أ

الفرق الرئيسي بين محرك سيرفو ومحرك BLDC هو نظام التحكم.

• هو محرك BLDC ببساطة محرك بدون فرش يدور عند تشغيله.

• المحرك المؤازر هو نظام كامل يشتمل على مستشعرات ردود الفعل ووحدة تحكم ومحرك للتحكم الدقيق في الحركة.

تستخدم العديد من المحركات المؤازرة في الواقع تقنية محرك BLDC ، ولكنها تضيف ردود فعل مغلقة وإلكترونيات تحكم للتأكد من الدقة.

أ

تعمل المحركات المؤازرة بجهود مختلفة حسب حجمها وتطبيقها. نطاقات الجهد المشتركة تشمل:

• 24V – 48V DC لأنظمة المؤازرة الصغيرة

• 110 فولت – 220 فولت تيار متردد للمحركات المؤازرة الصناعية المتوسطة

• 380 فولت تيار متردد لأنظمة المؤازرة الصناعية عالية الطاقة

غالبًا ما تدعم المحركات المؤازرة المدمجة مدخلات الطاقة 24 فولت أو 48 فولت أو 220 فولت حسب الطراز.

يمكن أن يكون سيرفو محرك إما تيار متردد أو تيار مستمر ، اعتمادًا على تصميمه. غالبًا ما تستخدم أنظمة المؤازرة التقليدية محركات التيار المستمر ، لكن أنظمة المؤازرة الصناعية الحديثة تستخدم عادةً محركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد بدون فرش نظرًا لكفاءتها العالية وموثوقيتها ومتطلبات الصيانة المنخفضة.

أ

يتطلب اختيار المناسب أو محرك سيرفو متكامل محرك سيرفو تقييم العديد من المعلمات الأساسية:

• مطلوب عزم الدوران وتحميل الجمود

• المطلوب نطاق السرعة

• المطلوبة دقة تحديد المواقع

• جهد إمداد الطاقة

• توافق بروتوكول الاتصالات

• الظروف البيئية

• مساحة التثبيت

يضمن الحجم المناسب الأداء الفعال والاستقرار وعمر الخدمة الطويل.

أ

كل من المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المتردد والتيار المستمر بمزايا، ولكن تتمتع المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المتردد أفضل بشكل عام للتطبيقات الصناعية لأنها توفر:

• كفاءة أعلى

• سرعة استجابة أسرع

• عمر أطول

• متطلبات صيانة أقل

لا تزال المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر مفيدة للأنظمة منخفضة الطاقة والدقة الصغيرة ، لكن المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المتردد تهيمن على أنظمة الأتمتة الحديثة.

A النوع الأكثر شيوعًا من المحركات المؤازرة المستخدمة في الأتمتة الصناعية هو محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد . إنه يوفر عزم دوران عاليًا واستجابة سريعة وكفاءة ممتازة وعمر خدمة طويل ، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات مثل آلات CNC والروبوتات وأنظمة التعبئة والتغليف. تعتمد العديد من المحركات المؤازرة المتكاملة الحديثة على تقنية التيار المتردد بدون فرش.

التحكم في ردود يعتمد مبدأ عمل محرك سيرفو متكامل على الفعل ذات الحلقة المغلقة . ترسل وحدة التحكم أوامر الحركة إلى المحرك، بينما يقوم جهاز التشفير المدمج بقياس الموقع الفعلي للمحرك وسرعته بشكل مستمر. يقوم محرك الأقراص الداخلي بمقارنة الإشارة المطلوبة مع إشارة التغذية الراجعة ويقوم بضبط التيار وفقًا لذلك. تضمن عملية التصحيح المستمرة تحديد المواقع بدقة، والتحكم الدقيق في السرعة، وإخراج عزم الدوران المستقر.

أ

المزايا

• تصميم مدمج الكل في واحد

• تقليل تعقيد الأسلاك والتركيب

• متطلبات مساحة الخزانة السفلية

• تحسين موثوقية النظام

• سهولة التكامل مع أنظمة التحكم الصناعية

• دقة عالية واستجابة ديناميكية

العيوب

• تكلفة أولية أعلى مقارنة بالمحركات القياسية

• قد يكون تبديد الحرارة أكثر صعوبة في الوحدات المدمجة

• مرونة محدودة إذا كانت المكونات الداخلية بحاجة إلى الاستبدال

بشكل عام، توفر المحركات المؤازرة المدمجة كفاءة أعلى وتكاملًا أسهل للنظام.

أ

تُستخدم المحركات المؤازرة المتكاملة على نطاق واسع في تطبيقات التحكم الدقيق في الحركة ، بما في ذلك:

• أنظمة الأتمتة الصناعية

• الروبوتات والأسلحة الآلية

• ماكينات CNC ومراكز التصنيع

• الروبوتات المتنقلة AGV وAMR

• ماكينات التعبئة والتغليف ووضع العلامات

• معدات تصنيع أشباه الموصلات

• آلات النسيج

• أجهزة الأتمتة الطبية

إن تصميمها المدمج وأسلاكها المبسطة يجعلها مثالية للمصانع الذكية الحديثة.

خلال الجمع بين من محرك سيرفو متكامل يعمل المحرك وإلكترونيات القيادة ونظام التغذية الراجعة في مبيت واحد. تتلقى وحدة التحكم أوامر الحركة من PLC أو وحدة التحكم أو الكمبيوتر. يرسل جهاز التشفير المدمج ملاحظات حول موضع المحرك وسرعته بشكل مستمر. يقوم المحرك الداخلي بعد ذلك بضبط الجهد والتيار لضمان وصول المحرك إلى الموضع أو السرعة أو عزم الدوران المطلوب بدقة. يتيح الدقة نظام التحكم ذو الحلقة المغلقة العالية والأداء المستقر.

أ

الأنواع الثلاثة الشائعة للمحركات المؤازرة ما يلي: تشمل

1. محركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد - كفاءة عالية، وسرعة عالية، وتستخدم على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية.

2. المحركات المؤازرة DC - توفر تحكمًا دقيقًا بسرعات منخفضة وتستخدم بشكل شائع في الأنظمة الصغيرة.

3. المحركات المؤازرة DC (BLDC) بدون فرش - توفر عمرًا طويلًا وصيانة منخفضة وكفاءة عالية بسبب التبديل الإلكتروني.

من بين هذه المحركات، تعد المحركات المؤازرة AC والمحركات المؤازرة BLDC هي الأكثر استخدامًا على نطاق واسع في أنظمة المؤازرة المتكاملة الحديثة.

المحرك هو المؤازر المتكامل جهاز مدمج للتحكم في الحركة يجمع بين المحرك المؤازر والسائق والمشفر وجهاز التحكم في وحدة واحدة. على عكس أنظمة المؤازرة التقليدية التي تتطلب مكونات منفصلة وأسلاك معقدة، يعمل محرك سيرفو المتكامل على تبسيط عملية التثبيت وتقليل مساحة الخزانة. توفر هذه المحركات سرعة وعزم دوران وتحكمًا دقيقًا في الموضع ، مما يجعلها مستخدمة على نطاق واسع في الروبوتات وآلات CNC وأنظمة AGV ومعدات التعبئة والتغليف والأتمتة الصناعية.