스피퍼 모터 작동 모드

Stepper Motors는 여러 가지 모드로 작동 할 수 있으며, 각 모드는 측면에서 고유 한 장점을 제공합니다 정밀, 토크, 부드러움 및 속도 . 가장 일반적인 운영 모드는 및 , 반 단계 마이크로 스팅 입니다 . 특정 애플리케이션을 위해 모터를 선택할 때 이러한 모드를 이해하는 것이 중요합니다.

1. 전체 단계 모드

에서 전체 단계 모드 모터는 한 번에 하나의 전체 단계를 전진합니다. 일반적으로 표준 200 스텝 혁명 모터의 경우 단계당 1.8 ° 단계입니다.

작업 :

• 두 고정자 위상 모두 동시에 에너지가되어 강한 자기장이 생성됩니다.

장점 :

• 최대 토크 출력.

• 간단한 제어 로직.

사용 사례 :

• 응용 분야 . 높은 토크 와 기본 위치 가 부드러움보다 더 중요한

2. 하프 스텝 모드

Half Step Mode는 번갈아 단일 및 이중 위상 에너지를 결합하여 각 단계를 효과적으로 두 개의 작은 단계로 나눕니다.

작업 :

• 모터는 1 단계와 두 단계 에너지를 번갈아 가며 교대합니다.

계단 각도 :

• 200 단계 모터의 경우 일반적으로 스텝 당 0.9 °, 해상도를 혁명 당 400 단계로 두 배로 늘립니다.

장점 :

• 전체 단계보다 부드러운 움직임 .

• 분해능과 정확성 향상.

• 전체 단계에 비해 토크가 약간 줄어들었지만 여전히 많은 응용 분야에서는 허용됩니다.

사용 사례 :

• 에 이상적입니다 . 정밀 포지셔닝 중요 부드러운 움직임이 하지만 초 미세하지 않은

3. 마이크로 스핑 모드

Microstepping은 각각의 전체 단계를 많은 작은 단계로 나눕니다 (예 : 1/4, 1/8, 1/16 또는 1/256 단계).

작업 :

• 고정자 권선의 전류는 사인파와 같은 패턴 으로 제어되므로 로터가 자연 스텝 위치 사이에 위치 할 수 있습니다.

장점 :

• 매우 부드러운 움직임.

• 크게 줄었습니다 진동과 소음이 .

• 미세 조정을위한 높은 해상도 .

트레이드 오프 :

• 낮은 토크 . 마이크로 스펙트에서

• 필요합니다 보다 복잡하고 정확한 드라이버가 .

사용 사례 :

• 에 필수 고정밀 작업 같은 3D 프린팅 , 카메라 포지셔닝 , 광학 장비 및 CNC 밀링과 .

비교 테이블

모드	스텝 각도 (일반)	토크	모션 부드러운	제어 복잡성
전체 단계	1.8 °	높은	보통의	낮은
반 단계	0.9 °	중간 높이	더 높은	중간
microstping	≤0.007 ° (1/256 단계)	낮추다	매우 높습니다	높은

요약

올바른 스테퍼 모터 모드를 선택하는 것은 응용 프로그램의 특정 요구에 따라 다릅니다.

• 사용하십시오 . 전체 단계를 위해 최대 토크를 간단한 제어로

• 사용하십시오 반 단계를 위해 더 나은 해상도와 부드러운 움직임을 .

• 사용하십시오 . 마이크로 스투핑을 때 초대형 및 고정밀 이동이 필요할

각 모드는 토크, 해상도 및 제어 복잡성 사이에 상충 관계를 가져 오므로 이러한 요소의 균형을 맞추는 것이 최적의 성능의 핵심입니다.