A

Suurin ero servomoottorin ja BLDC-moottorin välillä on ohjausjärjestelmä.

• BLDC -moottori on yksinkertaisesti harjaton moottori, joka pyörii, kun se saa virtaa.

• Servomoottori palauteanturit on täydellinen järjestelmä, joka sisältää , ohjaimen ja moottorin tarkkaan liikkeenhallintaan.

Monet servomoottorit käyttävät itse asiassa BLDC-moottoritekniikkaa , mutta ne lisäävät suljetun silmukan takaisinkytkentää ja ohjauselektroniikkaa tarkkuuden vuoksi.

A

Servomoottorit toimivat eri jännitteillä niiden koosta ja sovelluksesta riippuen. Yleisiä jännitealueita ovat:

• 24V – 48V DC pienille servojärjestelmille

• 110V – 220V AC keskikokoisille teollisuusservomoottoreille

• 380 V AC suuritehoisiin teollisuusservojärjestelmiin

Integroidut servomoottorit tukevat usein 24V, 48V tai 220V tehotuloja mallista riippuen.

A , Servomoottori voi olla joko AC tai DC riippuen sen suunnittelusta. Perinteisissä servojärjestelmissä käytettiin usein tasavirtamoottoreita , mutta nykyaikaisissa teollisissa servojärjestelmissä käytetään tyypillisesti AC-harjattomia servomoottoreita niiden paremman tehokkuuden, luotettavuuden ja alhaisempien huoltotarpeiden vuoksi.

A

Oikean servomoottorin tai integroidun servomoottorin valinta edellyttää useiden avainparametrien arviointia:

• Vaadittu vääntömomentti ja kuorman hitaus

• Haluttu nopeusalue

• Vaadittu paikannustarkkuus

• Virtalähteen jännite

• Yhteensopivuus tiedonsiirtoprotokollasta

• Ympäristöolosuhteet

• Asennustila

Oikea mitoitus varmistaa tehokkaan suorituskyvyn, vakauden ja pitkän käyttöiän.

A

Sekä AC- että DC-servomoottorilla on etuja, mutta AC-servomoottorit ovat yleensä parempia teollisiin sovelluksiin, koska ne tarjoavat:

• Korkeampi tehokkuus

• Nopeampi vastenopeus

• Pidempi käyttöikä

• Pienemmät huoltovaatimukset

DC-servomoottorit ovat edelleen hyödyllisiä pienitehoisissa ja pienissä tarkkuusjärjestelmissä , mutta AC-servomoottorit hallitsevat nykyaikaisia ​​automaatiojärjestelmiä.

A Yleisin teollisuusautomaatiossa käytetty servomoottorityyppi on AC-servomoottori . Se tarjoaa korkean vääntömomentin, nopean vasteen, erinomaisen tehokkuuden ja pitkän käyttöiän , joten se sopii sovelluksiin, kuten CNC-koneisiin, robotiikkaan ja pakkausjärjestelmiin. Monet nykyaikaiset integroidut servomoottorit perustuvat AC-harjattomaan tekniikkaan.

A perustuu Integroidun servomoottorin toimintaperiaate suljetun silmukan takaisinkytkentäohjaukseen . Ohjain lähettää liikekäskyjä moottorille, kun taas sisäänrakennettu kooderi mittaa jatkuvasti moottorin todellista sijaintia ja nopeutta. Sisäinen käyttölaite vertaa ohjattua signaalia takaisinkytkentäsignaaliin ja säätää virran sen mukaan. Tämä jatkuva korjausprosessi varmistaa tarkan paikantamisen, tarkan nopeudensäädön ja vakaan vääntömomentin.

A

Edut

• Kompakti all-in-one-muotoilu

• Vähentynyt johdotuksen ja asennuksen monimutkaisuus

• Pienemmät kaappitilavaatimukset

• Parempi järjestelmän luotettavuus

• Helpompi integrointi teollisuuden ohjausjärjestelmiin

• Suuri tarkkuus ja dynaaminen vaste

Haitat

• Korkeammat etukäteiskustannukset verrattuna tavallisiin moottoreihin

• Lämmönpoisto voi olla haastavampaa kompakteissa yksiköissä

• Rajoitettu joustavuus, jos sisäiset komponentit on vaihdettava

Kaiken kaikkiaan integroidut servomoottorit tarjoavat paremman hyötysuhteen ja helpomman järjestelmän integroinnin.

A

Integroituja servomoottoreita käytetään laajalti tarkkuusliikkeenohjaussovelluksissa , mukaan lukien:

• Teollisuuden automaatiojärjestelmät

• Robotiikka ja robottikädet

• CNC-koneet ja koneistuskeskukset

• AGV- ja AMR-mobiilirobotit

• Pakkaus- ja etiketöintikoneet

• Puolijohteiden valmistuslaitteet

• Tekstiilikoneet

• Lääketieteelliset automaatiolaitteet

Niiden kompakti muotoilu ja yksinkertaistettu johdotus tekevät niistä ihanteellisia moderneille älykkäille tehtaille.

A Integroitu servomoottori toimii yhdistämällä moottorin, käyttöelektroniikan ja takaisinkytkentäjärjestelmän yhteen koteloon. Ohjain vastaanottaa liikekomentoja PLC:ltä, ohjaimelta tai tietokoneelta. Sisäänrakennettu anturi lähettää jatkuvasti palautetta moottorin asennosta ja nopeudesta. Sisäinen ohjain säätää sitten jännitettä ja virtaa varmistaakseen, että moottori saavuttaa halutun asennon, nopeuden tai vääntömomentin tarkasti. Tämä suljetun silmukan ohjausjärjestelmä mahdollistaa korkean tarkkuuden ja vakaan suorituskyvyn.

A

Kolme yleistä servomoottorityyppiä ovat :

1. AC-servomoottorit - Korkea hyötysuhde, nopea ja laajalti käytetty teollisuusautomaatiossa.

2. DC-servomoottorit – Tarjoaa tarkan ohjauksen pienemmillä nopeuksilla ja niitä käytetään yleisesti pienissä järjestelmissä.

3. Harjattomat DC (BLDC) -servomoottorit – tarjoavat pitkän käyttöiän, vähän huoltoa ja korkean hyötysuhteen elektronisen kommutoinnin ansiosta.

Näistä AC-servomoottorit ja BLDC-servomoottorit ovat laajimmin käytettyjä nykyaikaisissa integroiduissa servojärjestelmissä.

A Integroitu servomoottori on kompakti liikkeenohjauslaite, joka yhdistää servomoottorin , ohjaimen, kooderin ja ohjaimen yhdeksi yksiköksi. Toisin kuin perinteiset servojärjestelmät, jotka vaativat erillisiä komponentteja ja monimutkaisia ​​johdotuksia, integroitu servomoottori yksinkertaistaa asennusta ja vähentää kaappitilaa. Nämä moottorit tarjoavat tarkan nopeuden, vääntömomentin ja asennon ohjauksen , joten niitä käytetään laajalti robotiikassa, CNC-koneissa, AGV-järjestelmissä, pakkauslaitteissa ja teollisuusautomaatiossa..