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110ST-M06020 ACサーボモーター
ジェコンモーター
Jkongmotor 110ST S1 シリーズ IP65 防水 AC サーボ モーター キット (110ST-M06020) 220V および 1200W。 2000rpm、4.5A、保持トルクは6.0Nmです。このACサーボモーターのブレーキはオプションで、2500PPRエンコーダと併用できます。さらにさまざまな AC または DC サーボ モーター要件 (モーター、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダーなど) については、お問い合わせください。
| モーター型式 | ユニット | 110ST-M06020 | |||||||||||||||
| 定格電力 | KW | 1.2 | |||||||||||||||
| 定格電圧 | V | 220 | |||||||||||||||
| 定格電流 | あ | 4.5 | |||||||||||||||
| 定格速度 | 回転数 | 2000 | |||||||||||||||
| 保持トルク | Nm | 6 | |||||||||||||||
| ピークトルク | Nm | 12 | |||||||||||||||
| 電圧定数 | V/1000r/分 | 83 | |||||||||||||||
| トルク係数 | Nm/A | 1.3 | |||||||||||||||
| ローター慣性モーメント | kg.m2 | 0.76x10-3 | |||||||||||||||
| 線間抵抗 | Ω |
1.46 | |||||||||||||||
| 線間インダクタンス | mH | 4.7 | |||||||||||||||
| 機械的時定数 | MS | 3.2 | |||||||||||||||
| 重さ | Kg | 7.9 | |||||||||||||||
| エンコーダの行番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 絶縁クラス | クラス | クラスF | |||||||||||||||
| 安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 環境条件 温度 ℃ | 温度 -20℃ ～ +40℃ 湿度 90%RH以下 結露なきこと | ||||||||||||||||
モーター巻線プルー |
リード線を巻く | U | V | W | PE | ||||||||||||
| プラグのシリアル番号 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| 光電式エンコーダソケット(15ピン) | 信号リード線 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | あ- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | う- | V- | わ、 | PE | |
| プラグのシリアル番号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| アブソリュートエンコーダソケット(7ピン) | 信号リード線 | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | |||||||||
| プラグのシリアル番号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
1. モーターシャフト端に結合されているコンポーネントの取り付け/取り外しは、モーターシャフトエンコーダーの反対側がノックアウトされるのを防ぐために、シャフトを強くぶつけないでください。
2. シャフトの特性を最大限に活かし、振動やベアリングの損傷を防止します。
| 110シリーズ | ||||
| 定格トルク | 2 | 4 | 5 | 6 |
| L ブレーキなし |
159 | 189 | 204 | 219 |
| L 永久磁石ブレーキ付 | 215 | 245 | 260 | 275 |
| L 電磁ブレーキ付 | 233 | 263 | 278 | 293 |
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