Ledande tillverkare av stegmotorer och borstlösa motorer

Telefon
+86- 15995098661
WhatsApp
+86- 15995098661

Planetväxellåda Stegmotor

Vad är planetväxellåda?

Ett planetväxelsystem, även känt som ett epicykliskt växelsystem, består av cylindriska kugghjul arrangerade i en specifik konfiguration. I denna uppställning fungerar en central växel, kallad solväxeln, som den primära ingången och drivande växeln. Runt solhjulet finns tre eller flera planetväxlar, som roterar runt det som en del av planetväxellådan. Dessa planetväxlar kopplar in med en inre ringkugghjul och bildar en invändig cylindrisk växeldesign.

 

Designen av planetväxlar möjliggör ett mycket robust och hållbart system, eftersom planetväxlarna är jämnt fördelade runt solhjulet. Detta arrangemang fördelar belastningen effektivt, vilket ökar styrkan och tillförlitligheten. En anmärkningsvärd fördel med planetväxlar är dessutom deras anpassningsförmåga; Att ändra utväxlingsförhållandet är enkelt och kan åstadkommas genom att helt enkelt byta ut hållaren och solhjulen.

 

Mekanism och design

Planetväxlar arbetar med cylindriska kugghjul som rör sig i motsatta riktningar inom samma plan. Medan cylindriska kugghjul är grundläggande i termer av ingenjörskonst, och saknar de specialiserade vinklarna eller skärningarna som finns i fasade eller fiskbensväxlar, ligger komplexiteten i deras tandformsdesign. Denna design är avgörande eftersom den dikterar kontaktpunkterna mellan kugghjulen, vilket sedan påverkar kraften, vridmomentet och hastighetskapaciteten hos systemet baserat på applikationen.

 

Sammantaget gör planetväxelsystemens mångsidighet och effektivitet dem idealiska för en mängd olika applikationer, vilket ger effektiva växellösningar för många mekaniska system.

Drag:

  • Ökat vridmoment 
  • Förbättrad positioneringsnoggrannhet och upplösning 
  • Hög effektivitet med minimal effektförlust 
  • Kompakt och utrymmeseffektiv design 
  • Lågt glapp för hög precision 
  • Hög belastningskapacitet och hållbarhet 
  • Brett utbud av utväxlingsförhållanden 
  • Kompatibilitet med stegmotordrivrutiner och styrenheter

NEMA 11 hybridstegmotor med vanlig planetväxellåda

Stegmotor, liten storlek, högt vridmoment, lågt ljud, stegvinkel: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Utväxling: 1 Steg:   4/5/7/10:1 
2 steg: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 steg: 64/80/100/125/140/175/200:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Växellåda Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Axel Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
/ (°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
JK28HS32-0674 HPR28 1.8 2 Runda Direkta ledningar 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HS45-0674 HPR28 1.8 2 Runda Direkta ledningar 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HS51-0674 HPR28 1.8 2 Runda Direkta ledningar 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Specifikation för NEMA 11 JK-HPR28 L-serien gemensam planetväxellåda

Modell / JK-HPR28-L1 JK-HPR28-L2 JK-HPR28-L3
Utväxlingsförhållande / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Gear tåg / 1 2 3
Växellådans längd mm 53 61 69
Nominellt vridmoment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Tillbaka Lash arcmin ≤15 bågmin ≤20 bågmin ≤25 bågmin
Effektivitet % 96 94 90
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
Nominell ingångshastighet rpm 1000
Max ingångshastighet rpm 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 100
Radiell kraft N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. -20 till +150
Utgående axeltyp / D-cut typ

NEMA 14 hybridstegmotor med vanlig planetväxellåda

Stegmotor, liten storlek, högt vridmoment, lågt ljud, stegvinkel: 0,9° eller 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Utväxling: 1 Steg: 3/4/5/6/7:1
2 Etapp: 9/15/20/25/30/35:1
3 steg: 45/100/120/140/150/175/210:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Växellåda Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Axel Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
/ (°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
JK35HS28-0504 HPR35 1.8 2 Runda Direkt tråd 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
JK35HS34-1004 HPR35 1.8 2 Runda Direkt tråd 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
JK35HS42-1004 HPR35 1.8 2 Runda Direkt tråd 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Specifikation för NEMA 14 JK-HPR35 L-serien gemensam planetväxellåda

Modell / JK-HPR35-L1 JK-HPR35-L2 JK-HPR35-L3
Utväxlingsförhållande / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Gear tåg / 1 2 3
Växellådans längd mm 60 69.5 79
Nominellt vridmoment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Tillbaka Lash arcmin ≤15 bågmin ≤20 bågmin ≤25 bågmin
Effektivitet % 96 94 90
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Nominell ingångshastighet rpm 1000
Max ingångshastighet rpm 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 100
Radiell kraft N 270
Buller dB ≤55
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. -20 till +150
Utgående axeltyp / Nyckelaxeltyp

NEMA 17 hybridstegmotor med JK-HPR42 L / LSW-serien gemensam planetväxellåda

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 1,8° eller 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Utväxling: 1 Steg: 4/5/10:1
2 Etapp: 20/25/50/100:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Växellåda Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Axel Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
/ (°) / / / (L)mm mm  mm A Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
JK42HS25-0404 FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS28-0504 FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS34-1334 FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-0956 FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS40-1206 FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1704 FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS48-1206 FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1684 FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS60-1206 FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1704 FLE42-L 1.8 2 D-snitt Blytråd 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704 FLE42-LSW 1.8 2 D-snitt Blytråd 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW Series Common Planetarisk växellåda Specifikation

Modell / JK-FLE42-L1 JK-FLE42-L2 JK-FLE42-L1SW JK-FLE42-L2SW
Utväxlingsförhållande / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Gear tåg / 1 2 1 2
Växellådans längd mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nominellt vridmoment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Tillbaka Lash arcmin ≤30 bågmin ≤45 bågmin ≤30 bågmin ≤45 bågmin
Effektivitet % 90 80 90 80
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominell ingångshastighet rpm 1000
Max ingångshastighet rpm 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 100
Radiell kraft N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. -20 till +150
Utgående axeltyp / Nyckelaxeltyp

NEMA 23 hybridstegmotor med JK-FLF57-serien gemensam planetväxellåda

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 0,9° eller 1,2° eller 1,8° NEMA23, 57x57mm
Utväxling: 1 Steg: 4/5/10:1
2 Etapp: 20/25/50:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Växellåda Stegvinkel Fas Typ av axel Kroppslängd Axel Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
/ (°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
JK57HS41-2804 FLF57-L 1.8 2 Runda 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS41-2804 FLF57-LSW 1.8 2 Runda 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 FLF57-L 1.8 2 Runda 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS51-2804 FLF57-LSW 1.8 2 Runda 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS56-2804 FLF57-L 1.8 2 Runda 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804 FLF57-LSW 1.8 2 Runda 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS76-2804 FLF57-L 1.8 2 Runda 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804 FLF57-LSW 1.8 2 Runda 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 FLF57-L 1.8 2 Runda 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS82-3004 FLF57-LSW 1.8 2 Runda 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 FLF57-L 1.8 2 Runda 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS100-3004 FLF57-LSW 1.8 2 Runda 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS112-3004 FLF57-L 1.8 2 Runda 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-3004 FLF57-LSW 1.8 2 Runda 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 FLF57-L 1.8 2 Runda 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57HS112-4204 FLF57-LSW 1.8 2 Runda 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Specifikation för NEMA 23 JK-FLF57 L-serien gemensam planetväxellåda

Modell / JK-FLF57-L1 JK-FLF57-L2 JK-FLF57-L1SW JK-FLF57-L2SW
Utväxlingsförhållande / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Gear tåg / 1 2 1 2
Växellådans längd mm 89.5 102 100.3 112.8
Nominellt vridmoment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Tillbaka Lash arcmin ≤30 bågmin ≤45 bågmin ≤30 bågmin ≤45 bågmin
Effektivitet % 90 80 90 80
Lämplig motordimension mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 eller Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 eller Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell ingångshastighet rpm 1000
Max ingångshastighet rpm 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 100
Radiell kraft N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. -20 till +150
Utgående axeltyp / Nyckelaxeltyp

NEMA 24 hybridstegmotor med PX57-serien gemensam planetväxellåda

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Utväxling: 1 Steg: 3/4/5/6/7/10:1
2 Etapp: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 Etapp: 64/96/100/144/216:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Växellåda Stegvinkel Fas Typ av axel Ledningar Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
/ (°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
JK60HS56-2804 PX57 1.8 2 Runda Direkt tråd 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 PX57 1.8 2 Runda Direkt tråd 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 PX57 1.8 2 Runda Direkt tråd 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 PX57 1.8 2 Runda Direkt tråd 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 PX57 1.8 2 Runda Direkt tråd 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 JK- PX57 Series Common Planetary Gearbox Specifikation

Modell / JK-PX57-L1 JK-PX57-L2 JK-PX57-L3
Utväxlingsförhållande / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Gear tåg / 1 2 3
Växellådans längd mm 72 86 100
Nominellt vridmoment Nm 15 30 40
Max belastning Nm 25 40 50
Tillbaka Lash arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vikt Kg 0.9 1.2 1.4
Buller dB ≤60 ≤65 ≤75
Skyddsnivå IP IP65
Nominell ingångshastighet rpm ≤3000
Arbetstid h 20000
Installationsmetoder / Fläns

NEMA 34 hybridstegmotor med PX86-serien gemensam planetväxellåda

Stegmotor, låg rotortröghet, stort vridmoment, snabb acceleration, stegvinkel: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Utväxling: 1 Steg: 3/4/5/6/7:1
2 Etapp: 10/16/20/24/30/36:1
3 steg: 52/64/96/100/144/216:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Växellåda Stegvinkel Fas Typ av axel Ledningar Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
/ (°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
JK86HS78-6004 PX86 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 PX86 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 PX86 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 PX86 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 JK- PX86 Series Common Planetary Gearbox Specifikation

Modell / JK-PX86-L1 JK-PX86-L2 JK-PX86-L2
Utväxlingsförhållande / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Gear tåg / 1 2 3
Växellådans längd mm 81 95 109
Nominellt vridmoment Nm 30 50 60
Max belastning Nm 50 80 100
Tillbaka Lash arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vikt Kg 1.65 2.15 3.3
Buller dB ≤60 ≤65 ≤75
Skyddsnivå IP IP65
Nominell ingångshastighet rpm ≤3000
Arbetstid h 20000
Installationsmetoder / Fläns

Stegmotor med planetväxellådans nyckelkomponenter:

Stegmotorer:

  • Borstlösa DC-motorer som arbetar i diskreta steg och erbjuder exakt kontroll över positionering och hastighet.
  • Finns i bipolära och unipolära konfigurationer.
  • Steg per varv: Vanligtvis 200 steg (1,8° per steg), men mikrostepping kan uppnå finare upplösning.
 

Planetväxellådor:

  • En typ av växelreducerare med solhjul, planetväxlar och ringväxlar, som tillsammans ger högt vridmoment i en kompakt form.
  • Känd för sin höga effektivitet, effektiva lastfördelning och låga spel.
  • Utväxling: Vanligtvis sträcker sig från 3:1 till 216:1, vilket möjliggör mångsidiga hastighets- och vridmomentapplikationer.
 
 

Hur fungerar det?

Stegmotorn driver solhjulet som finns i planetväxellådan. När solhjulet roterar kretsar planethjulen runt det och griper in i det stationära ringhjulet. Detta arrangemang minskar motorns utgående hastighet samtidigt som vridmomentet ökar, vilket gör den lämplig för en mängd olika applikationer som kräver högt vridmoment och kontrollerad rörelse.

 

 

Fördelar

  • Högt vridmoment:  Planetväxellådor förstärker avsevärt det vridmoment som motorn producerar.
  • Kompakt design:  Växellådan integreras direkt med motorn, vilket optimerar utrymmesanvändningen.
  • Exakt rörelsekontroll:  Stegmotorer ger exakt positionering, särskilt effektiv när de används med mikrostepping-teknik.
  • Lågt glapp:  Planetväxellådor uppvisar minimalt glapp, vilket bidrar till exakt rörelsekontroll.
  • Hållbarhet:  Robust design gör dessa system lämpliga för högbelastningsapplikationer.
 
 

Överväganden

  • Utväxling:  Att välja rätt utväxling är avgörande baserat på applikationens specifika hastighet och vridmoment.
  • Glapp:  Se till att växellådan bibehåller lågt glapp för applikationer som kräver hög precision.
  • Motorstorlek:  Välj en motorstorlek (enligt NEMA-standarder, såsom NEMA 17, 23 eller 34) som uppfyller belastningskraven.
  • Driftsförhållanden:  Tänk på faktorer som temperatur, miljöförhållanden (damm, fukt) och arbetscykel under drift.
  • Styrelektronik:  Använd en stegmotordrivrutin som stöder mikrostepping för smidigare och mer raffinerad drift
 
 

Applikationer:

  • Robotik:  Används för exakt kontroll av leder och armrörelser, vilket möjliggör exakt manipulation i robotsystem.
  • CNC-maskiner:  Viktigt för att uppnå exakt positionering vid fräsning, skärning och gravering, vilket säkerställer högkvalitativa utdata.
  • Fordon:  Används som ställdon i olika system inklusive speglar, säten och vindrutetorkare, vilket förbättrar funktionalitet och användarkomfort.
  • Medicinsk utrustning:  Integrerad i precisionsinstrument som pumpar och kirurgiska verktyg, vilket möjliggör exakt kontroll och tillförlitlighet i medicinska tillämpningar.
  • Industriell automation:  Finns i system som transportörer, plock-och-placeringsmaskiner och förpackningsutrustning, vilket förbättrar effektiviteten och automationsprocesser i tillverkningen.

Anpassade vanliga frågor

—— OEM ODM Anpassad  Intelligent BLDC / Steper Motion Control  Tillverkare / Lösningsleverantör sedan 2011   ——
Kontakta oss

* Vänligen ladda endast upp jpg, png, pdf, dxf, dwg-filer. Storleksgränsen är 25 MB.

Ledande tillverkare av stegmotorer och borstlösa motorer
Produkter
Ansökan
Länkar

© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD. ALLA RÄTTIGHETER FÖRBEHÅLLS.