А

Қадамдық қозғалтқыш дәстүрлі тұрақты ток қозғалтқышы сияқты жұмыс істей алмайды, себебі ол айналудың әрбір қадамын басқару үшін импульстік сигналдарды жіберетін арнайы қадамдық драйверді қажет етеді. Дегенмен, дұрыс контроллер мен драйвердің көмегімен ол көптеген автоматтандыру жүйелерінде дәл жылдамдық пен позицияны басқаруға қол жеткізе алады.

A Қадамдық қозғалтқыш дискретті қадамдармен айналады және позицияны дәл басқаруға арналған. Беріліс қозғалтқышы тісті доңғалақтарды пайдаланып крутящий моментті көбейтуге бағытталған. Біріктірілген кезде редукторлы қадамдық қозғалтқыш дәл позицияны және жоғары момент шығаруды қамтамасыз етеді.

А

Қадамдық қозғалтқыштарды қолдану түріне байланысты әртүрлі беріліс қорабының түрлерімен жұптастыруға болады, соның ішінде:

• планеталық редукторлар Жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқаруға арналған

• тік редукторлар Жылдамдықты үнемді азайтуға арналған

• құрт редукторлары Жоғары айналу моменті және өздігінен құлыптау үшін

• бұрандалы беріліс қораптары Тегіс және тыныш жұмыс істеуге арналған

А

Қозғалтқыштарда қолданылатын редукторлардың төрт кең таралған түріне мыналар жатады:

• Планетарлық беріліс қорабы – моменттің жоғары тығыздығы мен дәлдігі

• Шпурлы беріліс қорабы – қарапайым құрылым және үнемді

• Құрт беріліс қорабы – жоғары азайту коэффициенті және өздігінен құлыптау мүмкіндігі

• Бұрандалы беріліс қорабы – бірқалыпты жұмыс және жоғары тиімділік

A Екі қозғалтқыштың да бірегей артықшылықтары бар. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары (BLDC) тиімдірек және жоғары жылдамдықтағы үздіксіз жұмыс үшін қолайлы. Қадамдық қозғалтқыштар кері байланыс жүйелерінсіз позицияны дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Дәл орналастыруды және ұстап тұру моментін қажет ететін қолданбалар үшін жиі қадамдық қозғалтқыштарға артықшылық беріледі.

A Қалыпты қозғалтқыш жылдамдықты төмендетпей электр энергиясын механикалық айналымға түрлендіреді. Беріліс қозғалтқышы жылдамдықты азайту және айналдыру моментін арттыру үшін редукторды қозғалтқышпен біріктіреді. Бұл тісті қозғалтқыштарды басқарылатын қозғалысты және жоғары жүк сыйымдылығын қажет ететін қолданбалар үшін қолайлы етеді.

А

Тісті қозғалтқыштар жоғары айналу моменті мен басқарылатын жылдамдықты қажет ететін салаларда кеңінен қолданылады. Жалпы қолданбаларға мыналар жатады:

• Робототехника және автоматтандыру жүйелері

• Конвейер жабдықтары

• Медициналық құралдар

• Буып-түю және таңбалау машиналары

• CNC машиналары

• AGV және мобильді роботтар

A Бұл қолданбаға байланысты. Қадамдық қозғалтқыш дәл қадамдық қозғалтқышты қамтамасыз етеді** нақты қадамдық қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді және позициялау жүйелері үшін өте қолайлы. Тісті қозғалтқыш айналу моментін күшейтуге және жылдамдықты азайтуға бағытталған. Тісті беріліс қозғалтқышы екеуінің де артықшылықтарын біріктіреді, дәл орналасумен жоғары моментті қамтамасыз етеді, оны автоматтандыру және қозғалысты басқару жүйелеріне қолайлы етеді.

А

Артықшылықтары:

• Жоғары айналу моменті

• Жақсырақ басқару арқылы төмен жұмыс жылдамдығы

• Жүктемеге негізделген қолданбалардағы жақсартылған тиімділік

• Шағын қуат беру шешімі

Кемшіліктері:

• Қосымша механикалық күрделілік

• Беріліс қорабындағы мүмкін кері соққы

• Стандартты қозғалтқыштармен салыстырғанда қымбаттады

• Ұзақ мерзімді жұмыс кезінде берілістердің тозуы

А

Стандартты қадамдық қозғалтқыштар әдетте беріліссіз жұмыс істейді, бірақ оларды беріліс қозғалтқышын қалыптастыру үшін сыртқы беріліс қораптарымен жұптастыруға болады . Берілістерді қосу айналу моментін арттыруға, орналасу дәлдігін жақсартуға және басқарылатын және күшті қозғалысты қажет ететін қолданбалар үшін қозғалтқыштың шығу жылдамдығын азайтуға көмектеседі.

A Редукторлы қадамдық қозғалтқыш - айналу моментін арттыра отырып, шығыс жылдамдығын төмендететін беріліс қорабымен біріктірілген қадамдық қозғалтқыш. Беріліс қорабы қозғалтқышқа жоғары айналу моментін және дәлірек қозғалысты басқаруды қамтамасыз етуге мүмкіндік береді, бұл оны робототехника, автоматика жабдықтары, CNC машиналары, медициналық құрылғылар және өнеркәсіптік орналасу жүйелері сияқты қолданбалар үшін өте қолайлы етеді.