ক

একটি মধ্যে প্রধান পার্থক্য সার্ভো মোটর এবং একটি BLDC মোটরের হল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।

• একটি BLDC মোটর হল একটি ব্রাশবিহীন মোটর যা চালিত হলে ঘোরে।

• একটি সার্ভো মোটর হল একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম যাতে ফিডব্যাক সেন্সর, একটি নিয়ামক এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি মোটর অন্তর্ভুক্ত থাকে।

অনেক সার্ভো মোটর আসলে BLDC মোটর প্রযুক্তি ব্যবহার করে , কিন্তু তারা ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক যোগ করে এবং নির্ভুলতার জন্য ইলেকট্রনিক্স নিয়ন্ত্রণ করে।

ক

সার্ভো মোটর তাদের আকার এবং প্রয়োগের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন ভোল্টেজে কাজ করে। সাধারণ ভোল্টেজ রেঞ্জ অন্তর্ভুক্ত:

• 24V - 48V ডিসি ছোট সার্ভো সিস্টেমের জন্য

• 110V – 220V AC মাঝারি শিল্প সার্ভো মোটরের জন্য

• 380V এসি উচ্চ-শক্তি শিল্প সার্ভো সিস্টেমের জন্য

ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর প্রায়ই 24V, 48V, বা 220V পাওয়ার ইনপুট সমর্থন করে। মডেলের উপর নির্ভর করে

একটি A সার্ভো মোটর AC বা DC হতে পারে । এর ডিজাইনের উপর নির্ভর করে ঐতিহ্যগত সার্ভো সিস্টেমগুলি প্রায়ই ডিসি মোটর ব্যবহার করে , কিন্তু আধুনিক শিল্প সার্ভো সিস্টেমগুলি সাধারণত এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। তাদের উচ্চ দক্ষতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং নিম্ন রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তার কারণে

ক

সঠিক সার্ভো মোটর বা ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর নির্বাচন করার জন্য বেশ কয়েকটি মূল পরামিতি মূল্যায়ন করা প্রয়োজন:

• প্রয়োজনীয় টর্ক এবং লোড জড়তা

• কাঙ্ক্ষিত গতি পরিসীমা

• প্রয়োজনীয় অবস্থান নির্ভুলতা

• পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ

• যোগাযোগ প্রোটোকল সামঞ্জস্য

• পরিবেশগত অবস্থা

• ইনস্টলেশন স্থান

সঠিক সাইজিং দক্ষ কর্মক্ষমতা, স্থিতিশীলতা এবং দীর্ঘ সেবা জীবন নিশ্চিত করে.

ক

উভয়েরই এসি এবং ডিসি সার্ভো মোটর সুবিধা রয়েছে, তবে এসি সার্ভো মোটর সাধারণত শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ভাল কারণ তারা অফার করে:

• উচ্চতর দক্ষতা

• দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি

• দীর্ঘ আয়ু

• নিম্ন রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজনীয়তা

ডিসি সার্ভো মোটরগুলি এখনও জন্য দরকারী কম-পাওয়ার এবং ছোট নির্ভুলতা সিস্টেমের , তবে এসি সার্ভো মোটরগুলি আধুনিক অটোমেশন সিস্টেমগুলিতে আধিপত্য বিস্তার করে।

সার্ভো মোটর শিল্প অটোমেশনে ব্যবহৃত সবচেয়ে সাধারণ ধরনের সার্ভো মোটর হল এসি । এটি উচ্চ টর্ক, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, চমৎকার দক্ষতা এবং দীর্ঘ সেবা জীবন প্রদান করে , এটি সিএনসি মেশিন, রোবোটিক্স এবং প্যাকেজিং সিস্টেমের মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে। অনেক আধুনিক ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর উপর ভিত্তি করে তৈরি এসি ব্রাশলেস প্রযুক্তির .

A ক্লোজড একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরের কাজের নীতি উপর ভিত্তি করে -লুপ ফিডব্যাক কন্ট্রোলের । একটি নিয়ামক মোটরকে মোশন কমান্ড পাঠায়, যখন অন্তর্নির্মিত এনকোডার ক্রমাগত মোটরের প্রকৃত অবস্থান এবং গতি পরিমাপ করে। অভ্যন্তরীণ ড্রাইভ নির্দেশিত সংকেতকে প্রতিক্রিয়া সংকেতের সাথে তুলনা করে এবং সেই অনুযায়ী বর্তমানকে সামঞ্জস্য করে। এই ক্রমাগত সংশোধন প্রক্রিয়া সুনির্দিষ্ট অবস্থান, সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, এবং স্থিতিশীল টর্ক আউটপুট নিশ্চিত করে.

ক

সুবিধা

• কম্প্যাক্ট অল-ইন-ওয়ান ডিজাইন

• তারের এবং ইনস্টলেশন জটিলতা হ্রাস

• নিম্ন মন্ত্রিসভা স্থান প্রয়োজনীয়তা

• উন্নত সিস্টেম নির্ভরযোগ্যতা

• শিল্প নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সহজ একীকরণ

• উচ্চ নির্ভুলতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া

অসুবিধা

• স্ট্যান্ডার্ড মোটর তুলনায় উচ্চ অগ্রগতি খরচ

• কমপ্যাক্ট ইউনিটগুলিতে তাপ অপচয় আরও চ্যালেঞ্জিং হতে পারে

• অভ্যন্তরীণ উপাদান প্রতিস্থাপন প্রয়োজন হলে সীমিত নমনীয়তা

সামগ্রিকভাবে, ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর উচ্চতর দক্ষতা এবং সহজ সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন অফার করে.

ক

ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে , যার মধ্যে রয়েছে:

• শিল্প অটোমেশন সিস্টেম

• রোবোটিক্স এবং রোবোটিক অস্ত্র

• সিএনসি মেশিন এবং মেশিনিং সেন্টার

• AGV এবং AMR মোবাইল রোবট

• প্যাকেজিং এবং লেবেলিং মেশিন

• সেমিকন্ডাক্টর উত্পাদন সরঞ্জাম

• টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি

• মেডিকেল অটোমেশন ডিভাইস

তাদের কমপ্যাক্ট ডিজাইন এবং সরলীকৃত তারের ব্যবস্থা তাদের আধুনিক স্মার্ট কারখানার জন্য আদর্শ করে তোলে।

A একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর একত্রিত করে কাজ করে । মোটর, ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স এবং ফিডব্যাক সিস্টেমকে একটি হাউজিং এ নিয়ামক একটি PLC, নিয়ামক, বা কম্পিউটার থেকে মোশন কমান্ড গ্রহণ করে। অন্তর্নির্মিত এনকোডার ক্রমাগত মোটরের অবস্থান এবং গতি সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া পাঠায়। অভ্যন্তরীণ ড্রাইভার তারপরে মোটরটি পছন্দসই অবস্থান, গতি বা টর্ক সঠিকভাবে পৌঁছেছে তা নিশ্চিত করতে ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সামঞ্জস্য করে। এই বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা সক্ষম করে।

ক

তিনটি সাধারণ ধরণের সার্ভো মোটরগুলির মধ্যে রয়েছে:

1. এসি সার্ভো মোটরস - উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ গতি এবং শিল্প অটোমেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

2. ডিসি সার্ভো মোটরস - কম গতিতে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে এবং সাধারণত ছোট সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।

3. ব্রাশলেস ডিসি (বিএলডিসি) সার্ভো মোটরস - ইলেকট্রনিক কম্যুটেশনের কারণে দীর্ঘ জীবনকাল, কম রক্ষণাবেক্ষণ এবং উচ্চ দক্ষতা অফার করে।

এর মধ্যে, এসি সার্ভো মোটর এবং বিএলডিসি সার্ভো মোটরগুলি আধুনিক সমন্বিত সার্ভো সিস্টেমগুলিতে সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়।

একটি একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর হল কমপ্যাক্ট মোশন কন্ট্রোল ডিভাইস যা সার্ভো মোটর, ড্রাইভার, এনকোডার এবং কন্ট্রোলারকে একক ইউনিটে একত্রিত করে। ঐতিহ্যগত সার্ভো সিস্টেমের বিপরীতে যার জন্য আলাদা উপাদান এবং জটিল ওয়্যারিং প্রয়োজন, একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর ইনস্টলেশন সহজ করে এবং ক্যাবিনেটের স্থান হ্রাস করে। এই মোটরগুলি সুনির্দিষ্ট গতি, ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে, যার ফলে এগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় । রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিন, এজিভি সিস্টেম, প্যাকেজিং সরঞ্জাম এবং শিল্প অটোমেশনে .