А

негізгі айырмашылығы Сервомотор мен BLDC қозғалтқышының басқару жүйесі болып табылады.

• BLDC қозғалтқышы - бұл электр қуаты қосылған кезде айналатын щеткасыз қозғалтқыш.

• Сервоқозғалтқыш - бұл қамтитын толық жүйе . кері байланыс сенсорларын, контроллерді және қозғалысты дәл басқаруға арналған қозғалтқышты

Көптеген сервоқозғалтқыштар шын мәнінде BLDC қозғалтқыш технологиясын пайдаланады , бірақ олар жабық циклді кері байланыс пен дәлдік үшін басқару электроникасын қосады.

А

Сервоқозғалтқыштар мөлшері мен қолданылуына байланысты әртүрлі кернеулерде жұмыс істейді. Жалпы кернеу диапазондарына мыналар жатады:

• 24В – 48В тұрақты ток Шағын сервожүйелер үшін

• 110В – 220В айнымалы ток Орташа өндірістік сервоқозғалтқыштар үшін

• 380В айнымалы ток Жоғары қуатты өндірістік сервожүйелер үшін

Біріктірілген сервомоторлар 24В, 48В немесе 220В қуат кірістерін қолдайды. үлгіге байланысты жиі

Сервоқозғалтқыш ток немесе тұрақты ток болуы мүмкін . конструкциясына байланысты айнымалы Дәстүрлі сервожүйелер тұрақты ток қозғалтқыштарын жиі пайдаланады , бірақ заманауи өнеркәсіптік сервожүйелер айнымалы ток щеткасыз сервомоторларды пайдаланады. жоғары тиімділік, сенімділік және техникалық қызмет көрсету талаптарының төмен болуына байланысты әдетте

А

Дұрыс сервомоторды немесе біріктірілген сервомоторды таңдау бірнеше негізгі параметрлерді бағалауды талап етеді:

• Қажетті момент және жүктеме инерциясы

• Қажетті жылдамдық диапазоны

• Қажетті орналасу дәлдігі

• Қуат көзінің кернеуі

• Байланыс протоколының үйлесімділігі

• Қоршаған орта жағдайлары

• Орнату кеңістігі

Дұрыс мөлшерлеу тиімді өнімділікті, тұрақтылықты және ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді.

А

Айнымалы ток және тұрақты ток сервоқозғалтқыштарының артықшылықтары бар, бірақ айнымалы ток сервоқозғалтқыштары әдетте өнеркәсіптік қолданбалар үшін жақсырақ, өйткені олар мыналарды ұсынады:

• Жоғары тиімділік

• Жылдамырақ жауап беру жылдамдығы

• Ұзақ өмір сүру

• Төмен техникалық қызмет көрсету талаптары

Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары әлі де төмен қуатты және шағын дәлдіктегі жүйелер үшін пайдалы , бірақ айнымалы ток сервомоторлары заманауи автоматтандыру жүйелерінде басым.

A табылады Өнеркәсіптік автоматтандыруда қолданылатын сервоқозғалтқыштың ең көп тараған түрі айнымалы ток сервомоторы болып . Ол жоғары айналу моментін, жылдам әрекет етуді, тамаша тиімділікті және ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді , бұл оны CNC машиналары, робототехника және орау жүйелері сияқты қолданбаларға қолайлы етеді. Көптеген заманауи біріктірілген сервомоторлар негізделген щеткасыз айнымалы ток технологиясына .

A тұйық Біріктірілген сервоқозғалтқыштың жұмыс принципі негізделген циклді кері байланысты басқаруға . Контроллер қозғалтқышқа қозғалыс пәрмендерін жібереді, ал кірістірілген кодтаушы қозғалтқыштың нақты орны мен жылдамдығын үздіксіз өлшейді. Ішкі жетек команда берілген сигналды кері байланыс сигналымен салыстырады және соған сәйкес токты реттейді. Бұл үздіксіз түзету процесі дәл позицияны, дәл жылдамдықты бақылауды және тұрақты момент шығаруды қамтамасыз етеді.

А

Артықшылықтары

• Шағын барлығы бір дизайн

• Сымдар мен орнатудың күрделілігі төмендеді

• Төменгі шкаф кеңістігіне қойылатын талаптар

• Жақсартылған жүйе сенімділігі

• Өнеркәсіптік басқару жүйелерімен оңай интеграция

• Жоғары дәлдік және динамикалық жауап

Кемшіліктері

• Стандартты қозғалтқыштармен салыстырғанда бастапқы құны жоғары

• Ықшам қондырғыларда жылуды тарату қиынырақ болуы мүмкін

• Ішкі құрамдастарды ауыстыру қажет болса, шектеулі икемділік

Жалпы алғанда, біріктірілген сервомоторлар жоғары тиімділікті және жүйені оңай біріктіруді ұсынады.

А

Біріктірілген сервомоторлар дәл қозғалысты басқару қолданбаларында кеңінен қолданылады , соның ішінде:

• Өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелері

• Робототехника және роботты қолдар

• CNC станоктары мен өңдеу орталықтары

• AGV және AMR мобильді роботтары

• Буып-түю және таңбалау машиналары

• Жартылай өткізгіштерді өндіруге арналған жабдықтар

• Тоқыма машиналары

• Медициналық автоматика құралдары

Олардың ықшам дизайны мен жеңілдетілген сымдары оларды заманауи смарт зауыттар үшін өте қолайлы етеді.

сервомотор Біріктірілген қозғалтқышты біріктіру арқылы жұмыс істейді . , жетек электроникасы мен кері байланыс жүйесін бір корпуста Контроллер PLC, контроллер немесе компьютерден қозғалыс пәрмендерін алады. Кірістірілген кодтаушы қозғалтқыштың орны мен жылдамдығы туралы кері байланысты үздіксіз жібереді. Содан кейін ішкі драйвер қозғалтқыштың қажетті күйге, жылдамдыққа немесе моментке дәл жетуін қамтамасыз ету үшін кернеу мен токты реттейді. Бұл жабық циклді басқару жүйесі жоғары дәлдік пен тұрақты өнімділікке мүмкіндік береді.

А

үш кең таралған түріне Сервоқозғалтқыштардың мыналар жатады:

1. Айнымалы ток серво қозғалтқыштары - жоғары тиімділік, жоғары жылдамдық және өнеркәсіптік автоматтандыруда кеңінен қолданылады.

2. Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары - төмен жылдамдықтарда дәл басқаруды қамтамасыз етеді және әдетте шағын жүйелерде қолданылады.

3. Қылқаламсыз тұрақты ток (BLDC) сервомоторлары – электронды коммутацияның арқасында ұзақ қызмет ету мерзімін, төмен техникалық қызмет көрсетуді және жоғары тиімділікті ұсынады.

Олардың ішінде айнымалы ток сервомоторлары және BLDC сервомоторлары заманауи біріктірілген серво жүйелерде ең көп қолданылады.

сервомотор Біріктірілген . біріктіретін ықшам қозғалысты басқару құрылғысы болып табылады сервомоторды, драйверді, кодтарды және контроллерді бір блокқа Бөлек құрамдас бөліктер мен күрделі сымдарды қажет ететін дәстүрлі серво жүйелерден айырмашылығы, біріктірілген серво қозғалтқыш орнатуды жеңілдетеді және шкаф кеңістігін азайтады. Бұл қозғалтқыштар дәл жылдамдықты, айналу моментін және позицияны басқаруды қамтамасыз етеді, бұл оларды кеңінен қолдануға мүмкіндік береді . робототехникада, CNC машиналарында, AGV жүйелерінде, орау жабдықтарында және өнеркәсіптік автоматтандыруда .