Wprowadzenie do silników liniowych autorstwa JkongMotor

Silniki liniowe, znane również jako siłowniki liniowe lub silniki prętów, odnotowały stały wzrost zastosowań przemysłowych, udowadniając ich niezawodność i wydajność. We tym wprowadzeniu omówimy różne typy silników liniowych i ich kluczowe różnice w porównaniu z silnikami obrotowymi.

Najczęstsze rodzaje silników liniowych są płaskie, w kształcie litery U i rurowe. Typowa konfiguracja cewek jest trójfazowa, z elementami Hall dla bezszczotkowania. Schemat ilustruje sekwencję fazową i prąd fazowy liniowego silnika za pomocą komutacji Halla.

Silniki liniowe są często opisywane jako spłaszczone wersje silników obrotowych, z tymi samymi zasadami roboczymi. Mover (forcer/wirnik) jest wykonany z materiału epoksydowego ściskającego cewki razem. Tor magnetyczny składa się z magnesów (zwykle wysokoenergetycznych magnesów ziem rzadkich) przymocowanych na stali. Wpełnienie silnika obejmuje uzwojenia cewki, płytki obwodów elementów Hall, regulatory termiczne (temperatura monitorowania czujników temperatury) i interfejsy elektroniczne. Podczas gdy silniki obrotowe wymagają łożysk, aby utrzymać napęd i utrzymywać szczelinę powietrza między wirnikiem a stojanem, silniki liniowe potrzebują przewodników liniowych, aby utrzymać wkładkę w polu magnetycznym toru. Podobnie jak obrotowe silniki serwomechanizmu mają kodery zamontowane na wale w celu uzyskania sprzężenia zwrotnego położenia, silniki liniowe wymagają liniowych enkoderów, aby zapewnić sprzężenie zwrotne na temat położenia obciążenia, poprawiając dokładność pozycji.

Kontrola silników liniowych jest podobna do kontroli silników obrotowych. Podobnie jak bezszczotkowe silniki obrotowe, silniki liniowe nie mają mechanicznego połączenia między Moverem a stojanem. Jednak w przeciwieństwie do silników obrotowych, w których wirnik obraca się, a stojan pozostaje stały, w systemach motorycznych, Mover może poruszać się wzdłuż ścieżki magnetycznej lub cewki ciągu (większość systemów pozycjonowania wykorzystuje stałą ścieżkę magnetyczną i ruchomą cewkę ciągu). Silniki, które poruszają się z cewką oporową, mają mniejszy stosunek masy do obciążenia, ale wymagają kabli i systemów zarządzania o wysokiej poziomie elastyczności. Silniki, które poruszają się wzdłuż ścieżki magnetycznej, muszą obsługiwać zarówno obciążenie, jak i masę toru, ale nie wymagają systemów zarządzania kablami.

Te same zasady elektromechaniczne są stosowane zarówno do silników liniowych, jak i obrotowych. Te same siły elektromagnetyczne, które wytwarzają moment obrotowy w silnikach obrotowych, wytwarzają ciąg liniowy w silnikach liniowych. Dlatego silniki liniowe można kontrolować i programować w taki sam sposób jak silniki obrotowe. Kształt silnika liniowego może być płaski, w kształcie litery U lub rurowy, w zależności od określonych wymagań zastosowania i środowiska pracy.

Podsumowując, silniki liniowe JKongMotor oferują niezawodne i wydajne rozwiązanie dla różnych zastosowań przemysłowych. Dzięki różnym typom i zasadom roboczym silniki liniowe zapewniają precyzyjne i dokładne pozycjonowanie, co czyni je cennym zasobem w branży automatyzacji i kontroli ruchu.