ステッピングモーター

ハイブリッドステッパーモーター、またはHBステッパーモーターは、可変不本意と永久マグネットステッパーモーターの特性を組み合わせています。これらのモーターは、電気コマンドパルスが連続して適用されると、個別のステップでシャフトを回転させることで動作し、正確な位置決めタスクに最適です。

デジタル、アナログ、および通信プロトコルを含むさまざまな制御信号は、多様なアプリケーションでの位置と速度制御の両方に使用できます。 JKONGMOTORは、標準モデル、エンコーダー装備バージョン、IP65定格モーター、統合ドライブユニットとコントローラーユニット、ブレーキタイプ、ギア付きバリアントなど、さまざまなハイブリッドモータータイプを提供しています。

この分野の大手メーカーとして、Jkongmotorは、優れたトルク、速度、およびステップ解像度を提供することに優れています。ハイブリッドステッパーモーターの典型的なステップ角度は、革命あたり200〜400ステップの範囲です。 BESFOCは、標準、ギアボックス、ブレーキ、閉ループ、線形、中空シャフト、IP65防水、統合モデルなどのバリエーションを備えたユニポーラおよび双極ハイブリッドステッパーモーターのセレクションも提供しています。

• 高精度の位置付け 
• 優れたトルク特性 
• ステップの精度と再現性の向上 
• 熱性能の向上 
• 安定性のための高いローター慣性 
• マイクロスタッピングドライバーとの互換性 
• メンテナンスと長寿命が少ない 
• 双方向および保持能力 
• 複数の取り付けおよびフレームオプション 
• 広い電圧と電流範囲 
• 閉ループおよびオープンループ操作

ステッパーモーターとは何ですか？

ステッパーモーターは、正確で固定級の増分でシャフトを移動する電気モーターです。その内部設計により、これらの増分をカウントするだけでシャフトの位置を正確に追跡し、追加のセンサーの必要性を排除できます。このレベルの精度により、Stepper Motorsはさまざまなアプリケーションに適しています。

ステッピングモーターシステムの仕組み？

ステッパーモーターシステムの動作は、ローターとステーター間の相互作用に基づいています。典型的なステッピングモーターがどのように動作するかは次のとおりです。

信号生成：

コントローラーは、目的の動きを表すために一連の電気パルスを送信します。

ドライバーのアクティベーション：

ドライバーはこれらの信号を受信し、特定のシーケンスでモーター巻線をエネルギーし、回転磁場になります。

ローターの動き：

ステーターからの磁場はローターと相互作用し、離散ステップで回転させます。取られた手順の数は、コントローラーによって放出されるパルス周波数に対応します。

フィードバック（オプション） ：

一部のシステムには、エンコーダーなどのフィードバックメカニズムが組み込まれており、モーターが正しい距離を移動したことを確認しています。ただし、多くのステッピングモーターシステムはフィードバックなしで機能し、ドライバーとコントローラーが提供する正確なコントロールに依存しています。

ハイブリッドステッパーモーター構造：

ハイブリッドステッパーモーターの構造は、いくつかの重要なコンポーネントで構成されています。

ステーター、ローター、カバー、シャフト、ベアリング、磁石、鉄のコア、ワイヤー、巻き断熱材、波形ワッシャーなど...

ハイブリッドステッパーモーターの作業原則

ハイブリッドステッパーモーターの動作は、外部制御パルスと方向信号に依存しています。ステッピングモータードライバーは、モーター巻線を特定のシーケンスでエネルギーし、モーターが前後に回転するか、内部ロジックに基づいてロックされます。

たとえば、1.8度の2相ステッパーモーターを考えてみましょう。

• 両方の位相巻線が通電されると、モーターの出力シャフトは静止してロックされ、この位置を保持トルクと呼ぶために必要な最大トルクが必要になります。

• 1つの相巻線の電流が方向を変えると、モーターはその方向に1つの増分（1.8度）をステップします。逆に、他の相巻線の電流が逆転すると、モーターは反対方向に踏みます。

• 励起順に応じてコイル巻線内の電流を連続的に変更することにより、モーターは希望の方向に固定ステップで連続的に回転し、高い動作精度を達成できます。 1.8度のモーターの場合、完全な革命を完了するには200ステップが必要です。

巻線の種類

二相ステッパーモーターには、双極と単極の2種類の巻線があります。

• 双極モーター：各フェーズには単一の巻線コイルがあります。連続回転は、同じコイルの励起を連続的に変化させることにより発生し、回路設計に8つの電子スイッチを必要とします。

• ユニポーラモーター：各フェーズは、反対の極性を持つ2つの巻線コイルで構成されています。連続回転は、同じフェーズ内でこれらのコイルを交互にエネルギーすることで達成され、ドライブ回路が4つの電子スイッチのみに簡素化されます。

トルクの違い：双極駆動モードでは、各フェーズでの巻線コイルの完全な励起により、出力トルクはユニポーラモードの出力トルクよりも約40％大きくなります。

ワイディングモードとパワーオンシーケンス：

8 l eadingワイヤbipolar / unipolar）：

8 l eading Wires

3フェーズステッピングモーター巻線モードとパワーオンシーケンス：

jkongmotorカスタマイズされたモーター：

ステッピングモーターシステムカスタマイズされたサービス：

ステッピングモーターシャフトカスタマイズされたサービス：

ハイブリッドステッパーモーターの利点：

1. 高精度：小さなステップアングル（例えば、1.8°または0.9°）が正確な位置決めを可能にします。
2. 高トルク：永久磁石と電磁場の組み合わせは、低速で強力なトルクを提供します。
3. 効率的な設計：ハイブリッドモーターは、さまざまな不本意なステッピングモーターよりも効率的です。
4. スムーズな動作：マイクロステッピングにより、振動が低下した滑らかな動きが可能になります。

Stepper Motorsアプリケーション：

• 3Dプリンター
• CNCマシン
• ロボット工学
• 医療機器
• 産業自動化システム