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Nema 24 JKIDS60-R02A ギア付き統合ブラシレス BLDC DC サーボ モーター (PLF60 遊星ギアボックス付き)

タイプ: 一体型ブラシレス DC サーボ モーター

極: 8極

定格電力: 400W

定格速度: 3000±10%RPM

定格電流: 11A

定格トルク: 1.27Nm(179.84oz.in)

エンコーダ: 17ビットアブソリュートエンコーダ

  • JKIDS60-R02A PLF60 遊星ギアボックス付き

  • ジェコンモーター

  • 3000rpm

  • Nema24-60mm

  • 24V

  • パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク

  • 10個

可用性:

Jkongmotor nema 24 JKIDS60-R02A 60x60x94mm 統合ブラシレス DC サーボモーター、 RS485 制御付き 400W 24V 3000Rpm 1.27Nm、17 ビット統合ドライバー付き。さらにさまざまな統合サーボモーターの要件については、お問い合わせください。


電気仕様:

  • モデル名: JKIDS60-R02A

  • フェーズ: 3

  • 極: 8

  • 定格電力: 400W

  • 定格電圧: 24V

  • 定格速度: 3000±10%RPM

  • 定格電流: 11A

  • 定格トルク: 1.27Nm(179.84oz.in)

  • エンコーダー: 17ビット

  • 制御方式: RS485  ( CANopen , Pulse オプション)


物理仕様:

  • フレームサイズ: Nema 24 (60x60mm)

  • 本体長さ:94mm

  • シャフト径:14mm

  • シャフトの長さ: 30mm


Nema24 一体型ブラシレス DC サーボ モーターの特徴:

  • 120M または 240M メイン周波数の新しい 32 ビット M4+ コアを採用

  • 高速・高精度で低速から高速まで安定したトルク特性

  • 電気機械ブレーキシステムへの損傷を防ぐブレーキ抵抗器インターフェースを装備

  • 広い速度範囲、低温度上昇、高効率

  • モーターとドライブを一体化、コンパクト、配線、ドライブが簡単 モーターとの互換性が良好

  • 過電流、過電圧、過熱、過差動保護機能を搭載

  • 17 ビット シングル ターン アブソリュート エンコーダを構成する


通信方法:

  • パルスタイプ

  • RS485 MODbus RTU ネットワーク タイプ

  • CANopenネットワークタイプ


保護レベル:

防水タイプ:IP30、IP54、IP65、オプション


60mm 一体型ブラシレス DC サーボ モーターの使用法:

医療機器、物流輸送、産業オートメーション、繊維機械、レーザー、描画、漢方薬原料産業など

Nema 24 統合サーボ モーターの電気仕様:

電気仕様
製品タイプ
/ Nema 24 一体型ブラシレス DC モーター
モデル名 / JKIDS60-R02A
段階 / 3
/ 8

W 400
定格電圧 V 24
定格電流 11
定格速度
回転数 3000±10%
定格トルク Nm 1.27
全高 mm 94
エンコーダ
/ 17ビット
絶縁クラス / F


24v一体型ブラシレスモーター使用環境:

環境 パラメータ
冷却方法 自然冷却または強制冷却
応用 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。
動作温度 0℃ ~ +50℃
環境湿度 ≤85%RH(結露なきこと)
振動 最大5.9m/s²
保管温度 -25℃ ~ +70℃


統合ドライバーステータスインジケーター:

名前 関数
PWR 電源インジケーター
ALM アラームインジケーター


統合ドライバー I/O ポート:

ポート ピン ポート名 説明
CN1 1 - 未定義
2 - 未定義
3 - 未定義
4 - 未定義
5 COM 共通ポート
6 5V シリアル通信電源
7 RXD シリアル通信受信機
8 テキサス州 シリアル通信トランスミッタ
CN2
1 - 未定義
2 - 未定義
3 - 未定義
4 - 未定義
5 COM
共通ポート
6 5V
シリアル通信電源
7 RXD
シリアル通信受信機
8 テキサス州
シリアル通信トランスミッタ
CN3 1 ALM+ 正のアラーム信号
2 アルム- 負のアラーム信号
3 準備完了+ 正の信号が存在する
4 準備ができて- 負の 信号が存在する
5 DIN+ 正の入力信号
6 ディン- 負の 入力信号
7 エナ+ 正のイネーブル信号
8 エナ- 負のイネーブル信号
9 ディレクトリ+ 正方向信号
10 ディレクトリ- 負方向信号
11 プルプラス 正のパルス信号
12 プル- 負の パルス信号
CN4 1 GND マイナス電源配線
2 VCC プラスの 電源配線
CN5 1 RB+ プラスのブレーキ抵抗器の配線
2 RB- マイナス ブレーキ抵抗器の配線


統合ドライバーのサブディバイド設定:

1 モーターのデフォルトの細分は 1000、つまり 1000 パルスを受信するごとに 1 回転します。

2対応するホストコンピュータを使用してシリアル通信で設定でき、対応するレジスタは2035hです。


JK-PLF60 遊星ギアボックスの仕様:

PLF60
ステージ Ⅰステージ Ⅱステージ Ⅲステージ
比率 3、4、5、7、10 12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100 64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000

B B B
長さ(mm) 42 110 59 127 76 144
定格回転数(rpm) 4000 4000 4000
最高速度 (rpm) 8000 8000 8000
最大。ラジアル力(N) 320 320 320
最大。軸力(N) 280 280 280
無負荷トルク(Nm) 0.6 0.3 0.3
効率 (%) 96 94 90
バックラッシ(arcmin) ≤10 ≤15 ≤18
騒音(dB) ≤58 ≤58 ≤58
重量(kg) 1.1 1.3 1.5
耐用年数 (h) >20000 (連続寿命半減)
ねじり剛性 (Nm/arcmin) 2.3
潤滑方法 長期
回転方向 入出力シントロピー
保護クラス IP65
取付位置 恣意的に


ギヤ比(i) Ⅰステージ Ⅱステージ
3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100
出力トルク(N・m) 15 30 27 20 9 15 15 35 35 30 35 30 35 30 22 10
最大出力トルク(N・m) 30 60 54 40 18 30 30 70 70 60 70 60 70 60 44 20
ローター慣性モーメント(kgcm² ) 0.135  0.093  0.078  0.072  0.064  0.135  0.135  0.088  0.075  0.075  0.070  0.064  0.076  0.064  0.075  0.076 
Ⅲステージ
ギヤ比(i) 64 80 100 120 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
/
出力トルク(N・m) 40 40 40 40 35 40 35 40 35 40 35 40 35 25 12
最大出力トルク(N・m) 80 80 80 80 70 80 70 80 70 80 70 80 70 50 24
ローター慣性モーメント(kgcm² ) 0.076 0.064 0.075 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064


JK-HPR60-LMA 遊星ギアボックスの仕様:

モデル / JK-HPR60-L1MA JK-HPR60-L2MA
ギア比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
ギアトレイン / 1 2
ギアボックスの長さ mm 108.5 124.5
定格トルク Nm 25 28 20 10 30 30 32 30 30 25 25 20
瞬間停止トルク Nm 50 56 40 20 60 60 64 60 60 50 50 40
バックラッシュ アークミン ≤10分角 ≤15分角
効率 % 96 94
適合モーター寸法 mm Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
定格入力速度 回転数 3000 3000
最大入力速度 回転数 6000 6000
平均寿命 h 20000 20000
軸力 N 230 230
ラジアルフォース N 450 450
ノイズ dB ≤55 ≤55
保護レベル IP IP54 IP54
作業温度 -20 ~ +150 -20 ~ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ キーシャフトタイプ


JK-HPR60-LMA 遊星ギアボックスの 物理仕様:

物理仕様
モーターシャフトの種類 / 丸シャフト
ギアボックスの長さ mm 108.5 / 124.5
ギアボックスのシャフトの種類 / キーシャフトタイプ
ギアボックスのシャフト直径 mm 14
ギアボックスシャフトの長さ mm 35
ギアボックスのキーの長さ mm 25
リードの数 / 4
リードの長さ mm 300
重さ kg 0.85/1.05


JK-HPS60-LMA/MC 遊星ギアボックスの仕様:

モデル / JK-HPS60-L1MA/MC JK-HPS60-L2MA/MC
ギア比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
ギアトレイン / 1 2
ギアボックスの長さ mm 108.5 124.5
定格トルク Nm 25 28 20 10 30 30 32 30 30 25 25 20
瞬間停止トルク Nm 50 56 40 20 60 60 64 60 60 50 50 40
バックラッシュ アークミン ≤10分角 ≤15分角
効率 % 96 94
適合モーター寸法 mm Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 または Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5 Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 または Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
定格入力速度 回転数 3000 3000
最大入力速度 回転数 6000 6000
平均寿命 h 20000 20000
軸力 N 230 230
ラジアルフォース N 450 450
ノイズ dB ≤55 ≤55
保護レベル IP IP54 IP54
作業温度 -20 ~ +150 -20 ~ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ キーシャフトタイプ


JK-HPS60-LMA/MC 遊星ギアボックスの 物理仕様:

物理仕様
モーターシャフトの種類 / 丸シャフト
ギアボックスの長さ mm 108.5 / 124.5
ギアボックスのシャフトの種類 / キーシャフトタイプ
ギアボックスのシャフト直径 mm 14
ギアボックスシャフトの長さ mm 35
ギアボックスのキーの長さ mm 25
リードの数 / 4
リードの長さ mm 300
重さ kg 0.85/1.10



統合された Bldc モーターの寸法:

IPD60-PLF60



図面:







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