Motores de passo híbridos, ou motores de passo HB, combinam as características da relutância variável e dos motores de passo de ímã permanente. Esses motores operam girando seus eixos em etapas discretas quando os pulsos de comando elétricos são aplicados sequencialmente, tornando -os ideais para tarefas precisas de posicionamento.
Vários sinais de controle - incluindo protocolos digital, analógico e de comunicação - podem ser utilizados para controle de posição e velocidade em diversas aplicações. O JkongMotor oferece uma variedade de tipos de motores híbridos, incluindo modelos padrão, versões equipadas com codificadores, motores com classificação IP65, unidades de unidade e controlador integradas, tipos de freio e variantes de engrenagem.
Como fabricante líder no campo, a JKongMotor se destaca em fornecer uma excelente resolução de torque, velocidade e etapa. Os ângulos de passo típicos dos motores de passo híbridos variam de 200 a 400 etapas por revolução. O Besfoc também oferece uma seleção de motores de passo híbridos unipolares e bipolares, apresentando variações como padrão, caixa de câmbio, freio, circuito fechado, linear, eixo oco, modelos à prova d'água e integrados IP65.
Um motor de passo é um motor elétrico que move seu eixo em incrementos precisos e de grau fixo. Seu design interno permite rastreamento preciso da posição do eixo simplesmente contando esses incrementos, eliminando a necessidade de sensores adicionais. Esse nível de precisão torna os motores de passo bem adequados para várias aplicações.
Como funciona um sistema motor de passo？
A operação de um sistema de motor de passo é baseada na interação entre o rotor e o estator. Veja como um motor de passo típico opera:
Geração de sinal :
Um controlador envia uma série de pulsos elétricos para representar o movimento desejado.
Ativação do motorista :
O motorista recebe esses sinais e energiza os enrolamentos do motor em uma sequência específica, resultando em um campo magnético rotativo.
Movimento do rotor :
O campo magnético do estator interage com o rotor, fazendo com que ele gire em etapas discretas. O número de etapas tomadas corresponde à frequência de pulso emitida pelo controlador.
Feedback (opcional) :
Alguns sistemas incorporam um mecanismo de feedback, como um codificador, para verificar se o motor moveu a distância correta. No entanto, muitos sistemas de motor de passo funcionam sem feedback, confiando no controle preciso fornecido pelo driver e pelo controlador.
Estrutura de motores de passo híbridos:
A estrutura de um motor de passo híbrido consiste em vários componentes -chave:
Estator, rotor, tampa, eixo, rolamento, ímãs, núcleos de ferro, fios, isolamento enrolado, arruelas de papelão ondulado e assim por diante ...
Princípio de trabalho do motor de passo híbrido
A operação de um motor de passo híbrido depende de pulsos de controle externos e sinais direcionais. O motorista do motor de passo energiza os enrolamentos do motor em uma sequência específica, permitindo que o motor gire para frente ou para trás ou trava no lugar com base em sua lógica interna.
Por exemplo, vamos considerar um motor de passo em duas fases de 1,8 grau:
Quando os dois enrolamentos de fase são energizados, o eixo de saída do motor fica estacionário e bloqueado, com o torque máximo necessário para manter essa posição denominada torque de retenção.
Se a corrente em um enrolamento de uma fase mudar de direção, o motor passo um incremento (1,8 graus) nessa direção. Por outro lado, se a corrente da outra fase enrolá -lo, o motor entrará na direção oposta.
Alterando sequencialmente as correntes nos enrolamentos da bobina de acordo com sua ordem de excitação, o motor pode girar continuamente em etapas fixas na direção desejada, alcançando alta precisão operacional. Para um motor de 1,8 graus, são necessárias 200 etapas para completar uma revolução completa.
Tipos de enrolamentos
Os motores de passo em duas fases podem ter dois tipos de enrolamentos: bipolar e unipolar.
Motores bipolares : Cada fase possui uma única bobina de enrolamento. A rotação contínua ocorre variando sequencialmente a excitação na mesma bobina, exigindo oito interruptores eletrônicos para o design do circuito.
Motores Unipolares : Cada fase consiste em duas bobinas enroladas com polaridades opostas. A rotação contínua é obtida energizando alternadamente essas bobinas na mesma fase, o que simplifica o circuito de acionamento para apenas quatro interruptores eletrônicos.
Diferença de torque : No modo de acionamento bipolar, o torque de saída é aproximadamente 40% maior que o do modo unipolar devido à excitação completa das bobinas de enrolamento em cada fase.
