А

Асноўнае адрозненне серварухавіка ад рухавіка BLDC - сістэма кіравання.

• Матор BLDC - гэта проста бесщеточный рухавік, які круціцца пры харчаванні.

• Серварухавік - гэта поўная сістэма, якая ўключае датчыкі зваротнай сувязі, кантролер і рухавік для дакладнага кіравання рухам.

Многія серварухавікі фактычна выкарыстоўваюць тэхналогію рухавіка BLDC , але яны дадаюць замкнёную зваротную сувязь і кіруючую электроніку для дакладнасці.

А

Серварухавікі працуюць пры розных напружаннях у залежнасці ад іх памеру і прымянення. Агульныя дыяпазоны напружання ўключаюць:

• 24 В – 48 В пастаяннага току для невялікіх сервосистем

• 110 В – 220 В пераменнага току для сярэдніх прамысловых серварухавікоў

• 380 В пераменнага току для магутных прамысловых сервасістэм

Убудаваныя серварухавікі часта падтрымліваюць 24 В, 48 В або 220 В у залежнасці ад мадэлі.

Серварухавік ў можа быць пераменнага або пастаяннага току залежнасці ад канструкцыі. У традыцыйных сервосистемах часта выкарыстоўваюцца рухавікі пастаяннага току , але ў сучасных прамысловых сервосистемах звычайна выкарыстоўваюцца бесщеточные серварухавікі пераменнага току з-за іх большай эфектыўнасці, надзейнасці і меншых патрабаванняў да абслугоўвання.

А

Выбар правільнага серводвигателя або інтэграванага серводвигателя патрабуе ацэнкі некалькіх ключавых параметраў:

• Неабходны крутоўны момант і інэрцыя нагрузкі

• Пажаданы дыяпазон хуткасцей

• Неабходная дакладнасць пазіцыянавання

• Напружанне сілкавання

• Сумяшчальнасць пратаколаў сувязі

• Экалагічныя ўмовы

• Месца ўстаноўкі

Правільны памер забяспечвае эфектыўную працу, стабільнасць і працяглы тэрмін службы.

А

Як серварухавікі пераменнага, так і пастаяннага току маюць перавагі, але серварухавікі пераменнага току звычайна лепш падыходзяць для прамысловага прымянення, таму што яны прапануюць:

• Больш высокая эфектыўнасць

• Больш высокая хуткасць адказу

• Большы тэрмін службы

• Больш нізкія патрабаванні да абслугоўвання

Серварухавікі пастаяннага току па-ранейшаму карысныя для маламагутных і невялікіх дакладных сістэм , але серварухавікі пераменнага току дамінуюць у сучасных сістэмах аўтаматызацыі.

Найбольш распаўсюджаным тыпам серварухавіка, які выкарыстоўваецца ў прамысловай аўтаматызацыі , з'яўляецца серварухавік пераменнага току . Ён забяспечвае высокі крутоўны момант, хуткую рэакцыю, выдатную эфектыўнасць і працяглы тэрмін службы , што робіць яго прыдатным для такіх прыкладанняў, як станкі з ЧПУ, робататэхніка і сістэмы ўпакоўкі. Многія сучасныя інтэграваныя серварухавікі заснаваны на бесщеточной тэхналогіі пераменнага току.

A. Прынцып працы ўбудаванага серварухавіка заснаваны на кіраванні з зваротнай сувяззю . Кантролер пасылае рухавіку каманды руху, у той час як убудаваны кадавальнік бесперапынна вымярае фактычнае становішча і хуткасць рухавіка. Унутраны прывад параўноўвае зададзены сігнал з сігналам зваротнай сувязі і адпаведна рэгулюе ток. Гэты бесперапынны працэс карэкцыі забяспечвае дакладнае пазіцыянаванне, дакладны кантроль хуткасці і стабільны выхад крутоўнага моманту.

А

Перавагі

• Кампактны дызайн 'усё ў адным'.

• Зніжэнне праводкі і складанасці мантажу

• Больш нізкія патрабаванні да прасторы шафы

• Палепшаная надзейнасць сістэмы

• Больш простая інтэграцыя з прамысловымі сістэмамі кіравання

• Высокая дакладнасць і дынамічны водгук

Недахопы

• Больш высокі першапачатковы кошт у параўнанні са стандартнымі рухавікамі

• Адвод цяпла можа быць больш складаным у кампактных блоках

• Абмежаваная гнуткасць, калі ўнутраныя кампаненты патрабуюць замены

У цэлым убудаваныя серварухавікі забяспечваюць больш высокую эфектыўнасць і прасцейшую сістэмную інтэграцыю.

А

Інтэграваныя серварухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў праграмах дакладнага кіравання рухам , у тым ліку:

• Сістэмы прамысловай аўтаматызацыі

• Робататэхніка і рабатызаваныя рукі

• Станкі з ЧПУ і апрацоўчыя цэнтры

• Мабільныя робаты AGV і AMR

• Упаковачныя і этикетировочные машыны

• Абсталяванне для вытворчасці паўправаднікоў

• Тэкстыльныя машыны

• Прыборы медыцынскай аўтаматыкі

Іх кампактная канструкцыя і спрошчаная правадка робяць іх ідэальнымі для сучасных разумных заводаў.

A Убудаваны серварухавік працуе шляхам аб'яднання рухавіка, электронікі прывада і сістэмы зваротнай сувязі ў адным корпусе. Кантролер атрымлівае каманды руху ад ПЛК, кантролера або кампутара. Убудаваны кадавальнік пастаянна адпраўляе зваротную сувязь аб становішчы і хуткасці рухавіка. Затым унутраны драйвер рэгулюе напружанне і сілу току, каб гарантаваць, што рухавік дасягне патрэбнага становішча, хуткасці або крутоўнага моманту. Гэтая сістэма кіравання з замкнёным контурам забяспечвае высокую дакладнасць і стабільную працу.

А

Тры распаўсюджаных тыпу серводвигателей ўключаюць:

1. Серварухавікі пераменнага току - высокая эфектыўнасць, высокая хуткасць і шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловай аўтаматызацыі.

2. Серварухавікі пастаяннага току - забяспечваюць дакладнае кіраванне пры нізкіх хуткасцях і звычайна выкарыстоўваюцца ў невялікіх сістэмах.

3. Бесщеточные серварухавікі пастаяннага току (BLDC) – забяспечваюць працяглы тэрмін службы, нізкія эксплуатацыйныя выдаткі і высокую эфектыўнасць дзякуючы электроннай камутацыі.

Сярод іх серварухавікі пераменнага току і серварухавікі BLDC найбольш шырока выкарыстоўваюцца ў сучасных інтэграваных сервосистемах.

A Убудаваны серварухавік - гэта кампактная прылада кіравання рухам, якая аб'ядноўвае серварухавік, драйвер, кадавальнік і кантролер у адзін блок. У адрозненне ад традыцыйных сервосистем, якія патрабуюць асобных кампанентаў і складанай праводкі, інтэграваны серводвигатель спрашчае ўстаноўку і памяншае месца ў шафе. Гэтыя рухавікі забяспечваюць дакладнае кіраванне хуткасцю, крутоўным момантам і становішчам , што робіць іх шырока выкарыстоўваюцца ў робататэхніцы, станках з ЧПУ, сістэмах AGV, упаковачным абсталяванні і прамысловай аўтаматызацыі.