Струм: 4,2 А
Опір: 0,9 Ом
Фазова індуктивність: 3,8 мГн
Номінальний крутний момент: 3 Нм (424,84 унц. дюйм)
Кодер: 1000ppr / 17bit / 15bit
JKISC57-R6A3 з планетарним редуктором серії PRF/PRL60-L
Jkongmotor
Нема23-57мм
Імпульсний тип, RS485 ModBus, мережа CANopen
10 шт
| Наявність: | |
|---|---|
JKISC57-R6A3 — це високомоментний кроковий серводвигун NEMA 23 із планетарним редуктором із зв’язком RS485 Modbus та вбудованим драйвером. Він забезпечує номінальний крутний момент 3,0 Н·м, силу струму 4,2 А, опір фази 0,9 Ом, індуктивність 3,8 мГн і довжину корпусу 132 мм. Вбудований кодер підтримує варіанти одно- і багатооборотного абсолютного кодера, що забезпечує замкнуте позиціонування та покращений зворотний зв’язок руху. Завдяки планетарній коробці передач PRF/PRL60-L ця модель розроблена для систем автоматизації з високим навантаженням, що вимагає компактної передачі крутного моменту. Управління RS485 робить його придатним для систем на основі ПЛК, роботизованого обладнання, конвеєрів, пакувального обладнання та багатоосьової промислової автоматизації. Інтегрована архітектура двигуна, драйвера, коробки передач і кодера допомагає зменшити складність проводки, одночасно забезпечуючи практичне рішення для виробників машин OEM.
Зв’яжіться з JKongmotor, щоб отримати індивідуальне рішення для крокового серводвигуна RS485 з планетарним редуктором.

| Серія | МКС | ISC |
| Штифти проводів |
Традиційний роз'єм | Більш розумні дроти із захистом |
| Підвищення температури | Нормальне підвищення температури двигуна | Менше підвищення температури підвищує точність і забезпечує більш стабільну роботу. |
| Рівень захисту | без захисту IP |
IP30, IP54, IP65... |
Тип: кроковий двигун Nema23 з вбудованим драйвером
Назва моделі: JKISC57-R6A3
Фаза: 2
Кут кроку: 1,8 градуса
Струм: 4,2 А
Опір: 0,9 Ом ± 10% (20 ℃)
Індуктивність: 3,8 мГн±20% (1 кГц 1 В RMS)
Утримуючий момент: 3 Нм (424,84 унції. дюйм)
Кодер: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Спосіб керування: RS485 (Pluse, CANopen додатково)
Розмір рами: Nema 23 (57x57 мм)
Довжина корпусу: 132 мм
Діаметр валу: 8 мм
Довжина валу: 21 мм
Високопродуктивний 32-розрядний мікроконтролер з ядром Cortex-M4
Найвища частота імпульсного відгуку може досягати 200 кГц
Вбудована функція захисту, що ефективно забезпечує безпечне використання пристрою
Інтелектуальне регулювання струму для зменшення вібрації, шуму та виділення тепла
Завдяки MOS з низьким внутрішнім опором нагрівання зменшується на 30% порівняно зі звичайними продуктами
Діапазон напруг: DC12V-36V
Інтегрована конструкція з вбудованим приводним двигуном, простим встановленням, невеликою площею та простою проводкою
Оснащений функцією проти зворотного підключення
Імпульсний тип
Тип мережі RS485 MOdbus RTU
Тип мережі CANopen
Тип водонепроникності: IP30, IP54, IP65, опціонально
Медичне обладнання, логістичне транспортування, промислова автоматизація, текстильне обладнання, лазер, креслення, індустрія інгредієнтів традиційної китайської медицини тощо
| Електричні характеристики | ||
| Тип продукту |
/ | Інтегрований кроковий двигун Nema 23 |
| Назва моделі | / | JKISC57-R6A3 |
| Фаза | фаза | 2 |
| Кут кроку | ° | 1.8 |
| поточний | А | 4.2 |
| опір | Ω | 0.9 |
| індуктивність | мГн | 3.8 |
| Номінальний крутний момент | Нм | 3 |
| Загальна висота | мм | 132 |
| Кодувальник |
/ | 1000 ppr / 17 біт / 15 біт |
| Клас ізоляції | / | Б |
| Параметри драйвера |
Хв | Оцінений | Макс |
| Вхідна напруга(V) |
16 | 24 | 48 |
| Логічна вхідна напруга (В) | 5 | 5 | 24 |
| Струм логічного входу (мА) | 10 | 10 | 50 |
| Частота пульсу (кГц) | 200 |
| Навколишнє середовище | Параметри |
| Спосіб охолодження | Природне або примусове охолодження |
| застосування | Уникайте пилу, масла та корозійних газів; тримайте подалі від іншого теплогенеруючого обладнання; заборонити присутність горючих газів і електропровідного пилу. |
| Робоча температура | 0℃ ~ +50℃ |
| Вологість навколишнього середовища | ≤85% RH (без конденсації) |
| Вібрації | 5,9 м/с² макс |
| Температура зберігання | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| колір | Ім'я | функція |
| Зелений | PWR | Індикатор потужності |
| Червоний | ALM | Індикатор тривоги |
| Pin | Назва порту | опис |
| 1 | SW1 | Параметри адреси машини |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Налаштування швидкості передачі даних RS485 |
| Порти | Pin | Назва порту | опис | Функція за замовчуванням |
| CN1 | 1 | DI1+ | Цифровий вхід 1 позитивна клема | Початковий сигнал |
| 2 | DI1- |
Цифровий вхід 1 негативна клема | ||
| 3 | DI2+ | Позитивна клема цифрового входу 2 | Позитивний граничний сигнал | |
| 4 | DI2- |
Цифровий вхід 2 негативна клема | ||
| 5 | DI3+ | Позитивна клема цифрового входу 3 | Негативний граничний сигнал | |
| 6 | DI3- |
Цифровий вхід 3 негативна клема | ||
| 7 | DO1+ | Цифровий вхід 1 позитивна клема | Невизначено | |
| 8 | DO1- |
Цифровий вхід 1 негативна клема | ||
| 9 | DO2+ | Позитивна клема цифрового входу 2 | Сигнал тривоги | |
| 10 | DO2- |
Цифровий вхід 2 негативна клема | ||
| CN2 |
1 | 485A | Позитивний контакт RS485 | - |
| 2 | NC |
невизначений | - |
|
| 3 | 485B | Мінусовий контакт RS485 | - |
|
| 4 | COM | Загальні порти | - |
|
| CN3 | 1 | 485A | Позитивний контакт RS485 | - |
| 2 | 5В | +5В | - |
|
| 3 | 485B | Мінусовий контакт RS485 | - |
|
| 4 | COM |
Загальні порти | - |
| Порти | Pin | Назва порту | опис |
| CN4 | 1 | GND | Мінусова проводка живлення |
| 2 | VCC | Позитивна проводка живлення | |
| CN5 | 1 | RXD | Приймач зв'язку через послідовний порт |
| 2 | TXD | відправник комунікацій через послідовний порт | |
| 3 | COM | Загальний порт | |
| 4 | 5В | +5В |
| Адреса | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *За замовчуванням | ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
| 1 | УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
| 2 | ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
| 3 | УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
| 4 | ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
| 5 | УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
| 6 | ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
| 7 |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
| 8 | ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
| 9 | УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
| 10 | ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
| 11 | УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
| 12 | ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
| 13 | УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
| 14 | ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
| 15 | УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
Примітка: *Заводським налаштуванням за замовчуванням є 01, настроювана конфігурація (реєстр 200Bh).
| Швидкість передачі даних | SW5 |
| *За замовчуванням | ВИМКНЕНО |
| 115200 біт/с | УВІМКНЕНО |
Примітка: *Заводське налаштування за замовчуванням становить 57600 біт/с, можна налаштувати (реєстр 200Ch).
| Модель | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | ||||||||||||||||
| Передаточне число | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Номінальний крутний момент | 27 | 40 | 40 |
34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 | |
| Максимальний крутний момент | 41 |
60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 | |
| Діаметр двигуна | мм | 57 | ||||||||||||||||
| Діаметр вала двигуна | мм | 8 | ||||||||||||||||
| Фланець двигуна | мм | 38.1 | ||||||||||||||||
| Відстань передньої кришки | мм | 47.1 |
||||||||||||||||
| Коло кроку передньої кришки | мм | 66.6 |
||||||||||||||||
| Монтажний отвір | / | M4 |
||||||||||||||||
| Довжина коробки передач | мм | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Back Lash | arcmin | ≤8 кутових хвилин | ≤12 кутових хвилин | |||||||||||||||
| Ефективність | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Номінальна вхідна швидкість | обертів на хвилину | 4000 | ||||||||||||||||
| Максимальна вхідна швидкість | обертів на хвилину | 8000 | ||||||||||||||||
| Середня тривалість життя | ч | 20000 | ||||||||||||||||
| Шум | дБ | ≤58 | ||||||||||||||||
| робоча температура | ℃ | -20 до +80 | ||||||||||||||||
| Мастило | / | Повністю синтетичне мастило | ||||||||||||||||


Роз'єми, коробка передач, кодер, гальмо, інтегрований драйвер...
Металеві шківи
Пластиковий шків
спорядження
Штифт валу
Різьбовий вал
Панельне кріплення
Порожнистий вал
Різьбовий вал
Панельне кріплення
Одномісна квартира
Подвійна квартира
Шпонковий вал
Кабелі
Фланці
Вал
Стрижень ходового гвинта
Кодери
Гальма
Коробки передач
Комплекти двигунів
Інтегровані драйвери
Більш налаштований
Щоб дізнатися про керування напрямком імпульсу, див .Контроль напрямку імпульсу JKISC57-P6A3 ].
Для керування CANopen див .CANopen CANbus Control JKISC57-C6A3 ].
Стандартний кроковий сервопривод див. [Інтегрований кроковий серводвигун JKISC57-R6A3 ].
З черв'ячним редуктором див .JKISC57-R6A3 вбудований ступінчастий сервопривід із черв’ячним редуктором ].
З кульковим гвинтом див .JKISC57-R6A3 інтегрований кроковий сервопривід з лінійним кульковим гвинтом ].
Із зовнішнім ходовим гвинтом див. [JKISC57-R6A3 вбудований ступінчастий сервопривод з т-подібним ходовим гвинтом лінійний ].
З лінійним модулем див. [JKISC57-R6A3 вбудований кроковий сервопривод з лінійним модулем ].
Низький крутний момент див .0,55 Нм - керування RS485 ModBus - JKISC57-R1A3 ].
Середній крутний момент див .1,2 Нм - керування RS485 ModBus - JKISC57-R2A3 ].
Середній крутний момент див .1,89 Нм - керування RS485 ModBus - JKISC57-R3A3 ].
Для високого крутного моменту див .2,2 Нм - керування RS485 ModBus - JKISC57-R4A3 ].
Для високого крутного моменту див .2,8 Нм - керування RS485 ModBus - JKISC57-R5A3 ].
Для високого крутного моменту див .3,0 Нм - керування RS485 ModBus - JKISC57-R6A3 ].
Як професіонал JKONGMOTOR, з планетарним редуктором виробник інтегрованого крокового двигуна , надає індивідуальні рішення для управління рухом для клієнтів у всьому світі. Дізнайтеся більше про можливості нашої фабрики.
© АВТОРСЬКЕ ПРАВО 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD. УСІ ПРАВА ЗАХИЩЕНО.