Ա

հիմնական տարբերությունը Սերվո շարժիչի և BLDC շարժիչի կառավարման համակարգն է:

• BLDC շարժիչը պարզապես առանց խոզանակների շարժիչ է, որը պտտվում է սնուցման ժամանակ:

• Սերվո շարժիչը ամբողջական համակարգ է, որը ներառում է հետադարձ կապի սենսորներ, վերահսկիչ և շարժման ճշգրիտ վերահսկման շարժիչ:

Շատ սերվո շարժիչներ իրականում օգտագործում են BLDC շարժիչի տեխնոլոգիա , բայց դրանք ավելացնում են փակ հանգույցի հետադարձ կապ և վերահսկում են էլեկտրոնիկան ճշգրտության համար:

Ա

Սերվո շարժիչները գործում են տարբեր լարումների վրա՝ կախված դրանց չափից և կիրառությունից: Ընդհանուր լարման միջակայքերը ներառում են.

• 24V – 48V DC փոքր սերվո համակարգերի համար

• 110V – 220V AC միջին արդյունաբերական սերվո շարժիչների համար

• 380V AC բարձր հզորությամբ արդյունաբերական սերվո համակարգերի համար

Ինտեգրված սերվո շարժիչները հաճախ աջակցում են 24 Վ, 48 Վ կամ 220 Վ հոսանքի մուտքեր ՝ կախված մոդելից:

A servo շարժիչը կարող է լինել կամ AC կամ DC , կախված դրա դիզայնից: Ավանդական սերվո համակարգերը հաճախ օգտագործում են DC շարժիչներ , բայց ժամանակակից արդյունաբերական սերվո համակարգերը սովորաբար օգտագործում են AC առանց խոզանակների սերվո շարժիչներ ՝ իրենց բարձր արդյունավետության, հուսալիության և պահպանման ավելի ցածր պահանջների պատճառով:

Ա

Ճիշտ սերվո շարժիչ կամ ինտեգրված սերվո շարժիչ ընտրելը պահանջում է մի քանի հիմնական պարամետրերի գնահատում.

• Պահանջվող ոլորող մոմենտ և բեռի իներցիա

• Ցանկալի արագության միջակայք

• Պահանջվող դիրքավորման ճշգրտություն

• Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարումը

• Կապի արձանագրության համատեղելիություն

• Բնապահպանական պայմաններ

• Տեղադրման տարածք

Պատշաճ չափերը ապահովում են արդյունավետ կատարում, կայունություն և երկար սպասարկում.

Ա

Ե՛վ AC, և՛ DC սերվո շարժիչներն ունեն առավելություններ, բայց AC սերվո շարժիչները սովորաբար ավելի լավն են արդյունաբերական կիրառությունների համար, քանի որ առաջարկում են.

• Ավելի բարձր արդյունավետություն

• Ավելի արագ արձագանքման արագություն

• Ավելի երկար կյանք

• Ավելի ցածր պահպանման պահանջներ

DC servo շարժիչները դեռևս օգտակար են ցածր էներգիայի և փոքր ճշգրտության համակարգերի համար , սակայն AC servo շարժիչները գերակշռում են ժամանակակից ավտոմատացման համակարգերում:

A Արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ օգտագործվող սերվո շարժիչների ամենատարածված տեսակը AC սերվո շարժիչն է : Այն ապահովում է բարձր ոլորող մոմենտ, արագ արձագանք, գերազանց արդյունավետություն և երկար սպասարկում , ինչը հարմար է դարձնում այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են CNC մեքենաները, ռոբոտաշինությունը և փաթեթավորման համակարգերը: Շատ ժամանակակից ինտեգրված սերվո շարժիչներ հիմնված են AC առանց խոզանակների տեխնոլոգիայի վրա.

A հիմնված Ինտեգրված սերվո շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը է փակ օղակի հետադարձ կապի կառավարման վրա : Կարգավորիչը շարժման հրամաններ է ուղարկում շարժիչին, մինչդեռ ներկառուցված կոդավորիչը անընդհատ չափում է շարժիչի իրական դիրքը և արագությունը: Ներքին սկավառակը համեմատում է հրամայված ազդանշանը հետադարձ կապի ազդանշանի հետ և համապատասխանաբար կարգավորում հոսանքը: Այս շարունակական ուղղման գործընթացը ապահովում է ճշգրիտ դիրքավորում, ճշգրիտ արագության վերահսկում և կայուն ոլորող մոմենտ ելք.

Ա

Առավելությունները

• Կոմպակտ՝ բոլորը մեկում դիզայն

• Նվազեցված էլեկտրագծերի և տեղադրման բարդությունը

• Կաբինետի տարածքի ցածր պահանջներ

• Բարելավված համակարգի հուսալիություն

• Ավելի հեշտ ինտեգրում արդյունաբերական կառավարման համակարգերի հետ

• Բարձր ճշգրտություն և դինամիկ արձագանք

Թերությունները

• Ավելի բարձր նախնական արժեքը ստանդարտ շարժիչների համեմատ

• Ջերմության ցրումը կարող է ավելի դժվար լինել կոմպակտ ագրեգատներում

• Սահմանափակ ճկունություն, եթե ներքին բաղադրիչները փոխարինման կարիք ունեն

Ընդհանուր առմամբ, ինտեգրված սերվո շարժիչներն առաջարկում են ավելի բարձր արդյունավետություն և ավելի հեշտ համակարգի ինտեգրում.

Ա

Ինտեգրված սերվո շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են ճշգրիտ շարժման վերահսկման ծրագրերում , ներառյալ.

• Արդյունաբերական ավտոմատացման համակարգեր

• Ռոբոտաշինություն և ռոբոտային զենքեր

• CNC մեքենաներ և մշակման կենտրոններ

• AGV և AMR շարժական ռոբոտներ

• Փաթեթավորման և պիտակավորման մեքենաներ

• Կիսահաղորդիչների արտադրության սարքավորումներ

• Տեքստիլ մեքենաներ

• Բժշկական ավտոմատացման սարքեր

Նրանց կոմպակտ դիզայնը և պարզեցված լարերը դրանք դարձնում են իդեալական ժամանակակից խելացի գործարանների համար:

A Ինտեգրված սերվո շարժիչն աշխատում է՝ միավորելով շարժիչը, շարժիչի էլեկտրոնիկան և հետադարձ կապի համակարգը մեկ բնակարանում: Կարգավորիչը շարժման հրամաններ է ստանում PLC-ից, կարգավորիչից կամ համակարգչից: Ներկառուցված կոդավորիչը անընդհատ արձագանք է ուղարկում շարժիչի դիրքի և արագության մասին: Այնուհետև ներքին վարորդը կարգավորում է լարումը և հոսանքը, որպեսզի շարժիչը ճշգրիտ հասնի ցանկալի դիրքին, արագությանը կամ ոլորող մոմենտին: Այս փակ հանգույցի կառավարման համակարգը թույլ է տալիս բարձր ճշգրտություն և կայուն կատարում:

Ա

երեք ընդհանուր տեսակները Սերվո շարժիչների ներառում են.

1. AC Servo Motors – Բարձր արդյունավետություն, բարձր արագություն և լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ:

2. DC Servo Motors – Ապահովում են ճշգրիտ կառավարում ավելի ցածր արագությամբ և սովորաբար օգտագործվում են փոքր համակարգերում:

3. Առանց խոզանակի DC (BLDC) սերվո շարժիչներ – առաջարկում են երկար կյանք, ցածր սպասարկում և բարձր արդյունավետություն՝ շնորհիվ էլեկտրոնային փոխարկման:

Դրանցից AC սերվո շարժիչները և BLDC սերվո շարժիչները առավել լայնորեն օգտագործվում են ժամանակակից ինտեգրված սերվո համակարգերում:

սերվո Ինտեգրված շարժիչը շարժման կառավարման կոմպակտ սարք է, որը միավորում է սերվո շարժիչը, վարորդը, կոդավորիչը և կարգավորիչը մեկ միավորի մեջ: Ի տարբերություն ավանդական սերվո համակարգերի, որոնք պահանջում են առանձին բաղադրիչներ և բարդ լարեր, ինտեգրված սերվո շարժիչը հեշտացնում է տեղադրումը և նվազեցնում պահարանի տարածքը: Այս շարժիչները ապահովում են ճշգրիտ արագություն, ոլորող մոմենտ և դիրքի վերահսկում , ինչը նրանց լայնորեն օգտագործվում է ռոբոտաշինության, CNC մեքենաների, AGV համակարգերի, փաթեթավորման սարքավորումների և արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ:.