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스테퍼 모터는 여러 가지 모드로 작동할 수 있으며 각 모드는 측면에서 고유한 이점을 제공합니다 정밀도, 토크, 부드러움 및 속도 . 가장 일반적인 작동 모드는 Full Step , Half Step 및 Microstepping 입니다 . 특정 용도에 맞는 모터를 선택할 때 이러한 모드를 이해하는 것이 중요합니다.
에서 전체 단계 모드 모터는 한 번에 한 단계씩 전진합니다. 표준 회전당 200단계 모터의 경우 일반적으로 단계당 1.8°씩 전진합니다.
두 고정자 위상에 동시에 전원이 공급되어 강력한 자기장이 생성됩니다.
최대 토크 출력.
간단한 제어 논리.
응용 분야 . 높은 토크 와 기본 포지셔닝 이 부드러움보다 더 중요한
Half Step 모드는 단상 및 이중 위상 활성화를 교대로 결합하여 각 전체 단계를 두 개의 작은 단계로 효과적으로 분할합니다.
모터는 1상과 2상을 교대로 활성화합니다.
일반적으로 200단계 모터의 경우 단계당 0.9°이며 분해능은 회전당 400단계로 두 배입니다.
움직임이 부드럽습니다 . 풀스텝보다
해상도와 정확도가 향상되었습니다.
풀 스텝에 비해 토크가 약간 감소하지만 여전히 많은 응용 분야에서 허용됩니다.
이상적입니다 . 정밀 위치 결정 에 부드러운 움직임이 중요하지만 초미세는 아닌
마이크로스테핑은 각 전체 단계를 여러 개의 작은 단계(예: 1/4, 1/8, 1/16 또는 1/256 단계)로 나눕니다.
고정자 권선의 전류는 사인파와 같은 패턴 으로 제어되므로 회전자가 자연스러운 스텝 위치 사이에 위치할 수 있습니다.
매우 부드러운 모션.
대폭 감소 진동 및 소음 .
더 높은 해상도 . 미세 조정을 위한
마이크로스텝에서 토크를 낮춥니다 .
필요합니다. 더 복잡하고 정확한 드라이버가 .
에 필수적입니다. 고정밀 작업 3D 프린팅 , 카메라 포지셔닝 , 광학 장비 및 CNC 밀링 과 같은 .
| 단계 | 각도(일반) | 토크 | 모션 부드러움 | 제어 복잡성 |
|---|---|---|---|---|
| 풀스텝 | 1.8° | 높은 | 보통의 | 낮은 |
| 반걸음 | 0.9° | 중간-높음 | 더 높은 | 중간 |
| 마이크로스테핑 | ≤0.007°(1/256 단계) | 낮추다 | 매우 높음 | 높은 |
올바른 스테퍼 모터 모드를 선택하는 것은 응용 분야의 특정 요구 사항에 따라 다릅니다.
사용하십시오 . Full Step을 얻으려면 최대 토크를 간단한 제어로
사용하세요 . Half Step을 위해 더 나은 해상도와 더 부드러운 동작을 .
사용하십시오 . Microstepping을 경우 매우 부드럽고 고정밀한 움직임이 필요한
각 모드는 토크, 분해능 및 제어 복잡성 간의 균형을 가져오므로 이러한 요소의 균형을 맞추는 것이 최적의 성능을 위한 핵심입니다.
