesnės priežiūros išlaidos

• Tylesnis veikimas

• Geresnis greičio ir sukimo momento valdymas

• Didesnis patikimumas nuolatiniam veikimui
  Dėl šių privalumų BLDC varikliai yra tinkamiausias pasirinkimas šiuolaikinėms automatinėms durų sistemoms.

5. Ar integruotus BLDC variklius galima pritaikyti įvairioms automatinėms durų programoms?

Taip. Profesionalūs gamintojai gali pritaikyti integruotus BLDC variklius pagal konkrečius projekto reikalavimus, įskaitant įtampą, vardinę galią, sukimo momentą, greitį, veleno konfigūraciją, montavimo matmenis, kodavimo parinktis, ryšio protokolus, IP apsaugos lygį ir integruotą valdymo programinę įrangą. Individualūs sprendimai padeda OĮG greičiau integruotis ir pagerinti sistemos našumą.

6. Kurios programos yra tinkamos integruotiems nuolatinės srovės varikliams be šepetėlių, išskyrus automatines duris?

Integruoti BLDC varikliai plačiai naudojami:

• Automatinės stumdomos durys

• Varstomų durų pavaros

• Sukamosios durys

• Garažo vartai

• Automatiniai vartai

• Išmanieji langai

• Praėjimo kontrolės sistemos

• Pramoninės automatikos įranga
  Dėl kompaktiško dizaino ir išmanaus valdymo jie tinka daugeliui judesio valdymo programų.

7. Kaip galiu pagerinti automatinių durų variklio patikimumą ir tarnavimo laiką?

Norėdami maksimaliai padidinti variklio našumą ir tarnavimo laiką:

• Pasirinkite tinkamą variklio dydį ir sukimo momentą.

• Venkite nuolatinio perkrovos veikimo.

• Užtikrinkite tinkamą montavimą ir suderinimą.

• Naudokite tinkamus pagreičio ir lėtėjimo nustatymus.

• Rinkitės variklius su įmontuota apsauga nuo viršsrovių, perkaitimo ir viršįtampių.

• Reguliariai tikrinkite durų vėžes, volelius ir mechaninius komponentus.
  Tinkamas variklio pasirinkimas ir įprastinė priežiūra gali žymiai sutrumpinti prastovos laiką ir pailginti tarnavimo laiką.

Sunku pasirinkti tinkamą variklį sunkioms automatinėms durims?

Nuo durų svorio įvertinimo iki ryšio protokolo pasirinkimo (Modbus/RS485), JKONG MOTOR padės jums tobulai priderinti. Pasinaudokite „viskas viename“ dizainu, kuris taupo erdvę ir sumažina montavimo išlaidas.