Žingsninio variklio veikimo režimai

Žingsniniai varikliai gali veikti keliais skirtingais režimais, kurių kiekvienas turi unikalių pranašumų, susijusių su tikslumu, sukimo momentu, sklandumu ir greičiu . Dažniausi veikimo režimai yra „Full Step , Half Step“ ir „Microstepping“ . Šių režimų supratimas yra labai svarbus renkantis variklį konkrečiai programai.

1. Viso žingsnio režimas

Viso žingsnio režimu variklis juda vienu visu žingsniu, paprastai 1,8° per žingsnį standartiniam 200 žingsnių per apsisukimą varikliui.

Operacija :

• Abi statoriaus fazės įjungiamos vienu metu, sukuriant stiprų magnetinį lauką.

Privalumai :

• Maksimalus sukimo momentas.

• Paprasta valdymo logika.

Naudojimo atvejai :

• Taikymas, kuriame didelis sukimo momentas ir pagrindinė padėties nustatymas yra svarbesni nei sklandumas.

2. Pusės žingsnio režimas

Pusės žingsnio režimas sujungia kintamą vienos ir dviejų fazių energijos tiekimą, efektyviai padalijant kiekvieną visą žingsnį į du mažesnius žingsnius.

Operacija :

• Variklis pakaitomis įjungia vieną fazę ir dvi fazes.

Žingsnio kampas :

• Paprastai 0,9° per žingsnį 200 žingsnių varikliui, padvigubinant skiriamąją gebą iki 400 žingsnių per apsisukimą.

Privalumai :

• Sklandesnis judesys nei visas žingsnis.

• Pagerinta raiška ir tikslumas.

• Šiek tiek sumažintas sukimo momentas, palyginti su visu žingsniu, bet vis tiek priimtinas daugeliui pritaikymų.

Naudojimo atvejai :

• Idealiai tinka tiksliam padėties nustatymui, kai sklandžiai judėti , bet ne itin tiksliai. svarbu

3. Mikropakopų režimas

„Microstepping“ kiekvieną pilną žingsnį padalija į daug mažesnių žingsnių (pvz., 1/4, 1/8, 1/16 ar net 1/256 žingsnių).

Operacija :

• Srovė statoriaus apvijose valdoma pagal sinusinę bangą , leidžiančią rotoriui išsidėstyti tarp natūralių žingsnių padėčių.

Privalumai :

• Itin sklandus judesys.

• Labai sumažinta vibracija ir triukšmas.

• Didesnė skiriamoji geba tiksliam reguliavimui.

Kompromisai :

• Mažesnis sukimo momentas mikropakopomis.

• Reikalingas sudėtingesnis ir tikslesnis vairuotojas.

Naudojimo atvejai :

• Būtinas atliekant didelio tikslumo užduotis, pvz., 3D spausdinimo , kameros padėties nustatymo , optinę įrangą ir CNC frezavimą.

Palyginimo lentelė

Režimo	žingsnio kampas (tipiškas)	Sukimo	momento judesio sklandumo	valdymo sudėtingumas
Pilnas žingsnis	1,8°	Aukštas	Vidutinis	Žemas
Pusė žingsnio	0,9°	Vidutinis-aukštas	Aukščiau	Vidutinis
Mikrožingsnis	≤0,007° (1/256 žingsnis)	Žemesnis	Labai Aukštas	Aukštas

Santrauka

Tinkamo žingsninio variklio režimo pasirinkimas priklauso nuo konkrečių jūsų programos poreikių:

• Naudokite Full Step , kad pasiektumėte maksimalų sukimo momentą su paprastu valdymu.

• Naudokite Half Step, kad pagerintumėte skiriamąją gebą ir sklandesnį judesį.

• Naudokite Microstepping, kai itin sklandaus ir didelio tikslumo judėjimo . reikia

Kiekvienas režimas suteikia kompromisą tarp sukimo momento, skiriamosios gebos ir valdymo sudėtingumo, todėl šių veiksnių subalansavimas yra labai svarbus siekiant optimalaus veikimo.