Prąd: 4,2A
Rezystancja: 0,9 Ω
Indukcyjność fazowa: 3,8 mH
Znamionowy moment obrotowy: 3 Nm (424,84 uncji cala)
Koder: 1000ppr / 17bit / 15bit
JKISC57-R6A3 z przekładnią planetarną serii PRF/PRL60-L
Jkongmotor
Nema23-57mm
Typ impulsowy, RS485 ModBus, sieć CANopen
10 szt
| Dostępność: | |
|---|---|
JKISC57-R6A3 to serwosilnik krokowy z przekładnią planetarną o wysokim momencie obrotowym NEMA 23, z komunikacją RS485 Modbus i zintegrowanym sterownikiem. Zapewnia znamionowy moment obrotowy 3,0 N·m, prąd 4,2 A, rezystancję fazową 0,9 Ω, indukcyjność 3,8 mH i długość korpusu 132 mm. Zintegrowany enkoder obsługuje opcje enkodera absolutnego jednoobrotowego i wieloobrotowego, umożliwiając pozycjonowanie w pętli zamkniętej i ulepszone sprzężenie zwrotne ruchu. Dzięki przekładni planetarnej PRF/PRL60-L model ten jest przeznaczony do zastosowań w automatyce o większym obciążeniu, wymagających kompaktowego przenoszenia momentu obrotowego. Sterowanie RS485 sprawia, że nadaje się do systemów opartych na sterownikach PLC, sprzętu zrobotyzowanego, przenośników, maszyn pakujących i wieloosiowej automatyki przemysłowej. Zintegrowana architektura silnika, sterownika, skrzyni biegów i enkodera pomaga zmniejszyć złożoność okablowania, zapewniając jednocześnie praktyczne rozwiązanie dla konstruktorów maszyn OEM.
Skontaktuj się z firmą JKongmotor, aby uzyskać dostosowane do indywidualnych potrzeb rozwiązanie serwomotoru z przekładnią planetarną RS485.

| Szereg | ISS | ISC |
| Kołki przewodów |
Tradycyjne złącze | Bardziej inteligentne przewody z zabezpieczeniem |
| Wzrost temperatury | Normalny wzrost temperatury silnika | Niższy wzrost temperatury zwiększa dokładność i zapewnia bardziej stabilną pracę. |
| Poziom ochrony | bez ochrony IP |
IP30, IP54, IP65... |
Typ: silnik krokowy Nema23 z wbudowanym sterownikiem
Nazwa modelu: JKISC57-R6A3
Faza: 2
Kąt kroku: 1,8 stopnia
Prąd: 4,2A
Rezystancja: 0,9 Ω ± 10% (20 ℃)
Indukcyjność: 3,8 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Moment trzymania: 3 Nm (424,84 uncji cala)
Koder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Metoda sterowania: RS485 (Pluse, opcjonalnie CANopen)
Rozmiar ramy: Nema 23 (57x57mm)
Długość korpusu: 132 mm
Średnica wału: 8mm
Długość wału: 21mm
Wysokowydajny 32-bitowy mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M4
Najwyższa częstotliwość odpowiedzi impulsu może osiągnąć 200 kHz
Wbudowana funkcja ochrony, skutecznie zapewniająca bezpieczne użytkowanie urządzenia
Inteligentna regulacja prądu w celu zmniejszenia wibracji, hałasu i wytwarzania ciepła
Przyjmując MOS o niskim oporze wewnętrznym, ogrzewanie jest zmniejszone o 30% w porównaniu do zwykłych produktów
Zakres napięcia: DC12V-36V
Zintegrowana konstrukcja ze zintegrowanym silnikiem napędowym, łatwa instalacja, niewielka powierzchnia i proste okablowanie
Wyposażony w funkcję zapobiegającą odwróceniu połączenia
Typ impulsu
Typ sieci RS485 MOdbus RTU
Typ sieci CANopen
Typ wodoodporny: IP30, IP54, IP65, opcjonalnie
Sprzęt medyczny, transport logistyczny, automatyka przemysłowa, maszyny tekstylne, laser, rysunek, przemysł składników tradycyjnej medycyny chińskiej itp
| Specyfikacja elektryczna | ||
| Typ produktu |
/ | Zintegrowany silnik krokowy Nema 23 |
| Nazwa modelu | / | JKISC57-R6A3 |
| Faza | faza | 2 |
| Kąt kroku | ° | 1.8 |
| Aktualny | A | 4.2 |
| Opór | Ω | 0.9 |
| Indukcyjność | mH | 3.8 |
| Znamionowy moment obrotowy | Nm | 3 |
| Całkowita wysokość | mm | 132 |
| Koder |
/ | 1000 obr/min / 17 bitów / 15 bitów |
| Klasa izolacji | / | B |
| Parametry sterownika |
Min | Oceniono | Maks |
| Napięcie wejściowe (V) |
16 | 24 | 48 |
| Logiczne napięcie wejściowe (V) | 5 | 5 | 24 |
| Logiczny prąd wejściowy (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Częstotliwość impulsów (kHz) | 200 |
| Środowisko | Parametry |
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie naturalne lub wymuszone |
| Aplikacja | Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących. |
| Temperatura pracy | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Wilgotność otoczenia | ≤85%RH (bez kondensacji) |
| Wibracje | maks. 5,9 m/s² |
| Temperatura przechowywania | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Kolor | Nazwa | Funkcjonować |
| Zielony | PWR | Wskaźnik zasilania |
| Czerwony | ALM | Wskaźnik alarmu |
| Szpilka | Nazwa portu | Opis |
| 1 | SW1 | Ustawienia adresu komputera |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Ustawienie szybkości transmisji komunikacji RS485 |
| Porty | Szpilka | Nazwa portu | Opis | Funkcja domyślna |
| CN1 | 1 | DI1+ | Wejście cyfrowe 1 Zacisk dodatni | Sygnał pochodzenia |
| 2 | DI1- |
Wejście cyfrowe 1, zacisk ujemny | ||
| 3 | DI2+ | Wejście cyfrowe 2, zacisk dodatni | Dodatni sygnał graniczny | |
| 4 | DI2- |
Wejście cyfrowe 2, zacisk ujemny | ||
| 5 | DI3+ | Wejście cyfrowe 3 Zacisk dodatni | Ujemny sygnał graniczny | |
| 6 | DI3- |
Wejście cyfrowe 3 Zacisk ujemny | ||
| 7 | DO1+ | Wejście cyfrowe 1 Zacisk dodatni | Nieokreślony | |
| 8 | DO1- |
Wejście cyfrowe 1, zacisk ujemny | ||
| 9 | DO2+ | Wejście cyfrowe 2, zacisk dodatni | Sygnał alarmowy | |
| 10 | DO2- |
Wejście cyfrowe 2, zacisk ujemny | ||
| CN2 |
1 | 485A | Terminal dodatni komunikacji RS485 | - |
| 2 | NC |
nieokreślony | - |
|
| 3 | 485B | Zacisk ujemny komunikacji RS485 | - |
|
| 4 | KOM | Wspólne porty | - |
|
| CN3 | 1 | 485A | Terminal dodatni komunikacji RS485 | - |
| 2 | 5 V | +5 V | - |
|
| 3 | 485B | Zacisk ujemny komunikacji RS485 | - |
|
| 4 | KOM |
Wspólne porty | - |
| Porty | Szpilka | Nazwa portu | Opis |
| CN4 | 1 | GND | Ujemne okablowanie zasilania |
| 2 | VCC | Dodatnie okablowanie zasilania | |
| CN5 | 1 | RXD | Odbiornik komunikacyjny portu szeregowego |
| 2 | TXD | nadawca komunikacji portu szeregowego | |
| 3 | KOM | Wspólny port | |
| 4 | 5 V | +5 V |
| Adres | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Domyślny | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 1 | NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 2 | WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 3 | NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 4 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 5 | NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 6 | WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 7 |
NA |
NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 8 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 9 | NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 10 | WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 11 | NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 12 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
| 13 | NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
| 14 | WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
NA |
| 15 | NA |
NA |
NA |
NA |
Uwaga: *Domyślne ustawienie fabryczne to 01, konfigurowalna konfiguracja (rejestr 200Bh).
| Szybkość transmisji | SW5 |
| *Domyślny | WYŁĄCZONY |
| 115200bps | NA |
Uwaga: *Domyślne ustawienie fabryczne to 57600 bps, które można dostosować (rejestr 200 kanałów).
| Model | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | ||||||||||||||||
| Przełożenie | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Znamionowy moment obrotowy | 27 | 40 | 40 |
34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 | |
| Maksymalny moment obrotowy | 41 |
60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 | |
| Średnica silnika | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Średnica wału silnika | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Kołnierz silnika | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Rozstaw otworów w przedniej pokrywie | mm | 47.1 |
||||||||||||||||
| Koło podziałowe przedniej okładki | mm | 66.6 |
||||||||||||||||
| Otwór montażowy | / | M4 |
||||||||||||||||
| Długość skrzyni biegów | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Tylne rzęsy | arcmin | ≤8 min łuku | ≤12 min łuku | |||||||||||||||
| Efektywność | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Znamionowa prędkość wejściowa | obr./min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksymalna prędkość wejściowa | obr./min | 8000 | ||||||||||||||||
| Średnia długość życia | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hałas | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura pracy | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Smar plastyczny | / | W pełni syntetyczny smar | ||||||||||||||||


Złącza, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowany sterownik...
Metalowe koła pasowe
Plastikowe koło pasowe
Bieg
Sworzeń wału
Wał gwintowany
Montaż panelowy
Wał pusty
Wał gwintowany
Montaż panelowy
Mieszkanie jednoosobowe
Podwójne mieszkanie
Wał klucza
Kable
Kołnierze
Wał
Pręt śruby pociągowej
Kodery
Hamulce
Skrzynie biegów
Zestawy silnikowe
Zintegrowane sterowniki
Bardziej dostosowane
Informacje na temat sterowania kierunkiem impulsu można znaleźć w [Sterowanie kierunkiem impulsu JKISC57-P6A3 ].
Informacje na temat sterowania CANopen można znaleźć w [Sterowanie CANopen CANbus JKISC57-C6A3 ].
Standardowe serwo krokowe, patrz [Zintegrowany serwosilnik krokowy JKISC57-R6A3 ].
W przypadku przekładni ślimakowej, patrz [JKISC57-R6A3 Zintegrowane serwo krokowe z przekładnią ślimakową ].
Ze śrubą kulową, patrz [JKISC57-R6A3 zintegrowane serwo krokowe ze śrubą kulową liniową ].
Z zewnętrzną śrubą pociągową, patrz [JKISC57-R6A3 Zintegrowane serwo krokowe ze śrubą pociągową typu T, liniowe ].
Z modułem liniowym, patrz [JKISC57-R6A3 Zintegrowane serwo krokowe z modułem liniowym ].
Informacje na temat niskiego momentu obrotowego można znaleźć w [0,55 Nm — sterowanie ModBus RS485 — JKISC57-R1A3 ].
Informacje na temat średniego momentu obrotowego można znaleźć w [1,2 Nm – Sterowanie RS485 ModBus – JKISC57-R2A3 ].
Informacje na temat średniego momentu obrotowego można znaleźć w [1,89 Nm – sterowanie RS485 ModBus – JKISC57-R3A3 ].
Informacje o wysokim momencie obrotowym można znaleźć w [2,2 Nm – Sterowanie RS485 ModBus – JKISC57-R4A3 ].
Informacje o wysokim momencie obrotowym można znaleźć w [2,8 Nm – Sterowanie ModBus RS485 – JKISC57-R5A3 ].
Informacje o wysokim momencie obrotowym można znaleźć w [3,0 Nm – Sterowanie ModBus RS485 – JKISC57-R6A3 ].
Jako profesjonalista z przekładnią planetarną producent zintegrowanych silników krokowych , JKONGMOTOR zapewnia dostosowane rozwiązania w zakresie sterowania ruchem dla klientów na całym świecie. Dowiedz się więcej o możliwościach naszej fabryki.
© PRAWA AUTORSKIE 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.