додому / Центр продуктів / Інтегрований серводвигун / Інтегрований кроковий двигун з планетарним редуктором / Nema 17 JKISC42-R1A3 інтегрований кроковий серводвигун із планетарним редуктором і планетарним редуктором серії PRF/PRL40 -L

інтегрований кроковий двигун із замкнутим контуром

вбудований кроковий двигун із замкнутим контуром

Nema 17 JKISC42-R1A3 інтегрований кроковий серводвигун із планетарним редуктором і планетарним редуктором серії PRF/PRL40 -L

Тип: Інтегрований кроковий серводвигун Nema17 з планетарним редуктором PRF/PRL 40

Струм: 1,33 А

Опір: 2,1 Ом

Фазова індуктивність: 2,5 мГн

Номінальний крутний момент: 0,26 Нм (36,81 унцій)

Кодер: 1000ppr / 17bit / 15bit

модель:
JKISC42-R1A3 з планетарним редуктором серії PRF/PRL40-L
Бренд:
Jkongmotor
Інтегрований кроковий серводвигун Розмір:
Нема17-42мм
Методи зв'язку:
Імпульсний тип, RS485 ModBus, мережа CANopen
MOQ:
10 шт


Наявність:



Запитуйте

Jkongmotor nema 17 JKISC42-R1A3 42x42x54 мм вбудований кроковий серводвигун з керуванням RS485 1.8Degree 1.33A 2.1Ω 0.26Nm з 17-бітним вбудованим драйвером. Щоб дізнатися більше про вимоги до інтегрованого серводвигуна, зв’яжіться з нами!!!

Відмінності між серією ISS і ISC:

Виробник інтегрованого серводвигуна

Серія	МКС	ISC
Штифти проводів	Традиційний роз'єм	Більш розумні дроти із захистом
Підвищення температури	Нормальне підвищення температури двигуна	Менше підвищення температури підвищує точність і забезпечує більш стабільну роботу.
Рівень захисту	без захисту IP	IP30, IP54, IP65...

Електричні характеристики:

Тип: інтегрований кроковий серводвигун Nema17 із вбудованим драйвером
Назва моделі: JKISC42-R1A3
Фаза: 2
Кут кроку: 1,8 градуса
Струм: 1,33 А
Опір: 2,1 Ом ± 10% (20 ℃)
Індуктивність: 2,5 мГн±20% (1 кГц 1 В RMS)
Утримуючий момент: 0,26 Нм (36,81 унцій).
Кодер: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

Спосіб керування: RS485 (імпульсний, CANopen додатково)

Фізичні характеристики:

Розмір рами: Nema 17 (42 x 42 мм)
Довжина корпусу: 54 мм
Діаметр валу: 5 мм
Довжина валу: 24 мм

Особливості вбудованих крокових серводвигунів:

Високопродуктивний 32-розрядний мікроконтролер з ядром Cortex-M4
Найвища частота імпульсного відгуку може досягати 200 кГц
Вбудована функція захисту, що ефективно забезпечує безпечне використання пристрою
Інтелектуальне регулювання струму для зменшення вібрації, шуму та виділення тепла
Завдяки MOS з низьким внутрішнім опором нагрівання зменшується на 30% порівняно зі звичайними продуктами
Діапазон напруг: DC12V-36V
Інтегрована конструкція з вбудованим приводним двигуном, простим встановленням, невеликою площею та простою проводкою
Оснащений функцією проти зворотного підключення

Спосіб зв'язку:

Імпульсний тип
Тип мережі RS485 MOdbus RTU
Тип мережі CANopen

Рівень захисту:

Тип водонепроникності: IP30, IP54, IP65, опціонально

Використання інтегрованих крокових серводвигунів діаметром 42 мм:

Медичне обладнання, логістичне транспортування, промислова автоматизація, текстильне обладнання, лазер, креслення, індустрія інгредієнтів традиційної китайської медицини тощо

Електричні характеристики двигуна Nema 17 із вбудованим драйвером:

Електричні характеристики
Тип продукту	/	Інтегрований кроковий серводвигун з планетарним редуктором Nema 17 із вбудованим драйвером
Назва моделі	/	JKISC42-R1A3
Фаза	фаза	2
Кут кроку	°	1.8
поточний	А	1.33
опір	Ω	2.1
індуктивність	мГн	2.5
Номінальний крутний момент	Нм	0.26
Загальна висота	мм	54
Кодувальник	/	1000 ppr / 17 біт / 15 біт
Клас ізоляції	/	Б

Специфікація вбудованого драйвера:

Параметри драйвера	Хв	Оцінений	Макс
Вхідна напруга（V）	16	24	36
Логічна вхідна напруга (В)	5	5	24
Струм логічного входу (мА)	10	10	50
Частота пульсу (кГц)			200

Середовище використання інтегрованих крокових серводвигунів із планетарним редуктором Nema17:

Навколишнє середовище	Параметри
Спосіб охолодження	Природне або примусове охолодження
застосування	Уникайте пилу, масла та корозійних газів; тримайте подалі від іншого теплогенеруючого обладнання; заборонити присутність горючих газів і електропровідного пилу.
Робоча температура	0℃ ~ +50℃
Вологість навколишнього середовища	≤85% RH (без конденсації)
Вібрації	5,9 м/с² макс
Температура зберігання	-25 ℃ ~ +70 ℃

Вбудований індикатор стану драйвера:

Колір	Ім'я	функція
Зелений	PWR	Індикатор живлення
Червоний	ALM	Індикатор тривоги

DIP-перемикачі вбудованого драйвера:

Pin	Назва порту	опис
1	SW1	Параметри адреси машини
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Налаштування швидкості передачі даних RS485

Інтегрований порт введення/виведення драйверів:

Порти	Pin	Назва порту	опис	Функція за замовчуванням
CN1	1	DI1+	Цифровий вхід 1 позитивна клема	Початковий сигнал
	2	DI1-	Цифровий вхід 1 негативна клема	Початковий сигнал
	3	DI2+	Позитивна клема цифрового входу 2	Позитивний граничний сигнал
	4	DI2-	Цифровий вхід 2 негативна клема	Позитивний граничний сигнал
	5	DI3+	Позитивна клема цифрового входу 3	Негативний граничний сигнал
	6	DI3-	Цифровий вхід 3 негативна клема	Негативний граничний сигнал
	7	DO1+	Цифровий вхід 1 позитивна клема	Невизначено
	8	DO1-	Цифровий вхід 1 негативна клема	Невизначено
	9	DO2+	Позитивна клема цифрового входу 2	Сигнал тривоги
	10	DO2-	Цифровий вхід 2 негативна клема	Сигнал тривоги
CN2	1	485A	Позитивний контакт RS485	-
	2	NC	невизначений	-
	3	485B	Мінусовий контакт RS485	-
	4	COM	Загальні порти	-
CN3	1	485A	Позитивний контакт RS485	-
	2	5В	+5В	-
	3	485B	Мінусовий контакт RS485	-
	4	COM	Загальні порти	-

Інтегровані драйвери Порти живлення та зв'язку:

Порти	Pin	Назва порту	опис
CN4	1	GND	Мінусова проводка живлення
CN4	2	VCC	Позитивна проводка живлення
CN5	1	RXD	Приймач зв'язку через послідовний порт
	2	TXD	відправник комунікацій через послідовний порт
	3	COM	Загальний порт
	4	5В	+5В

Налаштування адреси інтегрованого драйвера:

Адреса	SW1	SW2	SW3	SW4
*За замовчуванням	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
1	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
2	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
3	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
4	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
5	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
6	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
7	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
8	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
9	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
10	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
11	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
12	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
13	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
14	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
15	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО

Примітка: *Заводським налаштуванням за замовчуванням є 01, настроювана конфігурація (реєстр 200Bh).

Налаштування швидкості передачі даних:

Швидкість передачі даних	SW5
*За замовчуванням	ВИМКНЕНО
115200 біт/с	УВІМКНЕНО

Примітка: *Заводське налаштування за замовчуванням становить 57600 біт/с, можна налаштувати (реєстр 200Ch).

серії PRF/PRL40-L : Специфікація планетарного редуктора

Модель		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Передаточне число	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Номінальний крутний момент		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Максимальний крутний момент		18	18	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Діаметр двигуна	мм	42
Діаметр вала двигуна	мм	5
Фланець двигуна	мм	22
Відстань передньої кришки	мм	31
Коло кроку передньої кришки	мм	43.8
Довжина коробки передач	мм	88					103
Back Lash	arcmin	≤8 кутових хвилин					≤12 кутових хвилин
Ефективність	%	≥96					≥94
Номінальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	4000
Максимальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	8000
Середня тривалість життя	ч	20000
Шум	дБ	≤58
робоча температура	℃	-20 до +80
Мастило	/	Повністю синтетичне мастило