Step motorning ishlash rejimlari

Step motorlar bir necha xil rejimlarda ishlashi mumkin, ularning har biri bo'yicha o'ziga xos afzalliklarga ega aniqlik, moment, silliqlik va tezlik . Eng keng tarqalgan ish rejimlari to'liq qadam , yarim qadam va mikro qadamdir . Muayyan dastur uchun motorni tanlashda ushbu rejimlarni tushunish juda muhimdir.

1. To'liq qadam rejimi

rejimida To'liq qadam vosita bir vaqtning o'zida bir to'liq qadam oldinga siljiydi, odatda standart 200-qadamli motor uchun qadamiga 1,8 °.

Operatsiya :

• Ikkala stator fazasi bir vaqtning o'zida quvvatlanadi va kuchli magnit maydon hosil qiladi.

Afzalliklari :

• Maksimal moment chiqishi.

• Oddiy boshqaruv mantiqi.

Foydalanish holatlari :

• ilovalar . Yuqori moment va asosiy joylashuv silliqlikdan ko'ra muhimroq bo'lgan

2. Yarim qadam rejimi

Yarim qadam rejimi muqobil bir va ikki fazali quvvatlantirishni birlashtirib, har bir to'liq qadamni samarali ravishda ikkita kichik bosqichga ajratadi.

Operatsiya :

• Dvigatel bir faza va ikki fazani quvvatlantirish o'rtasida almashadi.

Qadam burchagi :

• Odatda 200 bosqichli vosita uchun har bir qadam uchun 0,9 °, rezolyutsiyani har bir aylanish uchun 400 qadamga ikki baravar oshiradi.

Afzalliklari :

• yumshoqroq harakat . To'liq qadamdan ko'ra

• Yaxshilangan aniqlik va aniqlik.

• To'liq qadam bilan solishtirganda bir oz qisqartirilgan moment, lekin ko'p ilovalar uchun hali ham maqbuldir.

Foydalanish holatlari :

• uchun ideal . aniq joylashishni aniqlash joyda Yumshoq harakat muhim, lekin juda nozik bo'lmagan

3. Microstepping rejimi

Microstepping har bir toʻliq qadamni koʻplab kichikroq bosqichlarga ajratadi (masalan, 1/4, 1/8, 1/16 yoki hatto 1/256 bosqich).

Operatsiya :

• Stator sargilaridagi oqim sinus to'lqiniga o'xshash tarzda boshqariladi , bu rotorga o'zini tabiiy qadam pozitsiyalari orasida joylashtirishga imkon beradi.

Afzalliklari :

• Juda silliq harakat.

• sezilarli darajada kamaytirdi Tebranish va shovqinni .

• yuqori aniqlik . Nozik sozlashlar uchun

Shartnomalar :

• past moment . Mikro qadamlarda

• talab qiladi Keyinchalik murakkab va aniq drayverni .

Foydalanish holatlari :

• uchun zarur yuqori aniqlikdagi vazifalar 3D bosib chiqarish , kamerasi joylashishni aniqlash , optik uskunalari va CNC frezeleme kabi .

Taqqoslash jadvali

rejimi	Bosqich burchagi (odatiy)	moment	harakatining silliqligini	boshqarish murakkabligi
To'liq qadam	1,8°	Yuqori	Oʻrtacha	Past
Yarim qadam	0,9°	O'rta - Yuqori	Yuqori	O'rta
Mikroqadam	≤0,007° (1/256 qadam)	Pastroq	Juda yuqori	Yuqori

Xulosa

To'g'ri step motor rejimini tanlash ilovangizning o'ziga xos ehtiyojlariga bog'liq:

• foydalaning . Full Step-dan uchun maksimal moment Oddiy boshqaruv bilan

• foydalaning yarim qadamdan uchun Yaxshiroq aniqlik va silliq harakat .

• . foydalaning Microsteppingdan Ultra silliq va yuqori aniqlikdagi harakat zarur bo'lganda

Har bir rejim moment, piksellar sonini va boshqaruvning murakkabligi o'rtasida muvozanatni keltirib chiqaradi, shuning uchun bu omillarni muvozanatlash optimal ishlashning kalitidir.